毛绒收集器及控制系统的制作方法

本公开涉及控制系统技术领域，尤其涉及一种毛绒收集器及控制系统。

背景技术：

毛绒收集器是一种能够收集液体中毛绒等污物的器件，其多用于洗衣机。毛绒收集器包括壳体以及设于壳体内的过滤件，随着毛绒收集器的使用，毛绒收集器的过滤件会累积较多毛绒等污物，影响毛绒收集器的收集效果。因此，需要用户多次检查毛绒收集器内的污物量，并及时清理，以保证毛绒收集器的收集效果。

技术实现要素：

本公开提供了一种改进的毛绒收集器及控制系统。

本公开的一个方面提供一种毛绒收集器，所述毛绒收集器包括：

壳体，形成有容纳污物的腔体、以及进液口和出液口；

过滤件，设于所述腔体内；

检测件，设于所述壳体上，检测所述毛绒收集器所收集的污物量信息；

控制器，与所述检测件电性耦合，获取所述污物量信息；及

无线收发器，与所述控制器电性耦合，所述控制器通过所述无线收发器发送所述污物量信息。

可选地，所述检测件包括图像采集器、重量传感器及水流感应器中的一种或多种组合。

可选地，所述毛绒收集器还包括：设于所述腔体内的驱动组件，驱动液体进入所述进液口。

可选地，所述驱动组件与所述控制器电性耦合，所述控制器通过所述无线收发器接收控制指令，并基于所述控制指令控制所述驱动组件工作。

可选地，所述驱动组件包括设于所述腔体内的涡轮、以及与所述涡轮连接的电机，所述电机与所述控制器电性耦合。

可选地，所述毛绒收集器还包括：报警器，与所述控制器电性耦合，所述控制器基于所述污物量信息确定污物量达到阈值时，控制所述报警器发出提醒信息。

可选地，所述无线收发器包括蓝牙模块和wifi模块中的一种或两种组合。

可选地，所述壳体包括：盖板、中框、底座，所述盖板与所述中框的一端连接，所述底座相对于所述盖板与所述中框的另一端连接，所述过滤件为筒状结构，一端与所述盖板的内壁连接，另一端与所述底座的内壁连接，所述进液口设于所述中框，所述出液口设于所述盖板。

可选地，所述中框与所述盖板和所述底座中的至少一者可拆卸连接，所述过滤件与所述盖板和所述底座中的至少一者可拆卸连接。

可选地，所述进液口的数目均为多个，多个所述进液口沿所述中框的周向均匀布设于所述中框；和/或，

所述出液口的数目为多个，多个所述出液口以参考形式布设于所述盖板，所述参考形式包括多个同心圆形式、多个同心多边形形式、多个平行线形式以及多条辐射线形式中的任一种。

本公开的另一个方面提供一种控制系统，所述控制系统包括：智能设备、以及与所述智能设备无线连接的上述任一种所述的毛绒收集器；

所述智能设备接收所述毛绒收集器发送的污物量信息。

本公开实施例提供的毛绒收集器及控制系统至少具有以下有益效果：

本公开实施例提供的毛绒收集器及控制系统，通过检测件检测毛绒收集器所收集的污物量信息，控制器获取污物量信息，并通过无线收发器发送污物量信息，以方便用户远程监控毛绒收集器所收集的污物量，利于用户及时清理毛绒收集器，以保证毛绒收集器的收集效果，避免用户多次检查毛绒收集器的繁琐操作以及遗忘清理毛绒收集器的问题。

附图说明

图1所示为本公开根据一示例性实施例示出的控制系统的示意图；

图2所示为本公开根据一示例性实施例示出的毛绒收集器的结构示意图；

图3所示为本公开根据一示例性实施例示出的毛绒收集器的分解示意图；

图4所示为本公开根据一示例性实施例示出的毛绒收集器的局部分解示意图；

图5所示为本公开根据一示例性实施例示出的毛绒收集器的局部连接示意图；

图6所示为本公开根据一示例性实施例示出的控制系统的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本公开说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本公开的毛绒收集器包括：壳体、过滤件、检测件、控制器、无线收发器。其中，壳体形成有容纳污物的腔体、以及进液口和出液口。过滤件设于壳体的腔体内。检测件设于壳体上，用于检测毛绒收集器所收集的污物量信息。控制器与检测件电性耦合，用于基于污物量信息确定污物量。无线收发器与控制器电性耦合，控制器通过无线收发器发送污物量。本公开的控制系统包括：智能设备、以及与智能设备无线连接的毛绒收集器。智能设备接收毛绒收集器发送的污物量。本公开实施例提供的毛绒收集器及控制系统，通过检测件检测毛绒收集器所收集的污物量信息，控制器获取污物量信息，并通过无线收发器发送污物量信息，以方便用户远程监控毛绒收集器所收集的污物量，利于用户及时清理毛绒收集器，以保证毛绒收集器的收集效果，避免用户多次检查毛绒收集器的繁琐操作。

