物联网自助洗衣机的制作方法

本实用新型涉及一种洗衣机设备，尤其涉及一种自助洗衣机设备。

背景技术：

随着物联网技术的发展，国内提出了共享经济的概念，共享经济实现了物品的公用，有效的提高了资源的利用效率。现有的共享产品种类很多，其中的互联网自助洗衣机，能够配置在人才公寓学校宿舍等居住空间有效但是居住人口较多的地方。用户可以通过app等扫描启动洗衣机，就可以自助使用洗衣机，个人不需要自己购置洗衣机，也不会占用私人居住空间。

但是现有的物联网自助洗衣机的健康问题限制其普及，洗衣机所有衣物都用共同的洗涤桶进行洗涤，洗涤桶直接接触衣物，细菌会通过洗涤桶在前后洗涤的衣物之间交叉感染。

现有技术中也已经公开了洗涤桶的洗衣机的技术方案，如中国专利公告号cn109023842a，名称为“一种洗涤桶及洗衣机”的发明专利，能够实现洗涤桶的更换。但是这样的方案，洗涤桶更换时需要从洗衣机顶部的开口中拆卸和安装，由于洗衣机具有一定高度，而洗涤桶质量不轻，所以洗涤桶更换费时费力。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术中的物联网自助洗衣机的上述不足之处，对现有的物联网自助洗衣机进行结构方面的改进，提供一种能够更换洗涤桶，从而避免衣物交叉感染，保证卫生的物联网自助洗衣机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种物联网自助洗衣机，包括箱体、动力装置、主控电路和物联网控制电路，还包括洗涤桶，所述洗涤桶包括波轮、脱水内桶和盛水外桶，所述盛水外桶底部设置圆形的开口，脱水内桶同轴转动连接盛水外桶，脱水内桶底部转动连接所述开口，脱水内桶底部内设置波轮，所述波轮设置第一波轮轴，所述第一波轮轴穿过脱水内桶底部并设置第一波轮传动件，所述脱水内桶底部设置穿过开口的第一脱水传动件；所述箱体侧面设置有可开合的侧门，箱体内设置滑动抽出机构，所述滑动抽出机构设置定位盛水外桶的支撑底座；所述侧门内侧和箱体相对侧门的一侧内壁设置夹持件；所述动力装置包括离合器、第二波轮轴、脱水轴和电机，离合器设置第二波轮轴和脱水轴，第二波轮轴设置第二波轮传动件，脱水轴设置第二脱水传动件，所述离合器设置有升降机构，电机驱动离合器。

所述滑动抽出机构类似于抽屉的结构，支撑底座用于支撑定位洗涤桶的盛水外桶。每次使用时将滑动抽出机构抽出，将更换的洗涤桶安装在支撑底座上，将洗涤桶和支撑底座一同推入箱体内。关闭侧门，侧门内侧和箱体相对侧门的一侧内壁设置夹持件在两侧夹持定位盛水外桶，从而完成洗涤桶的更换安装。升降机构抬升离合器，使第一波轮传动件和第二波轮传动件配合，第一脱水传动件和第二脱水传动件配合，从而通过电机能够通过离合器驱动波轮旋转进行洗涤动作，或者驱动脱水内桶旋转进行脱水动作。

本方案采用从箱体侧方进行洗涤桶更换的方式，避免衣物交叉感染，保证卫生，并且相比现有技术安装更为方便，不需要将洗涤桶提高至洗衣机顶部的开口处进行拆卸更换。

作为优选,盛水外桶桶底边缘设置限位台阶，支撑底座连接滑动抽出机构，支撑底座底部设置限位口，所述限位口侧壁形状配合所述限位台阶。

洗涤桶的盛水外桶放置于所述限位口内，限位口侧壁和限位台阶配合，实现洗涤桶和支撑底座的定位。

作为优选，所述滑动抽出机构包括导轨和导向条，所述导轨设置在箱体位于侧门两侧的内壁，所述支撑底座两侧设置导向条，支撑底座通过导向条滑动连接导轨。

导轨和导向条滑动连接，实现类似于抽屉结构的滑动抽出机构，打开侧门后，可以将支撑底座抽出箱体，便于洗涤桶的安装，避免箱体的干扰。并且洗涤桶在安装时候的也不需要从洗衣机箱体的顶部开口处

作为优选，所述盛水外桶的桶身顶部和中部的外壁设置限位凸环，夹持件设置有配合盛水桶外侧壁形状的圆弧缺口，所述圆弧缺口的端面设置配合限位凸环的定位槽。

在洗涤桶安装在支撑座上然后滑入箱体之后，关闭侧门后，侧门内侧和箱体相对侧门的一侧内壁设置的夹持件从两侧夹持洗涤桶，能够稳定定位洗涤桶，防止在洗涤和脱水过程中洗涤桶上下窜动。

作为优选，第一波轮传动件形状为圆柱体，第一波轮传动件的端面环周设置第一传动齿，所述第一传动齿的顶面为弧面，所述第二波轮传动件形状为圆柱体，第二波轮传动件的端面环周设置配合所述第一传动齿的第二传动齿，所述第二传动齿的顶面为弧面。

