离合器、离合传动系统及衣物处理设备的制作方法

本实用新型涉及离合器领域，具体而言，涉及一种离合器、一种离合传动系统及一种衣物处理设备。

背景技术：

现有衣物处理设备中设有离合器，离合器的拨叉采用一体双棘爪形式，这种双棘爪拨叉脱离棘轮时，拨叉需要移动较大运动行程，不利于产品部件的紧凑设计，且容易导致部件之间干涉影响使用效果。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种离合器。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述离合器的离合传动系统。

本实用新型的再一个目的在于提供一种具有上述离合传动系统的衣物处理设备。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种离合器，包括：第一拨叉和第一棘轮，所述第一拨叉设有第一棘爪，且所述第一拨叉配置为驱动所述第一棘爪使得所述第一棘爪与所述第一棘轮啮合或分开；第二拨叉和第二棘轮，所述第二拨叉设有第二棘爪，且所述第二拨叉配置为驱动所述第二棘爪使得所述第二棘爪与所述第二棘轮啮合或分开。

本实用新型上述实施例提供的离合器，设置第一拨叉和第二拨叉以相应地对第一棘爪和第二棘爪分别驱动，使得第一棘爪与第一棘轮的啮合、分开动作与第二棘爪与第二棘轮的啮合、分开动作不会相互干涉，这样，第一拨叉和第二拨叉可以以较小的运动行程实现对第一棘爪和第二棘爪的驱动控制，相比于一个拨叉设置两个棘爪的一体双棘爪结构形式而言，拨叉(第一拨叉和第二拨叉)的运动行程量大大减小，从而相应地降低了为满足拨叉行程需求所预留的空间量，更利于产品的紧凑设计，更节省产品体积空间，且由于拨叉(第一拨叉和第二拨叉)的行程量减小，使得拨叉与周围部件的干涉风险降低，更利于保证产品的运行可靠性。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的离合器还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述第二拨叉包括联动机构，所述联动机构在所述第一拨叉/第一棘爪与所述第二棘爪之间传动，且当所述第一拨叉驱动所述第一棘爪向与所述第一棘轮分开的位置运动，所述第一拨叉/第一棘爪触发所述联动机构联动所述第二棘爪，使所述第二棘爪向与所述第二棘轮分开的位置运动。

在本方案中，设置联动机构在第一拨叉(或第一棘爪)与第二棘爪之间传动，以建立第一拨叉(或第一棘爪)与第二棘爪之间的联动关系，使得当第一拨叉控制第一棘爪与第一棘轮松开的同时，经由联动机构的联动作用控制实现自动控制第二棘爪与第二棘轮松开，这样，本方案的双拨叉设计中，对于相比相关单拨叉技术所增设的拨叉，无需再单独增设外部驱动源对增设的拨叉进行驱动控制，使得产品的改造成本降低，且也使得产品的结构更简化，同时也更利于保证第一棘爪与第一棘轮分开及第二棘爪与第二棘轮分开的一致性，提升抱簧抱紧控制的精准性。

上述任一技术方案中，当所述第一拨叉驱动所述第一棘爪向与所述第一棘轮啮合的位置运动，所述第一拨叉/第一棘爪触发所述联动机构联动所述第二棘爪，使所述第二棘爪向与所述第二棘轮啮合的位置运动。

在本方案中，利用联动机构建立第一拨叉(或第一棘爪)与第二棘爪之间的联动关系，使得当第一拨叉控制第一棘爪与第一棘轮啮合的同时，经由联动机构的联动作用控制实现自动控制第二棘爪与第二棘轮啮合，这样，本方案的双拨叉设计中，对于相比相关单拨叉技术所增设的拨叉，无需再单独增设外部驱动源对增设的拨叉进行驱动控制，使得产品的改造成本降低，且也使得产品的结构更简化，同时也更利于保证第一棘爪与第一棘轮啮合及第二棘爪与第二棘轮啮合的一致性，提升抱簧松开控制的精准性。

上述任一技术方案中，所述联动机构包括：滑块，所述滑块上设有第一啮合部；活动件，所述活动件上设有第二啮合部且所述第二啮合部与所述第一啮合部啮合传动，所述第二棘爪设置在所述活动件上，所述第一拨叉/第一棘爪与所述滑块抵靠并驱动所述滑块滑动，使所述滑块经由所述活动件带动所述第二棘爪朝与所述第二棘轮啮合的位置运动。

