一种滚筒洗衣机的驱动装置及滚筒洗衣机的制作方法

本实用新型涉及滚筒洗衣机技术领域，特别涉及滚筒洗衣机的驱动装置及滚筒洗衣机。

背景技术：

目前，滚筒洗衣机的洗涤原理是电机直接或通过皮带驱动洗衣机滚筒圆周往复运转，滚筒内壁的提升筋将衣物提起抖散，悬空摔打洗涤来达到清洁衣物的目的，这种洗涤方式克服了波轮洗衣机衣物缠绕和衣物磨损的缺陷，但洗涤时间长，洗涤效率较低，洗净比较低。

为了提高清洁能力，目前有一些产品采用在滚筒底部设置波轮，在洗涤时使滚筒与波轮之间以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比。如海尔的申请号为201480002635.3的专利就公开了一种双动力滚筒洗衣机，这款洗衣机采用外转子dd电机驱动，转子通过内轴直接和波轮固定连接，同速运转；固连在内轴上的太阳轮通过两级行星轮将动力等速比地传递到滚筒轴上，实现波轮和滚筒同向差速运转。这种结构为了压缩轴向尺寸和实现安装功能，需要将前后轴承支架分体设计，齿轮箱设置在前后轴承之间，再通过装配将前后轴承支架连接到一起。如海尔申请号为cn201710326312.5的专利中所提到的，这种连接方式会出现制动轮和封油盖铆接处松动，造成滚筒晃动量大从而产生振动噪音等问题，需要增设端面轴承或采用其他解决方案，增加成本并降低轴向尺寸利用率。

双动力洗衣机由于增大了衣物之间的摩擦力，比较适合牛仔裤等耐磨损衣物的清洁，但会造成丝绸或羊毛等衣物的加速磨损。如何在一款洗衣机上根据洗涤衣物的类型切换单动力和双动力模式也是滚筒洗衣机需要解决的问题。

有的滚筒洗衣机，将齿轮箱安放在电机侧，不仅加长了安装尺寸，也让驱动装置的体积变得庞大，成本高，这也是我们需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述技术问题至少之一。

本实用新型的目的是，提供一种滚筒洗衣机的驱动装置及滚筒洗衣机，以克服上述缺陷，让洗涤筒保持清洁，实现环保，节省成本，安装方便。

根据上述目的，本实用新型的技术方案为：一种滚筒洗衣机的驱动装置，包括同心的安装在外筒内的轴承座，其特征在于：所述的轴承座内设有前置的齿轮箱，所述的齿轮箱密封回转地安置于所述轴承座内孔中，所述的齿轮箱可整体从外筒前内部装入，从外筒后伸出，外部通过螺母轴向固定。

进一步的，所述的齿轮箱的箱体主要由滚筒轴、滚筒轴盖和外轴组成，所述的滚筒轴或外轴通过大水封和轴承与轴承座相连接，所述的齿轮箱内还设有驱动轮系，所述的外轴内设有活动旋转的内轴，所述的齿轮箱内还设有活动旋转的波轮轴，所述的外轴或内轴上设有动力轮或离合套，所述的动力轮在离合套的配合作用下，通过驱动轮系与滚筒轴和波轮轴驱动旋转相连接，形成滚筒轴和波轮轴两个动力输出或波轮轴单动力输出。

更进一步的，所述的动力轮包括直驱电机转子或与电机传动连接的皮带轮，所述的动力轮固定安装在内轴上，所述的离合套可轴向移动地安装在外轴上，所述的离合套与轴承座之间设有可啮合于一体的洗涤离合齿，所述的离合套与动力轮之间设有可传动接合于一体的脱水离合齿。

