一种翻转式自动洗脱机的制作方法

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种翻转式自动洗脱机。

背景技术：

在目前的洗染行业中，大型(载量大于200kg)的工业洗衣机的转鼓在高速运转的情况下会由于离心力不平衡产生较大的振动，因此只有小型(载量不大于200kg)的工业洗衣机才能具有的洗染和脱水功能，而大型(载量大于200kg)的工业卧式洗衣机不具有脱水功能，仅仅能够进行洗染操作。在实际的生产作业是，先利用大型工业洗衣机进行洗染操作，当洗染完成后再通过人工转洗染后的织物转移到小型的工业洗衣机进行脱水，此操作，无疑是增加多了一道操作工序，使得生产效率低、周转时间长，且人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于：提供一种翻转式自动洗脱机，其载量大，脱水效率高。

为达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种翻转式自动洗脱机包括：

筒体，包括外筒体以及设置在所述外筒体内部的内筒体，所述外筒体和所述内筒体均为一端封闭一端开口结构，所述内筒体的封口端与所述外筒体的封口端连接，所述内筒体可相对所述外筒体转动，所述外筒体上设置有第一转动轴；

门组件，包括门体以及门控制组件，所述门体设置在所述内筒体的开口端，所述门控制组件用于控制所述门体开启或关闭所述内筒体的开口端；

第一转动装置，与所述第一转动轴传动连接，以通过所述第一转动轴带动所述外筒体绕所述第一转动轴转动调整所述筒体与水平面的夹角；

第二转动装置，与所述内筒体传动连接，以驱动所述内筒体相对于所述外筒体转动；

控制系统，用于控制所述第一转动装置和第二转动装置。

作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，还包括支架，所述支架包括底座、第一支架和设置在所述第一支架上的第二支架，所述第一支架与所述底座连接，所述第一转动轴通过轴承座与所述第二支架连接，所述第二支架通过减震装置与所述第一支架连接，所述减震装置包括液压减震器和与所述液压减震器间隔分布的弹性振动支撑。

作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，还包括设置在所述外筒体外部的锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆与所述第一转动轴平行且间隔，所述外筒体上分别凹设有第一锁紧孔、第二锁紧孔、第三锁紧孔，当所述外筒体呈水平状态时，所述锁紧气缸的活塞杆可选择性地插设至所述第一锁紧孔中，当所述外筒体呈垂直状态时，所述锁紧气缸的活塞杆可选择性地插设至所述第二锁紧孔中，当所述外筒体呈倾斜状态时，所述锁紧气缸的活塞杆可选择性地插设至所述第三锁紧孔中。

作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，所述第一转动装置通过第一皮带传动组件与所述第一转动轴传动连接，所述内筒体和所述外筒体通过第二转动轴连接，所述第二转动轴与所述外筒相对转动设置，所述第二转动轴的一端与所述内筒体的封口端中心固定连接，另一端通过第二皮带传动组件与所述第二转动装置连接。

作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，所述第一转动轴位于所述外筒体的封口端和开口端之间。

作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，所述第一转动轴位于所述外筒体的中部位置。

作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，所述第二转动轴设置在所述外筒体的封口端，所述外筒体的外周设置有固定座，所述第二转动装置安装在所述固定座上。

作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，所述锁紧气缸通过传感器与所述控制系统连接。

作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，所述传感器为接近传感器，所述第一转动装置连接有安装板，所述安装板的一侧间隔设置有呈圆弧的角度板，所述角度板上设置有圆弧状的长孔，所述接近传感器的一端通过电缆与所述控制系统连接，另一端穿过所述长孔后通过定位件与所述安装板连接。

作为所述的翻转式自动洗脱机的一种优选的技术方案，所述第一转动装置包括第一转动马达和与所述第一转动马达连接的第一减速箱，所述第二转动装置包括第二转动马达和与所述第二转动马达连接的第二减速箱。

本实用新型的有益效果为：第一转动装置对外筒体和外筒体的翻转，实现筒体在立式和卧式之间的变换，以改变筒体和织物的重心，使得内筒体在垂直的状态下进行脱水，大大提高洗脱机的载量，通过本实用新型的设置，可实现洗脱机在大载量下可进行高效的脱水，有效地解决了大型传统的卧式工业洗衣机无法脱水以及小型工业脱水机载量小的问题。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述翻转式自动洗脱机的主视图。

