一种用于拉幅定形生产流水线的自适应式织布滚轴的制作方法

本实用新型涉及一种用于拉幅定形生产流水线的自适应式织布滚轴，属于拉幅定形机技术领域。

背景技术：

面料印花也称为织物印花，是使用染料或涂料在织物上形成图案的过程，印花是局部染色，要求有一定的染色牢度。目前常用的印花技术主要包括机械印花和手工印花，机械印花由印花机器一次性完成，印花机器是单一的机器。机器印花的缺点是印花的图形比较粗糙、色彩不够艳丽、层次感较差，并且收到套色数量的限制。手工印花是一种印花工艺的名称，并不是指印花完全有手工完成。手工印花是相对于机器印花的概念。手工印花采用一整套印花设备，与单一的印花机械不同,手工印花的图形比较精细、色彩艳丽、层次感强烈，而且不受套色限制。印花机器最多只能做到16套色，而手工印花可以达到30多个套色。手工印花工艺中的一个重要的步骤是进行拉幅定形，拉幅定形是一个流水线操作过程，织布随流水线移动依次经过印染、蒸化、水洗等等一系列工艺，在织布的移动过程中，有直线移动，也有变向移动，但织布两侧距离始终与移动方向相垂直，在织布流水线的实际搭建中，各个滚轴沿流水线依次布置，对于变向移动，织布是绕滚轴外侧改变移动方向，其中要保持各个滚轴所在直线与织布两侧之间距离所在直线相平行，但是实际人工架设的流水线，难免出现位置不精准，诸如滚轴所在直线与织布两侧之间距离所在直线不平行、有偏差，此中结构下，随着长时间的织布移动，织布会慢慢移向滚轴的一侧，就会出现织布侧边卷起，会大大影响后续对织布的流水线工艺操作，降低了织布的拉幅定形效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于拉幅定形生产流水线的自适应式织布滚轴，用于织布流水线的变向移动位置，基于织布压力的平衡检测，针对滚轴的姿态进行智能微调，使其始终与织布两侧之间距离所在直线相平行，保证织布移动方向的准确性，提高织布拉幅定形的效率。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种用于拉幅定形生产流水线的自适应式织布滚轴，用于设置在织布流水线的变向位置，包括内轴、套管、定位杆、n形杆、立柱、转动电机、控制模块和两组测力反馈装置；

其中，定位杆的长度大于内轴的长度，定位杆贯穿内轴两端面的中心位置，定位杆的两端分别位于内轴的两侧，内轴与定位杆之间相对转动；

两组测力反馈装置的结构彼此相同，各组测力反馈装置分别均包括至少三个测力装置，各个测力装置分别均包括弹簧和压力传感器，各个测力装置中，压力传感器与弹簧的其中一端固定连接，且压力传感器的压力检测端面向或背向、其所连弹簧的端部；内轴的长度与套管的长度相等、且与织布的宽度相适应，套管的两端敞开、且相互贯通，套管的内径大于内轴的外径，套管套设于内轴的外周，且套管的两端面所在面分别与内轴上的同侧端面所在面相共面；两组测力反馈装置分别与套管的两端口彼此一一对应，各组测力反馈装置中的各个测力装置、分别固定设置于套管上对应端口内侧与内轴相应端口外侧之间，各组测力反馈装置中的各个测力装置环绕套管上对应端口内侧进行设置，且相邻测力装置之间距离彼此相等，各测力装置中弹簧上背向所连压力传感器的端部、与内轴相应端口外侧位置固定连接，各测力装置中压力传感器上背向所连弹簧的端部、与套管相应端口内侧位置固定连接，各测力装置上分别对接套管内侧、内轴外侧的端部中心位置连线所在直线、与内轴两端面中心连线相交；在各组测力反馈装置中弹簧均为受力形变的状态下、套管两端面中心位置连线与内轴两端面中心位置连线相共线；各组测力反馈装置中的各个压力传感器分别连接控制模块；

