一种多规格珠子绣装置及绣花机的制作方法

本实用新型涉及一种绣花机，特别是涉及一种多规格珠子绣装置。

背景技术：

在现有的流行服饰及居家用品上装饰面料生产过程中，会有大量的绣珠编织的图案，由于手工绣比较慢，因此出现了电控机械化珠绣系统，现有的机械化珠绣系统包含单色珠绣系统和多色绣珠系统使花样更丰富，但是由于夹珠口的问题，通常一种珠绣系统使用的珠子尺寸规格都差不多，因此无法有序的有序不同规格的珠子来。

中国专利cn201721272103公开了一种公开了一种换色或多规格珠子绣装置及绣花机，包括至少两个珠子输送机构，所述的至少两个珠子输送机构安装于机头周边，所述的机头设有至少一根针杆，至少两个珠子输送机构控制珠子、并输送珠子至同一针杆绣针的正下方或相应的珠子输送机构输送珠子至相应的针杆绣针正下方。本实用新型通过在绣针的外侧设置至少两个珠子输送机构，至少两个珠子输送机构可根据珠子绣工艺的需要个输出不同规格或色彩的珠子，可在织物上有序的绣出多色或多规格的珠子。其有益效果是本实用新型结构简单，可有效有序的输出不同色彩的珠子，使绣机实现织物绣出彩色的珠子效果。由于上述申请中每个珠子输送机构都是独立设置，即将多个单珠珠绣装置结合使用，因此占用空间较大，集合度低，调试过程复杂，当针杆架宽度较小时不能与其他珠绣装置或金片绣装置或绳绣装置结合使用，且珠子输送机构的第一驱动结构每次趋近针杆时只能输送一种规格的珠子，当需要更换其他规格的珠子时，一珠子输送机构的第一驱动结构趋近，其他珠子输送机构的第一驱动结构均远离，由于更换过程复杂，因而会降低装置的运行速度，降低了工作效率。综上所述，如何研发一款体积小、工作效率高的多规格珠子绣装置是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多规格珠子绣装置，解决了现有的设备占空空间大、不易与其他绣花装置结合使用、且换珠效率低等缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种多规格珠子绣装置，包括由上到下依次连接的上节、中节和下节，所述下节具有至少两个沿圆弧均匀分布的推料通道，所述推料通道沿径向延伸，且每个推料通道内都设有推料组件，所有推料组件在所述下节的推珠驱动机构的作用下交替远离或趋近位于机头上的同一针杆的正下方，有序地输出不同色彩的珠子。

进一步地，所述圆弧的圆心角10°≤120°。

进一步地，所述下节具有两个推料通道，两个推料通道之间的夹角为30°～100°。

更进一步地，两个推料通道之间的夹角为90°。

更进一步地，还包括控制器，所述控制器控制多个推料组件的推车相配合通过推料组件的弹性夹将多种珠子交替输送至相应针杆的绣针的正下方。

进一步地，所述推珠驱动机构包括固定设置在所述下节的推料架上的多个推料电机，所述推料电机驱动对应的摆臂作用在对应的推料组件上。

进一步地，每个推料组件的上方都设有一弹性导珠嘴，所述弹性导珠嘴的上方悬设有可串珠的导珠丝，所述导珠丝与所述上节的对应的串珠机构相连。

更进一步地，所述推料通道的底面上设有一导向槽，位于所述弹性夹底面上的下限位销与所述导向槽配合对所述弹性夹进行后限位或前后限位。

更进一步地，位于所述弹性夹的上端面上的上限位销与位于所述推料架上的对应的调节块配合或所述弹性夹的两侧臂的前端与位于对应推料通道的两侧的一对前限位块配合对所述弹性夹进行前限位。

根据本实用新型的又一发明目的，本实用新型还提供了一种绣花机，包括机头，上述的多规格珠子绣装置设置在所述机头的一侧，所述机头的另一侧可设有一珠绣装置或金片绣装置或绳绣装置。

由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

由于下节具有至少两个沿圆弧均匀分布的推料通道，每个推料通道内都设有推料组件，推料组件的上方都设有一弹性导珠嘴，所述弹性导珠嘴的上方悬设有可串珠的导珠丝，导珠丝与对应的料杯连通，因而不仅集合度高，缩小了占用空间，且只需安装在针杆架的一侧即可，其他绣花装置可安装在针杆架的另一侧结合使用，且适用于宽度比较小的针杆架，使用方便，适用范围大；

由于下节具有多个推料通道，因而下节趋近针杆时可同时完成多种规格的珠子绣，缩短了不同规格珠子的更换时间，提高了工作效率，且通过一个提升机构就能够完成调试，调试过程简单。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的下节的立体结构示意图。

