一种穿经机上用于钢筘实时位置的控制系统的制作方法

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其是涉及一种穿经机上用于钢筘实时位置的控制系统。

背景技术：

穿经机的功能之一就是将纱线按照需求有序的穿过钢筘，要确保有序就不能错筘和漏筘，而且在突发意外停机或不经意人为移动钢筘的情况下，要迅速有效的恢复到原始状态尤为重要，也亟需解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种穿经机上用于钢筘实时位置的控制系统，以解决现有技术中钢筘出现错筘和漏筘无法及时处理的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种穿经机上用于钢筘实时位置的控制系统，包括驱动机构、支撑限位机构和闭环控制机构，

所述驱动机构包括夹持装置、导向装置和伺服驱动装置，所述驱动机构为钢筘的运动提供动力；

所述支撑限位机构包括支撑架和若干个限位件，所述支撑限位机构用于对所述钢筘支撑和限位；

所述闭环控制机构包括光栅尺和快速夹持器，所述闭环控制机构跟踪反馈所述钢筘的位置。

优选地，所述夹持装置与所述钢筘软连接。

优选地，所述导向装置包括两个滑动轮，所述钢筘从两个所述滑动轮之间穿过。

优选地，所述导向装置浮动设计。

优选地，所述伺服驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机为所述夹持装置提供驱动力。

优选地，若干个所述限位件等间距间隔设置在所述支撑架上并形成钢筘运动通道。

优选地，所述限位件包括主连接件、高度调节装置和限位部，所述主连接件的一端与所述支撑架固定连接，所述主连接件的另一端通过所述高度调节装置与所述限位部形成活动连接。

优选地，所述限位部包括前限位板和后限位板，所述前限位板和所述后限位板均连接在所述高度调节装置的销轴上，所述前限位板和所述后限位板之间留有供所述钢筘穿过的缝隙以形成所述钢筘运动通道。

优选地，所述光栅尺安装在所述支撑限位机构的底部，所述快速夹持器安装在所述支撑限位机构的顶部。

优选地，所述快速夹持器包括连接部和肘夹，所述快速夹持器通过所述连接部固定连接在所述支撑限位机构上，所述肘夹固定连接在所述连接部上。

本实用新型提供了一种穿经机上用于钢筘实时位置的控制系统，包括驱动机构、支撑限位机构和闭环控制机构，驱动机构包括夹持装置、导向装置和伺服驱动装置，驱动机构为钢筘的运动提供动力；支撑限位机构包括支撑架和若干个限位件，支撑限位机构用于对钢筘支撑和限位；闭环控制机构包括光栅尺和快速夹持器，闭环控制机构跟踪反馈钢筘的位置，无论机器处于何种状态，钢筘是否发生异动都能有效并快速的恢复到原有状态，如此可确保纱线穿筘有序准确的进行，而且在连续作业中也能实时保持钢筘的位置不受外界因素的影响而导致错筘的情况出现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的主视图；

图2是本实用新型一种实施例的俯视图；

图3是本实用新型一种实施例中驱动机构的俯视图；

图4是本实用新型一种实施例中驱动机构的主视图；

图5是本实用新型一种实施例中支撑限位机构的俯视图；

图6是本实用新型一种实施例中快速夹持器的主视图；

图中1、驱动机构；11、夹持装置；12、导向装置；121、滑动轮；13、伺服驱动装置；131、伺服电机；

2、支撑限位机构；21、支撑架；22、限位件；221、主连接件；222、高度调节装置；223、限位部；2231、前限位板；2232、后限位板；

3、闭环控制机构；31、光栅尺；32、快速夹持器；321、连接部；322、肘夹；

4、钢筘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1到图6，本实用新型提供了一种穿经机上用于钢筘实时位置的控制系统，包括驱动机构1、支撑限位机构2和闭环控制机构3，

驱动机构1包括夹持装置11、导向装置12和伺服驱动装置13，驱动机构1为钢筘4的运动提供动力；

支撑限位机构2包括支撑架21和若干个限位件22，支撑限位机构2用于对钢筘4支撑和限位；

闭环控制机构3包括光栅尺31和快速夹持器32，闭环控制机构3跟踪反馈钢筘4的位置。

作为可选地实施方式，夹持装置11与钢筘4软连接，由此使得钢筘4通过自身的自重脱离夹持装置11施加的粘附力；

无论机器处于何种状态，钢筘4是否发生异动都能有效并快速的恢复到原有状态，如此可确保纱线穿筘有序准确的进行，而且在连续作业中也能实时保持钢筘4的位置不受外界因素的影响而导致错筘的情况出现。

作为可选地实施方式，导向装置12包括两个滑动轮121，钢筘4从两个滑动轮121之间穿过，滑动轮121对钢筘4起到导向作用；

值得注意的是，导向装置12采用浮动设计，此处的浮动设计可以使钢筘4通过自身的自重脱离夹持装置11施加的粘附力。

作为可选地实施方式，伺服驱动装置13包括伺服电机131，伺服电机131为夹持装置11提供驱动力。

作为可选地实施方式，若干个限位件22等间距间隔设置在支撑架21上并形成钢筘运动通道，钢筘4设置在若干个限位件22所组成的钢筘运动通道上。

作为可选地实施方式，限位件22包括主连接件221、高度调节装置222和限位部223，主连接件221的一端与支撑架21固定连接，主连接件221的另一端通过高度调节装置222与限位部223形成活动连接，高度调节装置222能够调节钢筘4的高度位置，使不同尺寸的钢筘4都能够适配，使本实施例中的系统的应用范围更加广泛。

作为可选地实施方式，限位部223包括前限位板2231和后限位板2232，前限位板2231和后限位板2232均连接在高度调节装置222的销轴上，前限位板2231和后限位板2232之间留有供钢筘4穿过的缝隙以形成钢筘运动通道，通过设置前限位板2231和后限位板2232，确保钢筘4在运动过程中运行平稳，不产生偏差。

作为可选地实施方式，光栅尺31安装在支撑限位机构2的底部，具体为支撑架21的底部，光栅尺31能够全程跟踪和反馈钢筘4的运动位置情况，快速夹持器32安装在支撑限位机构2，快速夹持器32包括连接部321和肘夹322，快速夹持器32通过连接部321固定连接在支撑限位机构2上，具体为限位件22的顶部，肘夹322固定连接在连接部321上，肘夹322能够在安放钢筘4时确保定位牢靠且操作简易。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。