一种多样化金片绣绣花机机头和绣花机的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及一种多样化金片绣绣花机机头和绣花机，属于自动绣花设备领域。

背景技术：

自动绣花机，目前在绣花工艺中已经是非常常见的一种自动化设备，且也有大量文献公开了自动绣花机的结构和原理，其主要结构包括机架和安装在机架上的多个绣花机机头，每个绣花机机头包括针杆架，针杆架上间隔设置多根针杆，每个绣花机机头设置一个驱动机构，用于驱动针杆上下运动，以完成刺绣。

为了使得刺绣的图案或花纹更加多样化，市面上也开始出现金片绣，即在现有的绣花机机头上安装一个金片绣装置，在刺绣时将金片持续输送到针杆下方，从而将金片绣到布料上。

但是目前这类金片绣的绣花机机头也存在一些问题，目前的金片绣装置一般是安装在针杆架的两侧，通常只对应输送到针杆架上的首针或者末针，这种金片绣只对应到一根固定针杆下，而每一根针杆对应的线是固定的，比如首针上穿的是黄色线，末针上穿的是红色线，中间的针可能是绿色线、蓝色线等，如果金片绣装置固定对应首针，那通常只能由黄色线来刺绣金片，如果想要更换其他颜色线，则需要将首针上的线更换掉，或者将金片绣装置拆下，重新调整位置到其他针杆下方；另外，如果是要换不同规格的金片，如果金片规格相差较大，有可能会导致整个金片绣装置的位置要重新调整(金片绣所使用的金片规格(以圆形片为例子)有2毫米、3毫米、5mm、7mm、9mm等，如果是需要不同颜色的金片，则只需要更换使用的金片颜色就行，如果需要更换金片的规格，则需要对装置进行拆装以及重新调节)显然现有绣花机的金片绣想要提高图案多样化，无论是通过换线还是换金片，对于目前的绣花机操作非常费时费力，而且非常不利于自动化操作，如果需要在同一布料中刺绣出多种颜色配多种金片，目前的绣花机机头将会非常复杂，这导致目前一般客户在实际金片绣时，只绣限定规格的金片绣。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种多样化金片绣绣花机机头和绣花机，可以非常方便地将金片绣装置对应到针杆架上不同的针杆下方，从而能够组合匹配出更多花样配比，提高了金片绣的图案多样化。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多样化金片绣绣花机机头，包括针杆架，所述针杆架上沿横向方向间隔设有多根针杆，所述针杆架上设有金片绣装置，所述金片绣装置将金片输送到针杆下方以实现金片绣，所述金片绣装置相对于所述针杆架活动安装，所述金片绣装置的活动方向为横向方向，所述金片绣装置横向移动以匹配针杆架上的不同针杆。

采用本实用新型的有益效果：

本实用新型中，将金片绣装置的连接方式，由传统的固定连接方式，改为横向可移动的连接方式，虽然仅仅是改动了金片绣装置的连接方式，但是由这个连接方式引发产生的实际效果是非常显著的，因为完全改变了传统金片绣工艺的构思，传统金片绣工艺，金片绣装置通常只对应针杆架上的首针和/或末针，受限于更换线、更换不同规格金片非常麻烦，现有的金片绣在实际工作时，一般客户只做限定规格的金片，也就是一般由一根固定针杆来进行金片绣，绣出的图案花纹局限性很大。

而经过本实用新型的改良后，金片绣装置可以根据需要对应到针杆架上的不同针杆，甚至可以优选做到对应针杆架上的每一根针杆、假设金片绣装置为单一规格金片输送，采用这样设计后，相当于金片绣装置中的同一种规格金片可以与针杆架上不同针杆甚至每一根针杆进行组合配对。

另外，在本实用新型的构思下，使得更换不同规格的金片也变得非常便利，在本实用新型中，如果需要更换不同规格的金片，则可以更换整个金片绣装置，而且本实用新型中更换不同规格的金片后，相当于不同规格的金片可以与不同规格的线进行排列组合实现组合配比，假设金片绣装置为单一规格金片输送，这样的配比结果比传统的单一金片匹配单一线种或两种线种来说，又可以进一步提高金片绣的图案多样性。

另外本实用新型中，转动丝杆和传动螺母这种传动方式，可以承受一定的竖向力，刚性更好。同时转动丝杆和传动螺母这种传动结构还具备一定的自锁能力，从而使得金片绣装置只有在驱动电机的驱动下才能移动，如果仅靠其他外力去移动金片绣装置会比较困难，从而保证金片绣装置的位置精度得以保障。

作为优选，所述绣花机机头包括固定架，所述固定架相对所述针杆架固定安装，所述转动丝杆转动安装在所述固定架上。

作为优选，所述转动丝杆连接有驱动电机，所述驱动电机安装在所述固定架上。

作为优选，所述固定架包括第一固定架和第二固定架，所述转动丝杆位于第一固定架和第二固定架之间，所述第一固定架和第二固定架之间设有导向杆，所述传动螺母套装在所述导向杆上。

