用于膨胀型面料的压料机构的制作方法

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种用于膨胀型面料的压料机构。

背景技术：

绣花机代替了传统的手工刺绣并被广泛应用于制作各种绣品。在自动化程度越来越高的今天，电脑绣花机具有传统的手工刺绣方式无法实现的高效率和高速度的特点。一般地，绣花机设有针杆、压脚和用于驱动针杆和压脚的传动装置。绣花机的压脚需要高速往复运转，其运动轨迹被控制得稳定可靠，才能保证针杆顺利扎线，也是保证绣品线迹良好的要素。因此用于驱动针杆和压脚的传动装置就显得尤为重要了。现有的绣花机由于压脚结构的限制，对膨胀型面料，例如羽绒服、充棉被等进行平绣工作时，绣针周围的面料易蓬松起翘，压脚难以对此类面料进行有效压实，影响绣品质量。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种用于绣花机的压脚装置及绣花[申请号：201820335244.9]，压脚装置包括设有压脚的压脚杆、转轴和用于驱动转轴的电机，还包括固定座，压脚杆设有多根，各压脚杆穿设于固定座上且周向受到限位，各压脚杆传动连接于转轴，转轴在电机的驱动下转动并通过传动机构带动各压脚杆移动实现压脚压紧或松开面料。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：压脚难以对膨胀型面料实现平整压布，影响绣品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够对膨胀型面料进行有效压布的用于膨胀型面料的压料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本用于膨胀型面料的压料机构，包括机头，所述的机头上设有针杆架，所述的针杆架上设有往复升降的针杆体和针杆压脚，其特征在于，所述的针杆架上还设有压料压脚，所述的压料压脚的直径大于针杆压脚的直径，所述的压料压脚的中部开口供针杆压脚和/或针杆体穿过的开口部，且所述的压料压脚与设置在机架上的升降驱动组件相连。针杆压脚和针杆体能够在沿开口部轴向往复升降，由于压料压脚的直径大于针杆压脚的直径，因此在针杆压脚对布料压紧的基础上，再通过压料压脚对针杆压脚的周向外侧的布料进行压平，能够有效压紧膨胀型的面料，提高绣品质量。

在上述的用于膨胀型面料的压料机构中，所述的升降驱动组件包括压料驱动座，所述的压料压脚固连于针杆架上的压料针杆上，所述的压料驱动座与压料针杆相邻设置，且所述的压料驱动座朝向压料针杆的一侧设有驱动块，所述的压料针杆朝向压料驱动座的一侧设有与驱动块相对应设置的升降座，且所述的升降座与驱动块在垂直方向的投影至少部分重合，所述压脚驱动块通过连杆组件与压料驱动机构相连。压料驱动座上的驱动块在下降过程后与升降座相抵靠，这里的升降座与压料针杆相固连，因此升降座能够被驱动块所抵压后下降，这里的压料针杆上还套设有用于压料针杆上升回位的回位弹簧。

在上述的用于膨胀型面料的压料机构中，所述的连杆组件包括一端铰接于压料驱动座一侧的第一连杆，所述的第一连杆的另一端与第二连杆相铰接，所述的第二连杆的另一端铰接于与机架相固连的连杆摆动座上，且所述的第二连杆的中部转动连接有摆臂驱动轴承，所述的摆臂驱动轴承的外缘与转动连接于机头上的凸轮相抵靠。第一连杆通过第二连杆的摆动实现传动，这里的第二连杆的中部的摆臂驱动轴承与凸轮相抵靠，另一端与连杆摆动座相铰接且该点为固定端，因此第二连杆与第一连杆相连的一端为摆动端，在凸轮转动过程中，第二连杆实现摆动，传动可靠。

在上述的用于膨胀型面料的压料机构中，所述的凸轮的中部穿设有第一传动轴，所述的第一传动轴转动连接于机头，且所述的凸轮的一侧设有与第一传动轴相套设的限位挡块。限位挡块能够实现凸轮在第一传动轴上的定位，防止凸轮产生轴向偏移，提高凸轮的位置稳定性，让凸轮与摆臂驱动轴承的传动稳定。

在上述的用于膨胀型面料的压料机构中，所述的压料驱动机构包括压料驱动电机，所述的压料驱动电机的输出轴上连接有第一带轮，所述的机架上固连有带轮固定座，所述的带轮固定座上转动连接有第二传动轴，所述的第二传动轴上设有第二带轮，且所述的第二带轮和第一带轮之间绕设有传动带，且所述的第一传动轴和第二传动轴之间通过连轴组件相传动。第一带轮和第二带轮通过传动带相连，第二带轮中部穿设的第二传动轴通过连轴组件实现与第一传动轴的同步转动。

