平衡组件、衣物处理电器和家用电器的制作方法

1.本发明涉及家用电器领域，特别涉及一种平衡组件、衣物处理电器和家用电器。


背景技术：

2.在洗衣机清洗衣物时，内桶会进行高速旋转，需要设置平衡环来降低内桶产生的振动。具体地，平衡环通常内设有质量块，通过移动质量块可抵消或减少内桶的振动。相关技术的质量块通常安装有驱动质量块移动的电机。工作时，质量块沿平衡环移动。在这种情况下，电机和质量块是一同移动的，不能通过自主驱动来停止运行，并且在洗衣机内桶高速运行时受到离心力的影响较大。


技术实现要素：

3.本发明的实施方式提供了一种平衡组件、衣物处理电器和家用电器。
4.本发明实施方式提供一种平衡组件，所述平衡组件包括：
5.腔部，所述腔部内形成至少一个环状的腔室；
6.平衡件，所述平衡件能够移动地设于所述腔室内；
7.传动件，所述传动件用于带动所述平衡件在所述腔室内移动；
8.驱动件，所述驱动件连接所述传动件，所述驱动件被配置为驱动所述传动件带动所述平衡件在所述腔室内移动，且被配置为在所述平衡件移动的情况下相对于所述腔部的位置不变。
9.上述平衡组件中，驱动件通过传动件与平衡件连接，驱动件在平衡件移动的情况下，可相对于腔部不变，是静止的，这样可实现驱动件与平衡件的分离，平衡件的移动与停止均可由驱动件通过控制传动件的运动来实现，这样可以实现平衡件主动移动和停止移动，并且平衡件在受到振动部件转动时离心力的影响较小。
10.在某些实施方式中，所述平衡件与所述传动件固定连接。
11.在某些实施方式中，所述传动件包括皮带，所述平衡件固定在所述皮带，所述驱动件被配置为驱动所述皮带带动所述平衡件在所述腔室移动。
12.在某些实施方式中，所述平衡组件包括位于所述腔室的支撑件，所述支撑件转动连接或滑动连接所述皮带并用于张紧所述皮带。
13.在某些实施方式中，所述传动件包括齿轮和环状的连接件，所述连接件的内侧设有齿部，所述平衡件固定在所述连接件，所述齿轮与所述齿部啮合并连接所述驱动件，所述驱动件被配置为驱动所述齿轮带动所述连接件和所述平衡件在所述腔室移动。
14.在某些实施方式中，所述平衡组件包括位于所述腔室的导向槽，所述连接件的至少一侧边位于所述导向槽内。
15.在某些实施方式中，所述平衡组件包括多个所述平衡件，多个所述平衡件设于同一个所述腔室内；和/或，多个所述平衡件设于不同的多个所述腔室内。
16.在某些实施方式中，所述平衡组件包括两个所述平衡件和四个所述驱动件，两个
所述平衡件分别设在不同的两个所述腔室内，每个所述平衡件通过一个所述传动件连接对应的两个所述驱动件。
17.在某些实施方式中，所述驱动件连接有输出轴，所述输出轴部分地伸入所述腔室内并连接所述传动件。
18.在某些实施方式中，所述平衡组件包括安装部，所述驱动件安装在所述安装部，所述安装部与所述腔部固定连接。
19.本发明实施方式提供一种衣物处理电器，其包括内桶、外桶和上述任一实施方式的平衡组件，所述内桶能够转动地位于所述外桶内，所述平衡组件安装在所述内桶，所述外桶设有振动传感器，所述衣物处理电器用于根据所述振动传感器输出的振动数据控制所述驱动件运行。
20.上述衣物处理电器中，驱动件通过传动件与平衡件连接，驱动件在平衡件移动的情况下，可相对于腔部不变，是静止的，这样可实现驱动件与平衡件的分离，平衡件的移动与停止均可由驱动件通过控制传动件的运动来实现，这样可以实现平衡件主动移动和停止移动，并且平衡件在受到振动部件转动时离心力的影响较小。
21.本发明实施方式提供一种家用电器，其包括振动部件和上述任一实施方式的平衡组件，所述平衡组件连接所述振动部件。
22.上述家用电器中，驱动件通过传动件与平衡件连接，驱动件在平衡件移动的情况下，可相对于腔部不变，是静止的，这样可实现驱动件与平衡件的分离，平衡件的移动与停止均可由驱动件通过控制传动件的运动来实现，这样可以实现平衡件主动移动和停止移动，并且平衡件在受到振动部件转动时离心力的影响较小。
23.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1是本发明实施方式的平衡组件的立体示意图；
26.图2是本发明实施方式的平衡组件的分解图；
27.图3是本发明实施方式的平衡组件的另一分解图；
28.图4是本发明实施方式的平衡组件的部分立体示意图；
29.图5是本发明实施方式的平衡组件的安装部的立体示意图；
30.图6是本发明实施方式的平衡组件的部分侧面示意图；
31.图7是本发明实施方式的平衡组件的部分俯视示意图；