所述的滚筒轴盖扣装于外轴上，所述的滚筒轴活动安装在滚筒轴盖内。

所述的波轮轴与内轴为直通的一体轴。

按上述方案，具体的，所述的驱动轮系为行星轮系，作为动力输入的动力轮安装在所述的内轴上，所述的齿轮箱内设有与滚筒轴盖和外轴一体固定的内齿圈，所述活动安装在滚筒轴盖内的滚筒轴与齿轮箱内设有活动的齿轮架相连接，所述的齿轮架上设有可活动旋转的驱转齿轮，所述的驱转齿轮内与内轴中部设有的内轴齿轮相啮合，外与上述内齿圈相啮合，所述的波轮轴与内轴一体相连接，形成波轮轴以及与波轮轴同向且减速的滚筒轴双输出。

或者，更进一步的，所述的动力轮包括直驱电机转子或者与电机传动连接的皮带轮，所述的动力轮固定安装在外轴上，所述的离合套可轴向移动地安装在内轴上，所述的内轴与安装在外筒上的罩壳径向活动相连接，所述的离合套与罩壳之间设有可啮合于一体的洗涤离合齿，所述的离合套与动力轮之间设有可传动接合于一体的脱水离合齿。

更深入的，所述的滚筒轴盖扣装于滚筒轴上，所述的滚筒轴与外轴为刚性相连的一体轴。

更进一步深入的，所述的波轮轴与内轴为非直通的异体轴。

按上述方案，具体的，所述的驱动轮系为定轴轮系，作为动力输入的动力轮安装在所述的内轴上，相连一体的滚筒轴盖与滚筒轴内腔内设有固定的齿轮架，所述的齿轮架上设有驱转齿轮，所述的驱转齿轮为双联齿轮，所述的双联齿轮的第一级齿轮与内轴端部设置的内轴齿轮相啮合，所述的双联齿轮的第二级齿轮与波轮轴内端设置的输出齿轮相啮合，所述的波轮轴内部可旋转地与内轴相连接，形成减速的波轮轴单输出。

按上述方案，具体的，所述的驱动轮系为行星轮系，作为动力输入的动力轮安装在所述的内轴上，所述的滚筒轴盖内壁上设有固定的内齿圈，所述的齿轮箱内设有活动旋转的齿轮架，所述的齿轮架与波轮轴相连接，所述的齿轮架上设有可活动旋转的驱转齿轮，所述的驱转齿轮内与内轴端部设有的内轴齿轮相啮合，外与上述内齿圈相啮合，形成与内轴同向且减速的波轮轴单输出。

按上述方案，具体的，所述的驱动轮系为行星轮系，作为动力输入的动力轮安装在所述的外轴上，所述的齿轮箱内设有与内轴一体固定的内齿圈，所述的滚筒轴盖上设有齿轮架，所述的齿轮架上设有可活动旋转的驱转齿轮，所述的驱转齿轮内与波轮轴端部设有的输出齿轮相啮合，外与上述内齿圈相啮合，所述的波轮轴活动旋转的与内轴相连接，形成滚筒轴以及与滚筒轴同向且增速的波轮轴双输出。

按上述方案，具体的，所述的驱动轮系为行星轮系，作为动力输入的动力轮安装在所述的外轴上，所述的齿轮箱内设有与内轴一体固定的齿轮架，所述的滚筒轴盖内壁上设有内齿圈，所述的齿轮架上设有可活动旋转的驱转齿轮，所述的作为行星齿轮的驱转齿轮内与波轮轴端部设有的输出齿轮相啮合，外与上述内齿圈相啮合，所述的波轮轴活动旋转的与内轴相连接，形成滚筒轴以及与滚筒轴反向且增速的双输出。

更深入的，所述的滚筒轴盖扣装于滚筒轴上，所述的外轴活动旋转地安装在滚筒轴内。

更进一步深入的，所述的波轮轴与内轴为直通的一体轴。

具体的，所述的驱动轮系为定轴轮系，作为动力输入的动力轮安装在所述的内轴上，相连一体的滚筒轴盖与滚筒轴内腔内外轴上设有固定的齿轮架，所述的齿轮架上设有作为双联齿轮的驱转齿轮，所述的双联齿轮的第一级齿轮与内轴中部设置的内轴齿轮相啮合，所述的双联齿轮的第二级齿轮与空套在波轮轴外圆上与滚筒轴盖固定连接的输出齿轮相啮合，所述的波轮轴与内轴为直通相连接的一体轴，形成与内轴同速的波轮轴和减速的滚筒轴的同向差速双输出。

