小样染色在线校色装置的制作方法

本实用新型涉及纺织品染色设备技术领域，具体为小样染色在线校色装置。

背景技术：

在染色行业中，需对布料小样试色，布料小样可以有效的使消费者买的心仪的颜色，现在的染布生产中需要使用人员将布料小样放进染布罐中，当染完颜色后，需要人员用眼睛进行分辨颜色是否正确，这样一来，会造成色差，工作时，会将染料溅射到设备外面，容易造成环境污染，而且工作效率低下，操作人员长期接触染料对身体会造成损害。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供小样染色在线校色装置，结构简单，操作方便，校色准确，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：小样染色在线校色装置，包括底板、物料台、传递装置、抓取装置和校色装置；

底板：所述底板为长方形，所述底板的顶端左侧通过四个支撑脚连接物料台的底端四角；

传递装置：所述传递装置包含支撑板、第一电机、导杆、丝杠、活动块和电动伸缩杆；所述支撑板有两个且分别设在底板的顶端左右两侧，两个支撑板之间固定连接有导杆，两个支撑板之间转动连接有丝杠，所述丝杠的一端穿过左侧的支撑板连接第一电机的输出轴，所述第一电机设在左侧的支撑板的左侧顶端，所述导杆与活动块侧面的滑孔滑动连接，所述丝杠与活动块侧面的螺孔螺纹连接，所述丝杠平行于导杆，所述活动块的底端设有电动伸缩杆；

抓取装置：所述抓取装置包含连接块、第二电机、夹板、滑块和双向丝杠；所述连接块的顶端连接电动伸缩杆的底端，所述连接块的底端设有凹槽，凹槽内设有双向丝杠，所述双向丝杠的左端连接第二电机的输出轴，所述第二电机设在连接块的外侧左端，所述滑块有两个且位于凹槽内部，两个滑块侧面的螺孔与双向丝杠的左右两端螺纹连接，所述滑块上均设有夹板；

校色装置：所述校色装置包含染料罐、电磁阀、连接杆和支撑柱；所述支撑柱的底端与底板的顶端后侧连接，所述支撑柱的顶端通过杆连接连接杆的后侧，所述连接杆顶端阵列有四个电磁阀，所述染料罐有四个且分别与四个电磁阀的顶端连接；

其中，还包括染布罐、测色仪、显示器、检测头、废料盒和控制开关组；所述染布罐内部为中空，所述染布罐内部设有搅拌装置，所述测色仪的右端与右侧的支撑板的左端中部连接，所述测色仪的左端上侧设有显示器，所述测色仪的左端下侧设有检测头，所述废料盒位于染布罐和右侧的支撑板之间，所述废料盒与底板的顶端连接，所述控制开关组的输出端分别与第一电机、电动伸缩杆、第二电机、电磁阀和测色仪的输入端电连接，所述控制开关组的输入端与外部电源的输出端电连接。

通过传递装置，可以控制抓取装置左右移动，抓取装置可以对布料小样进行抓取，防止染料对人身体造成损害，通过校色装置，可以在颜色不正确的时候对染料进行调整。

进一步的，所述搅拌装置包含转轴、叶片和搅拌电机；所述转轴的底端穿过染布罐的底端与搅拌电机的输出轴连接，所述搅拌电机设在染布罐的底端，所述转轴的顶端位于染布罐的内部，所述转轴外侧阵列有叶片，所述搅拌电机的输入端与控制开关组的输出端电连接，可以使布料小样和染料混合充分，使布料小样颜色更加均匀。

进一步的，还包括橡胶条，所述橡胶条阵列在两个夹板的内侧，可以对布料小样进行夹紧。

进一步的，还包括加热环，所述加热环位于染布罐的内壁上，所述加热环的输入端与控制开关组的输出端电连接，可以防止染布罐内的染料凝固。

进一步的，还包括支撑架和夹槽，所述支撑架有五组且两两对应设在物料台顶端的前后两侧，所述支撑架内侧设有夹槽，可以将布料小样竖直放置，方便夹板对其进行夹紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本小样染色在线校色装置，具有以下好处：

1、通过传递装置，可以控制抓取装置左右移动，抓取装置可以对布料小样进行抓取，防止染料对人身体造成损害，通过校色装置，可以在颜色不正确的时候对染料进行调整；

2、设有搅拌装置，在使用时，可以使布料小样和染料混合充分，使布料小样颜色更加均匀，设有橡胶条，可以对布料小样进行夹紧；

3、设有支撑架和夹槽，可以将布料小样竖直放置，方便夹板对其进行夹紧，还设有加热环，可以防止染布罐内的染料凝固。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓取装置结构示意图；

图3为本实用新型搅拌结构示意图；

图4为本实用新型局部a结构示意图；

图5为本实用新型局部b结构示意图。

图中：1底板、2传递装置、21支撑板、22第一电机、23导杆、24丝杠、25活动块、26电动伸缩杆、3抓取装置、31连接块、32第二电机、33夹板、34滑块、35双向丝杠、4搅拌装置、41转轴、42叶片、43搅拌电机、5校色装置、51染料罐、52电磁阀、53连接杆、54支撑柱、6染布罐、7加热环、8橡胶条、9物料台、10支撑架、11夹槽、12测色仪、13显示器、14检测头、15废料盒、16控制开关组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：小样染色在线校色装置，包括底板1、物料台9、传递装置2、抓取装置3和校色装置5；

