曲面缝纫机的制作方法

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，更具体地说，是涉及一种曲面缝纫机。

背景技术：

随着缝纫行业的蓬勃发展，缝纫设备能够加工的缝纫产品也愈趋多样化，对于一些特殊的缝纫产品有时会需要进行曲面的缝纫，以得到具有曲面特征的缝纫产品。目前在缝纫这些产品时，通常是有人工进行手工控制，加工难度大、要求高，且控制精度较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种曲面缝纫机，具有降低加工难度、提高加工精度的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种曲面缝纫机，包括：

缝纫机台，所述缝纫机台上滑动式装配有缝纫机头，且所述缝纫机台上设有用于驱动所述缝纫机头往复移动的滑移驱动机构；

承载于所述缝纫机台的安装架；以及，

承载于所述安装架的夹持摆动机构，所述夹持摆动机构能够沿所述安装架的竖直方向活动调节，且所述夹持摆动机构包括：用于与所述安装架相装配的承托板、转动式装配于所述承托板的弧形装夹板、承载于所述承托板用于驱动所述弧形装夹板往复摆动的摆动驱动机构、以及承载于所述弧形装夹板用于夹紧待缝纫布料的压装机构。

实现上述技术方案，缝纫时，将布料放置在弧形装夹板上并调整至合适的位置，再通过压装机构将布料压紧，随后通过滑移驱动机构驱动缝纫机头往复滑移，并通过摆动驱动机构带动弧形装夹板进行摆动，两个方向运动相互配合使得缝纫机头能够沿弧形轨道将布料缝合，从而达到了缝纫曲面的效果，且通过弧形装夹板来控制布料的缝合轨迹，减少了人工干预和控制过程，使得缝纫过程简便且缝纫精度和效果更佳；同时，由于夹持摆动机构能够沿安装架的竖直方向活动调节，因此可以根据加工的需求将安装架调整至不同的高度，并装配相应尺寸的弧形装夹板，从而能够满足不同产品的加工弧度和摆动弧度的要求。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弧形装夹板包括：转动式装配于所述承托板的连接臂、以及可拆卸连接于所述连接臂的弧形托板，所述弧形托板内开设有装夹槽。

实现上述技术方案，由于弧形托板与连接臂可拆卸连接，在加工不同的产品时只需更换弧形托板即可，更换过程更加方便快捷。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压装机构包括：转动式装配于所述连接臂的转动座、承载于所述转动座的一侧用于与所述弧形托板相压合以夹紧布料的弧形压板，以及，承载所述连接臂用于驱动所述弧形压板转动的夹持气缸；所述夹持气缸的活塞杆铰接于所述转动座的背离所述弧形压板的一侧，且所述弧形压板上设有用于进行缝纫处理的缝纫口。

实现上述技术方案，夹持气缸在伸缩的过程中即可带动转动座发生转动，转动座在转动的过程中带动弧形压板进行开合，从而实现对布料的压紧或者松开。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动座上设有铰接座，所述夹持气缸的活塞杆上设有铰接块，所述铰接座与所述铰接块相铰接。

实现上述技术方案，方便夹持气缸与铰接座铰接连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑移驱动机构从如下结构中选择单独或者组合适用：丝杠传动机构或者皮带传动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述缝纫机台的底部设有滑轨，所述缝纫机头上设有与所述滑轨相适配的滑块，且所述缝纫机头底部的一侧设有活动连接块。

实现上述技术方案，方便缝纫机台滑移，且便于滑移驱动机构与缝纫机头相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装架上设有若干沿竖直方向分布的第一装配孔，所述承托板上设有与所述第一装配孔相对应的第二装配孔。

实现上述技术方案，通过将第二装配孔对应与不同高度的第一装配孔相装配，从而实现对夹持摆动机构高度的调节。

作为本实用新型的一种优选方案，所述承托板沿竖直方向滑动式装配于所述安装架，且所述安装架上设有用于驱动所述承托板沿竖直方向往复移动的竖向驱动机构。

实现上述技术方案，通过竖向驱动机构驱动承托板往复移动，即可实现对夹持摆动机构高度的调节。

作为本实用新型的一种优选方案，所述摆动驱动机构从如下结构中选择单独或者组合适用：齿轮传动机构、皮带传动机构或者链传动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接臂的端部设有第一连接台阶，所述弧形托板的一侧设有与所述第一连接台阶相适配的第二连接台阶，所述第一连接台阶与所述第二连接台阶相卡合并通过螺栓锁紧固定。

实现上述技术方案，实现连接臂与弧形托板的可拆连接，且连接过程更加快捷方便。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种曲面缝纫机，包括：缝纫机台，所述缝纫机台上滑动式装配有缝纫机头，且所述缝纫机台上设有用于驱动所述缝纫机头往复移动的滑移驱动机构；承载于所述缝纫机台的安装架；以及，承载于所述安装架的夹持摆动机构，所述夹持摆动机构能够沿所述安装架的竖直方向活动调节，且所述夹持摆动机构包括：用于与所述安装架相装配的承托板、转动式装配于所述承托板的弧形装夹板、承载于所述承托板用于驱动所述弧形装夹板往复摆动的摆动驱动机构、以及承载于所述弧形装夹板用于夹紧待缝纫布料的压装机构。缝纫时，将布料放置在弧形装夹板上并调整至合适的位置，再通过压装机构将布料压紧，随后通过滑移驱动机构驱动缝纫机头往复滑移，并通过摆动驱动机构带动弧形装夹板进行摆动，两个方向运动相互配合使得缝纫机头能够沿弧形轨道将布料缝合，从而达到了缝纫曲面的效果，且通过弧形装夹板来控制布料的缝合轨迹，减少了人工干预和控制过程，使得缝纫过程简便且缝纫精度和效果更佳；同时，由于夹持摆动机构能够沿安装架的竖直方向活动调节，因此可以根据加工的需求将安装架调整至不同的高度，并装配相应尺寸的弧形装夹板，从而能够满足不同产品的加工弧度和摆动弧度的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型实施例一中安装架与夹持摆动机构的安装结构示意图。