具体的，所述的驱动轮系为行星轮系，作为动力输入的动力轮安装在所述的内轴上，所述的齿轮箱内设有与外轴一体固定的齿轮架，所述的滚筒轴盖内壁上设有内齿圈，所述的齿轮架上设有可活动旋转的驱转齿轮，所述的驱转齿轮内与内轴中部设有的内轴齿轮相啮合，外与上述内齿圈相啮合，所述的波轮轴与内轴一体相连接，形成波轮轴以及与波轮轴反向且减速的滚筒轴双输出。

一种滚筒洗衣机，包括:

外筒、位于所述外筒内的滚筒、设于所述滚筒内底部的波轮、一体紧固连接于滚筒底部的滚筒法兰和如上所述的滚筒洗衣机的驱动装置，所述滚筒轴通过滚筒法兰与所述滚筒固定连接，所述的波轮轴与所述的波轮固定连接。

进一步的，还包括：离合控制机构，所述的离合控制机构控制驱动离合套与所述外筒或所述动力轮相连接。

更进一步的，还包括：控制器，与所述离合控制机构电连接，用于根据获取的洗涤模式指令控制所述离合控制机构在洗涤阶段传动接合于所述外筒或所述动力轮。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果为：本实用新型产品，通过在滚筒洗衣机上设置前置的齿轮箱，在辅助的离合机构配合下，不论动力轮的安装位置在内轴还是在外轴上，都能输出单动力或双动力，直接作用于洗衣机的波轮和滚筒，可实现根据不同衣物的洗涤需求，制作出不同输出的洗衣机，不仅减小了驱动装置的体积，节省了成本，洗衣机的稳定性得到了提高。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型驱动装置实施例一剖视结构示意图；

图2为本实用新型驱动装置实施例二剖视结构示意图；

图3为本实用新型驱动装置实施例三剖视结构示意图；

图4为本实用新型驱动装置实施例四剖视结构示意图；

图5为4的驱动轮系剖视结构示意图；

图6为图4的离合原理剖视结构示意图；

图7为本实用新型驱动装置实施例五剖视结构示意图；

图8为本实用新型驱动装置实施例六剖视结构示意图；

图9为本实用新型驱动装置实施例七剖视结构示意图；

其中，图1至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

零部件：1.外筒；2.滚筒；3.滚筒法兰；4.波轮；5.轴承座；6.大水封；7.轴承；8.离合套；9.动力轮；10.离合控制机构；11.内轴；12.波轮轴；13.滚筒轴；14.外轴；15.内轴齿轮；16.滚筒轴盖；17.罩壳；18.螺母；19.内齿圈；20.齿轮架；21.驱转齿轮；22.输出齿轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述：

结合图1，为本实用新型滚筒洗衣机的驱动装置实施例一结构示意图，包括同心的安装在外筒1内的轴承座5，所述的轴承座5内设有前置的齿轮箱，所述的齿轮箱密封回转地安置于所述轴承座5内孔中，所述的齿轮箱可整体从外筒1前内部装入，从外筒1后伸出，外部通过螺母18轴向固定。

所述的齿轮箱的箱体主要由滚筒轴13、滚筒轴盖16和外轴14组成，所述的滚筒轴13通过大水封6和轴承7与轴承座5相连接，所述的滚筒轴盖16扣装于滚筒轴13上，所述的滚筒轴13与外轴14为刚性相连的一体轴；所述的波轮轴12与内轴11为非直通的异体轴。

