1.一种碳纤维预制体单边缝合装置拨线机构，其特征在于：包括偏心盘机构(1)、曲柄摇杆机构(11)、拨线摆杆机构(12)和传动机构，所述偏心盘机构(1)、曲柄摇杆机构(11)及拨线摆杆机构(12)通过螺栓及轴承座安装在后机架板(3)上；所述传动机构包括钩线轴(2)、引线轴(6)、挑线轴(7)和伺服电机(5)，所述钩线轴(2)、引线轴(6)、挑线轴(7)和伺服电机(5)之间有同步带链接，所述伺服电机(5)为钩线轴(2)、挑线轴(7)及引线轴(6)提供动力，所述钩线轴(2)和挑线轴(7)两端分别通过轴承座及轴承安装在前机架板(4)和后机架板(3)上，所述引线轴(6)及伺服电机(5)均安装在前机架板(4)上；所述偏心盘机构(1)包括第一锥齿轮(101)、驱动轴(102)、第一轴承座(103)、第二轴承座(104)、偏心圆盘(105)和摆杆轴座(106)，所述曲柄摇杆机构(11)包括第二锥齿轮(1101)、第三轴承座(1102)、曲柄轴杆(1103)、第四轴承座(1104)、曲柄(1105)、连杆(1106)、摇杆销钉(1107)、摇杆(1108)、第五轴承座(1109)和摇杆轴(1110)，所述拨线摆杆机构(12)包括万向联轴器(1201)、摆杆轴(1202)、摆杆横杆(1203)、摆杆纵杆(1204)、拨线钩夹(1205)和拨线钩(1206)，所述驱动轴(102)通过第一锥齿轮(101)与钩线轴(2)链接并由钩线轴(2)提供动力，该驱动轴(102)带动偏心圆盘(105)做圆周运动，所述偏心圆盘(105)上装有摆杆轴座(106)，所述摆杆轴座(106)在偏心圆盘(105)上处于偏心装置；所述曲柄轴杆(1103)由挑线轴(7)通过第二锥齿轮(1101)传递动力，所述曲柄轴杆(1103)驱动曲柄(1105)转动并通过连杆(1106)驱动摇杆(1108)摆动；所述摆杆轴(1202)上端潜入摆杆轴座(106)中并跟随摆杆轴座(106)做圆周运动，该摆杆轴(1202)下端通过万向联轴器(1201)与曲柄摇杆机构(11)的摇杆轴(1110)链接并给予周向约束。
2.根据权利要求1所述的碳纤维预制体单边缝合装置拨线机构，其特征在于：所述第一轴承座(103)、第二轴承座(104)、第三轴承座(1102)、第四轴承座(1104)和第五轴承座(1109)均通过销钉和螺栓固定在机架板上。
3.根据权利要求1所述的碳纤维预制体单边缝合装置拨线机构，其特征在于：所述驱动轴(102)通过第一轴承座(103)、第二轴承座(104)及轴承束缚；所述曲柄轴杆(1103)通过第三轴承座(1102)、第四轴承座(1104)及轴承束缚。