1.一种缝纫机针杆和旋梭同步转动机构，包括上机壳(1)，所述上机壳(1)上设有针杆(2)、上轴(11)和带动上轴(11)转动的上轴电机(12)，所述上轴(11)的端部套设有能带动针杆(2)上下移动的凸轮(13)，其特征在于，所述针杆(2)上还套设有针杆旋转轴(21)，所述针杆(2)沿轴向开设有限位凹口(22)，所述针杆旋转轴(21)上套设有限位套(23)，所述限位套(23)上设有能沿着限位凹口(22)上下滑动的限位销(24)，所述上机壳(1)上还设有带动针杆旋转轴(21)旋转的针杆旋转电机(25)，本同步转动机构还包括下机壳(3)，所述下机壳(3)上设有旋梭座(31)和可供旋梭座(31)放置的托盘(32)，所述托盘(32)上还设有旋转轴(33)，所述下机壳(3)上还设有能带动旋转轴(33)转动的驱动结构。
2.根据权利要求1所述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构，其特征在于，所述针杆旋转电机(25)的电机轴上套设有旋转带轮一(26)，所述针杆旋转轴(21)上套设有旋转带轮二(27)，所述旋转带轮一(26)与旋转带轮二(27)之间通过同步带连接。
3.根据权利要求2所述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构，其特征在于，所述限位套(23)能与旋转带轮二(27)的下端面相抵靠，所述限位销(24)沿着针杆旋转轴(21)径向设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构，其特征在于，所述针杆(2)上套设有针杆接柱(28)，所述上轴(11)上还套设有与针杆接柱(28)固连的连接杆(14)，所述连接杆(14)上连接有能与凸轮(13)相抵靠的连接块(15)。
5.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构，其特征在于，所述驱动结构包括旋梭座旋转电机(4)和套设在旋转轴(33)上的蜗轮(34)，所述旋梭座旋转电机(4)的电机轴上连接有能与蜗轮(34)啮合的蜗杆(41)。
6.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构，其特征在于，所述旋转轴(33)上还套设有油盒(35)，所述油盒(35)位于托盘(32)的下方，所述油盒(35)上开设有呈环形的滑槽(36)，所述托盘(32)上设有若干个支撑杆(37)，所述支撑杆(37)的端部能嵌入滑槽(36)内并沿着滑槽(36)周向滑动。
7.根据权利要求5所述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构，其特征在于，所述旋梭座旋转电机(4)和针杆旋转电机(25)通过同一控制器控制。
8.根据权利要求5所述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构，其特征在于，所述旋梭座旋转电机(4)的电机轴上还套设有可供蜗杆(41)设置的偏心盖板(42)，所述偏心盖板(42)开设有可供蜗轮(34)嵌入的让位凹口(43)。
9.根据权利要求5所述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构，其特征在于，所述旋梭座旋转电机(4)的电机轴上还连接有能带动电机轴转动的手轮(38)。
10.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机针杆和旋梭同步转动机构，其特征在于，所述旋转轴(33)上还设有滑环(5)，所述下机壳(3)上还设有安装支架(51)，所述滑环(5)包括与安装支架(51)固连的滑环上套(52)和套设在旋转轴(33)的滑环下套(53)。