多针杆架绣花机机头的制作方法

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种多针杆架绣花机机头。

背景技术：

目前绣花机，有单针绣花机、双针绣花机甚至多针绣花机，所谓的单针绣花机机头并非指的针杆只有一根，而是指对于一个绣花机机头而言，在刺绣状态下，只有一根针杆进行刺绣，双针绣花机或多针绣花机则是在一个绣花机机头内，同时有两根或多根针杆进行刺绣。现有的双针或多针绣花机若要实现压脚独立控制则需要安装两套针杆架和独立控制的机头，成本高而且安装多个机头增加了机架的负重，此外，当需要进行不同线材的组合绣作时十分不便。

例如，中国专利文献公开了一种绣花机[申请号：201810142641.9]，包括绣花机机头、梭箱、扣线装置和剪线装置，梭箱内设有旋梭，扣线装置包括活动安装在梭箱并用于扣住所述旋梭的扣线件，所述剪线装置包括定刀和与所述定刀相对运动的动刀，其特征在于，所述扣线装置还包括转动安装在梭箱上的驱动转轴，所述驱动转轴上同时连接有至少两个扣线件，所述剪线装置包括驱动总连杆和分连杆，驱动总连杆上同时安装有至少两根分连杆，每根分连杆分别带动动刀运动，所述驱动转轴受第一驱动器驱动，并带动至少两个扣线件工作，所述驱动总连杆受第二驱动器驱动并带动至少两个动刀运动。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：成本高，机架负载大，进行不同线材的组合绣作时十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，便于不同线材组合绣作的多针杆架绣花机机头。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本多针杆架绣花机机头，包括机头，所述的机头上设有导轨组件，所述的导轨组件上设有至少两组针杆架，所述的针杆架内设有针杆组件，所述的针杆架相邻设置，且相邻的针杆架之间形成容置空间，且所述的针杆架能够相对机头左右往复移动，所述的机头内设有驱动针杆组件往复升降的针杆驱动机构。通过容置空间用于放置第三套甚至第四套针杆架,这样就可以优化空间利用，单机头多针杆架结构节约了安装空间，能实现单个机头配合驱动多个针杆架，通过在不同的针杆架上设置不同的绣线，能实现单机头的多装置组合绣作；此外，还可以在容置空间内安装绳绣机头，散珠机头，金片机头，激光机头，喷墨机头等三个即三个以上的装置进行多组合特种绣作，也可以根据需要在将针杆架上的针杆组件呈设置任意不同针数，应用范围更广。

在上述的多针杆架绣花机机头中，所述的导轨组件包括固连于机头上的滑轨，所述的针杆架上设有与滑轨相对应设置的滑座，所述的针杆架固连在滑座上且所述的针杆架通过滑座沿着滑轨轴向往复移动，所述的针杆架和机头之间还设有滑动定位组件。通过滑轨和滑座能够让针杆架相对机头滑动，从而让机头驱动具有不同绣绳的针杆组件进行绣作。

在上述的多针杆架绣花机机头中，所述的滑动定位组件包括设置在机头上的定位座，所述的针杆架上设有条形定位导轨，所述的定位座上设有定位卡口，所述的条形定位导轨位于定位卡口内。通过定位卡口和条形定位导轨能够防止针杆架在滑动时脱离机头，结构更加稳定。

在上述的多针杆架绣花机机头中，所述的针杆组件包括若干针杆体和若干压脚，所述的针杆体穿设于在针杆架上的防震垫，所述的针杆体和防震垫之间设有针杆限位组件，且所述的机头内的针杆驱动机构为一组，所述的针杆架左右往复移动后与机头内的针杆驱动机构相联动。因此针杆架在横移后能够让机头上的针杆驱动机构驱动不同针杆架的针杆组件。

在上述的多针杆架绣花机机头中，所述的针杆限位组件包括设置在防震垫下方第一限位座，所述的第一限位座与针杆体固连且第一限位座的下方设有与针杆体相固连的第二限位座，所述的压脚上固连有压脚驱动销。