作为优选，所述第一脱水传动件形状为圆盘形，第一脱水传动件的圆盘形结构的下表面环周设置若干第一传动块，第一脱水传动件的圆盘形结构中心设置通孔，第一波轮轴设置在所述通孔内；所述第二脱水传动件形状为圆盘形，置第二脱水传动件的圆盘形结构的上表面环周设置若干第二传动块，所述第一传动块和第二传动块顶面为弧面。

作为优选，所述升降机构包括离合器支架和电动推杆，离合器设置在离合器支架上，所述电动推杆设置在箱体底部，电动推杆连接离合器支架。

作为优选，离合器的动力轴设置从动端面齿轮，箱体底部在离合器一侧布置有可伸缩传动轴，所述可伸缩传动轴一端转动连接离合器支架，可伸缩传动轴另一端转动连接箱体底部，可伸缩传动轴设置从动带轮和主动端面齿轮，所述主动端面齿轮位于从动端面齿轮上方并啮合从动端面齿轮，电机设置主动带轮，主动带轮和从动带轮之间设置传动带。

本方案中的离合器采用现有全自动洗衣机的离合器，电机通过传动带驱动离合器动力轴，离合器能够驱动第二波轮轴旋转进行洗涤操作，或者同时驱动第二波轮轴和脱水轴进行脱水操作。在更换洗涤桶时离合器由电动推杆驱动下降，使得第一波轮传动件和第二波轮传动件脱离，第一脱水传动件和第二脱水传动件脱离，从而使洗涤桶能够随着滑动抽出机构滑动。在洗涤桶滑动到位后，电动推杆驱动离合器上升，由于第一传动齿和第二传动齿顶部的弧面结构，其相互接近时，第一波轮传动件和第二波轮传动件轻微旋转而使第一传动齿和第二传动齿交错啮合。同理，第一脱水传动件和第二脱水传动件相互靠近，也同时第一传动块和第二传动块相互交错。这样离合器便可以驱动波轮或者洗涤桶旋转。

作为优选，所述脱水内桶顶部设置平衡环。平衡环提高脱水内桶旋转稳定性。

作为优选，所述侧门设置电子锁，所述电子锁连接物联网控制电路，所述物联网控制电路连接主控电路。

侧门设置电子锁，所述电子锁由物联网控制电路控制，物联网控制电路同时控制洗衣机的主控电路，物联网控制电路的结构和原理可采用目前物联网共享洗衣机的通用方案，用户可以通过app或扫描获取使用权限，从而解锁侧门以更换洗涤桶，并开启洗衣机洗涤衣物。

因此，本实用新型具有如下有益效果：(1)可更换洗涤桶，从而避免衣物交叉感染，保证卫生；(2)洗涤桶从箱体侧方进行更换，不需要将洗涤桶提高至洗衣机顶部的开口处进行拆卸更换安装更为方便。

附图说明

图1是本实用新型的剖视结构示意图。

图2是图1的局部放大示意图。

图3是本实用新型的侧视剖视结构示意图。

图4是本实用新型的洗涤桶更换状态的剖视示意图。

图5是本实用新型的洗涤桶更换状态的俯视剖视示意图。

图中：1箱体、2侧门、3波轮、4脱水内桶、401第一波轮轴、402第一波轮传动件、403第一传动齿、404第一脱水传动件、405第一传动块、5盛水外桶、501开口、502限位凸环、503限位台阶、6支撑底座、601限位口、7导轨、8导向条、9夹持件、901圆弧缺口、902定位槽、10离合器、101第二波轮轴、102脱水轴、103电机、104从动端面齿轮、105可伸缩传动轴、106从动带轮、107主动端面齿轮、108主动带轮、109传动带、110离合器支架、111电动推杆、112第二脱水传动件、113第二传动块、114第二波轮传动件、115第二传动齿、12平衡环、13电子锁、15第一排水管、16排水接头、17主排水管、18控制面板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。

如图1、图2所示，本实用新型的一种物联网自助洗衣机，包括箱体1、动力装置、主控电路和物联网控制电路，还包括洗涤桶，箱体顶部设置控制面板18，主控电路和物联网控制电路设置于控制面板18内。

所述洗涤桶包括波轮3、脱水内桶4和盛水外桶5，所述盛水外桶5底部设置圆形的开口501，脱水内桶4同轴转动连接盛水外桶5，脱水内桶4底部转动连接所述开口501，脱水内桶4底部内设置波轮3，所述波轮3设置第一波轮轴401，所述第一波轮轴401穿过脱水内桶4底部并设置第一波轮传动件402，所述脱水内桶4底部设置穿过开口501的第一脱水传动件404。所述脱水内桶4顶部设置平衡环12。

如图3、图4所示，所述箱体1侧面设置有可开合的侧门2，箱体1内设置滑动抽出机构，所述滑动抽出机构设置定位盛水外桶5的支撑底座6。盛水外桶5桶底边缘设置限位台阶503，支撑底座6连接滑动抽出机构，支撑底座6底部设置限位口601，所述限位口601侧壁形状配合所述限位台阶503。