在上述的用于膨胀型面料的压料机构中，所述的连轴组件包括轴套体，所述的轴套体呈中空状，且所述的第一传动轴朝向第二传动轴的一端和第二传动轴朝向第一传动轴的一端分别插接于轴套体内，且所述的轴套体与第一传动轴和第二传动轴在周向方向相对固连。通过轴套体实现第一传动轴和第二传动轴的连接，能够提高装配的便利性，提高装配效率。

在上述的用于膨胀型面料的压料机构中，所述的压料驱动座和机头之间还设有驱动导向结构，所述的驱动导向结构包括导向杆，所述的导向杆的两端分别穿设在固连于机头上的两个固定座上，所述压料驱动座上开有供导向杆穿过的导向孔，所述的压料驱动座沿着导向杆轴向往复移动。通过导向杆保证压料驱动座在竖直方向移动的位置的准确性，使得压料驱动座与升降座的传动更加可靠。

在上述的用于膨胀型面料的压料机构中，所述的压料驱动座的下方还设有与导向杆相套接的升降限位块，所述的升降限位块和压料驱动座之间套设有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧的两端分别抵靠于压料驱动座底侧和升降限位块顶侧。缓冲弹簧不仅能够提高压料驱动座下降的平稳性并且能够实现压料驱动座的回位。

在上述的用于膨胀型面料的压料机构中，所述的驱动导向结构还包括设置在针杆架上的升降导杆，所述的升降座侧部延伸有承接部，所述的承接部套设于升降导杆且能够沿着升降导杆往复升降。压料针杆能够通过承接部相对升降导杆往复升降，进而实现压料针杆在横向方向的定位。

在上述的用于膨胀型面料的压料机构中，所述的压料压脚通过调节座可拆卸连接于压料针杆，所述的调节座与压料针杆相固连，所述的调节座上设有调节导轨，所述的调节导轨上开有若干调节孔，所述的压料压脚通过定位板与调节导轨可调节滑动连接，所述的定位板上开有定位缺口，且所述的定位板和调节座通过定位缺口和调节导轨之间的紧固件相固定。压料压脚上的定位板和调节座上的调节导轨能够实现压料压脚在压料针杆上的高度的调节，能够应对更多不同蓬松度的面料。

与现有的技术相比，本用于膨胀型面料的压料机构的优点在于：结构简单，设计合理，针杆压脚和压料压脚同时进行压料工作，通过大尺寸的压料压脚能够实现针杆压脚外侧触及不到的面料进行压紧，在对膨胀型面料的进行平绣时面料能够被有效压平，提高绣品质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的机头一侧的结构示意图；

图3是本实用新型提供的机头另一侧的结构示意图；

图4是本实用新型提供的压料针杆与升降导杆的结构示意图；

图中，机头1、针杆架2、针杆体3、针杆压脚4、压料压脚5、开口部6、升降驱动组件7、压料驱动座8、压料针杆9、驱动块10、升降座11、连杆组件12、压料驱动机构13、第一连杆14、第二连杆15、连杆摆动座16、摆臂驱动轴承17、凸轮18、第一传动轴19、限位挡块20、压料驱动电机21、第一带轮22、带轮固定座23、第二传动轴24、第二带轮25、传动带26、轴套体27、导向杆28、固定座29、导向孔30、升降限位块31、缓冲弹簧32、升降导杆33、承接部34、调节座35、调节导轨36、调节孔37、定位板38、定位缺口39。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-4所示，本用于膨胀型面料的压料机构，包括机头1，机头1上设有针杆架2，针杆架2上设有往复升降的针杆体3和针杆压脚4，针杆架2上还设有压料压脚5，压料压脚5的直径大于针杆压脚4的直径，压料压脚5的中部开口供针杆压脚4和/或针杆体3穿过的开口部6，且压料压脚5与设置在机架上的升降驱动组件7相连。针杆压脚4和针杆体3能够在沿开口部6轴向往复升降，由于压料压脚5的直径大于针杆压脚4的直径，因此在针杆压脚4对布料压紧的基础上，再通过压料压脚5对针杆压脚4的周向外侧的布料进行压平，能够有效压紧膨胀型的面料，提高绣品质量。