在本方案中，设置滑块与活动件之间经由第一啮合部与第二啮合部啮合在第一拨叉(第一棘爪)与第二棘爪之间进行传动，啮合传动具有传动平稳性好、传动精度高的优点，可利于提升第二棘爪的运动精度以及与第一棘爪动作的一致性，提升抱簧松开控制的精准性，且啮合传动的形式布局紧凑性好，可以进一步节省产品空间。

上述任一技术方案中，所述第二啮合部包括轮齿，且所述轮齿沿所述活动件的外周设置，所述第一啮合部包括齿条，所述齿条分布于所述活动件的周侧并呈弧形，所述第二棘爪自所述活动件向所述活动件的侧方凸伸，所述活动件转动带动所述第二棘爪转动。

在本方案中，设置第二啮合部与第一啮合部形成为轮齿与弧形齿条的啮合，可以实现滑块滑动时驱动活动件转动，其中，第二棘爪朝活动件的侧方凸伸，这样，活动件转动时使得第二棘爪摆动，该传动链传动精度高、结构紧凑、体积小，且第二棘爪通过摆动与第二棘轮啮合或分开，所需行程小，活动所需的运动空间小，更利于产品布局紧凑，且可有效避免第二棘爪与其他部件干涉的问题，保证产品的可靠性。

上述任一技术方案中，所述第二拨叉还包括固定块，所述活动件及所述滑块设置在所述固定块上，其中，所述固定块与所述滑块滑动配合，且所述固定块上设有导向引导结构，所述导向引导结构与所述滑块配合并对所述滑块导向。

在本方案中，设置固定块，将活动件及滑块设置在固定块上，这样，活动件及滑块以同一基准设置，活动件与滑块之间的传动配合精度可更高，进一步提升第一拨叉(或第一棘爪)对第二棘爪的控制精度。

在固定块上设置导向引导结构以对滑块的滑动进行导向，可以防止滑块运动偏位问题，保证滑块滑动顺畅性，从而进一步提升第一拨叉(或第一棘爪)对第二棘爪的控制精度。

上述任一技术方案中，所述导向引导结构包括形成在所述固定块上的引导槽及滑轨，所述滑块套装在所述滑轨上，所述滑块上设有凸边，所述凸边伸入所述引导槽内并沿所述引导槽滑动。

在本方案中，导向引导结构包括滑轨和引导槽，滑块套装于滑轨上，使滑块沿滑轨滑动可以起到良好的导向限位效果，使得滑块的滑动更加精确、顺畅，提升滑块在第一拨叉(或第一棘爪)与第二棘爪之间的传动精度，从而进一步提升第一拨叉(或第一棘爪)对第二棘爪的控制精度。

上述任一技术方案中，所述联动机构包括：第一弹性件，与所述第二棘爪连接，其中，所述第二棘爪在与所述第二棘轮啮合的位置压缩所述第一弹性件，所述第一弹性件弹性回复驱动所述第二棘爪与所述第二棘轮分开。

在本方案中，设置第一弹性件，使之与第二棘爪连接，当第一拨叉(或第一棘爪)驱动第二棘爪与第二棘轮啮合时，第二棘爪通过抵靠第一弹性件使得第一弹性件压缩储能，当第一拨叉(或第一棘爪)释放第二棘爪时，第一弹性件的弹性回复力驱动第二棘爪与第二棘轮分开，实现第一拨叉(或第一棘爪)与第二棘爪之间的联动动作，且具有结构简单、控制精确、组装方便的优点。

上述任一技术方案中，所述离合器还包括止挡部，其中，当所述第二棘爪运动至与所述第二棘轮分开的位置，所述止挡部与所述滑块、所述活动件和所述第二棘爪中的任意一者止挡抵靠，以限制所述第二棘爪继续运动。

