一种用于滚筒洗衣机的门铰链组件和滚筒洗衣机的制作方法

本实用新型涉及洗涤设备技术领域，尤其涉及一种用于滚筒洗衣机的门铰链组件，以及一种采用上述门铰链组件的滚筒洗衣机。

背景技术：

市售的全自动洗衣机通常采用微电脑式控制器，其中控制芯片多采用单片机，辅以外围电子元件。控制器根据选定的程序发出指令，控制洗衣机各个执行部件，例如电机、水位开关、调速器等等，以使得各个部件执行相应的工作，完成洗涤循环。在整个过程中，用户仅需要按一下启动键即可完成全部的洗衣过程。

随着智慧家庭技术的发展，微电脑式控制器已逐步不能满足用户的需要，洗衣机逐渐集成了语音控制等多种人机交互手段。同时，整机外观又趋于简约，希望可视面上的部件越少越好，这为洗衣机的整机设计提出了更高的要求。

技术实现要素：

本实用新型设计并提供一种用于滚筒洗衣机的门铰链组件，以在满足洗衣机整机简洁化设计要求的同时，使得以语音模块为代表的功能模块和控制模块之间的连接更为稳定可靠。

一种用于滚筒洗衣机的门铰链组件，包括铰链本体，所述铰链本体包括悬臂，所述悬臂内部形成有引导并改变导线延伸方向的第一空腔，所述第一空腔连通开设在箱体前板上的第一通孔，所述导线一端连接设置在洗衣机门组件中的功能模块，另一端进入所述第一空腔中，经第一通孔引导穿过所述箱体前板与设置在箱体中的控制模块连接。

进一步的，所述铰链本体包括第一悬臂和第二悬臂，其中所述第一悬臂位于所述第二悬臂下方，所述第一空腔形成在所述第一悬臂中。

优选的，所处第一空腔呈l型，所述第一空腔处设置有挡片，所述挡片与所述第一悬臂卡接。

通过本实用新型所公开的门铰链组件，洗衣机门组件相对箱体的转动不会影响到设置在洗衣机门组件中的功能模块和控制模块之间的连接，二者之间的导线完全隐藏，处于不可见状态，不会影响到洗衣机整体的美观或增加洗衣机箱体裸露在外部的部件数量。功能模块的工作环境稳定.

同时还公开了一种滚筒洗衣机，包括用于滚筒洗衣机的门铰链组件，门铰链组件包括铰链本体，所述铰链本体包括悬臂，所述悬臂内部形成有引导并改变导线延伸方向的第一空腔，所述第一空腔连通开设在箱体前板上的第一通孔，所述导线一端连接设置在洗衣机门组件中的功能模块，另一端进入所述第一空腔中，经第一通孔引导穿过所述箱体前板后与设置在箱体中的控制模块连接。

进一步的，所述洗衣机门组件包括圆环形的外框和内框，所述外框和内框卡接围成支撑空腔；所述内框具有第一内框表面和第二内框表面，其中，所述第一内框表面靠近所述箱体一侧，所述第二内框表面远离所述箱体一侧；所述功能模块为语音模块，所述语音模块固定在所述第二内框表面上，所述第二内框表面上对称设置有导向壁，所述导向壁凸出于述第二内框表面并沿轴向延伸；与所述语音模块连接的导线布设在所述导向壁之间。

进一步的，所述导向壁间断设置，所述导向壁与所述第二内框表面围成第一导线槽，与所述语音模块连接的导线沿所述第一导线槽布设。

进一步的，所述内框上开设有允许所述门铰链组件穿过的开口；所述导向壁间断设置依次形成第一壁区段、第二壁区段和第三壁区段；其中所述第一壁区段呈弧形分布，第二壁区段沿自上向下的方向分布，所述第三壁区段呈水平分布，所述第一壁区段形成在所述语音模块与门铰链组件之间，所述第二壁区段形成在所述开口一侧，所述第三壁区段形成在所述开口下方。

进一步的，所述支撑空腔中还设置有铰链板，所述铰链板上形成有导向空腔，所述导向空腔沿远离所述第二内框表面的方向延伸，所述导向空腔对应所述第三壁区段设置。

进一步的，所述箱体前板内侧设置有铰链加强板，所述铰链加强板上开设有第二通孔，所述导线经所述第一通孔、第二通孔的引导穿过所述箱体前板后进入形成在导线板上的第二导线槽中，延伸并与所述控制模块相连；所述导线板与前横梁固定连接。