升降驱动组件7包括压料驱动座8，压料压脚5固连于针杆架2上的压料针杆9上，压料驱动座8与压料针杆9相邻设置，且压料驱动座8朝向压料针杆9的一侧设有驱动块10，压料针杆9朝向压料驱动座8的一侧设有与驱动块10相对应设置的升降座11，且升降座11与驱动块10在垂直方向的投影至少部分重合，所述压脚驱动块10通过连杆组件12与压料驱动机构13相连。压料驱动座8上的驱动块10在下降过程后与升降座11相抵靠，这里的升降座11与压料针杆9相固连，因此升降座11能够被驱动块10所抵压后下降，这里的压料针杆9上还套设有用于压料针杆9上升回位的回位弹簧。

连杆组件12包括一端铰接于压料驱动座8一侧的第一连杆14，第一连杆14的另一端与第二连杆15相铰接，第二连杆15的另一端铰接于与机架相固连的连杆摆动座16上，且第二连杆15的中部转动连接有摆臂驱动轴承17，摆臂驱动轴承17的外缘与转动连接于机头1上的凸轮18相抵靠。第一连杆14通过第二连杆15的摆动实现传动，这里的第二连杆15的中部的摆臂驱动轴承17与凸轮18相抵靠，另一端与连杆摆动座16相铰接且该点为固定端，因此第二连杆15与第一连杆14相连的一端为摆动端，在凸轮18转动过程中，第二连杆15实现摆动，传动可靠。

优选地，凸轮18的中部穿设有第一传动轴19，第一传动轴19转动连接于机头1，且凸轮18的一侧设有与第一传动轴19相套设的限位挡块20，限位挡块20能够实现凸轮18在第一传动轴19上的定位，防止凸轮18产生轴向偏移，提高凸轮18的位置稳定性，让凸轮18与摆臂驱动轴承17的传动更加稳定。压料驱动机构13包括压料驱动电机21，压料驱动电机21的输出轴上连接有第一带轮22，机架上固连有带轮固定座23，带轮固定座23上转动连接有第二传动轴24，第二传动轴24上设有第二带轮25，且第二带轮25和第一带轮22之间绕设有传动带26，且第一传动轴19和第二传动轴24之间通过连轴组件相传动。第一带轮22和第二带轮25通过传动带26相连，第二带轮25中部穿设的第二传动轴24通过连轴组件实现与第一传动轴19的同步转动。

进一步地，连轴组件包括轴套体27，轴套体27呈中空状，且第一传动轴19朝向第二传动轴24的一端和第二传动轴24朝向第一传动轴19的一端分别插接于轴套体27内，且轴套体27与第一传动轴19和第二传动轴24在周向方向相对固连，通过轴套体27实现第一传动轴19和第二传动轴24的连接，能够提高装配的便利性，提高装配效率。

压料驱动座8和机头1之间还设有驱动导向结构，驱动导向结构包括导向杆28，导向杆28的两端分别穿设在固连于机头1上的两个固定座29上，所述压料驱动座8上开有供导向杆28穿过的导向孔30，压料驱动座8沿着导向杆28轴向往复移动，通过导向杆28保证压料驱动座8在竖直方向移动的位置的准确性，使得压料驱动座8与升降座11的传动更加可靠。

更进一步地，驱动导向结构还包括设置在针杆架2上的升降导杆33，升降座11侧部延伸有承接部34，承接部34套设于升降导杆33且能够沿着升降导杆33往复升降，压料针杆9能够通过承接部34相对升降导杆33往复升降，进而实现压料针杆9在横向方向的定位。

此外，压料压脚5通过调节座35可拆卸连接于压料针杆9，调节座35与压料针杆9相固连，调节座35上设有调节导轨36，调节导轨36上开有若干调节孔37，压料压脚5通过定位板38与调节导轨36可调节滑动连接，定位板38上开有定位缺口39，且定位板38和调节座35通过定位缺口39和调节导轨36之间的紧固件相固定，压料压脚5上的定位板38和调节座35上的调节导轨36能够实现压料压脚5在压料针杆9上的高度的调节，能够应对更多不同蓬松度的面料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机头1、针杆架2、针杆体3、针杆压脚4、压料压脚5、开口部6、升降驱动组件7、压料驱动座8、压料针杆9、驱动块10、升降座11、连杆组件12、压料驱动机构13、第一连杆14、第二连杆15、连杆摆动座16、摆臂驱动轴承17、凸轮18、第一传动轴19、限位挡块20、压料驱动电机21、第一带轮22、带轮固定座23、第二传动轴24、第二带轮25、传动带26、轴套体27、导向杆28、固定座29、导向孔30、升降限位块31、缓冲弹簧32、升降导杆33、承接部34、调节座35、调节导轨36、调节孔37、定位板38、定位缺口39等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。