32.图8是图1的平衡组件沿a-a方向的剖面图；
33.图9是本发明实施方式的平衡组件的部分立体示意图；
34.图10是本发明实施方式的平衡组件的腔部的立体示意图；
35.图11是本发明实施方式的家用电器的分解示意图。
36.主要元件符号说明：
37.平衡组件100、衣物处理电器150、家用电器200；
38.腔部11、容置空间12、固定件111、腔室13、平衡件15、传动件17、驱动件19；
39.第一面21、第二面23、第一腔室25、第二腔室27、挡板29；
40.输出轴35；
41.支撑件53、静平衡位置57、第一静平衡位置571、第二静平衡位置573、安装部59、收容空间590；
42.振动部件71、内桶73、外桶75。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.在本发明的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
47.请参考图1-图4，本发明实施方式提供的一种平衡组件100，平衡组件100包括腔部11、平衡件15、传动件17和驱动件19，腔部11内形成至少一个环状的腔室13，平衡件15能够移动地设于腔室13内，传动件17用于带动平衡件15在腔室13内移动，驱动件19连接传动件17，驱动件19被配置为驱动传动件17带动平衡件15在腔室13内移动，且被配置为在平衡件15移动的情况下相对于腔部11的位置不变。
48.上述平衡组件100中，驱动件19通过传动件17来带动平衡件15移动，驱动件19在平衡件15移动的情况下，可相对于腔部11的位置不变，是静止的，这样可实现驱动件19与平衡件15的分离。平衡件15的移动与停止均可由驱动件19通过控制传动件17的运动来实现，这样可实现平衡件15主动移动和停止移动，并且平衡件15在受到振动部件71转动时离心力的影响较小。
49.在相关技术中，电机和平衡件在平衡组件内一同移动。然而，需要通过平衡件与平衡组件内壁面之间产生的摩擦力来保持平衡件的相对不动。在家用电器是洗衣机的情况下，在洗衣机高速脱水阶段，随着离心力的增大，平衡件与平衡组件内壁面之间的摩擦力相
应增大，而电机的输出功率有限，容易导致驱动电机不能驱动平衡件到达相应的最佳平衡位置，甚至是出现驱动电机不能驱动平衡块有效移动的现象。
50.在本发明实施方式中，驱动件19与平衡件15是分开设置的，这样可减少平衡件15自身的重量，在振动部件71转动时，因离心力而在腔室13内产生的摩擦力较小，进而减少了平衡件15在受到振动部件71转动时离心力的影响。在平衡组件100应用到需减振的振动部件71时(见图11)，驱动件19可在该振动部件71转动时更容易驱动平衡件15的移动与停止。
51.具体地，由于平衡件15与驱动件19通过传动件17连接，使得平衡件15与驱动件19是分开设置，在平衡件15相对腔部11移动的情况下，驱动件19相对腔部11的位置不变，是静止的。因此，可通过控制驱动件19正向驱动平衡块15运动或反向驱动平衡块15以使得平衡块15停止运动(即使得平衡件15朝相反的方向移动)，可实现平衡件15的主动移动与停止，以进一步提高对平衡块15的控制，并提高振动部件71的减振效果。
52.在本发明实施方式中，请结合图11，平衡组件100应用时，可以安装在振动部件71。例如，对于平衡组件100应用在洗衣机的情况下，振动部件71是洗衣机的内桶，平衡组件100可安装在洗衣机的内桶的一端或两端，内桶用于放置衣物等物品。在洗衣机处于脱水阶段的情况下，内桶开始转动，但由于衣物在内桶的分布状态不一定是均匀的，甚至可能因为衣物相互捆卷而集中在一个位置，使得内桶在转动时的受力不均，也即出现受力偏心的现象，容易出现内桶振动幅度过大的问题。驱动件19可驱动平衡件15在腔室13内移动来改变平衡件15的位置，进而可以通过平衡件15来改善内桶因为衣物分布不均而带来的受力偏心的现象，以使得内桶在旋转时处于受力较为均匀的状态，减少内桶的振动幅度。
53.在图1所示的实施方式中，腔部11呈环状。一方面，可减少腔部11的用料。另一方面，腔部11中间形成的容置空间12也可以供物品穿过，例如，可使衣物进出内桶。可以理解，在其它实施方式中，腔部11也可设置为其它形状，例如中间不设通孔的形状，可设置成板状，在此不作具体限定。