所述滑动抽出机构包括导轨7和导向条8，所述导轨7设置在箱体1位于侧门2两侧的内壁，所述支撑底座6两侧设置导向条8，支撑底座6通过导向条8滑动连接导轨7。

盛水外桶5设置有第一排水管15，所述支撑底座6设置有排水接头16和主排水管17，排水接头16连接主排水管17，排水接头16和第一排水管15可拆卸连接。第一排水管15通过排水接头16连接主排水管17，主排水管17设置由主控电路控制的控制阀，用于在洗涤过程和脱水过程中排水。

如图5所示，所述侧门2内侧和箱体1相对侧门2的一侧内壁设置夹持件9。所述盛水外桶5的桶身顶部和中部的外壁设置限位凸环502，夹持件9设置有配合盛水桶外侧壁形状的圆弧缺口901，所述圆弧缺口901的端面设置配合限位凸环502的定位槽902。

所述侧门2设置物联网电子锁13，所述物联网电子锁13连接物联网控制电路。

所述动力装置包括离合器10、第二波轮轴101、脱水轴102和电机103，离合器10设置第二波轮轴101和脱水轴102，第二波轮轴101设置第二波轮3传动件，脱水轴102设置第二脱水传动件112，所述离合器10设置有升降机构，电机103驱动离合器10。

第一波轮传动件402形状为圆柱体，第一波轮传动件402的端面环周设置第一传动齿403，所述第一传动齿403的顶面为弧面，所述第二波轮3传动件形状为圆柱体，第二波轮3传动件的端面环周设置配合所述第一传动齿403的第二传动齿115，所述第二传动齿115的顶面为弧面。

所述第一脱水传动件404形状为圆盘形，第一脱水传动件404的圆盘形结构的下表面环周设置若干第一传动块405，第一脱水传动件404的圆盘形结构中心设置通孔，第一波轮轴401设置在所述通孔内；所述第二脱水传动件112形状为圆盘形，置第二脱水传动件112的圆盘形结构的上表面环周设置若干第二传动块113，所述第一传动块405和第二传动块113顶面为弧面。

所述升降机构包括离合器支架110和电动推杆111，离合器10设置在离合器支架110上，所述电动推杆111设置在箱体1底部，电动推杆111连接离合器支架110。

离合器10的动力轴设置从动端面齿轮104，箱体1底部在离合器10一侧布置有可伸缩传动轴105，所述可伸缩传动轴105一端转动连接离合器支架110，可伸缩传动轴105另一端转动连接箱体1底部，可伸缩传动轴105设置从动带轮106和主动端面齿轮107，所述主动端面齿轮107位于从动端面齿轮104上方并啮合从动端面齿轮104，电机103设置主动带轮108，主动带轮108和从动带轮106之间设置传动带109。

所述滑动抽出机构类似于抽屉的结构，支撑底座6用于支撑定位洗涤桶的盛水外桶5。每次使用时将滑动抽出机构抽出，将更换的洗涤桶安装在支撑底座6上，将洗涤桶和支撑底座6一同推入箱体1内。关闭侧门2，侧门2内侧和箱体1相对侧门2的一侧内壁设置夹持件9在两侧夹持定位盛水外桶5，从而完成洗涤桶的更换安装。升降机构抬升离合器10，使第一波轮传动件402和第二波轮3传动件配合，第一脱水传动件404和第二脱水传动件112配合，从而通过电机103能够通过离合器10驱动波轮3旋转进行洗涤动作，或者驱动脱水内桶4旋转进行脱水动作。

本方案中的离合器采用现有全自动洗衣机的离合器，电机103通过传动带109驱动离合器动力轴，离合器能够驱动第二波轮轴旋转进行洗涤操作，或者同时驱动第二波轮轴和脱水轴102进行脱水操作。在更换洗涤桶时离合器由电动推杆111驱动下降，使得第一波轮传动件和第二波轮传动件114脱离，第一脱水传动件和第二脱水传动件112脱离，从而使洗涤桶能够随着滑动抽出机构滑动。在洗涤桶滑动到位后，电动推杆111驱动离合器上升，由于第一传动齿和第二传动齿115顶部的弧面结构，其相互接近时，第一波轮传动件和第二波轮传动件114轻微旋转而使第一传动齿和第二传动齿115交错啮合。同理，第一脱水传动件和第二脱水传动件112相互靠近，也同时第一传动块和第二传动块113相互交错。这样离合器便可以驱动波轮或者洗涤桶旋转。

侧门2设置电子锁13，所述电子锁13由物联网控制电路控制，物联网控制电路同时控制洗衣机的主控电路，物联网控制电路的结构和原理可采用目前物联网共享洗衣机的通用方案，用户可以通过app或扫描获取使用权限，从而解锁侧门2以更换洗涤桶，并开启洗衣机洗涤衣物。

本方案采用从箱体1侧方进行洗涤桶更换的方式，避免衣物交叉感染，保证卫生，并且相比现有技术安装更为方便，不需要将洗涤桶提高至洗衣机顶部的开口501处进行拆卸更换。