在上述的多针杆架绣花机机头中，所述的针杆驱动机构包括设置在机头内的压脚驱动组件和针杆驱动组件。

在上述的多针杆架绣花机机头中，所述的针杆驱动组件包括机头内的与驱动主轴相连的偏心凸轮，所述的偏心凸轮上连有第一连杆，所述的第一连杆的另一端铰接于第二连杆的中部，所述的第二连杆的两端分别铰接有连杆销轴和第三连杆，所述的第三连杆的另一端铰接有针杆驱动座，所述的针杆驱动座与上设有针杆驱动卡口，且所述的针杆驱动座套设在机头内的定位杆体内且能够沿着定位杆体轴向活动。

在上述的多针杆架绣花机机头中，所述第二限位座朝向针杆驱动座的一侧延伸有卡接部，所述的卡接部位于针杆驱动卡口内。通过针杆驱动卡口和卡接部实现针杆体的驱动，传动稳定。

在上述的多针杆架绣花机机头中，所述的压脚驱动组件包括一端铰接于针杆驱动座的第四连杆，所述的第四连杆的另一端铰接于压脚驱动连杆的中部，所述的压脚驱动连杆的两端分别铰接于压脚驱动连杆销和第五连杆，所述的第五连杆的另一端铰接于压脚驱动座，所述的压脚驱动座套设于定位杆体，且所述的压脚驱动座朝向压脚驱动销的一侧设有压脚驱动板，所述的压脚驱动销和压脚驱动板在横向方向相对移动，在竖直方向的投影至少部分重合。因此当滑座横移后，不同针杆架上的针杆组件的压脚驱动销都能够成功地与机头内的压脚驱动板联动。

在上述的多针杆架绣花机机头中，所述的卡接部在左右方向能够相对针杆驱动卡口往复移动，且当卡接部位于针杆驱动卡口时，且所针杆驱动卡口在竖直方向的投影与卡接部的在竖直方向的投影至少部分重合。因此当滑座横移后，不同针杆架上的针杆组件的卡接部都能够成功地与机头内的针杆驱动卡口联动。

与现有的技术相比，本多针杆架绣花机机头的优点在于：结构简单，设计合理，多针杆架结构节约了安装空间，能实现单个机头配合驱动多个针杆架，通过在不同的针杆架上设置不同的绣线，能实现单机头的多装置组合绣作，有效降低了机架负载，且降低了机头的成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的针杆架与驱动机组分离后的示意图；

图2是本实用新型提供的针杆架与驱动机组组合后的示意图；

图3是本实用新型提供的针杆组件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的机头内侧的结构示意图；

图5是本实用新型提供的针杆架另一侧的结构示意图；

图6是本实用新型提供的针杆驱动机构的结构示意图；

图7是本实用新型提供的在容置空间内加上辅助装置后的结构示意图；

图中，针杆架1、容置空间2、导轨组件3、机头4、针杆组件5、针杆驱动机构6、滑轨7、滑座8、定位座9、条形定位导轨10、定位卡口11、针杆体12、压脚13、防震垫14、针杆限位组件15、第一限位座16、第二限位座17、偏心凸轮18、第一连杆19、第二连杆20、连杆销轴21、第三连杆22、针杆驱动座23、针杆驱动卡口24、定位杆体25、卡接部26、第四连杆27、压脚驱动连杆28、压脚驱动连杆销29、第五连杆30、压脚驱动座31、压脚驱动销32、压脚驱动板33、辅助装置a。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-7所示，本多针杆架绣花机机头，包括机头4，机头4上设有导轨组件3，导轨组件3上设有至少两组针杆架1，针杆架1内设有针杆组件5,针杆架1相邻设置，且相邻的针杆架1之间形成容置空间2，且针杆架1能够相对机头4左右往复移动，机头4内设有驱动针杆组件5往复升降的针杆驱动机构6。

通过容置空间2用于放置第三套甚至第四套针杆架1,这样就可以优化空间利用，单机头4多针杆架1结构节约了安装空间，能实现单个机头4配合驱动多个针杆架1，通过在不同的针杆架1上设置不同的绣线，能实现单机4头的多装置组合绣作，此外，还可以在容置空间2内安装绳绣机头，散珠机头，金片机头，激光机头，喷墨机头等三个即三个以上的辅助装置a进行多组合特种绣作，也可以根据需要在将针杆架1上的针杆组件5呈设置任意不同针数，应用范围更广。