54.在图4所示的实施方式中，腔室13可提供平衡件15移动的空间，以使得平衡件15可以绕该腔室13做环状的运动。平衡件15可以为固体。平衡件15可由金属或塑料或陶瓷等材料制成。平衡件15可位于腔室13内的不同位置，以用于使得内桶能够同时受到衣物的重力和平衡件15的重力的作用，进而使得内桶各个方向的受力更加均匀，进而可有效抵消或减少家用电器200的振动部件71在转动时产生的振动。
55.腔部11内可形成有至少一个腔室13，可以是，腔部11内形成有一个腔室13，也可以形成有两个或两个以上的腔室13。可以理解，在腔部11内形成有一个以上腔室13的情况下，在腔部11内设有多个平衡件15的情况下，可避免多个平衡件15之间发生碰撞。具体地，在一个实施方式中，平衡件15的数量为两个。在腔部11形成有两个腔室13的情况下，两个腔室13内可分别设置一个平衡件15。这样，两个平衡件15被两个腔室13隔离开，可避免两个平衡件15在移动时发生碰撞，影响平衡组件100的减振效果。腔室13的数量为两个以上的具体情况类似，在此不做赘述。
56.传动件17可呈圆环状设在腔室13内，这样传动件17可带动平衡件15沿圆形的轨迹移动。传动件17与平衡件15可为固定连接，也可以为相互贴靠。这样，传动件17可使驱动件19的动力输出转换为平衡件15的移动。传动件17可采用以下至少一种结构：皮带、齿轮、滑轮和链条。
57.传动件17与平衡件15可以为相互抵接且可分离的。具体地，在一个实施方式中，平衡件15可放置在传动件17与腔室13内壁之间的间隙中，传动件17与平衡件15之间相互接触的表面具有较大的摩擦力，平衡件15与腔室13内壁之间相互接触的表面具有较小的摩擦力。例如，传动件17与平衡件15之间相互接触的表面为较为粗糙的表面，平衡件15与腔室13内壁之间相互接触的表面为较光滑的表面(如通过抛光处理过的表面)，或在平衡件15与腔室13内壁之间相互接触的表面之间添加润滑剂，或者，平衡件15设有与腔室13内壁接触的滚轮或滑轮。在驱动件19驱动传动件17的情况下，平衡件15被传动件17与平衡件15之间的摩擦力带动在腔室13内移动。
58.在图2所示的实施方式中，腔部11具有转动轴线l。腔部11安装到家用电器200的振动部件71时，腔部11的转动轴线l与振动部件71的转动轴线l重合或平行。腔部11固定在振动部件71上，并能够随振动部件71的转动而转动。传动件17可带动平衡件15沿腔部11的转动轴线l周向移动。
59.驱动件19的动力源可采用电机或气压缸或液压缸。较佳地，驱动件19的动力源采用电机。通过对电机的转动进行控制(例如，对电机的通电时长、电流大小及方向等来控制电机的转速)，可较为精确地控制平衡件15的移动量及其位置，进而提高了平衡件15的移动量及其所在位置的控制精度。
60.请参考图4，在某些实施方式中，平衡件15与传动件17固定连接。如此，可方便传动件17带动平衡件15的移动。
61.具体地，平衡件15和传动件17可开设有通孔，通孔的内壁可设有螺纹结构。这样，平衡件15和传动件17可通过螺钉进行固定连接。可以理解，在其它的实施方式中，平衡件15和传动件17可通过卡扣、过盈配合、一体结构等的方式进行连接。
62.以下实施方式是以平衡件15与传动件17固定连接来说明本发明。可以理解，传动件17与平衡件15相互贴靠的情况也可具有与本实施方式相同的实际效果。
63.另外，请参考图3，在某些实施方式中，驱动件19连接有输出轴35。输出轴35部分地伸入腔室13内并连接传动件17。如此，驱动件19可通过输出轴35来驱动平衡件15移动，可使驱动件19和平衡件15分离设置。
64.在图3所示的实施方式中，驱动件19连接有输出轴35。具体地，输出轴35的一端连接至驱动件19，输出轴35的另一端转动连接至传动件17。
65.可以理解，通过驱动输出轴35，驱动件19可控制传动件17在腔室13内进行移动，进而带动平衡件15移动。这样，驱动件19可分离于平衡件15设置，并可控制平衡件15进行移动。
66.具体地，在驱动件19对平衡件15进行制动的情况下，驱动件19可停止通过输出轴35带动传动件17，可使得传动件17停止移动，并保持静止。受到传动件17的限制，固定在传动件17的平衡件15也会停止。这样，可实现对平衡件15的主动停止移动。
67.需要指出的是，驱动件19可固定连接腔部11。也就是说，无论驱动件19是否驱动平衡件15移动，驱动件19的位置相对腔部11来说是不变的。这样，可避免驱动件19的移动产生新的振动。
68.另外，平衡组件100可包括传感装置(图未示)。传感装置可用于确定平衡件15在腔室13内的具体位置，驱动件19可根据振动部件71的振动幅度信息，调整对传动件17的输出
