一种服装下摆侧缝自动倒骨位装置的制作方法

本实用新型属于服装加工机械技术领域，具体涉及一种服装下摆侧缝自动倒骨位装置。

背景技术：

在衣物服饰加工领域，由于自动化程度越来越加深，许多传统加工过程中使用的缝纫机设备逐渐被各种不同类型的特种缝纫机取代，这些特种缝纫机在服饰加工领域简称为“特种机”，这些特种机逐渐取代了传统作业方法并广泛应用于中高端衣物服饰加工过程中，如滚领、滚边、折边、绷缝、拼接缝和饰边等工艺。衣服下摆的加工一直存在传统缝纫工艺中的加工难点，即衣物下摆骨位的缝制加工。衣服的骨位即指衣服前后之间的拼接形成的左右两边拼缝处位置，衣服骨位的加工在一定程度上决定了成衣衣型的最终加工品质。

目前现有的服装裙摆在加工时，无法将死角里的外骨位全部倒入另外一个方向，从而降低了自动化倒骨缝纫的缝纫速度和品质，且使用人工倒角，浪费了人工的损耗。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种服装下摆侧缝自动倒骨位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种服装下摆侧缝自动倒骨位装置，包括缝纫机、第一步进电机、第二步进电机、固定座和机座，所述第一步进电机和第二步进电机分别安装在缝纫机的两侧，所述缝纫机上端机身朝向第二步进电机的一侧面通过螺钉固定安装有压布块固定板，所述压布块固定板的一侧安装有竖直向下的压布块双杠气缸，所述压布块双杠气缸的伸缩端底端固定连接有压布块过渡板，所述压布块过渡板朝向缝纫机外侧的一端面上安装有压布块，且压布块设置在缝纫机机身平面的上方，且机身平面朝向第二步进电机的一侧焊接有倒骨固定板，所述倒骨固定板背向与缝纫机连接的一侧面外侧边上安装有第一倒骨双杠气缸和第二倒骨双杠气缸，所述第一倒骨双杠气缸的伸缩端上安装有倒骨过渡挡牙板和倒骨挡板；

所述第一步进电机的输出轴连接有右送布轮，所述第二步进电机的输出轴连接有左送布轮，所述右送布轮背向左送布轮的一侧设置有骨位传感器，所述骨位传感器竖直固定安装在固定座上，所述固定座与缝纫机机身底端的一侧相连接。

优选的，所述第二步进电机通过螺丝可拆卸安装在缝纫机机身的一侧，第二步进电机的输出轴穿过电机支架板与连接轴紧配连接，所述电机支架板为带有圆滑处理的l型板，l型板的水平端与缝纫机机身焊接固定，且水平端的端部设置有用于支撑连接轴，并与连接轴转动连接的通孔，所述左送布轮共设置有两组，分别套接固定在连接轴的两端上。

优选的，所述第一步进电机设置在机座上，所述机座固定焊接在缝纫机的一侧，且第一步进电机连接的右送布轮的水平顶端高度大于第二步进电机连接的左送布轮的水平顶端高度。

优选的，所述第二倒骨双杠气缸的伸缩端上安装有吹气管和吹气管座，所述吹气管设置在倒骨过渡挡牙板背向机身的一侧，且所述吹气管与吹气管座在第二倒骨双杠气缸的朝向左送布轮的同一侧设置，所述倒骨挡板紧挨压布块设置。

优选的，所述吹气管座顶端面、倒骨过渡挡牙板顶端面和倒骨固定板顶端面三者之间的竖直高度均相同，且吹气管上安装有电磁阀。

优选的，所述缝纫机机身内部还设置有plc，plc分别与第一步进电机、第二步进电机、压布块双杠气缸、骨位传感器、第一倒骨双杠气缸、第二倒骨双杠气缸、缝纫机和电磁阀电性连接，其中电磁阀为吹气管上安装的电磁阀。

本实用新型的技术效果和优点：该服装下摆侧缝自动倒骨位装置，通过设置有第一倒骨双杠气缸、第二倒骨双杠气缸、左送布轮和右送布轮，且还设置有压布块双杠气缸和压布块，使压布块能够通过压布块双杠气缸调节下压，压住面料防止吹气时将衣服折入端吹偏，同时两组倒骨双杠气缸工作，实现将死角里外骨位全部倒向另一个方向，节省人工且提高效率完全自动化倒骨缝纫很大程度上提高了缝纫速度和品质，安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电机支架板结构示意图；