图2为实施例所述翻转式自动洗脱机的侧视图(筒体在水平状态时的示意图)。

图3为图2中a-a的剖视图。

图4为实施例所述翻转式自动洗脱机中的筒体在垂直状态时的示意图。

图5为实施例所述翻转式自动洗脱机的筒体在倾斜状态时示意图。

图6为所述感应器的安装示意图。

图中：

1、筒体；101、外筒体；102、内筒体；2、门组件；201、门体；202、门控制组件；3、第一转动装置；301、第一减速箱；302、第一转动马达；4、第二转动装置；401、第二转动马达；402、第二减速箱；5、支架；501、支撑柱；502、第二支架；503、底座；504、框本体；6、减震装置；601、弹性振动支撑；602、液压减震器；7、第一转动轴；8、锁紧气缸；9、螺栓组件；10、固定座；11、第一皮带传动组件；12、第二皮带传动组件；13、第二转动轴；14、安装板；15、角度板；16、长孔；17、接近传感器；18、电缆；19、定位件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至6所示，本实用新型提供一种翻转式自动洗脱机，在本实施例中，以织物为需要洗脱的产品详细说明所述翻转式自动洗脱机的具体结构。

翻转式自动洗脱机包括筒体1、门组件2、第一转动装置3、第二转动装置4以及控制系统其中，筒体1包括外筒体101以及设置在所述外筒体101内部的内筒体102，所述外筒体101和所述内筒体102均为一端封闭一端开口结构，所述内筒体102的封口端与所述外筒体101的封口端连接，所述内筒体102可相对所述外筒体101转动，所述外筒体101上设置有第一转动轴7。门组件2包括门体201以及门控制组件202，所述门体201设置在所述内筒体102的开口端，所述门控制组件202用于控制所述门体201开启或关闭所述内筒体102开口端。具体地，门控制组件202可以通过电动自动控制，也控制通过手动控制，凡是能够控制门体201对内筒体102的开口端开启或关闭的门控制组件202结构均可。所述第一转动装置3与所述第一转动轴7传动连接，以通过所述第一转动轴7带动所述外筒体101绕所述第一转动轴7转动调整所述筒体1与水平面的夹角。第二转动装置4与所述内筒体102传动连接，以驱动所述内筒体102相对于所述外筒体101转动；控制系统用于控制所述第一转动装置3和第二转动装置4。

本实施例中，由于内筒体102的封口端与外筒体101的封口端连接，通过第一转动装置3转动第一转动轴7，可带动外筒体101和内筒体102同时绕第一转动轴7转动，实现外筒体101和内筒体102的翻转，进而可将外筒体101和内筒体102在平状态、倾斜状态和垂直状态之间进行切换。通过第二转动装置4可以驱动内筒体102相对外筒体101转动，进而使实现内筒体102对织物的清洗、脱水或卸载。

当需要对织物进行清洗时，通过控制系统控制所述第一转动装置3转动第一转动轴7，外筒体101和内筒体102在第一转动轴7的带动下，翻转至水平状态，在第二转动装置4的作用下将内筒体102相对于外筒体101转动，实现对织物清洗的功能。当需要对所述织物进行清洗时，当需要对织物进行脱水时，通过控制系统控制所述第一转动装置3转动第一转动轴7，外筒体101和内筒体102在第一转动轴7的带动下，翻转至垂直状态，在第二转动装置4的作用下将内筒体102相对于外筒体101转动，实现对织物脱水的功能。当内筒体102中的织物脱水完毕后，可通过控制系统控制第一转动装置3转动第一转动轴7，使得外筒体101和内筒体102翻转到倾斜的状态，内筒体102在倾斜的状态下，通过转动第二转动装置4可以将内筒体102内的织物沿着内筒体102的内壁朝向开口端的方向滑落，实现对内筒体102内的织物进行卸载的目的。优选地，为了加快织物卸载的目的，还可以驱动第二转动装置4分别进行正转和反转，通过第二转动装置4在正转和反转，加快所述织物在内筒体102内滑落的速度。第一转动装置3对外筒体101和外筒体101的翻转，实现筒体1在立式和卧式之间的变换，以改变筒体1和织物的重心，使得内筒体102在垂直的状态下进行脱水，大大提高洗脱机的载量，通过本实用新型的设置，可实现洗脱机在大载量下可进行高效的脱水，比例，载量为500kg的最大脱水速度达到600转/分钟，有效地解决了大型传统的卧式工业洗衣机无法脱水以及小型工业脱水机载量小的问题。

在本实施例中，所述翻转式自动洗脱还包括支架5，所述支架5包括底座503、第一支架和设置在所述第一支架上的第二支架502，所述第一支架与所述底座503连接，所述第一转动轴7通过轴承座与所述第二支架502连接，所述第二支架502通过减震装置6与所述第一支架连接，所述减震装置6包括液压减震器602和与所述液压减震器602间隔分布的弹性振动支撑601。将液压减震器602和弹性振动支撑601相结合，增强翻转式自动洗脱机的减震效果。优选地，所述弹性振动支撑601的型号是ab50-2，当然在其他实施例中，所述弹性振动支撑601也可以根据实际需要选择其他的型号，在此并不对所述弹性振动支撑601的具体型号作限制。

