一种围巾布料智能切割装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及围巾布料边料切割技术领域，更具体的说涉及一种围巾布料智能切割装置。

背景技术：
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现有制作围巾的布料在进行加工时，其左侧或右侧边部附近和中部均具有切割线，在进行加工时，需要沿着切割线处进行切割，从而将围巾的左侧边部或右侧边部去掉，同时，需要将围巾布料的中部沿着中部的切割线进行裁切，围巾布料的中部至少有一条切割线，从而制成至少两块围巾料，而现有的围巾布料的切割方式一般是人工手持电动切割刀具进行切割，其切割效率低，效果差，人工劳动量大。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种围巾布料智能切割装置，它通过边部工业相机和中部工业相机对围巾布料的边部的切割线和围巾布料的中部的切割线进行对应检测从而自动调节调节块和中部移动块的位置，保证电动切割刀具能对准围巾布料上的对应的切割线进行自动切割，其切割效果好，自动化程度高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种围巾布料智能切割装置，包括机架，所述机架的顶面设有切割支撑架，切割支撑架的左侧或右侧安装有边部切割机构，切割支撑架的中部至少安装有一个中部切割机构。

所述切割支撑架的后方的机架上固定有上支撑架，上支撑架上固定有与边部切割机构相对应的边部工业相机，上支撑架上固定有与中部切割机构相对应的中部工业相机。

所述机架的中部设有中间支撑梁，中间支撑梁的前端和后端固定在机架的前端连接梁和后端连接梁上。

所述机架的顶面固定有切割水平连接板，切割水平连接板的底面固定在机架的左右两侧的侧梁的顶面和机架的中间支撑梁的顶面。

所述切割支撑架包括主顶板，切割水平连接板的左右两侧顶面固定有侧竖直板，主顶板固定在两个侧竖直板的顶面上。

所述边部切割机构包括下连接板，主顶板的左侧或右侧的底面固定有下连接板，边部调节螺杆处于主顶板的底面，边部调节螺杆的一端通过轴承铰接在对应的侧竖直板上，边部调节螺杆的另一端通过轴承铰接在对应的下连接板上，边部调节电机固定在对应的侧竖直板上，边部调节电机带动边部调节螺杆转动，边部调节螺杆中螺接有调节块，调节块的底面固定有至少一个电动切割刀具。

所述中部切割机构包括两个中部下连接板，所述主顶板的中部底面固定有两个中部下连接板，中部调节螺杆的两端通过轴承铰接在两个中部下连接板上，其中一个中部下连接板的外侧壁上固定有中部调节电机，中部调节电机带动中部调节螺杆转动，中部移动块螺接在中部调节螺杆中，中部移动块的底面固定有至少一个电动切割刀具。

所述切割水平连接板的后方的机架上固定有上支撑架，上支撑架的两个侧板固定在机架的左右两个侧梁上，上支撑架的顶板的左侧或右侧固定有边部工业相机，上支撑架的顶板的底面中部固定有至少一个中部工业相机。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它通过边部工业相机和中部工业相机对围巾布料的边部的切割线和围巾布料的中部的切割线进行对应检测从而自动调节调节块和中部移动块的位置，保证电动切割刀具能对准围巾布料上的对应的切割线进行自动切割，其切割效果好，自动化程度高。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是本实用新型的上支撑架处的局部结构示意图；

图3是本实用新型的切割水平连接板处的局部结构示意图；

图4是图3的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图4所示，一种围巾布料智能自动纠偏与切割机构，包括机架10，所述机架10的中部设有中间支撑梁12，中间支撑梁12的前端和后端固定在机架10的前端连接梁和后端连接梁上；

所述机架10的顶面设有切割支撑架60，切割支撑架60的左侧或右侧安装有边部切割机构(即可以是左侧安装有边部切割机构、右侧安装有边部切割机构或左右两侧均安装有边部切割机构)，切割支撑架60的中部至少安装有一个中部切割机构。

所述切割支撑架60的后方的机架10上固定有上支撑架30，上支撑架30上固定有与边部切割机构相对应的边部工业相机31，上支撑架30上固定有与中部切割机构相对应的中部工业相机32。

