1.一种具有调节无弹布张力稳定性的梭织机，包括机体（1）、进布驱动机构（2）、内腔体（3）、磨毛辊（4）、前驱动装置（5）、后驱动装置（6）、吸尘清洁装置（7）、防护箱（8）、调整机构（9）、正反转电机（10）、自调节机构（11）、整理毛刷辊（12）、导向辊（13）、调节辊（14）、出布驱动装置（15）和收卷装置（16），其特征在于：所述进布驱动机构（2）位于机体（1）顶部的左侧，所述内腔体（3）位于机体（1）内部的中间位置，六个所述磨毛辊（4）均位于内腔体（3）的内部，且六个磨毛辊（4）相对于内腔体（3）的内侧壁等距离分布，所述前驱动装置（5）位于机体（1）上，且前驱动装置（5）的顶部位于内腔体（3）底部下方的左侧，所述后驱动装置（6）位于机体（1）上，且后驱动装置（6）的顶部位于内腔体（3）底部下方的右侧，所述吸尘清洁装置（7）的顶部位于内腔体（3）底部的正下方，所述防护箱（8）的底部与机体（1）顶部的中间位置连接，所述调整机构（9）位于防护箱（8）的内部，所述正反转电机（10）的底部与机体（1）的顶部通过螺栓连接，且正反转电机（10）的输出端通过轴承贯穿防护箱（8）右侧的中间位置并延伸至其内部，所述自调节机构（11）位于调整机构（9）的底部，所述整理毛刷辊（12）位于机体（1）的右侧，两个所述导向辊（13）分别位于内腔体（3）顶部上方的两侧，所述调节辊（14）位于内腔体（3）顶部的正上方，且调节辊（14）位于两个导向辊（13）相对一侧中间位置的上方，所述出布驱动装置（15）位于机体（1）顶部的右侧，所述收卷装置（16）位于机体（1）的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有调节无弹布张力稳定性的梭织机，其特征在于：所述调整机构（9）包括蜗杆（91）、安装筒（92）、螺纹套（93）、第一齿轮（94）、第二齿轮（95）、蜗轮（96）、螺纹丝杆（97）、限位块（98）、活动杆（99）、钢珠（911）和限位杆（913），所述蜗杆（91）的两端通过轴承分别与防护箱（8）内壁两侧的中间位置连接，两个所述安装筒（92）的底部分别贯穿防护箱（8）底部的两侧和机体（1）的顶部并延伸至其内部，且两个安装筒（92）外侧壁的中间位置分别与防护箱（8）底部的两侧焊接，所述螺纹套（93）的底部通过轴承与安装筒（92）的顶部连接，所述第一齿轮（94）的内侧壁通过平键与螺纹套（93）外侧壁的中间位置连接，两个所述第二齿轮（95）的内侧壁通过平键分别与蜗杆（91）的两侧连接，且第一齿轮（94）和第二齿轮（95）啮合，所述蜗轮（96）的一侧与正反转电机（10）的输出端连接，且蜗轮（96）与蜗杆（91）的中间位置啮合。
3.根据权利要求2所述的一种具有调节无弹布张力稳定性的梭织机，其特征在于：所述螺纹丝杆（97）的外表面通过螺纹与螺纹套（93）的内侧壁连接，所述螺纹丝杆（97）的底部与限位块（98）的顶部连接，所述活动杆（99）的顶部与限位块（98）的底部连接，所述安装筒（92）内侧壁的底部设置有轨道槽（912），所述限位块（98）外侧壁的中间位置设置有安装槽（910），所述钢珠（911）位于安装槽（910）内，且钢珠（911）相对于安装槽（910）和轨道槽（912）均为连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有调节无弹布张力稳定性的梭织机，其特征在于：所述螺纹丝杆（97）的顶部与限位杆（913）底部的中间位置连接，且限位杆（913）的长度与安装筒（92）的直径一致，所述轨道槽（912）的长度为5-15公分之间，且轨道槽（912）的形状为半圆弧形，所述钢珠（911）的数量至少为十六颗，且钢珠（911）的外表面涂抹有润滑油，所述第一齿轮（94）和第二齿轮（95）均为锥形齿轮，且第一齿轮（94）和第二齿轮（95）呈垂直位置关系。
5.根据权利要求1所述的一种具有调节无弹布张力稳定性的梭织机，其特征在于：所述自调节机构（11）包括安装板（111）、圆筒（112）、滑杆（114）、活动块（115）、伸缩弹簧（116）、连接杆（117）和安装支架（118），所述安装板（111）顶部的四周通过螺栓与活动杆（99）的底部连接，所述安装板（111）的底部与圆筒（112）的顶部连接，所述圆筒（112）内侧壁的四周均设置有滑槽（113），四个所述滑槽（113）的内侧壁分别与四个滑杆（114）的一端滑动连接，且四个滑杆（114）相对的一端分别与活动块（115）的四周连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有调节无弹布张力稳定性的梭织机，其特征在于：所述伸缩弹簧（116）位于圆筒（112）的内部，且伸缩弹簧（116）的两端分别与圆筒（112）内壁的顶部和活动块（115）的顶部连接，所述活动块（115）的底部与连接杆（117）的顶部连接，且连接杆（117）的底部贯穿圆筒（112）底部的中间位置并延伸至其下方，所述连接杆（117）的底部与安装支架（118）的顶部连接，且两个安装支架（118）相对的一侧通过转轴分别与调节辊（14）的两端连接。
7.根据权利要求5所述的一种具有调节无弹布张力稳定性的梭织机，其特征在于：所述滑槽（113）的形状可为矩形或者弧形中的一种，且滑杆（114）与滑槽（113）滑动连接的一端可为矩形或者弧形中的一种，所述圆筒（112）右侧的顶部设置有注油管，且注油管的右侧通过螺纹连接有防尘盖。
8.根据权利要求1所述的一种具有调节无弹布张力稳定性的梭织机，其特征在于：所述内腔体（3）的竖向截面形状为圆形，且内腔体（3）的直径为磨毛辊（4）直径的四倍，所述前驱动装置（5）与后驱动装置（6）均为相同结构，且前驱动装置（5）和后驱动装置（6）相对于内腔体（3）的圆心呈对称分布。
9.根据权利要求1所述的一种具有调节无弹布张力稳定性的梭织机，其特征在于：所述机体（1）底部的四周分别与四个减震装置的顶部连接，且减震装置的底部设置有防滑垫，所述磨毛辊（4）采用碳素纤维和陶瓷纤维中的一种，且六个磨毛辊（4）在任意直线上呈对称位置分布。