功率，以传动平衡件15移动到减小振动部件71所受偏心力变小的位置，从而可提高减振效果。传感装置例如可以是加速度传感器、振动传感器等。
69.此外，在其它的实施方式中，驱动件19可采用具有更大的输出功率的驱动电机，以能够更有效地控制平衡块15的快速准确移动，以进一步提高减振效果。
70.请参考图1-图3，在某些实施方式中，传动件17包括皮带，平衡件15固定在皮带，驱动件19被配置为驱动皮带带动平衡件15在腔室13移动。如此，通过使用皮带连接至驱动件19和平衡件15，可使得平衡组件100的结构简单，且可靠性好。
71.请参考图2，具体地，皮带沿腔部11的周向呈圆环状设置。皮带包括相背的第一面21和第二面23，第一面21较第二面23更靠近腔部11的转动轴线l。输出轴35设于腔室13内的一端抵紧至皮带的第一面21。平衡件15固定在皮带的第二面23。驱动件19可通过皮带进行传动，从而带动平衡件15跟随皮带一起移动。这样，可使得传动简单，易于实现，且制造成本低。
72.在其它实施方式中，输出轴35设于腔室13内的一端可抵紧皮带的第二面23，平衡件15可固定在皮带的第一面21。在此不作具体限定。
73.较佳地，为使输出轴35与皮带之间的连接更加紧密，第一面21上可设有凸凹结构。和/或，输出轴35可连接有连接结构。在一个实施方式中，连接结构的外周面设有对应的凸凹结构，通过两个凸凹结构的相互配合，可以增加输出轴35与皮带的连接紧密度。在一个例子中，凹凸结构可为相互啮合的轮齿。
74.需要指出的是，在其它的实施方式中，传动件17还可以包括滑轮、链条、齿轮的至少一种结构。
75.在一个实施方式中，传动件17可以包括滑轮。滑轮的数量为多个，沿腔部11的周向，多个滑轮分别在腔室13内靠近腔室13的内侧壁一侧均匀分布成内层，以及在靠近外环的内侧壁一侧均匀分布成外层。平衡件15被设置为抵靠在两层滑轮之间，平衡件15和两层滑轮之间滑动接触。两层滑轮同心设置。
76.具体地，驱动件19可驱动内层或外层的一个或多个滑轮转动以带动平衡件15在两层滑轮之间限定的空间内移动。
77.在另一个实施方式中，传动件17可以包括链条。传动件17包括链条的情况和包括皮带的情况具有类似原理，在此不做赘述。
78.在某些实施方式中，请参考图1-图3，平衡组件100包括位于腔室13的支撑件53，支撑件53连接皮带并用于张紧皮带。如此，皮带可及时将驱动件19的驱动力传导至平衡件15，以及可避免平衡件15脱离皮带，使平衡组件100失去作用。
79.请参考图2，具体地，传动件17包括皮带。在图示的实施方式中，支撑件53的数量为多个。较佳地，多个支撑件53沿腔部11的周向均匀间隔设置。如此，可向皮带提供均匀的张紧力。支撑件53抵持皮带的第一面21。可以理解，为保证皮带及时响应驱动件19输出的驱动力，利用支撑件53使皮带张紧，使得皮带与驱动件19的输出轴35紧密连接，皮带能够及时响应驱动件19输出的驱动力，从而使得平衡件15能够及时移动到所需的位置，提升了减振效果。
80.进一步地，在某些实施方式中，请参考图1-图3，支撑件53与皮带转动连接或滑动连接。如此，可提高皮带的传导效率，方便皮带的移动。
81.在一个例子中，支撑件53呈圆柱状。具体地，支撑件53的长度方向与腔部11的转动轴线l平行。皮带的第一面21抵在支撑件53的外周面，皮带和支撑件53之间的接触面光滑设置。在皮带移动的情况下，皮带可在支撑件53表面来回地进行滑动。多个支撑件53可配合张紧皮带，同时也可减小支撑件53与皮带之间的摩擦力，方便驱动件19带动皮带进行移动。
82.在另一个例子中，支撑件53可设有滚轮。皮带的第一面21与滚轮抵接，皮带和滚轮可进行同步转动。滚轮的数量可为多个，且多个滚轮沿腔部11的周向均匀设置。如此，实现了支撑件53与皮带的转动连接。
83.在某些实施方式中，传动件17可包括齿轮(图未示)和环状的连接件(图未示)，连接件的内侧设有齿部(图未示)，平衡件15固定在连接件，齿轮与齿部啮合并连接驱动件19，驱动件19被配置为驱动齿轮带动连接件和平衡件15在腔室13移动。如此，实现了传动件17与驱动件19以及平衡件15的连接。
84.具体地，连接件可沿腔部11的周向呈环状设置。沿远离腔部11的转动轴线l的径向方向，连接件具有内侧面和外侧面。连接件的内侧面设有齿部，齿轮与连接件的内侧面的齿部连接，平衡件15固定在连接件的外侧面。
85.可以理解，在其它实施方式中，连接件的外侧面可设有齿。齿轮与连接件的外侧面的齿连接，平衡件15固定在连接件的内侧面。