在本实施例中，所述第二转动装置4与所述第二支架502连接，以将所述第二转动装置4安装在所述第二支架502上。

其中，所述第一支架包括框本体504以及至少三个竖直设立的支撑柱501，支撑柱501的底部与底座503连接，顶部与框本体504连接，框本体504通过减震装置6与第二支架502直接连接。

具体地，所述减震装置6设置有六个，六个所述减震装置6分别间隔分布在第一支架和第二支架502之间。当然，在其他的实施例中减震装置6的数量可以根据实际需要进行设置。

优选地，所述第二支架502贯穿设置有通孔，所述外筒体101的位于所述通孔中。

作为所述翻转式自动洗脱机的一种优选方案，所述翻转式自动洗脱机还包括设置在所述外筒体101外部的锁紧气缸8，所述锁紧气缸的活塞杆与所述第一转动轴平行且间隔，所述外筒体101上分别凹设有第一锁紧孔、第二锁紧孔和第三锁紧孔，当所述外筒体101呈水平状态时，所述锁紧气缸8的活塞杆可选择性地插设至所述第一锁紧孔中，当所述外筒体101呈垂直状态时，所述锁紧气缸8的活塞杆可选择性地插设至所述第二锁紧孔中，当所述外筒体101呈倾斜状态时，所述锁紧气缸8的活塞杆可选择性地插设至所述第三锁紧孔中。锁紧气缸8的活塞杆插设至第一锁紧孔或第二锁紧孔中，将外筒体101锁紧在垂直状态或者水平状态下对内筒体102和外筒体101进行定位，避免由于内筒体102的转动或者是由于内筒体102内的织物分布不均匀而导致内筒体102和外筒体101发生侧翻的现象。锁紧气缸8的活塞杆插设至第三锁紧孔中，使得内筒体102和外筒体101被定位在固定的倾斜状态，避免在对织物进行卸载时内筒体102和外筒体101进行发生翻转。

具体的，所述锁紧气缸8设置有两个，在所述外筒体101的外侧壁上均对应两个锁紧气缸8设置第一锁紧孔、第二锁紧孔和第三锁紧孔，其中，两个锁紧与所述外筒体101的中心线对称分布。此设计，可通过两个锁紧气缸8分散对外筒体101的锁紧力，提高筒体1的稳定性。

进一步地，所述锁紧气缸8通过安装座与所述第二支架502连接，所述锁紧气缸8与通过螺栓组件9与所述安装座可拆卸连接，方便对对锁紧气缸8的检修。

在本实施例中，所述第一转动轴7与所述外筒体101的外侧壁连接，所述第一转动轴7在所述外筒体101上。所述第一转动装置3通过第一皮带传动组件11与所述第一转动轴7传动连接。具体地，所述第一皮带传动组件11包括第一转动轮、第二转动轮以及分别绕设在所述第一转动轮和所述第二转动轮上的第一皮带，所述第一转动轮与所述第一转动装置3连接，所述第二转动轮设置在所述第一转动轴7上。第一转动装置3驱动所述第一转动轮，带动第一皮带传动，在第一皮带的作用下带动第二转动轮转动，进而带动第一转动轴7转动，实现对外筒体101和内筒体102的翻转。

所述内筒体102和所述外筒体101通过第二转动轴13连接，所述第二转动轴13与所述外筒相对转动设置，所述第二转动轴13与所述内筒体102同步转动设置，第二转动轴13的一端与所述内筒体102的封口端中心固定连接，另一端通过第二皮带传动组件与所述第二转动装置4连接。具体地，第二皮带传动组件12包括第三转动轮、第四转动轮和绕设在所述第三转动轮和第四转动轮上的第二皮带。第三转动轮与第二转动装置4连接，第四转动轮设置在所述第二转动轴13上，第二转动装置4驱动第三转动轮，带动第二皮带传动，在第二皮带的租用下带动第四转动轮转动，进而带动第二转动轴13转动，实现内筒体102相对于外筒体101转动。

优选地，所述第二转动轴13的轴心线、所述外筒体101的轴心线和所述内筒体102的轴心线重合，此设计，内筒体102设置在外筒体101的正中心，在第二转动轴13转动时，避免内筒体102偏移外筒体101。

进一步地，所述第一转动装置3包括第一转动马达302和与所述第一转动马达302连接的第一减速箱301，所述第二转动装置4包括第二转动马达401和与所述第二转动马达401连接的第二减速箱402。由于马达的转速较高，将减速箱与马达配套使用，以降低马达的输出速度。在本实施例中，第一转动马达302和第二转动马达401均为刹车马达。