在本方案中，利用止挡部通过与滑块、活动件和第二棘爪中的任意一者止挡抵靠以限制第二棘爪在与第一棘轮分开后继续运动，一方面，在实现第二棘爪与第二棘轮啮合、分开的调控需求的同时，可以有效限制第二棘爪的行程量，这样可以增加对第二棘爪的控制精准性，且可以防止第二棘爪行程过大引起的控制需求问题和干涉风险问题，另一方面，利用第一弹性件推抵第二棘爪使之与止挡部抵靠，可以使得第二棘爪在第二棘轮分开的位置保持稳定，防止松动问题。

上述任一技术方案中，所述第一拨叉包括：拨杆，与所述第一棘爪连接，并驱动所述第一棘爪使得所述第一棘爪与所述第一棘轮啮合或分开；第二弹性件，与所述拨杆/第一棘爪连接，所述第一棘爪在与所述第一棘轮分开的位置使得所述拨杆/第一棘爪压缩所述第二弹性件，所述第二弹性件弹性回复使得所述第一棘爪与所述第一棘轮啮合。

在本方案中，设置第一拨叉包括拨杆和第二弹性件，外部驱动源(如电磁铁、电机、牵引器等)驱动拨杆，使拨杆控制第一棘爪与第一棘轮分开时，利用拨杆/第一棘爪压缩第二弹性件，使得第二弹性件压缩储能，当外部驱动源的驱动力撤除后，利用第二弹性件的弹性回复力驱动拨杆/第一棘爪，既可以实现拨杆/第一棘爪自动复位，也可以使得第一棘爪自动与第一棘轮啮合，实现对第一棘爪的驱动目的，且具有结构简单、控制精确、组装方便的优点。

上述任一技术方案中，所述离合器还包括：底壳，所述第一棘爪、第二棘爪、第一棘轮、第二棘轮及第二拨叉均容置于所述底壳内，所述第二拨叉设置在所述底壳上，所述第一拨叉位于所述底壳外，且所述第一拨叉的一部分伸入于所述底壳内对所述第一棘爪驱动。

在本方案中，设置第一棘爪、第二棘爪、第一棘轮、第二棘轮及第二拨叉均容置于离合器的底壳内，可以提升产品的集成性，防止第一拨叉(或第一棘爪)与第二棘爪之间的联动过程受阻碍或卡滞，也更利于产品的防护，设置第一拨叉位于底壳外，方便第一拨叉与外部驱动源配合，从而方便产品的组装。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种离合传动系统，包括：离合套；离合轴；抱簧；上述任一技术方案中所述的离合器，所述抱簧与所述离合器的第一棘轮及第二棘轮连接，其中，所述离合器的第一棘爪与第一棘轮啮合以及第二棘爪与第二棘轮啮合使得所述抱簧解锁所述离合套与所述离合轴，所述第一棘爪与所述第一棘轮分开以及所述第二棘爪与所述第二棘轮分开使得所述抱簧锁定所述离合套与所述离合轴。

本实用新型上述实施例提供的离合传动系统，通过设置有上述任一技术方案中所述的离合器，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括：洗涤执行部件、脱水执行部件及驱动装置；上述任一技术方案中所述的离合传动系统，与所述洗涤执行部件、脱水执行部件及驱动装置相连。

本实用新型上述实施例提供的衣物处理设备，通过设置有上述任一技术方案中所述的离合传动系统，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例所述离合传动系统的主视结构示意图；

图2是图1中所示离合传动系统的仰视结构示意图；

图3是图2中所示a-a向的剖视结构示意图；

图4是图1中所示离合传动系统的立体结构示意图；

图5是图1中所示离合传动系统去掉底壳后的立体结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例所述第二拨叉及第二棘爪组装的结构示意图；

图7是图6中所示第二拨叉及第二棘爪的分解结构示意图。

其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

110第一拨叉，111拨杆，112第二弹性件，120第一棘爪，130第一棘轮，210第二拨叉，211滑块，2111第一啮合部，2112凸边，2113适配滑道，212活动件，2121第二啮合部，213固定块，2131导向引导结构，21311引导槽，21312滑轨，2132止挡部，2133固定柱，214第一弹性件，220第二棘爪，230第二棘轮，300底壳，410离合套，420离合轴，430抱簧，510脱水轴，520洗涤轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本实用新型一些实施例所述离合器、离合传动系统及衣物处理设备。