图3为本实用新型的电路原理图。

图中：1缝纫机、2压布块固定板、3压布块双杠气缸、4压布块过渡板、5压布块、6倒骨固定板、7a第一倒骨双杠气缸、7b第二倒骨双杠气缸、8倒骨挡板、9倒骨过渡挡牙板、10固定座、11右送布轮、12骨位传感器、13吹气管、14吹气管座、17左送布轮、18第一步进电机、19电机支架板、20机座、21第二步进电机、22连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种服装下摆侧缝自动倒骨位装置，包括缝纫机1、第一步进电机18、第二步进电机21、固定座10和机座20，所述第一步进电机18和第二步进电机21分别安装在缝纫机1的两侧，所述缝纫机1上端机身朝向第二步进电机21的一侧面通过螺钉固定安装有压布块固定板2，所述压布块固定板2的一侧安装有竖直向下的压布块双杠气缸3，所述压布块双杠气缸3的伸缩端底端固定连接有压布块过渡板4，所述压布块过渡板4朝向缝纫机1外侧的一端面上安装有压布块5，且压布块5设置在缝纫机1机身平面的上方，且机身平面朝向第二步进电机21的一侧焊接有倒骨固定板6，所述倒骨固定板6背向与缝纫机1连接的一侧面外侧边上安装有第一倒骨双杠气缸7a和第二倒骨双杠气缸7b，所述第一倒骨双杠气缸7a的伸缩端上安装有倒骨过渡挡牙板9和倒骨挡板8；

所述第一步进电机18的输出轴连接有右送布轮11，所述第二步进电机21的输出轴连接有左送布轮17，所述右送布轮11背向左送布轮17的一侧设置有骨位传感器12，所述骨位传感器12竖直固定安装在固定座10上，所述固定座10与缝纫机1机身底端的一侧相连接，其中骨位传感器12优选为激光位移传感器，激光位移传感器是利用激光技术进行测量的传感器，由激光器、激光检测器和测量电路组成，能够精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化，在本实用新型中，利用激光位移传感器对加工服装的位置进行检测，由于衣服骨位部分突出，厚度与其他部分差距大，故利用激光位移传感器能够非常灵敏准确的识别骨位位置。

具体的，所述第二步进电机21通过螺丝可拆卸安装在缝纫机1机身的一侧，第二步进电机21的输出轴穿过电机支架板19与连接轴22紧配连接，所述电机支架板19为带有圆滑处理的l型板，l型板的水平端与缝纫机1机身焊接固定，且水平端的端部设置有用于支撑连接轴22，并与连接轴22转动连接的通孔，竖直端底端设置在地面上，保证第二步进电机21的稳定运转，所述左送布轮17共设置有两组，分别套接固定在连接轴22的两端上。

具体的，所述第一步进电机18设置在机座20上，所述机座20固定焊接在缝纫机1的一侧，且第一步进电机18连接的右送布轮11的水平顶端高度大于第二步进电机21连接的左送布轮17的水平顶端高度。

具体的，所述第二倒骨双杠气缸7b的伸缩端上安装有吹气管13和吹气管座14，所述吹气管13设置在倒骨过渡挡牙板9背向机身的一侧，且所述吹气管13与吹气管座14在第二倒骨双杠气缸7b的朝向左送布轮17的同一侧设置，所述倒骨挡板8紧挨压布块5设置。

具体的，所述吹气管座14顶端面、倒骨过渡挡牙板9顶端面和倒骨固定板6顶端面三者之间的竖直高度均相同，且吹气管13上安装有电磁阀。

具体的，所述缝纫机1机身内部还设置有plc，其中plc设置为stm32l4微控制器，可安装在缝纫机1的内部，plc分别与第一步进电机18、第二步进电机21、压布块双杠气缸3、骨位传感器12、第一倒骨双杠气缸7a、第二倒骨双杠气缸7b、缝纫机1和电磁阀电性连接，其中电磁阀为吹气管13上安装的电磁阀。

具体的，该服装下摆侧缝自动倒骨位装置，在加工服装下摆时把衣服下摆套在左送布轮17和右送布轮11上由plc或编程控制器发送信号给第一步进电机18和第二步进电机21来驱动左送布轮17和右送布轮11来旋转送料，当侧缝骨位被送至骨位传感器14处骨位传感器14发送信号给plc或编程控制器，由plc或编程控制器给第二倒骨双杆气缸7b信号打开气缸驱动倒骨挡块8和倒骨过渡挡牙板9进入面料被折入端，同时给第一步进电机18和第二步进电机21信号开始计算送料长度，根据plc或编程控制器所预先设定的参数长度送完后停止送料，启动压布块双杆气缸3打开压布块5下压，压住面料防止吹气时把衣服折入端吹偏，同时第一倒骨双杆气缸7a打开带动吹气管13插入被折入端顶部死角处开始吹气，吹倒侧缝骨位折边死角处到另一个方向，然后关闭倒骨气缸带动吹气管回原位，然后左送布轮17和右送布轮11开始反向送料同时关闭压布块双杆气缸3压布块5抬起，倒骨挡板8会把死角外的骨位挡住刮倒到另外一个方向后开始缝纫。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。