作为优选，所述传动螺母包括螺母本体和与螺母本体固定连接的滑块，所述螺母本体配合安装在转动丝杆上，所述滑块套装在导向杆上。

作为优选，所述金片绣装置与所述滑块可拆式安装。

作为优选，所述针杆架上活动安装有至少两组所述金片绣装置。

作为优选，所述金片绣装置包括输送机构和驱动所述输送机构产生竖向位移的提升驱动器，所述金片绣装置横向移动时，所述输送机构、提升驱动器同步移动。

作为优选，所述输送机构在所述提升驱动器的作用下产生斜向的上下运动。

另外，本实用新型还公开了一种绣花机，包括机架、安装在机架上的多个绣花机机头，至少一个绣花机机头采用如上述任意方案中所述的绣花机机头。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一绣花机机头的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一绣花机机头的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例一绣花机机头的侧向示意图；

图4为本实用新型实施例一绣花机机头的正视示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1至图4所示，本实施例公开了一种金片绣绣花机机头，包括针杆架1，所述针杆架1上沿横向方向间隔设有多根针杆10，例如本实施例中展示为12针，所述针杆架1上设有金片绣装置2，所述金片绣装置2将金片输送到针杆10下方以实现金片绣，所述金片绣装置2相对于所述针杆架1活动安装，所述金片绣装置2的活动方向为横向方向，所述金片绣装置2横向移动以匹配针杆架1上的不同针杆10。

在本实施例中，将金片绣装置2的连接方式，由传统的固定连接方式，改为横向可移动的连接方式，虽然仅仅是改动了金片绣装置2的连接方式，但是由这个连接方式引发产生的实际效果是非常显著的，因为完全改变了传统金片绣工艺的构思，传统金片绣工艺，金片绣装置2通常只对应针杆架1上的某一根或某两根固定针杆10，通常为针杆架1上的首针或末针，受限于更换线、更换不同规格金片非常麻烦，现有的金片绣在实际工作时，一般客户只做限定规格的金片，也就是一般由一根固定针杆10来进行金片绣，绣出的图案花纹局限性很大。

本实施例中图中展示的金片绣装置2为双金片绣装置，即一个金片绣装置2可以输送两种规格的金片，如果在传统绣花机机头中，这种双金片绣装置2固定对应一根固定针杆10，比如首杆，这样一种线可以匹配两种不同规格的金片，产生2种组合方式。

而经过本实施例的改良后，金片绣装置2可以根据需要对应到针杆架1上的不同针杆10，甚至可以优选做到对应针杆架1上的每一根针杆10、假设金片绣装置2为单一规格金片输送，采用本实施例后的设计后，相当于金片绣装置2中的同一种规格金片可以与针杆架1上不同针杆10甚至每一根针杆10进行组合配对。而本实施例中金片绣装置2为双金片绣装置2，如果每根针杆10均可与双金片绣装置2匹配，相当于12根针杆10中，每根针杆10产生2种组合方式，则一共可以实现24种组合方式，这比传统的金片绣工艺而言，图案的多样化程度大大提升。

另外，在本实施例的构思下，使得更换不同规格的金片也变得非常便利，在本实施例中，如果需要更换不同规格的金片，则可以更换整个金片绣装置2，更换完后只需要通过调整金片绣装置2的横向距离即可，非常方便，而且本实施例中更换不同规格的金片后，相当于不同规格的金片可以与不同规格的线进行排列组合实现组合配比，假设金片绣装置2为单一规格金片输送，这样的配比结果比传统的单一金片匹配单一线种或两种线种来说，又进一步提高了金片绣的图案多样性。

本实施例具体的优选结构如下：

本实施例中的绣花机机头包括固定架，所述固定架相对所述针杆架1固定安装，本实施例中固定架优选是直接安装在针杆架1上，需要说明的是，为实现固定架与针杆架1在横向方向保持固定，固定架也可以固定在绣花机机架上或其他固定部件上。

本实施例中所述固定架转动安装有转动丝杆31，所述转动丝杆31上配合安装有传动螺母32，所述转动丝杆31由驱动电机30驱动实现转动，所述金片绣装置2与所述传动螺母32相对固定连接，当驱动电机30驱动转动丝杆31转动时，会驱动啮合在转动丝杆31上的传动螺母32相对于转动丝杆31轴向移动，转动丝杆31的轴向方向即绣花机机头的横向方向，传动螺母32发生轴向移动时，所述金片绣装置2就跟随传动螺母32移动，从而实现沿针杆架1横向移动。