进一步的，所述箱体前板为钣金一体式前板；所述箱体前板上嵌入设置分配器手把、显示模块、按键模块和过滤器。

本实用新型所公开的滚筒洗衣机具有智能功能模块工作环境稳定且安全可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所公开的用于滚筒洗衣机的门铰链组件的结构示意图；

图2至图4为采用本实用新型所公开门的铰链组件的滚筒洗衣机连接状态下功能模块、门铰链组件和控制模块的结构示意图；

图5为功能模块和控制模块之间连接结构的爆炸示意图；

图6为本实用新型所公开的滚筒洗衣机中洗衣机门组件第一种视角的结构示意图；

图7为本实用新型所公开的滚筒洗衣机中洗衣机门组件第二种视角的结构示意图；

图8为洗衣机门组件的爆炸示意图；

图9为示出第一导线槽具体结构的局部放大示意图；

图10为示出第一壁区段具体结构的局部放大示意图；

图11为铰链板的结构示意图；

图12为铰链板导向空腔处的局部放大示意图；

图13为本实用新型所公开的滚筒洗衣机中洗衣机门组件打开状态下的结构示意图；

图14为非悬挂状态下的箱体本体结构示意图；

图15为悬挂状态下的箱体本体结构示意图；

图16至图19为收音结构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，具体实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要理解的是，在本实用新型的描述中，表征位置结构的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等均基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，使其易于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图5详细描述根据本实用新型实施例的用于滚筒洗衣机的门铰链组件103。在普通的滚筒洗衣机中，门铰链组件的功能主要为连接洗衣机门组件以及洗衣机箱体，使得洗衣机门组件可以打开，从而将需要洗涤的衣物放入滚筒内。与现有技术完全不同，在本实施例中，门铰链组件还用于引导导线，使得设置在洗衣机门组件内的功能模块可以和设置在箱体中的控制模块稳定连接；洗衣机门组件相对于箱体打开时，导线为隐藏状态，不会影响洗衣机的整体外观。功能模块主要为用于检测用户生物信号的生物检测模块，如语音模块、雷达测距模块、红外传感器模块，还可能是湿度检测模块、温度检测模块、空气质量检测模块等其它用于检测环境信息的检测模块中的一个或多个。具体来说，如图1所示，本实施例所公开的门铰链组件103包括铰链本体103-1和铰链刚轴103-2，在铰链刚轴103-2上设置有轴套103-2（如图5所示）。铰链本体103-1与箱体的前板101-2固定连接。铰链本体103-1包括悬臂。为实现稳定连接功能模块和控制模块，悬臂内部形成有引导并改变导线延伸方向的第一空腔109。第一空腔109连通开设在箱体前板上的第一通孔101-27。导线一端连接设置在洗衣机门组件中的功能模块104，另一端进入第一空腔中，经第一通孔101-27引导穿过箱体前板101-2后与设置在箱体中的控制模块110连接。

通过上述实施例所公开的门铰链组件，洗衣机门组件相对箱体的转动不会影响到设置在洗衣机门组件中的功能模块和控制模块之间的连接，二者之间的导线完全隐藏，处于不可见状态，不会影响到洗衣机整体的美观或增加洗衣机箱体裸露在外部的部件数量。功能模块的工作环境稳定。

具体来说，铰链本体103-1包括第一悬臂103-11和第二悬臂103-12。其中第一悬臂103-11位于第二悬臂103-12的下方。优选的，第一空腔109形成在位于下方的第一悬臂103-11中。相比于设置在上方的第二悬臂103-12，将第一空腔109设置在第一悬臂103-11中，可以减少至少一次导线的弯折，导线的延伸空间更为充裕，可以减少导线的磨损。

第一空腔109的基本形状与第一悬臂103-11匹配，呈大致的l型，第一空腔109靠近前板的一端定义为出线端109-2，远离前板的一端定义为入线端109-1，出线端109-2连通开设在箱体板上的第一通孔101-27。纵向布设延伸的导线105自入线端109-1进入第一空腔109。导线105在第一空腔109中水平延伸并呈90度转向后从出线端109-2伸出。为保持导线105在第一空腔109中保持稳定，第一空腔109处还设置有用于阻挡导线105脱落的挡片103-4。如图5所示，挡片103-4对应优选设计为l型，挡片103-4两端分别设置有卡接部103-41，卡接部103-41垂直向上延伸，挡片与第二悬臂卡接装配后，卡接部103-41伸入至第一空腔109中，阻挡导线105从第一空腔109中脱落。