实施例1：

如图1和图2所示，本实施例提供的离合器，包括：第一拨叉110、第一棘轮130、第二拨叉210和第二棘轮230。

具体地，第一拨叉110设有第一棘爪120，且第一拨叉110配置为驱动第一棘爪120使得第一棘爪120与第一棘轮130啮合或分开；第二拨叉210设有第二棘爪220，且第二拨叉210配置为驱动第二棘爪220使得第二棘爪220与第二棘轮230啮合或分开。

本实用新型上述实施例提供的离合器，设置第一拨叉110和第二拨叉210以相应地对第一棘爪120和第二棘爪220分别驱动，以形成双棘爪采用分体拨叉的结构形式，使得第一棘爪120与第一棘轮130的啮合、分开动作与第二棘爪220与第二棘轮230的啮合、分开动作不会相互干涉，这样，第一拨叉110和第二拨叉210可以以较小的运动行程实现对第一棘爪120和第二棘爪220的驱动控制，相比于一个拨叉设置两个棘爪的一体双棘爪结构形式而言，拨叉(第一拨叉110和第二拨叉210)的运动行程量大大减小，从而相应地降低了为满足拨叉行程需求所预留的空间量，更利于产品的紧凑设计，更节省产品体积空间，且由于拨叉(第一拨叉110和第二拨叉210)的行程量减小，使得拨叉与周围部件的干涉风险降低，更利于保证产品的运行可靠性。

实施例2：

如图2和图6所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第二拨叉210包括联动机构(具体可参见附图6中的滑块211、活动件212、第一弹性件214等)，联动机构在第一拨叉110/第一棘爪120与第二棘爪220之间传动，且当第一拨叉110驱动第一棘爪120向与第一棘轮130分开的位置运动，第一拨叉110/第一棘爪120触发联动机构联动第二棘爪220，使第二棘爪220向与第二棘轮230分开的位置运动。

值得说明的是，联动，顾名思义，可理解为若干相关联的事物，一个运动或变化时，其他的也跟着运动或变化。本方案可以理解为，利用联动机构将第一拨叉110(或第一棘爪120)与第二棘爪220关联起来，使得第一拨叉110/第一棘爪120运动或变化时，第二棘爪220也跟着运动或变化。这里具体利用联动机构实现的联动至少包括：当第一拨叉110驱动第一棘爪120向与第一棘轮130分开的位置运动，第一拨叉110/第一棘爪120触发联动机构联动第二棘爪220，使第二棘爪220向与第二棘轮230分开的位置运动。也即，当第一棘爪120向与第一棘轮130分开的位置运动运动时，第二棘爪220向与第二棘轮230分开的位置运动进行响应。

这样，本方案的双拨叉设计中，对于相比相关单拨叉技术所增设的拨叉，无需再单独增设外部驱动源对增设的拨叉进行驱动控制，使得产品的改造成本降低，且也使得产品的结构更简化，同时也更利于保证第一棘爪120与第一棘轮130分开及第二棘爪220与第二棘轮230分开的一致性，提升抱簧430抱紧控制的精准性。

更进一步地，利用联动机构实现的联动至少还包括：当第一拨叉110驱动第一棘爪120向与第一棘轮130啮合的位置运动，第一拨叉110/第一棘爪120触发联动机构联动第二棘爪220，使第二棘爪220向与第二棘轮230啮合的位置运动。也即，当第一棘爪120向与第一棘轮130啮合的位置运动运动时，第二棘爪220向与第二棘轮230分开的位置运动进行响应。

这样，本方案的双拨叉设计中，对于相比相关单拨叉技术所增设的拨叉，无需再单独增设外部驱动源对增设的拨叉进行驱动控制，使得产品的改造成本降低，且也使得产品的结构更简化，同时也更利于保证第一棘爪120与第一棘轮130啮合及第二棘爪220与第二棘轮230啮合的一致性，提升抱簧430松开控制的精准性。

