一种多片调节式纠偏机构及定型机的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域，特别涉及一种多片调节式纠偏机构及定型机。

背景技术：

在纺织品的生产过程中，定型机是一种必须的整理机械，其原理是通过热油、热汽、天然气、电加热等方式加热空气，利用风机带动空气循环，定型烘干面料，同时带走部分面料上残留的浆料，助剂等。

在纺织品定型整理过程中，纺织品由于连续处于牵引状态，受各种机械运动及生成操作的影响，经常会产生歪斜和弯曲，如果不对这些歪斜和弯曲及时进行纠偏，将严重影响产品质量，尤其是横条或格子形的花布，变形更为明显，所以在整理定型烘干之前，对纺织品进行歪斜和弯曲纠偏是非常必要的。

现有技术中针对纺织品歪斜或弧形弯曲调节，通常多采用螺杆和弯辊配合传感器进行调节，但是在实际使用过程中，这种调节方式比较滞后，调节不及时，结构复杂，次品率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多片调节式纠偏机构及定型机，以解决现有技术中结构复杂、调节精度差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多片调节式纠偏机构，包括视检部和纠偏部，所述视检部设置在纠偏部来布方向的前端，所述视检部包括红外光束发射器，所述红外光束发射器发射红外光束，并在纺织品上呈现可视觉识别的参考线，所述纠偏部包括第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴，所述第一辊轴、第二辊轴与第三辊轴成水平布置状态；

所述第三辊轴为多片调节式辊轴，包括转轴，位于转轴中部的连接部和从连接部向两侧延伸出来的若干个弹性叶片，所述弹性叶片上连接有驱动部件，所述驱动部件连接有控制器，所述驱动部件能够驱动所弹性叶片的末端向内汇聚或向外发散，所述转轴的两端连接有伺服电缸。

进一步的，所述参考线为十字形光标结构。便于参考识别纺织品倾斜角度。

进一步的，所述视检部纺织品的两侧设置有标尺。便于对倾斜的程度进行测量。

进一步的，所述视检部设置有摄像单元和显示单元，所述摄像单元能够捕捉纺织品与参考线的图像，所述显示单元能够呈现该图像。通过摄像单元和显示单元可以便于最佳角度地观察纺织品，并实现不停机测量倾斜程度。

进一步的，所述第三辊轴为张力罗拉辊轴。能够对纠偏后的纺织品进行对中、延展和防皱处理，提高成品率。

进一步的，所述弹性叶片单侧的数量为12片。当弹性叶片向内汇聚或向外发散时，对纺织品的接触连贯性更好。

一种定型机，包括定型烘干箱和前述一种多片调节式纠偏机构。

采用上述方案后，本实用新型对比现有技术，具有以下有益好处：

通过在纺织品发射红外光束参考线，可以通过人眼视觉或者摄像部件高效的判断和测量纺织品的弯曲程度和方向，为纠偏部纠偏提供基础数据，也为精准纠偏提供保障；

通过驱动部件控制改变弹性叶片的状态，可以实现第二辊轴的外郭形状为类似于内凹、外凸或者一侧大一侧小的形状，分别可以对纺织品发生后弧形弯曲、前弧形弯曲和歪斜进行调节，结构简单，调节的精度更高；

通过本方案技术，可以为基于视觉识别的全自动纠偏操作实现技术支持。

附图说明

图1为优选实施例整体结构示意图。

图2为优选实施例第三辊轴整体结构示意图。

图3为优选实施例第三辊轴内部结构局部示意图。

图4为优选实施例第三辊轴为外凸弧形辊轴结构示意图。

图5为优选实施例第三辊轴为内凹弧形辊轴结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的初衷是为了解决在纺织品烘干定型之前，出现歪斜或弯曲的问题，歪斜或弯曲的纺织品在定型烘干后，其印染的图案及纺织品经纬结构就被定型了，歪斜或弯曲就使高速生成的纺织品产生瑕疵，甚至报废，本实用新型提供高效和精准调节纺织品歪斜或弯曲纠偏的技术方案。

参考图1，一种定型机的纺织品纠偏机构，包括视检部和纠偏部；

视检部设置在纠偏部来布方向的前端，视检部包括红外光束发射器11和摄像头13，该两者均固定在纺织品10的上方中央处，红外光束发射器11发射十字形红外光束12至纺织品10上，并在纺织品上呈现可视觉识别的参考线，在纺织品10的两侧，均设置有标尺14，红外光束12也照射至标尺14上，标尺14在该红外光束12位置设置为原点；显示屏15通过控制单元与摄像头13连接，在显示屏15上能呈现摄像头13捕捉的包括纺织品10、红外光束12和标尺14的图像。

纠偏部包括水平布置的第一辊轴21和第二辊轴22，第二辊轴22为张力罗拉辊轴，在该辊轴上成中心左右对称设置有螺旋线，当纺织品10与第二辊轴22接触时，在对称螺旋线的作用下，起到中心对齐、向两侧延展纺织品和防止起皱的作用；第三辊轴3设置在第一辊轴21和第二辊轴22之间，第三辊轴的两端分别通过轴承与伺服电缸31连接，伺服电缸31与控制器连接，在控制的控制下，伺服电缸31能够驱动第三辊轴3可以对于垂直于第一辊轴21和第二辊轴22组成平面的方向进行上下移动。