本实用新型同时公开一种滚筒洗衣机，其中设置有用于滚筒洗衣机的门铰链组件103。下面结合附图详细描述根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机，与传统的滚筒洗衣机类似，参见图8所示，本实用新型所公开的滚筒洗衣机（如图所示100）也包括箱体101、门铰链组件103和洗衣机门组件102。具体而言，箱体101前侧具有取放口，取放口形成在箱体101的前板101-2上。用户通过取放口取放衣物。门铰链组件103设置在箱体101的前板101-2一侧，门铰链组件103包括铰链本体103-1和铰链刚轴103-2，铰链本体103-1与箱体101的前板101-2固定连接，铰链刚轴103-2上设置有轴套103-3。如图6至图8所示，洗衣机门组件102包括外框102-2和内框102-3。外框102-2和内框102-3呈圆环形并围绕观察窗组件102-1的边缘设置。外框102-2和内框102-3卡接连接，共同围成内部的支撑空腔105。支撑空腔105中设置有铰链板102-4。为了便于描述，定义内框102-3靠近箱体101的一侧表面为第一内框表面102-31，远离箱体101的一侧表面为第二内框表面102-32，也就是说，以滚筒洗衣机的使用方位作为参考系，内框102-3位于内侧的表面为第一内框表面102-31，位于外侧的表面为第二内框表面102-32。洗衣机门组件102通过门铰链组件103与箱体101枢转连接，以打开或封闭取放口，方便用户进行操作。优选将用于对滚筒洗衣机相应部件（例如洗衣机运行部件、按键或显示模块等）进行控制的控制模块110设置在箱体101上，便于实现机械连接和电连接。

在本实施例中，门铰链组件103还用于引导导线，使得设置在洗衣机门组件102内的功能模块可以和设置在箱体101中的控制模块稳定连接。洗衣机门组件相对于箱体打开时，连接功能模块和控制模块的导线为隐藏状态，不会影响洗衣机的整体外观。功能模块主要为用于检测用户生物信号的生物检测模块，如语音模块、雷达测距模块、红外传感器模块等。功能模块还可以是湿度检测模块、温度检测模块、空气质量检测模块等其它用于检测环境信息的检测模块。具体来说，参见图1所示，铰链本体103-1包括悬臂。为实现稳定连接功能模块和控制模块，悬臂内部形成有引导并改变导线延伸方向的第一空腔109。第一空腔109连通开设在箱体前板101-2上的第一通孔101-27。导线105一端连接设置在洗衣机门组件中的功能模块104，另一端进入第一空腔109中。经第一通孔101-27引导穿过箱体前板101-2后与设置在箱体101中的控制模块110连接。

设置有门铰链组件的滚筒洗衣机，洗衣机门组件相对箱体的转动不会影响到设置在洗衣机门组件中的功能模块和控制模块之间的连接，二者之间的导线完全隐藏，处于不可见状态，不会影响洗衣机整体的美观或增加洗衣机箱体裸露在外部的部件数量，功能模块的工作环境稳定。

具体来说，铰链本体103-1包括第一悬臂103-11和第二悬臂103-12。其中第一悬臂103-11位于第二悬臂103-12的下方。优选的，第一空腔109形成在位于下方的第一悬臂103-11中。相比于设置在上方的第二悬臂，将第一空腔设置在第一悬臂103-11中，可以减少至少一次导线的弯折，导线的延伸空间更为充裕，可以减少导线的磨损。

第一空腔109的基本形状与第一悬臂匹配，呈大致的l型，第一空腔109靠近前板的一端定义为出线端109-2，远离前板的一端定义为入线端109-1，出线端109-2连通开设在箱体板上的第一通孔101-27。纵向布设延伸的导线105自入线端109-1进入第一空腔109。导线105在第一空腔109中水平延伸并呈90度转向后从出线端109-2伸出。为保持导线105在第一空腔109中保持稳定，第一空腔109处还设置有用于阻挡导线105脱落的挡片103-4。如图5所示，挡片103-4对应优选设计为l型，挡片103-4两端分别设置有卡接部103-41，卡接部103-41垂直向上延伸，挡片与第一悬臂103-11卡接装配后，卡接部103-41伸入至第一空腔109中，阻挡导线105从第一空腔109中脱落。

在实际的应用中，语音模块是功能模块的主要代表。以语音模块为例进一步介绍本实用新型所公开的滚筒洗衣机的内部结构。如图7至图10所示，本实用新型所公开的滚筒洗衣机中，在第二内框表面102-32上对称设置有导向壁102-6，导向壁102-6凸出于第二内框表面102-32并沿第二内框表面102-32的轴向延伸，与语音模块104连接的导线105布设在导向壁102-6之间。在第二内框表面102-32上设置导向壁102-6，一方面可以确保语音模块104和控制模块110之间的连接稳定，提高语音模块104的使用稳定性，另一方面，在支撑空腔中还可能设置有图像识别模块、距离识别模块以及其它的多个生物识别模块或参数检测模块，导向壁102-6可以避免语音模块104和控制模块110之间的导线对其它功能模块造成干扰；同时，导向壁102-6还可以增加内框102-3的强度。