实施例3：

如图2所示，除上述实施例2的特征以外，本实施例进一步限定了：联动机构包括滑块211和活动件212。

具体地，滑块211上设有第一啮合部2111；活动件212上设有第二啮合部2121且第二啮合部2121与第一啮合部2111啮合传动，第二棘爪220设置在活动件212上，第一拨叉110/第一棘爪120与滑块211抵靠并驱动滑块211滑动，使滑块211经由活动件212带动第二棘爪220朝与第二棘轮230啮合的位置运动。其中，啮合传动具有传动平稳性好、传动精度高的优点，可利于提升第二棘爪220的运动精度以及与第一棘爪120动作的一致性，提升抱簧430松开控制的精准性，且啮合传动的形式布局紧凑性好，可以进一步节省产品空间。

如图2、图6和图7所示，具体举例地，第二啮合部2121包括轮齿，且轮齿沿活动件212的外周设置，第一啮合部2111包括齿条，齿条分布于活动件212的周侧并呈弧形，这样，利用弧形的齿条与轮齿配合，可以实现滑块211滑动时驱动活动件212转动。

当然，本方案并不局限于此，其他实施例中，第二棘爪220可以无须转动设置，而采用例如滑动设置的形式，具体例如，当第一拨叉110驱动第一棘爪120与第一棘轮130分开时，经由联动机构带动第二棘爪220径向远离第二棘轮230以与第二棘轮230分开，或者，经由联动机构带动第二棘爪220沿轴向远离第二棘轮230以与第二棘轮230轴向错位实现分开等。

进一步地，第二棘爪220自活动件212向活动件212的侧方凸伸，活动件212转动带动第二棘爪220转动。该传动链传动精度高、结构紧凑、体积小，且第二棘爪220通过摆动与第二棘轮230啮合或分开，所需行程小，活动所需的运动空间小，更利于产品布局紧凑，且可有效避免第二棘爪220与其他部件干涉的问题，保证产品的可靠性。

更具体地，如图7所示，活动件212为齿轮，齿轮周圈侧壁的一部分设有轮齿，该轮齿为多个并沿齿轮的周向间隔地分布。齿轮周圈侧壁的另一部分未设轮齿，但是，在该齿轮周圈侧壁的另一部分表面上设有第二棘爪220，该第二棘爪220沿齿轮周侧面的切向凸伸，齿条分布于齿轮设有轮齿的一侧，且齿条随滑块211运动使得齿轮旋转，齿轮旋转使得第二棘爪220摆动，以与第二棘轮230的棘齿啮合或分开。

当然，本方案并不据此于此，在其他实施例中，根据需求，也可利用曲柄摆杆机构等传动结构在第一拨叉110/第一棘爪120与第二棘爪220之间传动以实现联动第二棘爪220啮合或打开，具体例如，使第二棘爪220形成为曲柄摆杆机构的摆杆，利用第一拨叉110或第一棘爪120运动时驱动曲柄摆杆机构，使得摆动作为传动链的输出端进行摆动实现驱动第二棘爪220摆动。

进一步地，如图6和图7所示，第二拨叉210还包括固定块213，活动件212及滑块211设置在固定块213上。这样，活动件212及滑块211以同一基准设置，活动件212与滑块211之间的传动配合精度可更高，进一步提升第一拨叉110(或第一棘爪120)对第二棘爪220的控制精度。

更详细地，如图6和图7所示，固定块213上设有固定柱2133，活动件212的通孔套装在固定柱2133外侧，使得活动件212绕固定柱2133可转动，且利用固定柱2133使得活动件212在固定块213上定位准确，不容易发生位移，这样，活动件212与滑块211的啮合传动配合更加精准稳定。

另外，固定块213与滑块211滑动配合，且固定块213上设有导向引导结构2131，导向引导结构2131与滑块211配合并对滑块211导向。可以防止滑块211运动偏位问题，保证滑块211滑动顺畅性，从而进一步提升第一拨叉110(或第一棘爪120)对第二棘爪220的控制精度。

详细地，如图7所示，导向引导结构2131包括形成在固定块213上的引导槽21311及滑轨21312，滑块211套装在滑轨21312上，滑块211上设有凸边2112，凸边2112伸入引导槽21311内并沿引导槽21311滑动。其中，利用滑块211套装于滑轨21312上，使滑块211沿滑轨21312滑动可以起到良好的导向限位效果，使得滑块211的滑动更加精确、顺畅，提升滑块211在第一拨叉110(或第一棘爪120)与第二棘爪220之间的传动精度，从而进一步提升第一拨叉110(或第一棘爪120)对第二棘爪220的控制精度。