优选地，导轨组件3包括固连于机头4上的滑轨7，针杆架1上设有与滑轨7相对应设置的滑座8，针杆架1固连在滑座8上且针杆架1通过滑座8沿着滑轨7轴向往复移动，针杆架1和机头4之间还设有滑动定位组件，通过滑轨7和滑座8能够让针杆架1相对机头4滑动，从而让机头4驱动具有不同绣绳的针杆组件5进行绣作。

滑动定位组件包括设置在机头4上的定位座9，针杆架1上设有条形定位导轨10，定位座9上设有定位卡口11，条形定位导轨10位于定位卡口11内，通过定位卡口11和条形定位导轨10能够防止针杆架1在滑动时脱离机头4，结构更加稳定。

进一步地，针杆组件5包括若干针杆体12和若干压脚13，针杆体12穿设于在针杆架1上的防震垫14，针杆体12和防震垫14之间设有针杆限位组件15，且机头4内的针杆驱动机构6为一组，针杆架1左右往复移动后与机头4内的针杆驱动机构6相联动，因此针杆架1在横移后能够让机头4上的针杆驱动机构6驱动不同针杆架1的针杆组件5。针杆限位组件15包括设置在防震垫14下方第一限位座16，第一限位座16与针杆体12固连且第一限位座16的下方设有与针杆体12相固连的第二限位座17，压脚13上固连有压脚驱动销32。

更进一步地，针杆驱动机构6包括设置在机头4内的压脚驱动组件和针杆驱动组件；针杆驱动组件包括机头4内的与驱动主轴相连的偏心凸轮18，偏心凸轮18上连有第一连杆19，第一连杆19的另一端铰接于第二连杆20的中部，第二连杆20的两端分别铰接有连杆销轴21和第三连杆22，第三连杆22的另一端铰接有针杆驱动座23，针杆驱动座23与上设有针杆驱动卡口24，且针杆驱动座23套设在机头4内的定位杆体25内且能够沿着定位杆体25轴向活动；所述第二限位座17朝向针杆驱动座23的一侧延伸有卡接部26，卡接部26位于针杆驱动卡口24内，通过针杆驱动卡口24和卡接部26实现针杆体12的驱动，传动稳定。

压脚驱动组件包括一端铰接于针杆驱动座23的第四连杆27，第四连杆27的另一端铰接于压脚驱动连杆28的中部，压脚驱动连杆28的两端分别铰接于压脚驱动连杆销29和第五连杆30，第五连杆30的另一端铰接于压脚驱动座31，压脚驱动座31套设于定位杆体25，且压脚驱动座31朝向压脚驱动销32的一侧设有压脚驱动板33，压脚驱动销32和压脚驱动板33在横向方向相对移动，在竖直方向的投影至少部分重合，因此当滑座8横移后，不同针杆架1上的针杆组件5的压脚驱动销32都能够成功地与机头4内的压脚驱动板33联动。

此外，卡接部26在左右方向能够相对针杆驱动卡口24往复移动，且当卡接部26位于针杆驱动卡口24时，且所针杆驱动卡口24在竖直方向的投影与卡接部26的在竖直方向的投影至少部分重合，因此当滑座8横移后，不同针杆架1上的针杆组件5的卡接部26都能够成功地与机头4内的针杆驱动卡口24联动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了针杆架1、容置空间2、导轨组件3、机头4、针杆组件5、针杆驱动机构6、滑轨7、滑座8、定位座9、条形定位导轨10、定位卡口11、针杆体12、压脚13、防震垫14、针杆限位组件15、第一限位座16、第二限位座17、偏心凸轮18、第一连杆19、第二连杆20、连杆销轴21、第三连杆22、针杆驱动座23、针杆驱动卡口24、定位杆体25、卡接部26、第四连杆27、压脚驱动连杆28、压脚驱动连杆销29、第五连杆30、压脚驱动座31、压脚驱动销32、压脚驱动板33、辅助装置a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。