所述的动力轮9包括直驱电机转子或与电机传动连接的皮带轮，所述的动力轮9固定安装在内轴11上，所述的离合套8可轴向移动地安装在外轴14上，所述的离合套8与轴承座5之间设有可啮合于一体的洗涤离合齿，所述的离合套8与动力轮9之间设有可传动接合于一体的脱水离合齿。

所述的齿轮箱内还设有驱动轮系，所述的外轴14内设有活动旋转的内轴11，所述的齿轮箱内还设有活动旋转的波轮轴12，所述的外轴14或内轴11上设有动力轮9或离合套8，所述的动力轮9在离合套8的配合作用下，通过驱动轮系与滚筒轴13和波轮轴12驱动旋转相连接，形成滚筒轴13和波轮轴12两个动力输出或波轮轴12单动力输出。

所述的驱动轮系为定轴轮系，作为动力输入的动力轮9安装在所述的内轴11上，相连一体的滚筒轴盖16与滚筒轴13内腔内设有固定的齿轮架20，所述的齿轮架20上设有驱转齿轮21，所述的驱转齿轮21为双联齿轮，所述的双联齿轮的第一级齿轮与内轴11端部设置的内轴齿轮15相啮合，所述的双联齿轮的第二级齿轮与波轮轴12内端设置的输出齿轮22相啮合，所述的波轮轴12内部可旋转地与内轴11相连接，形成减速的波轮轴12单输出。

结合图2，为本实用新型滚筒洗衣机的驱动装置实施例二结构示意图，包括同心的安装在外筒1内的轴承座5，所述的轴承座5内设有前置的齿轮箱，所述的齿轮箱密封回转地安置于所述轴承座5内孔中，所述的齿轮箱可整体从外筒1前内部装入，从外筒1后伸出，外部通过螺母18轴向固定。

所述的齿轮箱的箱体主要由滚筒轴13、滚筒轴盖16和外轴14组成，所述的滚筒轴13或外轴14通过大水封6和轴承7与轴承座5相连接，所述的齿轮箱内还设有驱动轮系，所述的外轴14内设有活动旋转的内轴11，所述的齿轮箱内还设有活动旋转的波轮轴12，所述的外轴14或内轴11上设有动力轮9或离合套8，所述的动力轮9在离合套8的配合作用下，通过驱动轮系与滚筒轴13和波轮轴12驱动旋转相连接，形成滚筒轴13和波轮轴12两个动力输出或波轮轴12单动力输出。

所述的动力轮9包括直驱电机转子或与电机传动连接的皮带轮，所述的动力轮9固定安装在内轴11上，所述的离合套8可轴向移动地安装在外轴14上，所述的离合套8与轴承座5之间设有可啮合于一体的洗涤离合齿，所述的离合套8与动力轮9之间设有可传动接合于一体的脱水离合齿。

所述的滚筒轴盖16扣装于滚筒轴13上，所述的外轴14活动旋转地安装在滚筒轴13内，所述的波轮轴12与内轴11为直通的一体轴。

所述的驱动轮系为定轴轮系，作为动力输入的动力轮9安装在所述的内轴11上，相连一体的滚筒轴盖16与滚筒轴13内腔内外轴14上设有固定的齿轮架20，所述的齿轮架20上设有作为双联齿轮的驱转齿轮21，所述的双联齿轮的第一级齿轮与内轴11中部设置的内轴齿轮15相啮合，所述的双联齿轮的第二级齿轮与空套在波轮轴12外圆上与滚筒轴盖16固定连接的输出齿轮22相啮合，所述的波轮轴12与内轴11为直通相连接的一体轴，形成与内轴11同速的波轮轴12和减速的滚筒轴13的同向差速双输出。

结合图3，为本实用新型滚筒洗衣机的驱动装置实施例三结构示意图，包括同心的安装在外筒1内的轴承座5，所述的轴承座5内设有前置的齿轮箱，所述的齿轮箱密封回转地安置于所述轴承座5内孔中，所述的齿轮箱可整体从外筒1前内部装入，从外筒1后伸出，外部通过螺母18轴向固定。