n形杆中两侧杆之间的距离定位杆的长度相适应，n形杆中两侧杆的端部分别与定位杆的两端相固定连接，立柱的其中一端与n形杆上中间杆的中间位置相固定连接，立柱与n形杆的两侧杆、分布于n形杆的中间杆两侧，且立柱所在直线与内轴所在直线相垂直，以及立柱与n形杆相共面，转动电机的驱动杆端部与立柱上背向n形杆的端部相固定连接，转动电机驱动杆所在直线与立柱所在直线相共线，转动电机与控制模块相连接；控制模块设置于转动电机、立柱或n形杆的任意位置，控制模块外接电源、针对其所连用电设备进行供电；流水线织布经过套管的外侧进行移动变向、并进一步输送。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括配重底盘，配重底盘的外径大于所述转动电机上电机的外径，电机固定设置于配重底盘上表面的中心位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述转动电机为步进转动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述控制模块为单片机。

本实用新型所述一种用于拉幅定形生产流水线的自适应式织布滚轴，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

(1)本实用新型所设计用于拉幅定形生产流水线的自适应式织布滚轴，针对滚轴结构进行改进设计，引入内轴与套管的嵌套结构，应用分别对应套管两端的测力反馈装置，实时捕获织布绕套管外侧变向移动过程中、对套管两侧的压力值，并以套管两端压力值彼此相等的状态、对等套管与织布两侧之间距离所在直线相平行状态，在套管两端压力值不对等状态下，针对转动电机进行控制，实现对套管姿态的调整，始终保持套管所在直线与织布两侧之间距离所在直线相平行，保证织布移动方向的准确性，提高织布拉幅定形的效率；

(2)本实用新型所设计用于拉幅定形生产流水线的自适应式织布滚轴中，针对所设计滚轴的设置，进一步设计应用配重底盘，应用配重底盘的高质量、以及其大于转动电机外径的占地区域，能够有效保证滚轴设置的稳定性；以及针对转动电机，具体设计应用步进转动电机，能够保证步进转动电机控制下、滚轴姿态微调的精度，提高滚轴姿态调整的高效性。

附图说明

图1是本实用新型设计用于拉幅定形生产流水线的自适应式织布滚轴的结构示意图；

图2是本实用新型设计中内轴、套管、测力反馈装置的结构示意图。

其中，1.内轴，2.套管，3.定位杆，4.n形杆，5.立柱，6.转动电机，7.弹簧，8.压力传感器，9.配重底盘。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

本实用新型设计了一种用于拉幅定形生产流水线的自适应式织布滚轴，用于设置在织布流水线的变向位置，实际应用当中，如图1所示，包括内轴1、套管2、定位杆3、n形杆4、立柱5、转动电机6、控制模块、配重底盘9和两组测力反馈装置。

其中，定位杆3的长度大于内轴1的长度，定位杆3贯穿内轴1两端面的中心位置，定位杆3的两端分别位于内轴1的两侧，内轴1与定位杆3之间相对转动。

两组测力反馈装置的结构彼此相同，各组测力反馈装置分别均包括至少三个测力装置，各个测力装置分别均包括弹簧7和压力传感器8，各个测力装置中，压力传感器8与弹簧7的其中一端固定连接，且压力传感器8的压力检测端面向或背向、其所连弹簧7的端部；内轴1的长度与套管2的长度相等、且与织布的宽度相适应，套管2的两端敞开、且相互贯通，套管2的内径大于内轴1的外径，套管2套设于内轴1的外周，且套管2的两端面所在面分别与内轴1上的同侧端面所在面相共面；两组测力反馈装置分别与套管2的两端口彼此一一对应，如图2所示，各组测力反馈装置中的各个测力装置、分别固定设置于套管2上对应端口内侧与内轴1相应端口外侧之间，各组测力反馈装置中的各个测力装置环绕套管2上对应端口内侧进行设置，且相邻测力装置之间距离彼此相等，各测力装置中弹簧7上背向所连压力传感器8的端部、与内轴1相应端口外侧位置固定连接，各测力装置中压力传感器8上背向所连弹簧7的端部、与套管2相应端口内侧位置固定连接，各测力装置上分别对接套管2内侧、内轴1外侧的端部中心位置连线所在直线、与内轴1两端面中心连线相交；在各组测力反馈装置中弹簧7均为受力形变的状态下、套管2两端面中心位置连线与内轴1两端面中心位置连线相共线；各组测力反馈装置中的各个压力传感器8分别连接控制模块。