图4为本实用新型实施例一中承托板与压装机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例二的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、缝纫机台；11、缝纫机头；12、滑移驱动机构；13、滑轨；14、滑块；15、活动连接块；2、安装架；21、第一装配孔；22、竖向驱动机构；3、夹持摆动机构；31、承托板；311、第二装配孔；32、弧形装夹板；321、连接臂；322、弧形托板；323、装夹槽；324、第一连接台阶；325、第二连接台阶；33、摆动驱动机构；34、压装机构；341、转动座；342、弧形压板；343、夹持气缸；344、缝纫口；345、铰接座；346、铰接块。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

实施例一

一种曲面缝纫机，如图1至图4所示，包括：缝纫机台1，缝纫机台1上滑动式装配有缝纫机头11，且缝纫机台1上设有用于驱动缝纫机头11往复移动的滑移驱动机构12；承载于缝纫机台1的安装架2；以及，承载于安装架2的夹持摆动机构3。

具体的，滑移驱动机构12从如下结构中选择单独或者组合适用：丝杠传动机构或者皮带传动机构，本实施例中滑移驱动机构12采用丝杠传动机构，丝杠传动机构包括：伺服电机、以及固定于伺服电机的动力输出轴的驱动丝杠，在缝纫机台1的底部设有滑轨13，缝纫机头11上设有与滑轨13相适配的滑块14，且缝纫机头11底部的一侧设有活动连接块15，驱动丝杠与活动连接块15螺纹连接，从而方便缝纫机台1滑移，且便于滑移驱动机构12与缝纫机头11相连接。

夹持摆动机构3能够沿安装架2的竖直方向活动调节，且夹持摆动机构3包括：用于与安装架2相装配的承托板31、转动式装配于承托板31的弧形装夹板32、承载于承托板31用于驱动弧形装夹板32往复摆动的摆动驱动机构33、以及承载于弧形装夹板32用于夹紧待缝纫布料的压装机构34。

安装架2上设有若干沿竖直方向分布的第一装配孔21，承托板31上设有与第一装配孔21相对应的第二装配孔311，通过将第二装配孔311对应与不同高度的第一装配孔21通过螺栓组件相装配，从而实现对夹持摆动机构3高度的调节。

弧形装夹板32包括：转动式装配于承托板31的连接臂321、以及可拆卸连接于连接臂321的弧形托板322，弧形托板322内开设有装夹槽323，由于弧形托板322与连接臂321可拆卸连接，在加工不同的产品时只需更换弧形托板322即可，更换过程更加方便快捷；连接臂321的端部设有第一连接台阶324，弧形托板322的一侧设有与第一连接台阶324相适配的第二连接台阶325，第一连接台阶324与第二连接台阶325相卡合并通过螺栓锁紧固定，从而实现连接臂321与弧形托板322的可拆连接，且连接过程更加快捷方便。

压装机构34包括：转动式装配于连接臂321的转动座341、承载于转动座341的一侧用于与弧形托板322相压合以夹紧布料的弧形压板342，以及，承载连接臂321用于驱动弧形压板342转动的夹持气缸343；夹持气缸343的活塞杆铰接于转动座341的背离弧形压板342的一侧，且弧形压板342上设有用于进行缝纫处理的缝纫口344，转动座341上设有铰接座345，夹持气缸343的活塞杆上设有铰接块346，铰接座345与铰接块346销轴相铰接，夹持气缸343在伸缩的过程中即可带动转动座341发生转动，转动座341在转动的过程中带动弧形压板342进行开合，从而实现对布料的压紧或者松开。

摆动驱动机构33从如下结构中选择单独或者组合适用：齿轮传动机构、皮带传动机构或者链传动机构，本实施例中摆动驱动机构33选用皮带传动机构，具体包括：驱动电机、固定于驱动电机的动力输出轴的主动轮、转动式装配于承托板31的从动轮、以及套设于主动轮和从动轮的传动皮带，连接臂321与从动轮同轴连接，从而通过驱动电机即可驱动连接臂321往复摆动。

缝纫时，将布料放置在弧形装夹板32上并调整至合适的位置，再通过压装机构34将布料压紧，随后通过滑移驱动机构12驱动缝纫机头11往复滑移，并通过摆动驱动机构33带动弧形装夹板32进行摆动，两个方向运动相互配合使得缝纫机头11能够沿弧形轨道将布料缝合，从而达到了缝纫曲面的效果，且通过弧形装夹板32来控制布料的缝合轨迹，减少了人工干预和控制过程，使得缝纫过程简便且缝纫精度和效果更佳；同时，由于夹持摆动机构3能够沿安装架2的竖直方向活动调节，因此可以根据加工的需求将安装架2调整至不同的高度，并装配相应尺寸的弧形装夹板32，从而能够满足不同产品的加工弧度和摆动弧度的要求。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：在本实施例中，如图5所示，承托板31沿竖直方向滑动式装配于安装架2，且安装架2上设有用于驱动承托板31沿竖直方向往复移动的竖向驱动机构22，竖向驱动机构22从如下结构中选择单独或者组合适用：电缸或者丝杠传动机构，本实施例中竖向驱动机构22采用丝杠传动机构，通过竖向驱动机构22驱动承托板31往复移动，即可实现对夹持摆动机构3高度的调节，使得调节过程更加便捷。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。