所述的齿轮箱的箱体主要由滚筒轴13、滚筒轴盖16和外轴14组成，所述的滚筒轴13或外轴14通过大水封6和轴承7与轴承座5相连接，所述的齿轮箱内还设有驱动轮系，所述的外轴14内设有活动旋转的内轴11，所述的齿轮箱内还设有活动旋转的波轮轴12，所述的外轴14或内轴11上设有动力轮9或离合套8，所述的动力轮9在离合套8的配合作用下，通过驱动轮系与滚筒轴13和波轮轴12驱动旋转相连接，形成滚筒轴13和波轮轴12两个动力输出或波轮轴12单动力输出。

所述的动力轮9包括直驱电机转子或与电机传动连接的皮带轮，所述的动力轮9固定安装在内轴11上，所述的离合套8可轴向移动地安装在外轴14上，所述的离合套8与轴承座5之间设有可啮合于一体的洗涤离合齿，所述的离合套8与动力轮9之间设有可传动接合于一体的脱水离合齿。

所述的滚筒轴盖16扣装于外轴14上，所述的滚筒轴13活动安装在滚筒轴盖16内，所述的波轮轴12与内轴11为直通的一体轴。

所述的驱动轮系为行星轮系，作为动力输入的动力轮9安装在所述的内轴11上，所述的齿轮箱内设有与滚筒轴盖16和外轴14一体固定的内齿圈19，所述活动安装在滚筒轴盖16内的滚筒轴13与齿轮箱内设有活动的齿轮架20相连接，所述的齿轮架20上设有可活动旋转的驱转齿轮21，所述的驱转齿轮21内与内轴11中部设有的内轴齿轮15相啮合，外与上述内齿圈19相啮合，所述的波轮轴12与内轴11一体相连接，形成波轮轴12以及与波轮轴12同向且减速的滚筒轴13双输出。

结合图4、图5和图6，为本实用新型滚筒洗衣机的驱动装置实施例四结构示意图，包括同心的安装在外筒1内的轴承座5，所述的轴承座5内设有前置的齿轮箱，所述的齿轮箱密封回转地安置于所述轴承座5内孔中，所述的齿轮箱可整体从外筒1前内部装入，从外筒1后伸出，外部通过螺母18轴向固定。

所述的齿轮箱的箱体主要由滚筒轴13、滚筒轴盖16和外轴14组成，所述的滚筒轴13或外轴14通过大水封6和轴承7与轴承座5相连接，所述的齿轮箱内还设有驱动轮系，所述的外轴14内设有活动旋转的内轴11，所述的齿轮箱内还设有活动旋转的波轮轴12，所述的外轴14或内轴11上设有动力轮9或离合套8，所述的动力轮9在离合套8的配合作用下，通过驱动轮系与滚筒轴13和波轮轴12驱动旋转相连接，形成滚筒轴13和波轮轴12两个动力输出或波轮轴12单动力输出。

所述的动力轮9包括直驱电机转子或者与电机传动连接的皮带轮，所述的动力轮9固定安装在外轴14上，所述的离合套8可轴向移动地安装在内轴11上，所述的内轴11与安装在外筒1上的罩壳17径向活动相连接，所述的离合套8与罩壳17之间设有可啮合于一体的洗涤离合齿，所述的离合套8与动力轮9之间设有可传动接合于一体的脱水离合齿。

所述的滚筒轴盖16扣装于滚筒轴13上，所述的滚筒轴13与外轴14为刚性相连的一体轴，所述的波轮轴12与内轴11为非直通的异体轴。

所述的驱动轮系为行星轮系，作为动力输入的动力轮9安装在所述的外轴14上，所述的齿轮箱内设有与内轴11一体固定的内齿圈19，所述的滚筒轴盖16上设有齿轮架20，所述的齿轮架20上设有可活动旋转的驱转齿轮21，所述的驱转齿轮21内与波轮轴12端部设有的输出齿轮22相啮合，外与上述内齿圈19相啮合，所述的波轮轴12活动旋转的与内轴11相连接，形成滚筒轴13以及与滚筒轴13同向且增速的波轮轴12双输出。