参考图2，第三辊轴3，包括转轴301，位于转轴中部的连接部302和从连接部302向分别两侧延伸出来的共计24个弹性叶片303；

弹性叶片302由不锈钢基片和贴合在不锈钢基片上的橡胶材料组成，不锈钢基片具有一定的结构强度，也具备一定的弹性，橡胶材料也具有相当的弹性，并且橡胶材料在和纺织品接触时，具有一定的运动阻尼，便于对纺织品的歪斜或弯曲进行调节。

参考图3，在转轴301上套放有滑块305，滑块305上发散状通过枢轴连接有连杆304，连杆304的另一端通过枢轴与弹性叶片303的不锈钢基片连接，并形成一个类似于雨伞骨架的结构，在滑块的一端连接有伺服电机306，伺服电机306与控制器连接，伺服电机306的转轴连接有牛角轮307，牛角轮307的轮面与转轴301的紧密贴合，三组牛角轮307分别环抱转轴301。

参考图4图5，在伺服电机306在控制器的控制下，能够驱动牛角轮307转动，并带动滑块305在转轴301的方向上向内或向外移动，当滑块305移动时即带动连杆304和弹性叶片303的末端发生位移，并形类似于雨伞骨架结构开合的操作过程，当滑块305位于中间位置时，连杆304带动弹性叶片303，并使其保持平直状态，此时，所有的弹性叶片303均处于平直状态，整个第三辊轴3类似于一个平直辊轴的初始状态；

伺服电机306在控制器的控制下，当滑块305位于靠内侧位置时，连杆304向内带动弹性叶片303，此时，所有的弹性叶片303的末端向内汇聚，整个第三辊轴3类似于一个外凸弧形辊轴；

伺服电机306在控制器的控制下，当滑块305位于靠外侧位置时，连杆304向外带动弹性叶片303，此时，所有的弹性叶片303的末端向外发散，整个第三辊轴3类似于一个内凹弧形辊轴；

通过类似的方式，左侧的滑块305被控制在外侧，而右侧的滑块305被控制在内侧，则辊轴的左侧的弹性叶片303的末端向外发散，辊轴的右侧的弹性叶片303的末端向内汇聚，此时，整个第三辊轴3类似于一个一侧直接较大、一侧直径较小的圆台辊轴式样；

通过控制器控制伺服电机306，就能够分别控制左右滑块305在转轴301处的位置，分别可以实现辊轴的多个外郭形状状态的切换。

操作者借助于红外光束发射器11对纺织品10进行视觉检测或者摄像头13辅助检测，当发现输送的纺织品10存在一定的歪斜、前弧弯曲或后弧形弯曲时，通过显示屏15中图像，获得纺织品10的歪斜或弯曲的程度；

当纺织品10发生歪斜时，根据歪斜的方向和程度通过控制器控制伺服电机303并使第三辊轴3改变为对应的圆台辊轴式样，后通过伺服电缸31驱动第三辊轴上升，纺织品10在与第三辊轴3接触处，受纺织品10输送张力的作用，其接触的大圆弧侧被加快输送，而在与子辊轴接触的小圆弧侧，纺织品10的输送被相对减缓，从而实现调节纺织品10歪斜的功能；

当纺织品10发生前弧形弯曲时，根据前弧形弯曲的程度通过控制器控制伺服电机303并使第三辊轴3改变为对应的内凹弧形辊轴式样，后通过伺服电缸31驱动第三辊轴上升，纺织品10在与第三辊轴3接触处，受纺织品10输送张力的作用，其接触的大圆弧侧被加快输送，而在与子辊轴接触的小圆弧侧，纺织品10的输送被相对减缓，即纺织品10的边缘两侧被加快输送，而其中部则被相对减缓输送，从而实现调节纺织品10前弧形弯曲的功能；

当纺织品10发生后弧形弯曲时，根据后弧形弯曲的程度通过控制器控制伺服电机303并使第三辊轴3改变为对应的外凸弧形辊轴式样，后通过伺服电缸31驱动第三辊轴上升，纺织品10在与第三辊轴3接触处，受纺织品10输送张力的作用，其接触的大圆弧侧被加快输送，而在与子辊轴接触的小圆弧侧，纺织品10的输送被相对减缓，即纺织品10的中部被加快输送，而其边缘两侧则被相对减缓输送，从而实现调节纺织品10后弧形弯曲的功能；

在视检部，当操作者检查发现输送的纺织品10未发生歪斜弯曲时，则通过控制器控制伺服电机303并驱动第三辊轴3回位到平直的初始状态，同时，控制伺服电缸31使第三辊轴3回位到纺织品10的下方，纺织品10不与第三辊轴3接触，纺织品10正常通过纠偏部。

自此，一种定型机的纺织品纠偏机构实现了对纺织品10所出现的歪斜或弯曲进行调节的功能。

一种定型机，包括定型烘干箱和前述一种定型机的纺织品纠偏机构，纺织品10从前端被输送过来，经过纠偏机构的调节后，被输送至定型烘干箱，实现纺织品定型功能。