一种程序控制单线链式花样缝纫机的制作方法

本实用新型涉及缝纫机械技术领域，尤其是指一种程序控制单线链式花样缝纫机。

背景技术：

工业用缝纫机根据缝纫轨迹一般分为两种：

程序控制花样缝纫机，其在缝制材料时，由面线和底线通过缝制机构并通过x、y送料机构移动物料来形成缝制线路；因为是锁式线迹原理，面线是直接一卷线通过过线零部件穿到针，底线则通绕线机构，把一卷线分成若干段缠绕在线芯上，并把线芯安装在梭床结构上，大部分线芯直径一般在2-3cm之间，高度一般在1cm左右，因此底线线量很少，在缝制过程中，需要频繁更换线芯；

单线链式缝纫机，是由一根上机针穿一根面线的上下往复运动和不带线的旋转线钩的转动运动配合（无需底线），面线自我串套形成链式缝迹。通过缝制机构形成缝制线路，无需更换线芯，但是因为链式勾针缝纫的结构原理的原因，缝制方向只能是单方向向前车缝形成缝制线路，不能改变车缝方向，否则勾针无法形成线环，上机针不能顺利插入勾针线环，从而不能形成线迹，普通链缝机是没有xy送料结构，无法通过程序自动化送料车缝，对车缝技工专业水平要求较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，而提供一种既具有单线链式缝纫机缝制的链式缝迹、又能改变车缝方向的一种程序控制单线链式花样缝纫机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种程序控制单线链式花样缝纫机，由x方向送料机构、y方向送料机构、针杆旋转驱动机构及钩针旋转机构组成，x方向送料机构固定在y方向送料机构上，针杆旋转驱动机构及钩针旋转机构独立悬置于x方向送料机构及y方向送料机构之中，且上下分别设置在x方向送料机构及y方向送料机构所构成平面的两侧，针杆的针尖位于x方向送料机构及y方向送料机构工作范围的原点，针杆旋转驱动机构驱动的针杆绕z轴旋转，钩针旋转机构驱动的钩针与针杆绕同一z轴旋转。

所述的针杆旋转驱动机构由针杆驱动电机、电机输出皮带、传动齿轮及针杆组成，针杆驱动电机固定于针杆驱动电机的电机座上，针杆驱动电机的输出带轮与传动齿轮连接，传动齿轮与沿z轴方向设置的针杆径向固定连接，针杆的末端固定连接有缝针。

所述的钩针旋转机构由钩针旋转电机、钩针驱动电机及钩针组成，钩针旋转电机固定于钩针旋转电机的电机座上，并驱使水平设置的钩针绕与针杆旋转驱动部件驱动的针杆绕同一z轴旋转，钩针驱动电机驱使水平设置的钩针绕自身的水平轴线旋转。

所述的针杆旋转驱动机构由机头驱动电机、连接法兰、机头及针杆组成，机头驱动电机的输出端与连接法兰连接，连接法兰一侧固定在机头上，针杆径向固定于机头上。

所述的钩针旋转机构由钩针旋转电机、钩针驱动电机及钩针组成，钩针旋转电机固定于钩针旋转电机的电机座上，并驱使水平设置的钩针绕与针杆旋转驱动机构驱动的针杆绕同一z轴旋转，钩针驱动电机驱使水平设置的钩针绕自身的水平轴线旋转。

所述的钩针的尖钩在绕针杆旋转的同一z轴的过程中，一直对位于沿z轴方向设置的针杆的末端的缝针上的穿线孔。

本实用新型在程序控制花样缝纫机的x、y轴送料，配合z轴机针车缝的基础上，把z轴机针加上旋转轴，通过针杆旋转驱动机构，使机针能够360度无限循环自由旋转，通过钩针旋转机构，使钩针缝制机构可以跟随上机针360度无限循环自由旋转，从而实现在xy送料时上机针和下勾针根据缝制品需求的花样形状改变车缝方向，解决了单线链式缝纫机因改变车缝方向，下勾针不能形成线环，从而导致无法串套形成线迹的问题，达到单线链式缝迹可以使用程序控制花样缝纫机的控制模式车缝任意花样的目的。

