一种衣物收纳盒边围缝制机的制作方法

本实用新型涉及缝制设备技术领域，尤其涉及一种衣物收纳盒边围缝制机。

背景技术：

现有的衣物收纳盒边围是人工将片料在缝制装置上进行手工缝制，生产效率低，成本高。因此有必要提供一种衣物收纳盒边围缝制机，可自动进行上料、切料和缝制，生产效率高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种衣物收纳盒边围缝制机，可自动进行上料、切料和缝制，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型的一种衣物收纳盒边围缝制机，包括缝制装置，还包括上料装置和用于将物料切断的切料装置；沿着物料移动的方向，上料装置、切料装置和缝制装置依次设置；缝制装置设置有缝制工位，切料装置设置于缝制工位的一端；还包括用于将物料从切料装置拉出的第一机械手；还包括用于将切料装置切断的物料送至缝制工位的第二机械手。

进一步的，还包括缝制台，缝制工位设置于缝制台的上方。

进一步的，还包括用于下料的下料机械手，下料机械手设置于缝制工位的另一端。

进一步的，还包括撑料升降机构，撑料升降机构设置支撑导板和撑料滑板，撑料滑板在竖直方向滑动设置于支撑导板；还包括驱动撑料滑板沿支撑导板滑动的升降驱动装置。

进一步的，还包括导轨滑块组件，撑料滑板通过导轨滑块组件滑动设置于支撑导板；升降驱动装置包括电动机和丝杆螺母传动组件，电动机和丝杆螺母传动组件传动连接，丝杆螺母传动组件与撑料滑板传动连接。

进一步的，所述上料装置包括底台、上料滑架和用于将物料压于上料滑架的压料板，上料滑架在水平方向滑动设置于底台，压料板在竖直方向滑动设置于上料滑架，上料滑架设置于切料装置的一侧；还包括驱动上料滑架滑动的第一驱动装置和驱动压料板滑动的第二驱动装置。

进一步的，所述第一驱动装置或第二驱动装置包括气缸组件。

进一步的，所述切料装置包括切料台、上刀模、下刀模和刀模安装架，刀模安装架在竖直方向滑动设置于切料台，下刀模设置于切料台，上刀模设置于刀模安装架；刀模安装架布置于上料装置和缝制工位之间，还包括驱动刀模安装架相对于切料滑动的切刀驱动装置。

进一步的，所述切刀驱动装置包括气缸组件。

进一步的，所述第一机械手或第二机械手包括滑台、滑座、夹料手指，夹料手指设置于滑座，滑座滑动设置于滑台；还包括驱动滑座沿滑台滑动的机械手驱动装置。

进一步的，所述机械手驱动装置包括电动机、丝杆螺母传动组件，电动机通过丝杆螺母传动组件与滑座传动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种衣物收纳盒边围缝制机，用于缝制布质或其他软质材质的收纳盒的边围；上料装置用于将物料递送至切料装置，第一机械手用于将物料从切料装置拉出以保持物料平整，切料装置用于将物料切断，第二机械手用于与将物料从切料装置拉出配合将切成片材后的物料递送至缝制工位，缝制装置对递送至缝制工位的片料进行缝制。本实用新型的一种衣物收纳盒边围缝制机，可自动上料、切料、缝制，生产效率高，成本低。

进一步的，还包括缝制台，缝制工位设置于缝制台的上方。缝制台便于放置片料。

进一步的，还包括用于下料的下料机械手，下料机械手设置于缝制工位的另一端。具体的下料机械手包括滑台、滑座、夹料手指，夹料手指设置于滑座，滑座滑动设置于滑台，还包括驱动滑座沿滑台滑动的机械手驱动装置。下料机械手用于将物料从缝制工位取出下料。