结合图7，为本实用新型滚筒洗衣机的驱动装置实施例五结构示意图，包括同心的安装在外筒1内的轴承座5，所述的轴承座5内设有前置的齿轮箱，所述的齿轮箱密封回转地安置于所述轴承座5内孔中，所述的齿轮箱可整体从外筒1前内部装入，从外筒1后伸出，外部通过螺母18轴向固定。

所述的齿轮箱的箱体主要由滚筒轴13、滚筒轴盖16和外轴14组成，所述的滚筒轴13或外轴14通过大水封6和轴承7与轴承座5相连接，所述的齿轮箱内还设有驱动轮系，所述的外轴14内设有活动旋转的内轴11，所述的齿轮箱内还设有活动旋转的波轮轴12，所述的外轴14或内轴11上设有动力轮9或离合套8，所述的动力轮9在离合套8的配合作用下，通过驱动轮系与滚筒轴13和波轮轴12驱动旋转相连接，形成滚筒轴13和波轮轴12两个动力输出或波轮轴12单动力输出。

所述的动力轮9包括直驱电机转子或与电机传动连接的皮带轮，所述的动力轮9固定安装在内轴11上，所述的离合套8可轴向移动地安装在外轴14上，所述的离合套8与轴承座5之间设有可啮合于一体的洗涤离合齿，所述的离合套8与动力轮9之间设有可传动接合于一体的脱水离合齿。

所述的滚筒轴盖16扣装于滚筒轴13上，所述的外轴14活动旋转地安装在滚筒轴13内，所述的波轮轴12与内轴11为直通的一体轴。

所述的驱动轮系为行星轮系，作为动力输入的动力轮9安装在所述的内轴11上，所述的齿轮箱内设有与外轴14一体固定的齿轮架20，所述的滚筒轴盖16内壁上设有内齿圈19，所述的齿轮架20上设有可活动旋转的驱转齿轮21，所述的驱转齿轮21内与内轴11中部设有的内轴齿轮15相啮合，外与上述内齿圈19相啮合，所述的波轮轴12与内轴11一体相连接，形成波轮轴12以及与波轮轴12反向且减速的滚筒轴13双输出。

结合图8，为本实用新型滚筒洗衣机的驱动装置实施例六结构示意图，包括同心的安装在外筒1内的轴承座5，所述的轴承座5内设有前置的齿轮箱，所述的齿轮箱密封回转地安置于所述轴承座5内孔中，所述的齿轮箱可整体从外筒1前内部装入，从外筒1后伸出，外部通过螺母18轴向固定。

所述的齿轮箱的箱体主要由滚筒轴13、滚筒轴盖16和外轴14组成，所述的滚筒轴13或外轴14通过大水封6和轴承7与轴承座5相连接，所述的齿轮箱内还设有驱动轮系，所述的外轴14内设有活动旋转的内轴11，所述的齿轮箱内还设有活动旋转的波轮轴12，所述的外轴14或内轴11上设有动力轮9或离合套8，所述的动力轮9在离合套8的配合作用下，通过驱动轮系与滚筒轴13和波轮轴12驱动旋转相连接，形成滚筒轴13和波轮轴12两个动力输出或波轮轴12单动力输出。

所述的动力轮9包括直驱电机转子或者与电机传动连接的皮带轮，所述的动力轮9固定安装在外轴14上，所述的离合套8可轴向移动地安装在内轴11上，所述的内轴11与安装在外筒1上的罩壳17径向活动相连接，所述的离合套8与罩壳17之间设有可啮合于一体的洗涤离合齿，所述的离合套8与动力轮9之间设有可传动接合于一体的脱水离合齿。