n形杆4中两侧杆之间的距离定位杆3的长度相适应，n形杆4中两侧杆的端部分别与定位杆3的两端相固定连接，立柱5的其中一端与n形杆4上中间杆的中间位置相固定连接，立柱5与n形杆4的两侧杆、分布于n形杆4的中间杆两侧，且立柱5所在直线与内轴1所在直线相垂直，以及立柱5与n形杆4相共面，转动电机6的驱动杆端部与立柱5上背向n形杆4的端部相固定连接，转动电机6驱动杆所在直线与立柱5所在直线相共线，转动电机6与控制模块相连接。

配重底盘9的外径大于所述转动电机6上电机的外径，电机固定设置于配重底盘9上表面的中心位置，如此应用配重底盘9的高质量、以及其大于转动电机6外径的占地区域，能够有效保证滚轴设置的稳定性；以及针对转动电机6，具体设计应用步进转动电机，能够保证步进转动电机控制下、滚轴姿态微调的精度，提高滚轴姿态调整的高效性。

控制模块设置于转动电机6、立柱5或n形杆4的任意位置，控制模块外接电源、针对其所连用电设备进行供电；流水线织布经过套管2的外侧进行移动变向、并进一步输送。

上述技术方案所设计用于拉幅定形生产流水线的自适应式织布滚轴，针对滚轴结构进行改进设计，引入内轴1与套管2的嵌套结构，应用分别对应套管2两端的测力反馈装置，实时捕获织布绕套管2外侧变向移动过程中、对套管2两侧的压力值，并以套管2两端压力值彼此相等的状态、对等套管2与织布两侧之间距离所在直线相平行状态，在套管2两端压力值不对等状态下，针对转动电机6进行控制，实现对套管2姿态的调整，始终保持套管2所在直线与织布两侧之间距离所在直线相平行，保证织布移动方向的准确性，提高织布拉幅定形的效率。

上述所设计用于拉幅定形生产流水线的自适应式织布滚轴应用于实际当中，转动电机6设计采用步进转动电机，控制模块选择单片机，实际应用中，将所设计滚轴置于织布移动变向位置，流水线织布经过套管2的外侧进行移动变向、并进一步输送，同时，分别设置于套管2两端的测力反馈装置实时工作，其中，各组测力反馈装置中各压力传感器8实时获得压力检测结果，并上传至单片机当中，单片机分别针对同一组测力反馈装置中的各个压力检测结果求平均，获得分别对应两组测力反馈装置的压力平均检测结果，由单片机针对两个压力平均检测结果进行比较，并就比较结果、分别作出相应控制。

由于织布在此滚轴位置变向移动，即织布会对滚轴的套管2施以压力，当织布两侧之间距离所在直线与套管2所在直线相平行时，则单片机所获分别对应两组测力反馈装置的压力平均检测结果彼此相等；反之当单片机实时判断所获两个压力平均检测结果彼此不等时，单片机随即控制步进转动电机工作，即控制其所连立柱5转动，进而带动内轴1与套管2构成的嵌套结构进行转动，使得套管2所在直线与织布两侧之间距离所在直线保持平行，当控制两者彼此平行时，即单片机实时所获两个压力平均检测结果彼此相等，如此基于套管2两侧压力的实时检测、反馈比较，针对滚轴进行转动控制，能够有效应对实际应用中滚轴姿态不准确的问题，保证织布移动方向的准确性，提高织布拉幅定形的效率。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。