在本实施例中，第一转动马达302的型号为ds180l6/v/be，第一减速箱301的型号为jrtkh187r107/622/m4，第二转动马达401的型号为225s4b5，第二减速箱402的型号为cf16/5854/5/60x140/24v/60。在另外的实施例中，第一转动马达302、第一减速箱301、第二转动马达401和第二减速箱402也可以根据是实际需要灵活选用其他的型号。

所述第二转动轴13设置在所述外筒体101的封口端，所述外筒体101的外周设置有固定座10，所述第二转动装置4安装在所述固定座10上。本实施例中，所述第二转动装置4通过螺栓组件9与固定座可拆卸连接，此设计便于对第二转动装置4的检修。

本实施例中，所述第一转动轴7位于所述外筒体101的封口端和开口端之间。优选地，所述第一转动轴7位于所述外筒体101的中部位置。

在本实用新型所述的翻转式自动洗脱机中，所述锁紧气缸8通过传感器与所述控制系统连接。具体地，所述传感器为接近传感器17，所述第一转动装置4连接有安装板，所述安装板14的一侧间隔设置有呈圆弧的角度板15，所述角度板15上设置有圆弧状的长孔16，所述接近传感器17的一端通过电缆18与所述控制系统连接，另一端穿过所述长孔16后通过定位件19与所述安装板14连接。当第一转动装置4转动时，带动安装板14转动，由于接近传感器17远离所述电缆18的一端穿过长孔16后与所述定位件19与所述安装板14连接，安装板14转动带动接近传感器17也沿着长孔16的弧形状移位，当接近传感器17靠近长孔16的端部时，将传感器的位置通过电缆18输送到控制系统中，由控制系统发出指令控制锁紧气缸8的活塞杆的伸缩。

更进一步地，所述安装板14与所述第一转动马达302连接。

具体地，所述接近传感器17的型号为xs212blpal2。在实际的设计中，所述接近传感器17也可以根据实际需要灵活选择其他的型号。

所述翻转式自动洗脱机还包括显示器，所述显示器用于所述外筒体1的工作状态。

本实用新型还提供一种翻转式自动洗脱机的控制方法，用于控制上述任一实施例所述的翻转式自动洗脱机。本控制方法中提供内筒体102、外筒体101、第一转动装置3、第二转动装置4、第一转动轴7以及控制系统。

所述控制系统控制所述第一转动装置3驱动所述第一转动轴7转动,使所述外筒体1翻转至水平状态,此时所述外筒体1处于清洗状态；所述控制系统控制所述第一转动装置3驱动所述第一转动轴7转动,使所述外筒体1翻转至垂直状态,此时所述外筒体1处于脱水状态；所述控制系统控制所述第一转动装置3驱动所述第一转动轴7转动,使所述外筒体1翻转至倾斜状态,此时所述外筒体1处于卸载状态。将外筒体1翻转至倾斜状态，可通过将第二转动装置4驱动内筒体1进行正转和反转交替，织物在内筒体1中沿着内筒体1的开口端滑出，方便对织物的卸载。当然，在其他的实施例中，可以仅仅将内筒体1正转或者仅仅将内筒体1反转。

一实施例中，所述控制方法还提供锁紧气缸8，当所述外筒体1处于清洗状态时，所述锁紧气缸8的活塞杆插设至所述第一锁紧孔中。

当所述外筒体1处于脱水状态时，所述锁紧气缸8的活塞杆插设至所述第二锁紧孔中，当所述外筒体1处于卸载状态时，所述锁紧气缸8的活塞杆插设至所述第三锁紧孔中。通过锁紧气缸8对外筒体1的锁紧，对筒体1进行定位，在大载量作业时，避免筒体1发生侧翻。

优选地，所述控制方法还提供第二转动装置4，当所述外筒体1处于清洗状态时，所述第二转动装置4驱动所述内筒体1以第一速度转动，当所述外筒体1处于脱水状态时，先通过所述第二转动装置4驱动所述内筒体1以第二速度转动，以使所述产品均匀分布在所述内筒体1中，然后再通过所述第二转动装置4驱动所述内筒体1以第三速度转动，其中，所述第一速度大于所述第二速度，所述第三速度大于所述第一速度。

具体地，本实施例所述的斜状态为内筒体102的轴心线与水平面之间的夹角为10°～60°。

优选地，在本实施例中，所述外筒体101和所述内筒体102处于倾斜状态时，所述内筒体102的轴心线与水平面之间的夹角为15°。

本实用新型所述的控制方法，通过翻转内筒体102和外筒体101的方式，改变织物与筒体1之间的重心分布，提高洗脱机的载量，使得洗脱机在大载量的情况向也能够进行高速转动，从而实现大载量高效脱水。此外，本实用新型所述的控制方法还通过将内筒体102和外筒体101转动至倾斜状态，方便将织物的卸载。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。