由于转动丝杆31和传动螺母32的方式，传动精度高，可以实现传动螺母32在转动丝杆31的任意位置停止，从而可以实现金片绣装置2可以在配对到任意一根针杆10下方，另外转动丝杆31和传动螺母32这种传动方式，可以承受一定的竖向力，刚性更好。同时转动丝杆和传动螺母这种传动结构还具备一定的自锁能力，从而使得金片绣装置2只有在驱动电机30的驱动下才能移动，如果仅靠其他外力去移动金片绣装置2会比较困难，从而保证金片绣装置2的位置精度得以保障。

为了保证传动螺母32沿转动丝杆31的轴向运动更为稳定，本实施例中所述固定架包括第一固定架11和第二固定架12，第一固定架11和第二固定架12分别固定在针杆架1的左右两侧，所述转动丝杆31位于第一固定架11和第二固定架12之间，所述第一固定架11和第二固定架12之间设有导向杆34，所述传动螺母32上设有与导向杆34配合的穿孔，传动螺母32通过穿孔套装在所述导向杆34上，传动螺母32在转动丝杆31驱动下，配合导向杆34的导向作用，可以稳定不晃动地运行。优选的，本实施例中导向杆34有两根。

另外，本实施例中导向杆34还有其他作用，导向杆34还能对金片绣装置2的重力进行支撑，而金片绣横向方向的驱动力则是由传动螺母32进行驱动，这样的分工设计可以减少金片绣装置2的重力对传动螺母32的影响，从而分担金片绣装置2传递给转动丝杆31的竖向力，虽然转动丝杆31和传动螺母32这种传动方式能够承受一定的竖向力，但是承担竖向力越少，其变弯几率也就更低了，故设计导向杆可以保证转动丝杆31的直线度。

本实施例对传动螺母32的结构也进行优化，具体而言，所述传动螺母32包括螺母本体321和与螺母本体321固定连接的滑块322，滑块322的前侧延伸出延伸部3221，延伸部3221上设置安装孔，所述金片绣装置2通过该安装孔与所述滑块322的延伸部3221可拆式安装，这样的结构设计，可以让金片绣装置2的拆装更换更为方便。

上文介绍的均为金片绣装置2的横向移动，而在本实施例中，对于金片绣装置2而言，优选还需要实现竖向方向位移，即所述金片绣装置2包括输送机构21和驱动所述输送机构21产生竖向位移的提升驱动器22，对于输送机构21，在现有的金片绣绣花机机头公开文献中均有大量记载，本文不作过多阐述。本实施例中输送机构21在竖向方向产生位移主要为了实现刺绣状态和非刺绣状态的切换，在刺绣状态下，则需要将金片绣装置2的金片输出口位置201对准到针杆10下方，而在非刺绣状态下，则可以将金片绣装置2的金片输出口位置201进行提升，从而方便对针杆10的换线操作等。

在本实施例中，所述金片绣装置2整体横向移动时，所述输送机构21、提升驱动器22同步移动。

另外，作为优选，本实施例中的金片绣装置2中的输送机构21，在提升驱动器22的作用下，实际的运行方向是倾斜运动的，即其实际运动是与竖向方向呈一个角度的，可参见图3中，这样设计的优点在于，当提升驱动器22驱动输送机构21往上提升的同时，也拉动输送机构21往针杆架1的前侧方移动，这样就可以让输送机构21更加远离针杆架1，这样可以方便使用者对针杆10进行人工操作。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中针杆架上安装有两组金片绣装置，两组金片绣装置分别安装在针杆架的左右两侧，两组金片绣装置的活动方向均为横向方向，两组金片绣装置分别由两个独立的驱动电机进行驱动。

当然，两组金片绣装置也可以采用同个驱动电机进行驱动，转动丝杆可以共用一根，两组金片绣装置相隔一段距离，这样设计主要用于减少每组金片绣装置的横向移动距离。

这样设计的目的在于，相对于常规针杆架来说，单只金片绣装置是可以满足从首针到末针的装置横向移送过程中的正常输送，但是相对于目前市场上出现的24针甚至36针来说，从首针到末针的跨度太大，金片的输送成为影响金片绣装置正常运作的主要问题；另一方面，对于单针单金片，单针双金片装置来说，可以设计一款能够同步跟随金片绣装置的金片片盘架，但是一旦所安装的金片绣装置规格高达4金片6金片甚至8金片时，所需金片盘的数量极大，固定在装置上一起横向移动的话会大大加重整只横向移送系统的负荷。而且目前所用的金片盘是固定在大梁上的，在横向移动距离过大时，金片会被大量脱出且倾斜，所以针对此类超长的针杆架来说，安装两只金片绣装置是很有必要的。

实施例三：

本实施例为一种绣花机，具体是一种金片绣绣花机，包括机架、安装在机架上的多个绣花机机头，本实施例中机架上至少一个绣花机机头采用的是如实施例一或实施例二或与其相等同方案的绣花机机头。

需要说明的是，本实施例中，对于绣花机而言，固定金片绣装置的固定架可以直接安装在机架上，这种实施方式也落入本实用新型的保护范围内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。