底板1：底板1为长方形，底板1的顶端左侧通过四个支撑脚连接物料台9的底端四角；

传递装置2：传递装置2包含支撑板21、第一电机22、导杆23、丝杠24、活动块25和电动伸缩杆26；支撑板21有两个且分别设在底板1的顶端左右两侧，两个支撑板21之间固定连接有导杆23，两个支撑板21之间转动连接有丝杠24，丝杠24的一端穿过左侧的支撑板21连接第一电机22的输出轴，第一电机22设在左侧的支撑板21的左侧顶端，导杆23与活动块25侧面的滑孔滑动连接，丝杠24与活动块25侧面的螺孔螺纹连接，丝杠24平行于导杆23，活动块25的底端设有电动伸缩杆26，通过传递装置，可以控制抓取装置左右移动；

抓取装置3：抓取装置3包含连接块31、第二电机32、夹板33、滑块34和双向丝杠35；连接块31的顶端连接电动伸缩杆26的底端，连接块31的底端设有凹槽，凹槽内设有双向丝杠35，双向丝杠35的左端连接第二电机32的输出轴，第二电机32设在连接块31的外侧左端，滑块34有两个且位于凹槽内部，两个滑块34侧面的螺孔与双向丝杠35的左右两端螺纹连接，滑块34上均设有夹板33，通过抓取装置，可以对布料小样进行抓取；

校色装置5：校色装置5包含染料罐51、电磁阀52、连接杆53和支撑柱54；支撑柱54的底端与底板1的顶端后侧连接，支撑柱54的顶端通过杆连接连接杆53的后侧，连接杆53顶端阵列有四个电磁阀52，染料罐51有四个且分别与四个电磁阀52的顶端连接，通过校色装置，可以在颜色不正确的时候对染料进行调整；

其中，还包括染布罐6、测色仪12、显示器13、检测头14、废料盒15和控制开关组16；染布罐6内部为中空，染布罐6内部设有搅拌装置4，搅拌装置4包含转轴41、叶片42和搅拌电机43；转轴41的底端穿过染布罐6的底端与搅拌电机43的输出轴连接，搅拌电机43设在染布罐6的底端，转轴41的顶端位于染布罐6的内部，转轴41外侧阵列有叶片42，搅拌电机43的输入端与控制开关组16的输出端电连接，可以使布料小样和染料混合充分，使布料小样颜色更加均匀，测色仪12的右端与右侧的支撑板21的左端中部连接，测色仪12的左端上侧设有显示器13，测色仪12的左端下侧设有检测头14，废料盒15位于染布罐6和右侧的支撑板21之间，废料盒15与底板1的顶端连接，控制开关组16的输出端分别与第一电机22、电动伸缩杆26、第二电机32、电磁阀52和测色仪12的输入端电连接，控制开关组16的输入端与外部电源的输出端电连接，还包括橡胶条8，橡胶条8阵列在两个夹板33的内侧，可以对布料小样进行夹紧，还包括加热环7，加热环7位于染布罐6的内壁上，加热环7的输入端与控制开关组16的输出端电连接，可以防止染布罐内的染料凝固，还包括支撑架10和夹槽11，支撑架10有五组且两两对应设在物料台9顶端的前后两侧，支撑架10内侧设有夹槽11，可以将布料小样竖直放置，方便夹板对其进行夹紧。

在使用时：接通电源，各用电器正常工作，使用控制开关组16启动第一电机22，第一电机22带动丝杠24转动，使活动块25在导杆23上左右移动，首先将活动块25移动到左侧，启动电动伸缩杆26将抓取装置3向下移动，当夹板33到达物料台9上方的时候，通过启动第二电机32控制双向丝杠35旋转，使两个滑块34往同中心移动，滑块34上分别设有夹板33，夹板33上阵列有橡胶条8，可以对布料小样进行夹紧，而物料台9上的五组支撑架10上的夹槽11则可以将布料小样摆成竖直状态，以方便夹板33夹紧，加紧布料小样后，控制活动块25移动到染布罐6的上方，控制电动伸缩杆26下降使布料小样与染布罐6内的染料接触，染布罐6内还设有搅拌装置4，通过搅拌电机43带动转轴41上的叶片42旋转，使布料小样与染料充分接触，使染色更加均匀，而染布罐6内的加热环7则防止染料凝固，染色完成后的小样通过抓取装置3抓取，又通过活动块25移动到右侧，使染完色的布料小样与测色仪12上的检测头14接触，检测头14将检测完的数据显示到显示器13上，如果颜色不符合，将不合格的布料小样放入废料盒15中，之后则使用控制开关组16启动电磁阀52，使电磁阀52连接的染料罐51内的染料流入染布罐6内，染料罐51里的颜色为三基色和黑色，染料罐51有四个且分别为黑色染料罐、黄色染料罐、绿色染料罐和蓝色染料罐，根据需求来使用不同的染料罐51，配制好染料后，将活动块25移动到最左侧，使用抓取装置3对物料台9上的新布料小样进行抓取，然后重复以上步骤，直至校色成功。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组16核心芯片选用的是单片机，具体型号为西门子s7-200，第一电机22和第二电机32则可根据实际应用场景自由配置，建议选用广州德马克电机有限公司生产的低压伺服电机，电机型号130m-09520c5-e，额定转速2000rpm，搅拌电机43深州市鑫台创电机有限公司生产的立式减速电机，具体型号为tcv28-400-90s，额定转速为1420，测色仪12可选用深圳威福光电科技有限公司生产的分光测色仪，具体型号为ws70-8mm，电动伸缩杆26可选用中山市颂力电子科技有限公司生产的电动伸缩杆，具体型号为sl-1-400mm。控制开关组16控制第一电机22、第二电机32、搅拌电机43和电动伸缩杆26工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。