图1所示为本公开根据一示例性实施例示出的控制系统的示意图。参考图1，控制系统包括：智能设备200、以及与智能设备200无线连接的毛绒收集器100。智能设备200用于接收毛绒收集器100发送的污物量信息，以方便用户远程监控毛绒收集器100所收集的污物量，利于用户及时清理毛绒收集器100，以保证毛绒收集器100的收集效果，避免用户多次检查毛绒收集器100的繁琐操作以及遗忘清理毛绒收集器100的问题。

在本公开实施例中，智能设备200包括但不限于：手机、平板电脑、ipad、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、医疗设备、健身设备、个人数字助理、智能可穿戴设备、其它智能家居产品等。在一个实施例中，智能设备200包括用于监控毛绒收集器100的应用程序(app)，用户通过app能够随时确定毛绒收集器100内的污物量。

图2所示为本公开根据一示例性实施例示出的毛绒收集器100的结构示意图。参考图2，该毛绒收集器100包括：壳体110，壳体110形成有容纳污物的腔体、以及进液口114和出液口115。

图3所示为本公开根据一示例性实施例示出的毛绒收集器100的分解示意图。在一个实施例中，参考图3，该毛绒收集器100还包括：过滤件120，过滤件120设于壳体110的腔体内，以对液体进行过滤并吸附液体中的毛绒等污物，过滤后的液体由出液口115输出。

在一个实施例中，继续参考图3，壳体110包括：盖板111、中框112、底座113。图4所示为本公开根据一示例性实施例示出的毛绒收集器的局部分解示意图。在一个实施例中，结合参考图3和图4，盖板111与中框112的一端连接，底座113相对于盖板111与中框112的另一端连接。过滤件120可以为筒状结构，一端与盖板111的内壁连接，另一端与底座113的内壁连接，进液口114设于中框112，出液口115设于盖板111。一些实施例中，液体由进液口114进入壳体110内时，毛绒等污物容易被过滤件120吸附。此外，过滤件120还可为其他结构，能够实现过滤即可。在一个实施例中，过滤件120可以为过滤网。示例性地，过滤件120环绕中框112的内壁设置，并且过滤件120能够投影于进液口114上，以使由进液口114进入的液体可直接流经过滤件120，进而使过滤件120有效过滤毛绒等污物。示例性地，为了使过滤件120达到较好的过滤效果，过滤件120与中框112之间的距离需要适宜。过滤件120与中框112之间的距离过大，不利于液体流经过滤件120，过滤件120与中框112之间的距离过小，不利于毛绒等污物吸附于过滤件120上。

为了方便用户清洗毛绒收集器100中的污物，以使毛绒收集器100能够重复使用。在一个实施例中，中框112与盖板111和底座113中的至少一者可拆卸连接，过滤件120与盖板111和底座113中的至少一者可拆卸连接。示例性地，参考图4，中框112与底座113可拆卸连接，过滤件120与盖板111可拆卸连接。在需要清洗毛绒收集器100时，将过滤件120与盖板111拆分，并将底座113与中框112拆分，以方便地清洗过滤件120，利于毛绒收集器100的重复使用。在一个实施例中，中框112的一端螺纹连接于盖板111，中框112的另一端螺纹连接于底座113，过滤件120的一端卡接于盖板111的内壁，另一端卡接于底座113。在另一个实施例中，中框112的一端卡接于盖板111，中框112的另一端卡接于底座113。其中，壳体110的材质包括塑料，以利于对毛绒收集器100减重。