附图说明：

附图1为本实用新型立体图：

附图2为针杆旋转驱动机构立体图：

附图3为钩针旋转机构立体图：

附图4为另一针杆旋转驱动机构立体图：

附图5为本实用新型工作状态图之一；

附图6为本实用新型工作状态图之二；

附图7为本实用新型工作状态图之三；

附图8为本实用新型工作状态图之四；

附图9为本实用新型工作状态图之五；

附图10为本实用新型工作状态图之六。

具体实施方式：

见附图1～4，一种程序控制单线链式花样缝纫机，由x方向送料机构1、y方向送料机构2、针杆旋转驱动机构3及钩针旋转机构4组成，x方向送料机构1固定在y方向送料机构2上，针杆旋转驱动机构3及钩针旋转机构4独立悬置于x方向送料机构1及y方向送料机构2之中，且上下分别设置在x方向送料机构1及y方向送料机构2所构成平面的两侧，针杆的针尖位于x方向送料机构1及y方向送料机构2工作范围的原点，针杆旋转驱动机构3驱动的针杆绕z轴旋转，钩针旋转机构4驱动的钩针与针杆绕同一z轴旋转。

所述的针杆旋转驱动机构3由针杆驱动电机31、电机输出皮带32、传动齿轮33及针杆34组成，针杆驱动电机31固定于针杆驱动电机31的电机座上，针杆驱动电机31的输出带轮311与传动齿轮33连接，传动齿轮33与沿z轴方向设置的针杆34径向固定连接，针杆34的末端固定连接有缝针341。

所述的钩针旋转机构4由钩针旋转电机41、钩针驱动电机42及钩针43组成，钩针旋转电机41固定于钩针旋转电机41的电机座上，并驱使水平设置的钩针43绕与针杆旋转驱动部件3驱动的针杆34绕同一z轴旋转，钩针驱动电机42驱使水平设置的钩针43绕自身的水平轴线旋转。

所述的针杆旋转驱动机构3由机头驱动电机301、连接法兰302、机头303及针杆304组成，机头驱动电机301的输出端与连接法兰302连接，连接法兰302一侧固定在机头303上，针杆304径向固定于机头303上。

所述的钩针旋转机构4由钩针旋转电机41、钩针驱动电机42及钩针43组成，钩针旋转电机41固定于钩针旋转电机41的电机座上，并驱使水平设置的钩针43绕与针杆旋转驱动部件3驱动的针杆304绕同一z轴旋转，钩针驱动电机42驱使水平设置的钩针43绕自身的水平轴线旋转。

所述的钩针43的尖钩431在绕针杆34旋转的同一z轴的过程中，一直对位于沿z轴方向设置的针杆34的末端的缝针341上的穿线孔3411。

见附图1～4，当应用本实用新型时：

缝针341穿刺缝料a，运动至最低位置回升时形成线环b，线环b随即被逆时针旋转的钩针43的尖钩431钩住（见图5）；

缝针341上升退出缝料a，钩针43的尖钩431拉长并扩大线环b，在线环b滑至中部，压脚c开始上升，送料机构开始推送缝料a（图6）；

缝料a被移送一个针距，缝针341二次穿刺缝料a，此时，钩针43的尖钩431转过180°（图7）；

缝针341再次从最低位置回升开始形成第二个线环b，钩针43的尖钩431继续运动，准备再次钩取直针线环b（图8）；

钩针43的尖钩431转过360°时，第二次钩入线环b并拉长扩大线环b，使新线环b穿入旧线环b（图9）；

钩针43的尖钩431继续运动，旧线环b从钩针43的尖钩431上滑脱并套在被钩住的新线环b上（图10），此时挑线杆上升收紧旧线环b，完成单线链式线迹的一个单元。如此周而复始就形成了连续的单线链式线迹。

而在上述自我串套形成链式缝迹的缝制的同时，当车缝样式为曲线时，针杆旋转驱动机构3及钩针旋转机构4将沿z轴方向，旋转相应角度，使得针杆304及钩针43同步沿z轴方向转动，保证了钩针43的尖钩431在绕针杆34旋转的同一z轴的过程中，一直对位于沿z轴方向设置的针杆34的末端的缝针341上的穿线孔3411，实现了车缝过程中缝线轨迹的非直线变化。

当然，也可以采用附图4所示的结构，由机头驱动电机301驱动连接法兰302转动，从而带动机头303上的针杆304转动，同样也可以实现使得针杆304及钩针43同步沿z轴方向转动，得以在车缝过程中实现缝线轨迹的非直线变化。