86.连接件的内侧面的齿部可以和齿轮相互啮合。驱动件19的输出轴35固定连接齿轮。驱动件19可驱动齿轮进行转动，进而带动连接件转动，从而带动平衡件15在腔室13内移动。
87.另外，可根据齿轮的齿数，可对平衡件15的移动量进行测量。在一个例子中，齿轮的齿数为20个。在齿轮进行转动的情况下，每转动过一个齿，平衡件15在腔室13内的移动量为1cm。齿轮转动一圈，即意味着平衡件15的移动量为20cm。如此，通过测量齿轮转过的齿数以及圈数，可测量出平衡件15的移动量。可根据具体情况对齿轮的齿数进行改变。在此不对其他实施方式进行限定。在一个实施方式中，可通红外传感器来检测齿轮的齿经过红外传感器的次数来检测齿数。
88.在另一些实施例中，也可以通过驱动件19，例如当驱动件19是驱动电机时，可以通过对驱动电机的转动方向、转动角度、驱动件19与传动件17之间的传动比等数据，计算得出平衡块15的移动量。
89.另外，齿轮的数量可为多个。相应地，驱动件19的数量也可为多个。一个齿轮可连接有一个驱动件19。这样，多个驱动件19可协同工作来移动平衡件15来移动。
90.在某些实施方式中，平衡组件100包括位于腔室13的导向槽(图未示)，连接件的至少一侧边位于导向槽内。如此，在连接件进行转动的情况下，导向槽可使连接件的转动较为平稳。
91.具体地，对应于连接件，导向槽呈环状设于腔部11的内侧壁，且导向槽的中心轴线和腔部11的转动轴线l重合。沿腔部11的转动轴线l，连接件具有沿转动轴线l设置的两侧。导向槽可设于连接件的其中一侧。这样，导向槽可限定连接件的移动范围，从而使得连接件沿导向槽进行转动，避免连接件变形。
92.可以理解，通过设置用于限定连接件的导向槽，在齿轮带动连接件进行转动的情况下，可避免连接件出现受力不均匀而使得连接件自身发生振动的情况发生。由于平衡件
15连接至连接件，连接件转动时较平稳，能够减少平衡件15在腔室13内沿腔部11的转动轴线l周向的振动。这样，减少了对平衡件15的控制难度，提升了减振效果。
93.此外，在其它实施方式中，连接件的两侧边可分别设置一个导向槽。这样，可增加连接件转动的稳定性。在另外的实施方式中，导向槽也可应用于皮带的实施方式。
94.在某些实施方式中，平衡组件100包括多个平衡件15，多个平衡件15设于同一个腔室13内。和/或，多个平衡件15设于不同的多个腔室13内。如此，通过将多个平衡件15配置到同一腔室13内和/或不同腔室13内，可提升减振效果。
95.具体地，多个平衡件15可为两个平衡件15或两个以上平衡件15。例如，三个，四个等。在一个实施方式中，多个平衡件15设于同一个腔室13内。在这种的实施方式中，可根据不同的配置情况，对传动件17和驱动件19的具体情况进行配置。
96.更具体地，在一个实施例中，平衡件15的数量是两个。驱动件19的数量是两个。传动件17的数量是两个。一个平衡件15固定在一个传动件17，该传动件17连接有一个驱动件19。另一个平衡件15固定在另一个传动件17，该传动件17连接有另一个驱动件19。两个传动件17沿垂直于腔部11的转动轴线l的径向方向间隔设置。较佳地，两个传动件17呈环状且同心设置。这样，可实现独立控制多个平衡件15，可具有更高的精度，减振效果更加精确。沿腔部11的周向，在腔部11静止的情况下，两个平衡件15均匀间隔地设置在腔室13内。沿腔部11的周向，两个驱动件19均匀地间隔设置。
97.在另一个实施例中，两个传动件17沿垂直于腔部11的转动轴线l的轴向方向间隔设置。每一个传动件17对应由一个驱动件19进行驱动，并可选地由传动件17固定连接两个平衡块15。由此，每一个驱动件19对应驱动一个传动件17带动两个平衡块15在一个腔室13内独立运动，构成其中一套完整的驱动、传动与平衡系统。因此，可选地在轴向方向是间隔设置两套系统，更加精准地实现对振动件偏心质量的调节，提高减震的效果。
98.在又一个实施例中，平衡件15的数量是两个，驱动件19的数量是四个，传动件17的数量是两个。沿腔部11的转动轴线l，两个传动件17前后设置在同一腔室13内。一个平衡件15固定连接至一个传动件17，另一平衡件15固定连接至另一至传动件17。沿腔部11的周向，在腔部11静止的情况下，两个平衡件15均匀间隔地设置在腔室13内。