在滚筒洗衣机的洗涤过程中，洗衣机门组件102会相对于箱体101打开或关闭。因此，导线在某种程度上会出现一定程度的移位，长时间使用会出现磨损。为降低导线的磨损，如图8所示，在本实施例中，导向壁102-6成间断设置，间断设置的导向壁102-6与第二内框表面102-32共同围成第一导线槽102-33，从而相对于连续的壁，可以有效减少导线和第一导线槽102-33的接触面积。第一导线槽102-33的宽度大于导线的直径，优选为导线直径的1.5倍至2倍。一方面，由间断设置的导向壁102-6组成的第一导线槽102-33可以起到引导导线的作用，另一方面，第一导线槽102-33还使得导线有一定的缓冲空间，在长时间使用时不容易出现磨损，进一步保证了语音模块104的使用安全。同时，间断设置的导向壁102-6也可以节省支撑空腔内的空间，便于洗衣机功能模块的进一步扩展。导线105沿第一导线槽102-33布设延伸，导线105自下向上地进入铰链本体103-1中的第一空腔109中，经第一通孔101-27引导穿过箱体101前板101-2后自下向上的进入第二导线槽107-1。如图5所示，箱体101的前板101-2的内侧，即远离门铰链组件103的一侧设置有铰链加强板106，铰链加强板106对应第一通孔101-27的位置开设有第二通孔106-1，导线105经第一通孔101-27、第二通孔106-1的引导穿过箱体101的前板101-2后自下向上地进入形成在导线板107上的第二导线槽107-1中,并与设置在箱体中的控制模块110连接。导线板107的上边沿固定设置在前横梁108上。

为不对铰链组件造成阻挡，在内框102-3上开设有允许门铰链组件103穿过的开口130。为引导导线改变方向进入铰链组件中，导向壁102-6间断设置依次形成第一壁区段102-331、第二壁区段102-332和第三壁区段102-333。如图9所示，其中第一壁区段102-331呈弧形分布，形成在语音模块104与门铰链组件103之间，用于引导与语音模块104连接的导线105沿第二内框表面102-32延伸，避免导线和观察窗玻璃102-1发生重叠，第二壁区段102-332沿自上向下的方向大致竖直的分布，形成在开口130一侧，用于避免导线和铰链本体发生干涉，第三壁区段102-333形成在所述开口130下方，用于引导导线改变延伸方向进入铰链本体的第一空腔中，并经铰链本体穿过箱体101前板。优选的，第一壁区段102-331、第二壁区段102-332和第三壁区段102-333的长度递减，组成第一壁区段102-331的导向壁102-61的长度小于构成第二壁区段102-332的导向壁102-62的长度，构成第二壁区段102-332的导向壁102-62的长度小于构成第三壁区段102-333的导向壁102-63的长度，这样设计是考虑到导线在第二壁区段和第三壁区段的弯折程度和弯折次数均较第一壁区段明显加大，递增的长度可以确保导线不脱落。

在本实施例中，用于连接语音模块104和控制模块110的导线105需要多次改变延伸方向，弯折处容易发生折损或断裂，第一空腔109、挡片103-4起到了一定的保护作用。而在进入第一空腔109之前，导线105还会形成一次自下向上的弯折，为了更好地引导导线105，避免导线105滑动，同时对其形成保护，如图9和图10所示，在铰链板102-4上形成导向空腔102-42，导向空腔102-42形成在铰链板102-4对应门铰链组件103的凹槽102-41的下方，且与铰链板102-4对应门铰链组件103的凹槽102-41连通。导向空腔沿远离第二内框表面102-32的方向延伸。安装完成后，导向空腔的位置与第三壁区段相对应。导线105自下向上改变方向时，导向空腔可以起到很好的引导和保护作用，确保在长期使用过程中语音模块104和控制模块110之间的连接稳定性。