更详细地，如图7所示，滑块211上设有适配滑道2113，滑轨21312的形状与适配滑道2113适配并契合，适配滑道2113与滑轨21312滑动配合使得滑块211与固定块213可相互滑动配合，固定块213上位于滑轨21312侧方的位置设有引导槽21311，引导槽21311经由固定块213上大致呈倒l形的倒扣限定出，倒扣扣在滑块211侧方凸伸出的凸边2112上，这样，一方面，倒扣可以将凸边2112卡接在固定块213上，防止滑块211向上脱离固定块213表面，这样可以相应限制适配滑道2113与滑轨21312之间脱轨，另一方面，凸边2112嵌入倒扣限定出的引导槽21311内并沿该引导槽21311滑动，可以进一步对滑块211的运动导向，提升滑块211装配稳定性和滑动顺畅性。

实施例4：

如图6和图7所示，除上述任一实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：联动机构包括第一弹性件214与第二棘爪220连接，其中，第二棘爪220在与第二棘轮230啮合的位置压缩第一弹性件214使得第一弹性件214压缩储能，当第一拨叉110(或第一棘爪120)释放第二棘爪220时，第一弹性件214弹性回复驱动第二棘爪220与第二棘轮230分开。实现第一拨叉110(或第一棘爪120)与第二棘爪220之间的联动动作，且具有结构简单、控制精确、组装方便的优点，且可以理解的是，对于第二拨叉210所包括的滑块211、活动件212形成的传动链，当第一弹性件214驱动第二棘爪220自动与第二棘轮230分开时，第一弹性件214的弹性回复力沿该传动链传递可在一定程度上驱动滑动自动复位，从而利用滑块211复位进一步驱动与之抵靠的第一拨叉110(或第一棘爪120)复位，以方便下一次拨杆111或第一棘爪120对滑块211的驱动。

举例地，如图6和图7所示，第一弹性件214为扭簧，该扭簧具有两个插脚，其中一个插脚与活动件212抵靠，另一个插脚与固定块213抵靠，这样，当活动件212转动时，扭簧通过变形提供活动件212的转动量，当外力从活动件212撤离时，扭簧弹性回复驱动活动件212转动进行复位，具有结构简单、装配方便，成本低的优点。

当然，本方案也并不局限于采用第一弹性件214的回弹力驱动第二棘爪220自动复位、以使得第二棘爪220与第二棘轮230自动分开的结构形式，在其他实施例中，也可设置滑块211与第一拨叉110或第一棘爪120连接，以当第一拨叉110或第一棘爪120复位时拉动滑块211复位，并经由滑块211与活动件212的传动配合实现带动第二棘爪220复位。

实施例5：

如图6所示，除上述任一实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：离合器还包括止挡部2132，其中，当第二棘爪220运动至与第二棘轮230分开的位置，止挡部2132与滑块211、活动件212和第二棘爪220中的任意一者止挡抵靠，以限制第二棘爪220继续运动。一方面，在实现第二棘爪220与第二棘轮230啮合、分开的调控需求的同时，可以有效限制第二棘爪220的行程量，这样可以增加对第二棘爪220的控制精准性，且可以防止第二棘爪220行程过大引起的控制需求问题和干涉风险问题，另一方面，利用第一弹性件214推抵第二棘爪220使之与止挡部2132抵靠，可以使得第二棘爪220在第二棘轮230分开的位置保持稳定，防止松动问题。

具体实施例中，如图7所示，固定块213上构造有自固定块213的表面凸起的凸块，该凸块形成为止挡部2132，凸块位于活动件212的侧方并与活动件212相邻设置，当第二棘爪220运动至与第二棘轮230分开的位置，凸块与第二棘爪220止挡抵靠，以限制第二棘爪220继续运动。且可以理解的是，通过止挡部2132与第二棘爪220止挡限位，结合第二棘爪220与第一拨叉110或第一棘爪120之间的传动链(活动件212、滑块211等)，可以将止挡作用传递给第一棘爪120及第一拨叉110，限制第一棘爪120及第一拨叉110继续运动。