99.在另一个实施例中，平衡件15的数量是两个以上，以三个为例进行说明，驱动件19的数量是两个，传动件17的数量是两个。一个平衡件15固定在一个传动件17，该传动件17连接有一个驱动件19。另两个平衡件15间隔固定在另一个传动件17。较佳地，另两个平衡件15沿腔部11的周向均匀设置，该传动件17连接有另一个驱动件19。沿垂直于腔部11的转动轴线l的径向方向，两个传动件17间隔地设置在同一个腔室13内。较佳地，两个传动件17呈环状且同心设置。
100.在再一个实施例中，平衡件15的数量是两个以上，以三个为例进行说明，驱动件19的数量是三个，传动件17的数量是三个。一个平衡件15固定在一个传动件17，该传动件17连接有一个驱动件19。另一个平衡件15固定在另一个传动件17，该传动件17连接有另一个驱动件19。最后一个平衡件15固定在再一个传动件17，该传动件17连接有再一个驱动件19。在腔部11静止的情况下，沿腔部11的周向，三个平衡件15在同一腔室13内均匀设置。三个传动件17沿垂直于腔部11的转动轴线l的径向方向间隔设置。较佳地，三个传动件17呈环状且同心设置。
101.另外，多个平衡件15设于同一个腔室13内的实施方式还可包括其它实施例。其它实施例的情况和以上实施例的情况类似，可参以上实施例的说明进行实施，在此不再详细展开。
102.在其他的实施方式中，多个平衡件15可分别设于不同的多个腔室13内。在这种的实施方式中，可根据不同的配置情况，对传动件17和驱动件19的具体情况进行配置。
103.具体地，在一个实施例中，平衡件15的数量是两个。腔室13的数量是两个。驱动件19的数量是两个。传动件17的数量是两个。一个平衡件15位于其中一个腔室13，该平衡件15固定在一个传动件17，该传动件17连接有一个驱动件19。另一个平衡件15位于另一个腔室13，该平衡件15固定在另一个传动件17，该传动件17连接有另一个驱动件19。两个腔室13沿垂直于腔部11的转动轴线l的径向方向间隔设置。较佳地，两个腔室13呈环状且同心设置，两个传动件17呈环状且同心设置。这样，可实现独立控制多个平衡件15，可具有更高的精度，减振效果更加精确。沿腔部11的周向，在腔部11静止的情况下，两个平衡件15均匀间隔地设置在腔室13内。沿腔部11的周向，两个驱动件19均匀地间隔设置。
104.在又一个实施例中，请参考图7和图8，平衡件15的数量是两个，腔室13的数量是两个，驱动件19的数量是四个，传动件17的数量是两个。两个平衡件15分别设在不同的腔室13内，每个平衡件15通过一个传动件17连接对应的两个驱动件19。
105.具体地，沿腔部11的转动轴线l，两个腔室13前后设置，请参考图8，在图示的实施方式中，腔室13包括第一腔室25和第二腔室27，第一腔室25和第二腔室27沿腔部11的转动轴线l设置。一个平衡件15位于第一腔室25，该平衡件15固定连接至一个传动件17。另一个平衡件15位于第二腔室27，该平衡件15固定连接至另一至传动件17。沿腔部11的周向，在腔部11静止的情况下，两个平衡件15均匀间隔地设置。沿腔部11的周向，四个驱动件19均匀地间隔设置。两个驱动件19连接至一个传动件17，另两个驱动件19连接至另一传动件17。较佳地，两个腔室13呈环状且同心设置，两个传动件17呈环状且同心设置。
106.需要说明的是，多个平衡件15设于不同的多个腔室13内的实施方式还可包括其它实施例。其它实施例的说明可参以上实施例和多个平衡件15设于同一个腔室13内的实施例，在此不再详细展开。
107.两个腔室13沿腔部11的转动轴线l设置。具体地，可以在一个腔部11内沿腔部11的转动轴线l开设有间隔的两个腔室13，也可以设置两个相互邻接的腔部11，两个腔部11的转动轴线l重合(重合可指两个转动轴线l完全重合，或两个转动轴线l的偏差在期望的范围内)，每个腔部11均开设有一个腔室13。
108.请结合图6和图8，第一腔室25和第二腔室27之间设置有挡板29，将第一腔室25和第二腔室27间隔开。这样，两个平衡件15分别在第一腔室25和第二腔室27内移动时，可限定平衡件15的移动范围，避免两个平衡件15发生碰撞，导致平衡件15落体脱离错位，对减振效果产生影响。
109.另外，两个腔室13也可沿垂直于腔部11的转动轴线l的径向设置，较佳地，同心设置。
110.请参考图7，在某些实施方式中，腔部11具有转动轴线l，在腔部11静止的情况下，多个平衡件15沿腔部11的转动轴线l周向均匀分布。如此，可避免在腔部11开始转动的情况下，会引入不必要的振动。
111.可以理解，在腔部11静止的情况下，沿腔部11的周向，多个平衡件15在腔室13内均匀设置，在平衡组件100开始减振制动的情况下，多个平衡件15之间可相互抵消各自产生的偏心力。这样，可消除由于平衡件15产生的偏心力所带来的误差。