图3为本实用新型的下节的拆分结构示意图。

图4为本实用新型的下节的子推料机构的拆分图。

图5为本实用新型的下节的弹性夹的第一种限位方案示意图。

图6为本实用新型的下节的弹性夹的第二种限位方案示意图。

图7为本实用新型的下节的弹性夹的第三种限位方案示意图。

图8为本实用新型的工作原理示意图。

附图标记说明：机架100、串珠机构1、落料夹持机构2、落料电机21、分时夹持机构22、提升机构3、气缸31、直线导轨32、提升架33、推料机构4、连接板41、推料架42、推料通道421、导向槽4211、拼接板422、底板423、立板424、压盖425、前限位块426、推料电机43、摆臂44、弹性夹45、侧臂451、下限位销452、上限位销453、前弹性夹45a、后弹性夹45b、调节块46、弹性导珠嘴47、推车48、导珠丝5。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图8对本申请作进一步说明，如图1所示的一种多规格珠子绣装置，包括由上到下依次连接的上节、中节和下节，所述上节包括机架100，所述机架100上设有若干个串珠机构1，所述串珠机构1包括带动珠子旋转的容器和一端悬空设置在所述容器内的导珠丝5，所述导珠丝5利用设置在所述机架100上的对应的落料夹持机构2固定，所述落料夹持机构2包括落料电机21和分时夹持机构22，所述落料电机21带动所述分时夹持机构22、工作实现依次落珠；所述中节为一提升机构3，所述提升机构3可通过控制系统西东控制或手动控制，所述提升机构3包括固定设置在所述机架100上的气缸31和与所述气缸31的活塞杆枢接的提升架33，所述提升架33与位于所述机架100上的直线导轨32滑动配合；所述下节为一推料机构4，所述推料机构4的连接板41与所述提升架33固定连接。

如图2和图3所示，所述推料机构4的推料架42上具有至少两个沿圆弧均匀分布的推料通道421，所述推料通道421沿径向延伸，且每个推料通道421内都设有推料组件，所有推料组件在所述下节的推珠驱动机构的作用下交替远离或趋近位于机头上的同一针杆的正下方，有序地输出不同色彩的珠子，其中，所述推料架42可为一体结构或由若干个子推料架拼接而成，所述圆弧的圆心角10°≤120°。

优选地，所述推料架42由若干个子推料架拼接而成，每个推料架42上具有一推料通道421，所述子推料架包括底板423及固定设置在所述底板423侧面上的拼接板422，相邻的底板423通过拼接板422固定连接在一起，使加工方便，且相邻的两个底板423相互靠近的一侧上均设有缺口使相邻的推料通道421相互连通。

如图4所示，所述底板423上设有立板424，所述立板424通过连接板41与所述提升架33固定连接，所述推料通道421内由下到上设有推车48和弹性夹45，固定设置在所述底板423上的压盖425将所述弹性夹45限位在所述推料通道421内，所述压盖425上设有调节块46和弹性导珠嘴47，所述弹性导珠嘴47的上方悬设有可串珠的导珠丝5，所述导珠丝5的下端与所述弹性导珠嘴47连通，且所述弹性导珠嘴47位于所述调节块46的前方。所述子推料架及48、弹性夹45、压盖425、调节块46和弹性导珠嘴47形成子推料机构。

优选地，所述下节具有两个推料通道421，两个推料通道421之间的夹角为30°～100°。

最优地，所述下节具有两个推料通道421，两个推料通道421之间的夹角为30°或45°或60°或75°或90°或100°或120°，本申请使用时，仅占用针杆架一侧的空间，避免遮挡针杆架操作面板。

如图2所示，所述推珠驱动机构包括固定设置在所述下节的推料架42上的多个推料电机43，所述推料电机43通过传动机构驱动对应的摆臂44作用在对应的推料组件的推车48上，且多个推料电机43在竖直方向上错开设置，缩小了推珠驱动机构的占用空间，可缩小了相邻针杆架之间的间隔距离。

该多规格珠子绣装置还包括控制器，所述提升机构3主要用于协调多个推料电机43使多个推料组件的推车48相互配合通过推料组件的弹性夹45将多种珠子交替输送至相应针杆的绣针的正下方实现有序地输送不同规格的珠子使绣机正常工作。控制器可独立设置或使用，也可利用绣花机上的相关控制器。

如图5、图6和图7所示，所述弹性夹45包括尾板，所述尾板上设有一舌板，所述舌板的两侧各设有一弹性夹持臂，一对弹性夹持臂的悬臂端之间形成一弹性夹持口，所述弹性夹持臂的侧面设有凹槽，位于所述推车48上的凸柱位于所述凹槽内，所述推车48与所述弹性夹45错位移动时所述推车48可使所述弹性夹持口打开或夹紧，一对弹性夹持臂的两侧各设有一侧臂，所述侧臂的外侧面与所述推料通道421的内侧面滑动接触连接。

所述推料通道421的底面上设有一导向槽4211，位于所述弹性夹45底面上的下限位销452与所述导向槽4211配合对所述弹性夹45进行后限位或前后限位，使所述弹性夹45接珠、送珠位置精准。

如图5和图6所示，位于所述弹性夹45的上端面上的上限位销453与位于所述推料架42上的对应的调节块46配合或所述弹性夹45的两侧臂451的前端与位于对应推料通道421的两侧的一对前限位块426配合对所述弹性夹45进行前限位，使所述弹性夹45送珠位置精准。

如图8所示，当推料通道421的数目为两个时的工作原理：位于一推料通道421内的弹性夹45为前弹性夹45a，位于另一推料通道421内的弹性夹45为后弹性夹45b，装置工作时，当所述前弹性夹45a推出时，所述后弹性夹45b后退；当所述后弹性夹45b推出时，所述前弹性夹45a后退；绣作完成使，所述前弹性夹45a、后弹性夹45b均后退回位。

本实用新型还提供了一种绣花机，该绣花机包括机头，上述的多规格珠子绣装置设置在所述机头的一侧，所述机头的另一侧可设有一珠绣装置或金片绣装置或绳绣装置。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。