实施例6：

如图1和图5所示，除上述任一实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第一拨叉110包括：拨杆111和第二弹性件112。

具体地，拨杆111与第一棘爪120连接，并驱动第一棘爪120使得第一棘爪120与第一棘轮130啮合或分开；第二弹性件112与拨杆111/第一棘爪120连接，第一棘爪120在与第一棘轮130分开的位置使得拨杆111/第一棘爪120压缩第二弹性件112，第二弹性件112弹性回复使得第一棘爪120与第一棘轮130啮合。这样，既可以实现拨杆111/第一棘爪120自动复位，也可以使得第一棘爪120自动与第一棘轮130啮合，实现对第一棘爪120的驱动目的，且具有结构简单、控制精确、组装方便的优点。

举例地，拨杆111用于与外部驱动源(如电机、电磁铁、牵引器等)配合，使得外部驱动源对拨杆111驱动以相应对第一棘爪120与第一棘轮130的配合状态及对第二棘爪220与第二棘轮230的配合状态进行控制。第二弹性件112可具体为扭簧，扭簧一端连接拨杆111，另一端连接离合器的上壳体或上壳体上的支架，使得拨杆111运动过程中压缩扭簧或释放扭簧。

实施例7：

如图1、图2、图3和图4所示，除上述任一实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：离合器还包括底壳300，其中，如图4所示，第一棘爪120、第二棘爪220、第一棘轮130、第二棘轮230及第二拨叉210均容置于底壳300内，第二拨叉210设置在底壳300上，第一拨叉110位于底壳300外，且第一拨叉110的一部分伸入于底壳300内对第一棘爪120驱动。该结构提升了产品的集成性，且可防止第一拨叉110(或第一棘爪120)与第二棘爪220之间的联动过程受阻碍或卡滞，也更利于产品的防护，设置第一拨叉110位于底壳300外，方便第一拨叉110与外部驱动源配合，从而方便产品的组装。

更进一步地，第二拨叉210(如滑块211、活动件212等)位于电机转子的内侧。可以理解的是，本方案采用双拨叉结构设计，满足驱动需求的前提下，使得第一拨叉、第二拨叉、第一棘爪、第二棘爪的活动空间需求量大大减小，可以实现结构更紧凑，这样，对于双棘爪的方案，可以较容易地实现第二拨叉210、第一棘爪、第二棘爪等置于电机内的结构形式，相比于现有双棘爪单拨叉结构形式而言，避免了拨叉体积大、活动空间需求量大导致受限于电机孔体积而使得拨叉运动效果不佳或难以装入的问题。

具体实施例：

如图1至图7所示，本具体实施例提供了一种离合器，包括：第一拨叉110、第二拨叉210、第一棘爪120、第一棘轮130、第二棘爪220、第二棘轮230及联动机构。

第一棘爪120与第一棘轮130啮合或分开，第二棘爪220与第二棘轮230啮合或分开，形成双棘爪双棘轮的结构，其中，第一拨叉110与第二拨叉210的设置形成双棘爪的拨叉分体设计的结构，其中，第一拨叉110包括拨杆111及第二弹性件112，其作用类似于相关单棘爪结构中的拨叉。第二拨叉210单独固定在离合器底壳300内，更具体地，第二拨叉210单独固定在离合器电机内，第二拨叉210包括活动件212、滑块211及第一弹性件214，活动件212为齿轮，第二棘爪220设置在齿轮上，滑块211上设有齿条，齿条与齿轮啮合并通过齿轮传动带过第二棘爪220旋转，达到第一棘爪120与第一棘轮130之间以及第二棘爪220与第二棘轮230之间同时分离的目的。

如图3所示，离合器设于离合传动系统中并形成离合传动系统的一部分，离合传动系统设有抱簧430，抱簧430的两头对应固定于第一棘轮130和第二棘轮230。第二拨叉210包括固定块213、带齿条的滑块211、带齿轮的活动件212、设于活动件212上的第二棘爪220、第一弹性件214等。第二拨叉210固定于离合器壳体上且位于电机转子内侧。滑块211的一端靠住第一拨叉110，使得第一拨叉110运动时驱动滑块211运动。