在一个实施例中，继续参考图3，进液口114的数目均为多个，多个进液口114沿中框112的周向均匀布设于中框112。一些实施例中，多个进液口114的设置利于液体均匀进入壳体110的腔体，避免毛绒收集器100受水流影响而不平稳，保证毛绒收集器100工作的稳定性，还充分地使用了过滤件120，利于有效过滤毛绒等污物。在一个实施例中，继续参考图3，进液口114沿盖板111至底座113的方向延伸设置，即进液口114可以为长条孔形结构，以利于携带有毛绒等污物的液体能够进入毛绒收集器100。该长条孔形结构仅为示例，对于其形状的大小、尺寸没有限制，进液口114与进液口114之间的间距也没有限制。

在一个实施例中，进液口114可以沿中框112的周向延伸布设。示例性地，进液口114沿中框112的周向形成一圈封闭的环形孔结构。示例性地，进液口114沿中框112的周向延伸设置，形成一圈不封闭的多段结构。示例性地，进液口114沿中框112的周向形成螺旋结构。此外，多个进液口114还可沿与中框112轴线呈一定锐角的方向布设于中框112。进液口114还可为其他形状，比如椭圆形、三角形、以及其他规则或不规则结构，但其尺寸需要大于毛绒等污物的尺寸，以使毛绒等污物能够进入进液口114。

在一个实施例中，出液口115的结构可以为圆形、方形、椭圆形、三角形、梯形等规则或不规则的结构，并且出液口115的尺寸需要小于毛绒等污物的尺寸，以避免毛绒等污物随着液体由出液口115流出。

在一个实施例中，继续参考图3，出液口115的数目为多个，多个出液口115以参考形式布设于盖板111，参考形式包括多个同心圆形式、多个同心多边形形式、多个平行线形式以及多条辐射线形式中的任一种。一些实施例中，多个出液口115的设置使液体能够稳定地输出，避免毛绒收集器100受水流影响而不平稳，利于毛绒收集器100稳定地工作。此外，出液口115还可以其他规则或不规则的形式布设于盖板111。在一个实施例中，多个出液口115设置于过滤件120在盖板111上的投影范围内，以保证进入壳体110的液体经过滤件120过滤后再由出液口115流出。

在一个实施例中，多个进液口114的总过流面积大于多个出液口115的总过流面积，以使液体被过滤件120有效过滤，这还使壳体110的内壁起到过滤效果。

图5所示为本公开根据一示例性实施例示出的毛绒收集器的局部连接示意图。结合参考图3和图5，该毛绒收集器100还包括：检测件130、控制器140、无线收发器150。检测件130设于壳体110，用于检测过滤件120所收集的污物量信息。控制器140与检测件130电性耦合，用于获取检测件130所检测的污物量信息。无线收发器150与控制器140电性耦合，控制器140通过无线收发器150发送污物量信息。需要说明的是，本公开所涉及的“电性耦合”指直接的电性连接或接触，或间接的电性连接或接触。

在一个实施例中，底座113形成有安装腔，控制器140及无线收发器150等功能部件均容纳于底座113的安装腔内，底座113对控制器140和无线收发器150等功能部件起到防水等保护作用。通过检测件130检测毛绒收集器100所收集的污物量信息，控制器140获取该污物量信息，并通过无线收发器150发送污物量信息，以方便用户远程监控毛绒收集器100所收集的污物量，利于用户及时清理毛绒收集器100，以保证毛绒收集器100的收集效果，避免用户多次检查毛绒收集器100的繁琐操作。

在一个实施例中，检测件130包括图像采集器、重量传感器及水流感应器中的一种或多种组合。在一个实施例中，检测件130包括图像采集器，图像采集器设于壳体110的内壁上，且壳体110的腔体及过滤件120位于图像采集器的拍摄范围内，污物量信息包括图像采集器所采集的污物的图像信息。一些实施例中，通过图像信息方便用户直观地观察污物量信息。其中，图像采集器可以为摄像头。示例性地，图像采集器上可以罩装有透明的防水罩，以保证图像采集器能够在液体中作业。示例性地，图像采集器的表面涂有防水层，以使图像采集器能够在水中正常工作。示例性地，图像采集器可以通过线缆与底座113内的控制器140电连接，线缆可以通过限位件固定于壳体110的内壁上。固定件可以包括限位片和螺钉，限位片上设有凹槽，线缆限位于凹槽内，然后通过螺钉使限位片固定于壳体110的内壁上，进而将线缆固定。其中，线缆的表面包裹有防水膜，比如绝缘的塑料防水膜，以使线缆具有防水功能。