所述机架10的前部顶面固定有切割水平连接板20，切割水平连接板20的底面固定在机架10的前部的左右两侧的侧梁的顶面和中间支撑梁12的顶面；

所述切割支撑架60包括主顶板22，切割水平连接板20的左右两侧顶面固定有侧竖直板21，主顶板22固定在两个侧竖直板21的顶面上；

所述边部切割机构包括下连接板23，主顶板22的左侧或右侧的底面固定有下连接板23，边部调节螺杆24处于主顶板22的底面，边部调节螺杆24的一端通过轴承铰接在对应的侧竖直板21上，边部调节螺杆24的另一端通过轴承铰接在对应的下连接板23上，边部调节电机25固定在对应的侧竖直板21上，边部调节电机25的输出轴为花键轴，花键轴插套在边部调节螺杆24的一端具有的花键孔中，使得边部调节电机25带动边部调节螺杆24转动，边部调节螺杆24中螺接有调节块26，调节块26的底面固定有连接架40，连接架40的底板上具有至少一个插孔，电动切割刀具27的顶面固定有竖直螺杆41，竖直螺杆41插套在插孔中，竖直螺杆41上螺接有两个调节螺母42，连接架40的底板夹持在两个调节螺母42之间，通过拧松两个调节螺母42，可以调节电动切割刀具27的高低位置，使得电动切割刀具27的切割刀与切割水平连接板20的顶面之间的间距可以调节，保证切割到位，切割水平连接板20的顶面固定有加强防护层，电动切割刀具27可以为采用圆形切割刀片切割的切割刀(其可以为一个或多个切割刀)，也可以用采用电热切刀(其可以为一个或多个切割刀)，其也可以将普通的手持式电热切刀的顶部固定竖直螺杆41进行直接改造连接，非常方便，其电动切割刀具27为常用公知部件，不再详述。

所述中部切割机构包括两个中部下连接板28，所述主顶板22的中部底面固定有两个中部下连接板28，中部调节螺杆29的两端通过轴承铰接在两个中部下连接板28上，其中一个中部下连接板28的外侧壁上固定有中部调节电机281，中部调节电机281的输出轴为花键轴，花键轴插套在中部调节螺杆29的一端具有的花键孔中，带动中部调节螺杆29转动，中部移动块291螺接在中部调节螺杆29中，中部移动块291的底面也固定有连接架40，其连接架40上安装有至少一个电动切割刀具27，其结构与上述的调节块26的底端固定的结构相同，不再详述。

所述切割水平连接板20的后方的机架10上固定有上支撑架30，上支撑架30的两个侧板固定在机架10的左右两个侧梁上，上支撑架30的顶板的左侧或右侧固定有边部工业相机31，上支撑架30的顶板的底面中部固定有至少一个中部工业相机32。

使用时，围巾布料沿着机架10输送过来时，其经过上支撑架30的下方时，当上支撑架30上只安装单个边部工业相机31时，只能通过左侧或右侧的单个边部工业相机31对围巾布料的对应的一侧边的切割线进行检测，当上支撑架30上两侧均安装有边部工业相机31时，可以通过左侧和右侧的两个边部工业相机31同时对围巾布料的两侧边部上的切割线进行检测，并将检测信号输送给控制主机，控制主机根据对应的边部工业相机31输送的视频中的切割线的偏移过程，通过控制主机中的图像处理软件处理控制对应的边部调节电机25运行，使得边部调节螺杆24的转动，从而实现调节块26移动，使得调节块26上的电动切割刀具27的刀片对准围巾布料的对应边部的切割线进行边部切割，同理，通过中部工业相机32对围巾布料的中部的切割线进行检测，通过控制主机根据切割线的偏移过程，通过控制主机中的图像处理软件处理控制中部调节电机281运行，实现中部调节螺杆29转动，实现中部移动块291移动，使得中部的电动切割刀具27的刀片对准围巾布料的中部切割线进行切割，其切割准确度高，效果好，其中，当围巾布料的中部具有多条切割线时，其在切割支撑架60的中部设置与围巾布料的中部具有的多条切割线相对应的多个中部切割机构，而且需要在上支撑架30上安装对应的多个中部工业相机32，实现一一对应。

本实施例附图中设置的是两个边部工业相机31和一个中部工业相机32，对应的是两个边部切割机构和一个中部切割机构，调节块26和中部移动块291的底面固定有的连接架40上均只安装一个电动切割刀具27。

其中，边部工业相机31、中部工业相机32和控制主机均为常用控制设备检测设备，为公知内容，不再详述，其中，控制主机上还通过信号线连接有显示屏，可以通过显示屏显示监测视频，方便时刻了解，非常方便；

控制主机采用研华ipc-610系列等品牌工控机(或者戴尔等品牌电脑代用)，其采用图像处理软件和千兆网卡、可编程控制器以及运动控制卡组合，完成一系列视觉信号检测、处理与输出，达到控制机械动作效果，其直接可以购买得到，不再具体详述；而边部工业相机31、中部工业相机32采用德国basleraca2500-14gm，美国cognexcvc-1000等进口或国产工业相机，其直接可以购买得到，不再具体详述。

调节块26和中部移动块291的顶面均固定有自润滑板2，自润滑板2的顶面紧贴主顶板22的底面。

本实施例中，其中部调节电机281和边部调节电机25均为伺服电机。

以上实施方式仅用于说明本实用新型并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型专利保护范围应由权利要求限定。