脱水工况下，拨杆111打开，且拨杆111带动第一棘爪120往远离第一棘轮130的方向运动，使得第一棘爪120与第一棘轮130分开，同时，拨杆111释放滑块211，这时，第一弹性件214的弹性回复力驱动第二棘爪220旋转，使得第二棘爪220与第二棘轮230分开，且第二棘爪220旋转时使得第二棘爪220经由齿轮齿条传动配合进一步带动滑块211滑动进行复位。第二棘爪220旋转到固定块213的止挡部2132位置时停止转动，此时第二棘爪220与第二棘轮230已完全分离。这样，脱水工况下，抱簧430两端的棘轮均与拨叉棘爪分离(第一棘爪120与第一棘轮130分开，且第二棘爪220与第二棘轮230分开)，抱簧430自身的回复力抱住离合套410与离合轴420，实现脱水轴510在驱动装置的驱动下同时转动。

洗涤工况下，第一拨叉110的拨杆111在第二弹性件112的弹性回复力作用下回位，拨杆111回位的同时，驱动第一棘爪120运动使得第一棘爪120与第一棘轮130啮合，以使得第一棘爪120打开第一棘轮130一定角度后打开抱簧430。同时第一拨叉110推动第二拨叉210中的滑块211滑动，滑块211滑动的同时通过齿轮传动带动第二棘爪220旋转，第二棘爪220旋转过程中与第二棘轮230啮合，使得第二棘爪220推动第二棘轮230转动一定角度打开抱簧430，此时，第一棘轮130和第二棘轮230都推动抱簧430打开，使离合套410与抱簧430分离。此时，刹车盘处于自由状态，可随意转动，脱水轴510不随洗涤轴520转动，内桶内，在水流惯性的状态下，内桶与波轮的转动方向可相反，形成类似双动力的水流效果，产生手搓洗涤效果。

实施例8：

如图2所示，本实施例提供了一种离合传动系统，包括：离合套410、离合轴420、抱簧430和上述任一实施例中所述的离合器。

抱簧430与离合器的第一棘轮130及第二棘轮230连接，其中，离合器的第一棘爪120与第一棘轮130啮合以及第二棘爪220与第二棘轮230啮合使得抱簧430解锁离合套410与离合轴420，第一棘爪120与第一棘轮130分开以及第二棘爪220与第二棘轮230分开使得抱簧430锁定离合套410与离合轴420。

本实用新型上述实施例提供的离合传动系统，通过设置有上述任一技术方案中所述的离合器，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

实施例9：

本实施例提供了一种衣物处理设备，包括：洗涤执行部件、脱水执行部件、驱动装置和上述任一实施例中所述的离合传动系统，离合传动系统与洗涤执行部件、脱水执行部件及驱动装置相连。

本实用新型上述实施例提供的衣物处理设备，通过设置有上述任一技术方案中所述的离合传动系统，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

举例而言，衣物处理设备可为洗衣机，当然，也可为洗干一体机等，洗涤执行部件可具体例如为波轮，脱水执行部件可具体例如为内桶，其中，离合传动系统还具有洗涤轴520及脱水轴510，脱水轴510连接内桶，洗涤轴520连接波轮。在脱水工况下，抱簧430锁定离合套410与离合轴420并使得洗涤轴520与脱水轴510锁定，脱水轴510随洗涤轴520转动，使得内桶执行脱水动作。在洗涤工况下，抱簧430解锁离合套410与离合轴420并使得洗涤轴520与脱水轴510可相对转动，通过洗涤轴520转动驱动波轮转动进行洗涤动作，脱水轴510与洗涤轴520之间可相对转动。

综上所述，本实用新型提供的离合器、离合传动系统及衣物处理设备，形成双棘爪采用分体拨叉的结构形式，这样，第一拨叉和第二拨叉可以以较小的运动行程实现对第一棘爪和第二棘爪的驱动控制，相比于一个拨叉设置两个棘爪的一体双棘爪结构形式而言，拨叉(第一拨叉和第二拨叉)的运动行程量大大减小，从而相应地降低了为满足拨叉行程需求所预留的空间量，更利于产品的紧凑设计，更节省产品体积空间，且使得拨叉与周围部件的干涉风险降低，更利于保证产品的运行可靠性。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。