一种织物翻边加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及织物加工技术领域，尤其涉及一种织物翻边加工设备。


背景技术：

2.织物是由细小柔长物通过交叉，绕结，连接构成的平软片块物。机织物是由存在交叉关系的纱线构成的。针织物是由存在绕结关系的纱线构成的。无纺织物是由存在连接关系的纱线构成的。第三织物是由存在交叉/绕结关系的纱线构成的。已经成型的织物一般呈扁平筒状，在后续的加工过程中有时需要对织物进行翻边操作。
3.现有的织物翻边一般是通过人工进行，效率较低，同时也会耗费较多的人力，而且人力成本较高，同时有对织物翻边的机器，但是目前的设备往往通过夹持织物对应位置后，机械手移动产生翻边，对于织物对应位置的夹持以及夹持动作顺序不够合理。
4.为此，我们提出一种织物翻边加工设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种织物翻边加工设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种织物翻边加工设备，包括倒u型架，所述倒u型架一侧对称设有两个双边夹，两个所述双边夹均通过第一移动机构与倒u型架固定连接，两个所述双边夹上侧竖直设有支撑架，所述支撑架下侧设有中分夹，所述中分夹通过升降机构与支撑架固定连接，所述支撑架通过第二移动机构与倒u型架固定连接，所述倒u型架远离两个双边夹的一侧设有两个成品夹，所述成品夹通过旋转气缸与倒u型架固定连接。
8.优选地，所述第一移动机构包括与倒u型架滑动连接的两个第一滑动板，所述倒u型架上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端贯穿倒u型架并同轴固定连接有第一齿轮，其中一个第一滑动板上端面设有与第一齿轮啮合的第一齿槽，另一个所述第一滑动板上端面固定连接有滑动条，所述滑动条下端面设有与第一齿轮匹配的齿槽。
9.优选地，所述升降机构包括竖直设置在支撑架上的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆上端与支撑架固定连接，且气动伸缩杆下端与中分夹固定连接。
10.优选地，所述第二移动机构包括与倒u型架滑动连接的第二滑动板，所述支撑架与第二滑动板固定连接，所述倒u型架上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端贯穿倒u型架并同轴固定连接有第二齿轮，所述第二滑动板下端面设有与第二齿轮啮合的第二齿槽。
11.优选地，所述成品夹包括气动夹，所述气动夹的两个输出端固定连接有两个夹持手指，所述夹持手指呈弓型。
12.优选地，所述夹持手指远离气动夹的一端均固定连接有条形块。
13.优选地，所述第一伺服电机可以选择通过同步轮与同步带传动所述双边夹和中分
夹运动。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该装置通过多个机构的动作配合，可以对织物起到翻边的作用，同时翻边的效率较高，通过中分夹夹持织物一层，然后向上移动打开织物便于后续的翻边工具伸入，对于织物的破坏作用较小，接着利用双边夹夹持织物的两边，进而进行翻边操作，翻边成功后，通过成品夹夹持成品，并旋转打开后导出成品，适用于流水线生产。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种织物翻边加工设备的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种织物翻边加工设备的爆炸示意图。
17.图中：1倒u型架、2双边夹、3支撑架、4中分夹、5成品夹、6旋转气缸、7条形块、8第一滑动板、9第一伺服电机、10第一齿轮、11滑动条、12气动伸缩杆、13第二滑动板、14第二伺服电机、15第二齿轮、16气动夹、17夹持手指。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-2，一种织物翻边加工设备，包括倒u型架1，倒u型架1一侧对称设有两个双边夹2，双边夹2采用现有技术，用于对织物一端的两边进行夹持，两个双边夹2均通过第一移动机构与倒u型架1固定连接，第一移动机构包括与倒u型架1滑动连接的两个第一滑动板8，倒u型架1上固定安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9输出端贯穿倒u型架1并同轴固定连接有第一齿轮10，其中一个第一滑动板8上端面设有与第一齿轮10啮合的第一齿槽，另一个第一滑动板8上端面固定连接有滑动条11，滑动条11下端面设有与第一齿轮10匹配的齿槽，第一伺服电机9带动第一齿轮10转动，可以同时带动两个第一滑板8相对移动。
20.其中，两个双边夹2上侧竖直设有支撑架3，支撑架3下侧设有中分夹4，中分夹4通过升降机构与支撑架3固定连接，中分夹4用于夹持织物上层，升降机构包括竖直设置在支撑架3上的气动伸缩杆12，气动伸缩杆12上端与支撑架3固定连接，且气动伸缩杆12下端与中分夹4固定连接，气动伸缩杆12伸缩可以带动中分夹4竖直移动，从而将织物分开，支撑架3通过第二移动机构与倒u型架1固定连接。
21.其中，第二移动机构包括与倒u型架1滑动连接的第二滑动板13，支撑架3与第二滑动板13固定连接，倒u型架1上固定安装有第二伺服电机14，第二伺服电机14输出端贯穿倒u型架1并同轴固定连接有第二齿轮15，第二滑动板13下端面设有与第二齿轮15啮合的第二齿槽，第二伺服电机14工作带动第二齿轮15转动，从而带动第二滑动板3移动，带动中分夹4水平移动到合适位置，倒u型架1远离两个双边夹2的一侧设有两个成品夹5，用于对成品进行夹持，成品夹5通过旋转气缸6与倒u型架1固定连接，旋转后松开便于导出成品，成品夹5包括气动夹16，气动夹16的两个输出端固定连接有两个夹持手指17，夹持手指17呈弓型，夹持手指17远离气动夹16的一端均固定连接有条形块7，便于进行稳定夹持。
22.本实用新型中，在织物到达该设备时，通过中分夹4夹住织物的上层，然后气动伸
缩杆12收缩，将织物一端展开，便于后续用于翻边的结构进入织物内，然后第一伺服电机9工作，通过第一齿轮10带动两个第一滑动板8移动，使得两个双边夹2相互靠近移动，接着将织物一端两边夹住，配合的翻边机械结构进行动作，将织物向成品夹位置移动，因为双边夹2的夹持作用，使得织物进行翻边，翻边完成后，利用成品夹5上的气动夹16控制两个夹持手指17夹住织物，配合的翻边机械撤出织物内部，旋转气缸6倾斜成品夹5，气动夹16打开两个夹持手指17，织物自动掉落，重复上述操作即可进行流水线的翻边加工操作。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。