为达到外部设计尽量简洁美观的效果，在本实施例中，如图13所示，箱体101的前板101-2为钣金一体式前板。整个箱体101的前板101-2上仅嵌入设置分配器手把101-22、显示模块101-21、按键模块101-23和毛屑过滤器101-24。优选的，控制模块110和显示模块101-21呈一体化设计，显示模块101-21在箱体101的前板101-2上，控制模块110在内侧。显示模块可以是lcd显示屏，led显示屏或者其它可用的显示屏幕。为了便于装配，箱体101的前板101-2的上边沿设置有与箱体101的前板101-2延伸方向相同的翻边101-25。非装配状态下，翻边101-25与箱体101的前板101-2之间呈一定夹角。优选的，夹角为5度。前横梁108包括横梁本体108-1和连接部108-2，横梁本体108-1和连接部108-2之间相互垂直，连接部108-2的延伸方向与箱体101的前板101-2的延伸方向相反。装配时，横梁本体108-1的左右两端首先和箱体101本体101-1通过螺栓固定连接，然后将连接部108-2自翻边101-25和箱体101的前板101-2之间的区域伸入，即将箱体101的前板101-2悬挂在前横梁108上，并通过螺栓固定，完成装配。采用这种方式即将钣金一体式前板悬挂在前横梁108上。悬挂完成后，翻边和箱体101的前板101-2基本保持平行，使得悬挂效果稳定可靠。

以语音模块作为功能模块的代表，为了提高语音模块的拾音效果，在滚筒洗衣机中还形成有收音结构。如图16至图19所示，具体来说，收音结构包括形成在洗衣机门组件102和箱体101的前板之间的声音入口201和沿所述箱体101前板延伸的引导壁202，引导壁202朝向箱体101内侧弯曲并具有一定弧度。洗衣机门组件102中设置有语音模块104和麦克风组件。语音模块104和控制模块110之间通过导线105连接。具体来说，语音模块104可以实现语音输入、语音识别、语音存储、语音合成、语音播放等多种功能。语音识别技术已经广泛应用在智能家庭及家用电器技术领域，是本领域技术人员熟识的，不是本实用新型的保护重点，在此不再对语音模块104中所采用的芯片以及语音识别、语音合成的具体算法进行进一步限定。麦克风组件优选为麦克风阵列111，以优化语音模块104的拾音效果。麦克风阵列111可以是线性阵列或者环形阵列，线性阵列可以分辨180度之内的声源信息，环形阵列可以分辨360度之内的声源信息。对于滚筒洗衣机来说，通常声源信息来自下方的概率较小，因此，优选设置线性阵列。如果为线性阵列，则与线性阵列对应的麦克风通孔111-1对应线性阵列的位置对称开设在内框102-3上。为了在保证拾音效果的同时，便于控制模块110的机械连接和电连接，在本实施例中，语音模块104固定设置在第二内框表面102-32上。优选的，语音模块104优选设置在洗衣机门组件102中心线的靠上的位置，与设置在箱体101的前板中心线上的控制模块匹配，符合人体工程学的设计原则。在第一内框表面102-31上设置有与线性阵列对应的对称麦克风通孔111-1。麦克风通孔朝向引导壁202开设，引导壁202与内框102-3之间设置有密封条203、引导壁202、密封条203和内框102-3共同围成拾音空腔200。此外，在声音入口201处还设置有装饰条300，所述装饰条300上设置有盲孔301。优选的，盲孔301包括多个，且均匀设置在装饰条300上。采用这种拾音结构可以避免麦克风通孔或麦克风阵列遇水还发生损坏，确保语音模块的拾音和语音播放具有良好的稳定性，不会出现控制失效影响用户的使用体验。另一方面，内框、密封条、内框和引导壁共同围成的拾音空腔是仅有一个声音入口的半密封腔室，拾音空腔的长度短，语音信号的衰减少，因此具有良好的拾音效果，可以避免现实环境中的噪音、混响、人声干扰、回声等造成的影响，提升录制信号的信噪比，进一步提高控制效果。第三，在声音入口处设置的装饰条上的盲孔可以起到引导的作用，引导用户向着拾音空腔输出语音信号，进一步保证语音模块的使用效果。

在洗衣机门组件102中还设置有扬声器。内框102-3上开设有对应扬声器设置的扬声器通孔111-2。扬声器通孔111-2也优选朝向引导壁202开设。语音模块104合成的语音信号自拾音空腔200和声音入口201传播至外部空间。扬声器通孔和麦克风通孔优选包括部分通孔和部分盲孔，以满足外观设计的需要，使得用户可见面的设计更为美观。

本实用新型所公开的滚筒洗衣机，在保证外观简洁的同时，通过特别设计的门铰链组件，提高功能模块的工作稳定性；增加连接结构后，控制模块可以方便地与箱体内的其它功能部件实现机械连接和电连接，也不会影响门体的正常开闭。本实用新型所公开的滚筒洗衣机具有工作稳定性高、实用性好，且外形美观的优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。