所述的滚筒轴盖16扣装于滚筒轴13上，所述的滚筒轴13与外轴14为刚性相连的一体轴，所述的波轮轴12与内轴11为非直通的异体轴。

所述的驱动轮系为行星轮系，作为动力输入的动力轮9安装在所述的外轴14上，所述的齿轮箱内设有与内轴11一体固定的齿轮架20，所述的滚筒轴盖16内壁上设有内齿圈19，所述的齿轮架20上设有可活动旋转的驱转齿轮21，所述的作为行星齿轮的驱转齿轮21内与波轮轴12端部设有的输出齿轮22相啮合，外与上述内齿圈19相啮合，所述的波轮轴12活动旋转的与内轴11相连接，形成滚筒轴13以及与滚筒轴13反向且增速的双输出。

结合图9，为本实用新型一种滚筒洗衣机的驱动装置实施例七结构示意图，包括同心的安装在外筒1内的轴承座5，所述的轴承座5内设有前置的齿轮箱，所述的齿轮箱密封回转地安置于所述轴承座5内孔中，所述的齿轮箱可整体从外筒1前内部装入，从外筒1后伸出，外部通过螺母18轴向固定。

所述的齿轮箱的箱体主要由滚筒轴13、滚筒轴盖16和外轴14组成，所述的滚筒轴13或外轴14通过大水封6和轴承7与轴承座5相连接，所述的齿轮箱内还设有驱动轮系，所述的外轴14内设有活动旋转的内轴11，所述的齿轮箱内还设有活动旋转的波轮轴12，所述的外轴14或内轴11上设有动力轮9或离合套8，所述的动力轮9在离合套8的配合作用下，通过驱动轮系与滚筒轴13和波轮轴12驱动旋转相连接，形成滚筒轴13和波轮轴12两个动力输出或波轮轴12单动力输出。

所述的动力轮9包括直驱电机转子或与电机传动连接的皮带轮，所述的动力轮9固定安装在内轴11上，所述的离合套8可轴向移动地安装在外轴14上，所述的离合套8与轴承座5之间设有可啮合于一体的洗涤离合齿，所述的离合套8与动力轮9之间设有可传动接合于一体的脱水离合齿。

所述的滚筒轴盖16扣装于滚筒轴13上，所述的滚筒轴13与外轴14为刚性相连的一体轴，所述的波轮轴12与内轴11为非直通的异体轴。

所述的驱动轮系为行星轮系，作为动力输入的动力轮9安装在所述的内轴11上，所述的滚筒轴盖16内壁上设有固定的内齿圈19，所述的齿轮箱内设有活动旋转的齿轮架20，所述的齿轮架20与波轮轴12相连接，所述的齿轮架20上设有可活动旋转的驱转齿轮21，所述的驱转齿轮21内与内轴11端部设有的内轴齿轮15相啮合，外与上述内齿圈19相啮合，形成与内轴11同向且减速的波轮轴12单输出。

一种滚筒洗衣机，包括:外筒1、位于所述外筒1内的滚筒2、设于所述滚筒2内底部的波轮4、一体紧固连接于滚筒2底部的滚筒法兰3和如上所述的滚筒洗衣机的驱动装置，所述滚筒轴13通过滚筒法兰3与所述滚筒2固定连接，所述的波轮轴12与所述的波轮4固定连接，还包括：离合控制机构10，所述的离合控制机构10控制驱动离合套8与所述外筒1或所述动力轮9相连接，还包括：控制器，与所述离合控制机构10电连接，用于根据获取的洗涤模式指令控制所述离合控制机构10在洗涤阶段传动接合于所述外筒1或所述动力轮9。

上面详细描述了图1至图9，为洗涤工况时的各种实施例的连接结构。

当脱水工况时，所述的离合套8在离合控制机构的作用下，带动离合套8与动力轮9结合为一体，脱离外筒1，带动整个驱动装置、波轮4和滚筒2一起旋转，脱水，此处不过多叙述。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。