1.一种步进电机送料缝纫机，包括底板、设置在所述底板上的机架、设置在所述机架的机头上的上送料机构、设置在所述机架上的摆针机构及设置在所述底板上的下送料机构，其特征在于：所述上送料机构包括固定设置在所述机头上的上送料电机座、安装在所述上送料电机座上的上送料电机、具有上送料轮的上送料轮组件及由所述上送料电机驱动进而带动所述上送料轮运动的上送料传动组件，所述上送料传动组件包括能够绕自身轴心线转动的第一齿轮、能够绕自身轴心线转动的第一转轴、具有内圈和外圈的轴承组件、能够绕自身轴心线转动的第二齿轮及两端部分别具有接头的万向连轴器，其中，
所述第一齿轮固定套设在所述上送料电机的输出轴上并由所述上送料电机驱动转动；
所述轴承组件用于将所述第一转轴连接在所述上送料电机座上，且所述第一转轴插设在所述轴承组件的内圈内并与所述内圈固定设置，所述轴承组件的外圈与所述上送料电机座固定设置；
所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合且由所述第一齿轮的转动带动转动，并所述第二齿轮固定套设在所述第一转轴上；
所述万向连轴器的上端部的接头与所述第一转轴的下端部固定连接、下端部的接头与所述上送料轮组件固定连接。
2.根据权利要求1所述的步进电机送料缝纫机，其特征在于：所述第一齿轮的转动轴心线与所述上送料电机的输出轴的转动轴心线相平行，所述第二齿轮的转动轴心线与所述第一转轴的转动轴心线相平行，所述上送料电机的输出轴的转动轴心线与所述第一转轴的转动轴心线相垂直。
3.根据权利要求1所述的步进电机送料缝纫机，其特征在于：所述轴承组件包括分别具有内圈和外圈的第一轴承和第二轴承，所述第一转轴分别依次穿过所述第一轴承的内圈、第二齿轮和第二轴承的内圈，且所述第一转轴分别与所述第一轴承的内圈和第二轴承的内圈固定设置，所述第一轴承的外圈和第二轴承的外圈分别与所述上送料电机座固定设置。
4.根据权利要求3所述的步进电机送料缝纫机，其特征在于：所述上送料电机座包括用于固定连接所述上送料电机的第一固定板、上下分别设置在所述第一固定板侧面的第二固定板和第三固定板、设置在所述第二固定板上的用于将所述上送料电机座固定连接在所述机架上的第四固定板及设置在所述第二固定板和第三固定板之间的封板，所述第一固定板、封板分别位于所述上送料电机座的相对二侧，所述第一固定板上开设用于供所述上送料电机的输出轴穿过的第一通孔，所述第二固定板、第三固定板分别开设有用于供所述第一转轴穿过的第二通孔和第三通孔，所述第一轴承和第二轴承分别固定设置在第二通孔和第三通孔内，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板、封板共同围成容纳腔，所述第一齿轮和第二齿轮位于所述容纳腔内。
5.根据权利要求4所述的步进电机送料缝纫机，其特征在于：所述上送料传动组件还包括用于防止所述第一转轴上下窜动的紧固组件，所述紧固组件包括沿所述第一转轴的上下方向分别固定套设在所述第一转轴上的紧圈、第一卡簧、第二卡簧和第三卡簧，所述紧圈和第一卡簧分别位于所述第一轴承的上下二侧，第二卡簧和第三卡簧分别位于第二轴承的上下二侧。
6.根据权利要求1所述的步进电机送料缝纫机，其特征在于：所述下送料机构包括固定设置在所述底板上的中座、下送料电机、固定设置在所述底板上用于供所述下送料电机安装的下送料电机座、下送料传动组件及下送料轮组件，所述中座固定设置在所述底板上方，所述下送料电机座固定设置在所述底板的下方。
7.根据权利要求6所述的步进电机送料缝纫机，其特征在于：所述下送料传动组件包括能够绕自身轴心线转动的第三齿轮、能够绕自身轴心线转动的第二转轴、套筒组件、能够绕自身轴心线转动的第四齿轮、下连接接头、传动接头，其中，
所述第三齿轮固定套设在所述下送料电机的输出轴上并由所述下送料电机驱动转动；
所述套筒组件用于将所述第二转轴连接在所述中座上，且所述第二转轴插设在所述套筒组件并能够在所述套筒组件内转动；
所述第四齿轮与所述第三齿轮相啮合且由所述第三齿轮的转动带动转动，并所述第四齿轮固定套设在所述第二转轴的下端部；
所述下连接接头固定套设在所述第二转轴的上端部，所述下连接接头还与所述传动接头的下端部固定连接；
所述传动接头的上端部与所述下送料组件固定连接，所述下送料轮组件具有与所述传动接头的上端部连接的上连接接头；
所述第三齿轮的转动轴心线与所述下送料电机的转动输出轴的轴心线相平行，所述第四齿轮的转动轴心线与所述第二转轴的转动轴心线相平行，所述下送料电机的输出轴的转动轴心线与所述第二转轴的转动轴心线垂直。
8.根据权利要求7所述的步进电机送料缝纫机，其特征在于：所述套筒组件包括分别套设在所述第二转轴上且与所述中座固定连接的第一套筒和第二套筒，所述下连接接头、第一套筒、第二套筒、第四齿轮沿所述第二转轴的上下方向依次分布。
9.根据权利要求1所述的步进电机送料缝纫机，其特征在于：所述摆针机构包括固定设置在所述机架上的摆针电机座、安装在所述摆针电机座上的摆针电机、由所述摆针电机驱动转动的针杆架组件、及连接在所述针杆架组件和摆针电机之间的摆针传动组件。
10.根据权利要求9所述的步进电机送料缝纫机，其特征在于：所述摆针传动组件包括固定连接在所述摆针电机的输出轴上的偏心销、一端套设在所述偏心销的偏心部的短连杆、一端与所述短连杆的另一端通过销轴转动连接的长连杆、一端与所述长连杆的另一端固定连接的摆动轴，所述摆动轴的另一端与所述针杆架组件连接。