112.具体地，在平衡组件100安装到家用电器200的振动部件71后，腔部11固定在振动部件71，腔部11可随振动部件71的转动而转动。在振动部件71没有转动时，腔部11处于静止的状态，多个平衡件15的分布均匀可避免在振动部件71开始转动时由于平衡件15的分布不均而引起额外的振动。
113.例如，在图6的示例中，两个平衡件15分别设在不同的两个腔室13内。在腔部11静止的情况下，两个平衡件15沿腔部11的转动轴线l周向均匀分布，即两者间隔呈180度分布。较佳地，分别连接两个平衡件15的四个驱动件19也沿腔部11的转动轴线l周向均匀分布，即四个驱动件19间隔呈90度分布。这样，可避免由驱动件19所造成的额外的振动。
114.另外，在某些实施方式中，请参考图7，腔室13设有静平衡位置57，在平衡件15位于静平衡位置57的情况下，所有平衡件15沿腔部11的转动轴线l周向均匀分布。如此，可避免平衡件15的偏心所产生的误差。
115.可以理解，由于平衡件15可在腔室13内移动，平衡组件100的几何重心会随着平衡件15的移动而发生改变。在图示的实施方式中，静平衡位置57可包括第一静平衡位置571和第二静平衡位置573。沿腔部11的转动轴线l的周向，第一静平衡位置571和第二静平衡位置573呈180度设置。
116.具体地，平衡件15的数量为两个。在两个平衡件15分别位于第一静平衡位置571和第二静平衡位置573的情况下，即为两个平衡件15在腔室13内呈180度。请结合图9，这样，可使得平衡件15沿腔部11的转动轴线l的周向均匀分布，多个平衡件15在振动部件71开始转动时的向心力均向着转动轴线l的一个点。这样，避免在振动部件71开始转动时引起额外的振动。
117.平衡件15沿腔部11的转动轴线l的周向均匀分布，指的是平衡件15在垂直于转动轴线l的平面沿360度周向间隔分布，相邻两个平衡件15与转动轴线l在该平面上的交点的连线所形成的夹角相同。
118.另外，静平衡位置57可具有多个。在一个例子中，静平衡位置57可具有三个，三个静平衡位置57沿腔室13的转动轴线l周向依次间隔120度设置。相应地，平衡件15的数量也为三个。在另一个例子中，静平衡位置57可具有四个，四个静平衡位置57沿腔室13的转动轴线l的周向依次间隔90度设置。相应地，平衡件15的数量也为四个。在其它的实施方式中，沿腔室13的转动轴线l的周向，静平衡位置57可呈几何对称设置。在此不对其它实施方式做具体限定。
119.请参考图10，在某些实施方式中，腔部11包括安装部59，驱动件19安装在安装部59，安装部59与腔部11固定连接。如此，便于将平衡组件100安装至家用电器200的振动部件71。
120.具体地，安装部59可呈环状，且安装部59的外形尺寸与腔部11的外形尺寸可一致。安装部59内可设有收容空间590(见图3)，驱动件19固定在收容空间590内。这样，安装部59能够对驱动件19进行保护，避免驱动件19受到外界环境的不利影响，进而提升了驱动件19的使用寿命。安装部59与腔部11固定连接。另外，请参图2，腔部11的底面设有多个固定件
111，多个固定件111沿腔部11的周向设置。在腔部11连接安装部59时，固定件111位于收容空间590内。在一个实施方式中，在将平衡组件100安装至家用电器200的振动部件71时，通过多个紧固件(图未示)依次穿设振动部件71、收容空间590的侧壁并连接固定件111。这样就可将平衡组件100稳固地安装在振动部件71上。紧固件可为螺钉。驱动件19和安装部59之间的连接方式包括但不限于螺纹、卡扣、粘合、过盈、螺钉等方式。在此不对其它实施方式做具体限定。
121.请参考图11，本发明实施方式提供的一种衣物处理电器150，包括内桶73、外桶75和上述任一实施方式的平衡组件100。内桶73能够转动地位于外桶75内，平衡组件100安装在内桶73，外桶75设有振动传感器(图未示)，衣物处理电器150用于根据振动传感器输出的振动数据控制驱动件19运行。
122.上述衣物处理电器150中，驱动件19通过传动件17来带动平衡件15移动，驱动件19在平衡件15移动的情况下，可相对于腔部11的位置不变，是静止的，这样可实现驱动件19与平衡件15的分离。平衡件15的移动与停止均可由驱动件19通过控制传动件17的运动来实现，这样可以实现平衡件15主动移动和停止移动，并且平衡件15在受到振动部件71转动时离心力的影响较小。