在另一个实施例中，检测件130包括重量传感器，重量传感器组装于底座113内，用于检测过滤件120及壳体110腔体内的污物量的质量，污物量信息可以包括污物量的质量变化。需要说明的是，针对于检测件130包括重量传感器的情形，需要使底座113位于下方，以方便重量传感器能够检测污物量的变化量。

在另一个实施例中，检测件130包括水流感应器，设于壳体110的出液口115处，用于检测水流量的值。当出液口115的水流量的值减少时，说明过滤件120所过滤的污物量较多，进而通过检测水流量的值可以确定壳体110的腔体内的污物量。示例性地，水流感应器可以通过线缆与底座113内的控制器140电连接，线缆可以通过固定件固定于壳体110的内壁上。其中，线缆通过固定件固定于壳体110内壁的形式与图像采集器所用线缆的固定方式相同，此处不再赘述。线缆的表面包裹有防水膜，比如绝缘的塑料防水膜，以使线缆具有防水功能。

在一个实施例中，控制器140为控制芯片，利于减小毛绒收集器100的体积。在一个实施例中，无线收发器150包括蓝牙模块和wifi(wirelessfidelity)模块中的一种或两种组合。

一些实施例中，毛绒收集器100需要在动态液体中才可收集毛绒，比如洗衣机中的毛绒收集器100，而不能在静止的液体中收集毛绒。为了解决该问题，在一个实施例中，结合参考图3和图5，毛绒收集器100还包括：设于壳体110的腔体内的驱动组件160，驱动液体进入进液口114，驱动组件160与控制器140电性耦合，控制器140通过无线收发器150接收控制指令，并基于控制指令控制驱动组件160工作。一些实施例中，用户可通过智能设备200的app向无线收发器150发送控制指令，以控制驱动组件160的工作强度和启停，使毛绒收集器100的工作更符合用户意愿。

在一个实施例中，用户可通过智能设备200的app向控制模块140发送工作指令，使驱动组件160调整工作模式，以使悬挂于过滤件120上的毛绒污物脱离过滤件120并在壳体110的腔体累积，延长该毛绒收集器100的工作时间。

在一个实施例中，继续参考图3，驱动组件160包括设于壳体110的腔体内的涡轮161、以及与涡轮161连接的电机(未图示，设置于底座113内)，电机与控制器140电性耦合。控制器140通过控制电机的转动速率或启停，以控制涡轮161的转动速率或启停。在涡轮161转动时，产生引力以驱动液体进入进液口114，并可使液体由出液口115输出。在一个实施例中，涡轮161包括轮轴以及设于轮轴周缘的轮叶，轮叶与底座113之间的距离大于进液口114靠近底座113的端部与底座113之间的距离，轮轴的端部所在面的至少部分与出液口115相对。一些实施例中，如此能够有效地驱动液体进入进液口114，经过滤件120过滤后，再由出液口115输出。在一个实施例中，涡轮161设于过滤件120在底座113的投影范围内。如此，以将液体驱动引入过滤件120，达到更好的过滤效果。

在一个实施例中，结合参考图3和图4，驱动组件160设于底座113的中部，过滤件120的一端与驱动组件160周缘的底座113相接，即过滤件120套装于驱动组件160上，以使过滤件120可充分起到过滤作用。

在一个实施例中，继续参考图5，本公开提供的毛绒收集器100还包括：报警器170，组装于壳体110，并与控制器140电性耦合，控制器140还用于基于污物量信息确定污物量达到阈值时，控制报警器170发出提醒信息，以提醒用户及时清洗毛绒收集器100。示例性地，报警器170设于底座113内，底座113对报警器170起到保护作用。一个实施例中，报警器170包括扬声器，提醒信息包括声音提醒。

图6所示为本公开根据一示例性实施例示出的控制系统的示意图。在另一个实施例中，参考图6，提醒信息包括信息推送，控制器140还用于基于污物量信息确定污物量达到阈值时，通过无线收发器150向智能设备200的app推送提醒信息，以提醒用户及时清洗毛绒收集器100。

在一个实施例中，本公开提供的毛绒收集器100还包括：电池(未图示)，组装于底座113的安装腔中，为检测件130、无线收发器150、驱动组件160、报警器170等功能组件中的至少一种供电。

本公开上述各个实施例，在不产生冲突的情况下，可以互为补充。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。