123.振动传感器可对外桶75上的振动进行感测。具体地，内桶73在转动时会产生振动。在内桶73上的振动传递至外桶75的情况下，振动传感器能够根据外桶75上的振动情况输出振动数据。具体地，衣物处理电器150包括控制器(图未示)。根据振动传感器的振动数据，控制器对驱动件19进行控制，使得平衡件15在腔室13内进行移动。
124.振动数据可包括内桶73的振动幅度信息，也可包括内桶73的振动频率信息。可以理解，根据内桶73的振动幅度信息和振动频率信息，可得到内桶73的振动信息，从而方便控制平衡组件100对内桶73进行减振。
125.请参考图11，具体地，衣物可被放置于内桶73内。平衡组件100的数量为两个。两个平衡组件100分别安装在内桶73的两端。外桶75套设内桶73，可起到对内桶73的保护作用。在一个实施方式中，衣物处理电器150可对衣物进行脱水。在衣物处理电器150对衣物进行脱水的时候，内桶73需要进行高速转动。在衣物分布不均的情况下，会引起内桶73的偏心振动。由于内桶73的振动会传递至外桶75，通过振动传感器检测外桶75的振动信息，可确定内桶73是否处于偏心振动的状态。在控制器接收到振动传感器传输的振动数据后，可控制驱动件19调节平衡件15的位置，来降低或消除外桶75的振动幅度。
126.另外，衣物处理电器150可以是洗衣机，干衣机等衣物处理设备。具体原理和所述实施方式的原理类似，在此不做赘述。
127.请参考图11，本发明实施方式提供的一种家用电器200，包括振动部件71和上述任一实施方式的平衡组件100，平衡组件100连接振动部件71。
128.上述家用电器200中，驱动件19通过传动件17来带动平衡件15移动，驱动件19在平衡件15移动的情况下，可相对于腔部11不变，是静止的，这样可实现驱动件19与平衡件15的分离，平衡件15的移动与停止均可由驱动件19通过控制传动件17的运动来实现，这样可以实现平衡件15主动移动和停止移动，并且平衡件15在受到振动部件71转动时离心力的影响较小。
129.具体地，在图示的实施方式中，家用电器200可设有振动传感器(图未示)。振动传
感器可用于检测振动部件71或与振动部件71连接的其它部件的振动信息。
130.进一步地，家用电器200还设有控制器(图未示)。根据振动部件71或其它部件的振动信息，家用电器200的控制器可用于控制驱动件19来调节平衡件15的位置，从而抵消或减少振动部件71的振动。
131.另外，在图示的实施方式中，控制器可通过检测来确认平衡件15在腔室13内的位置。
132.在一个例子中，腔部11内可设有用于检测平衡件15的具体位置的传感器。传感器可包括压力传感器、红外传感器等。具体地，传感器可通过检测腔部11内不同位置的压力，来确定平衡件15的位置。或者，传感器可通过在腔部11内发射红外线并接收反射回来的红外线，根据前后的时间差，可确定平衡件15的位置。在此不对其他实施方式做具体限定。
133.在另一个例子中，在振动部件71停止转动后，控制器可通过驱动件19来驱动平衡件15，使平衡件15移动至特定位置，例如该特定位置使得多个平衡件15沿腔部11的转动轴线l周向地均匀分布。这样，在平衡组件100再次用于减振的时候，平衡件15将从特定位置开始移动，可省去对平衡件15的位置进行确认的步骤，并可避免造成额外的振动。
134.以下实施方式以家用电器200为洗衣机为例进行说明。
135.请参考图11，具体地，振动部件71可为内桶73，内桶73可转动地设在外桶75内。衣物可被放置于内桶73内，两个平衡组件100分别安装在内桶73的两端。在对衣物进行脱水的时候，内桶73需要进行高速转动。在衣物分布不均的情况下，会引起内桶73的偏心振动。由于内桶73的振动会传递至外桶75，通过检测外桶75的振动信息，可确定内桶73是否处于偏心振动的状态。在控制器接收到外桶75的振动信息后，可根据外桶75的振动信息控制驱动件19调节平衡件15的位置，来降低或消除外桶75的振动幅度。
136.可以理解，家用电器200还可包括其它振动部件71的家用电器200。振动部件71可以做转动、旋转和平移中的至少一种运动。相应地，平衡组件100可对振动部件71在运动时所产生的振动进行减振降噪，从而提升家用电器200的使用效果。
137.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
138.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。