进一步的，还包括撑料升降机构，撑料升降机构设置支撑导板和撑料滑板，撑料滑板在竖直方向滑动设置于支撑导板；还包括驱动撑料滑板沿支撑导板滑动的升降驱动装置。撑料滑板用于安置缝制后的片料，随着不断的下料，撑料滑板不断下滑，以便撑料滑板最上方的物料与缝制工位齐平，便于下料作业；具体的，还包括导轨滑块组件，撑料滑板通过导轨滑块组件滑动设置于支撑导板；升降驱动装置包括电动机和丝杆螺母传动组件，电动机和丝杆螺母传动组件传动连接，丝杆螺母传动组件与撑料滑板传动连接。

具体的，所述上料装置包括底台、上料滑架和用于将物料压于上料滑架的压料板，上料滑架在水平方向滑动设置于底台，压料板在竖直方向滑动设置于上料滑架，上料滑架设置于切料装置的一侧；还包括驱动上料滑架滑动的第一驱动装置和驱动压料板滑动的第二驱动装置。第二驱动装置驱动压料板将物料压于上料滑架后，第一驱动装置驱动上料滑架进行上料动作。本实用新型的一种衣物收纳盒边围缝制机，可自动上料、切料、缝制，生产效率高，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的上料装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的切料装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型的第一机械手的立体结构示意图。

图5为本实用新型的撑料升降机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1-缝制装置11-缝制台

2-上料装置21-底台22-上料滑架23-压料板

3-切料装置

31-切料台32-上刀模33-下刀模34-刀模安装架

4-第一机械手

41-滑台42-滑座43-夹料手指44-机械手驱动装置

5-第二机械手

6-撑料升降机构61-支撑导板62-撑料滑板

63-升降驱动装置

7-下料机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1～图5所示，本实用新型的一种衣物收纳盒边围缝制机，包括缝制装置1，还包括上料装置2和用于将物料切断的切料装置3；沿着物料移动的方向，上料装置2、切料装置3和缝制装置1依次设置；缝制装置1设置有缝制工位，切料装置3设置于缝制工位的一端；还包括用于将物料从切料装置3拉出的第一机械手4；还包括用于将切料装置3切断的物料送至缝制工位的第二机械手5。本实用新型的一种衣物收纳盒边围缝制机，缝制装置1为现有电动缝制机；本实用新型的一种衣物收纳盒边围缝制机，用于缝制布质或其他软质材质的收纳盒的边围；上料装置2用于将物料递送至切料装置3，第一机械手4用于将物料从切料装置3拉出以保持物料平整，切料装置3用于将物料切断，第二机械手5用于与将物料从切料装置3拉出配合将切成片材后的物料递送至缝制工位，缝制装置1对递送至缝制工位的片料进行缝制。本实用新型的一种衣物收纳盒边围缝制机，可自动上料、切料、缝制，生产效率高，成本低。

进一步的，还包括缝制台11，缝制工位设置于缝制台11的上方。缝制台11便于放置片料。

进一步的，还包括用于下料的下料机械手7，下料机械手7设置于缝制工位的另一端。具体的下料机械手7包括滑台41、滑座42、夹料手指43，夹料手指43设置于滑座42，滑座42滑动设置于滑台41，还包括驱动滑座42沿滑台41滑动的机械手驱动装置44。下料机械手7用于将物料从缝制工位取出下料。

进一步的，还包括撑料升降机构6，撑料升降机构6设置支撑导板61和撑料滑板62，撑料滑板62在竖直方向滑动设置于支撑导板61；还包括驱动撑料滑板62沿支撑导板61滑动的升降驱动装置63。撑料滑板62用于安置缝制后的片料，随着不断的下料，撑料滑板62不断下滑，以便撑料滑板62最上方的物料与缝制工位齐平，便于下料作业；具体的，还包括导轨滑块组件，撑料滑板62通过导轨滑块组件滑动设置于支撑导板61；升降驱动装置63包括电动机和丝杆螺母传动组件，电动机和丝杆螺母传动组件传动连接，丝杆螺母传动组件与撑料滑板62传动连接。

具体的，所述上料装置2包括底台21、上料滑架22和用于将物料压于上料滑架22的压料板23，上料滑架22在水平方向滑动设置于底台21，压料板23在竖直方向滑动设置于上料滑架22，上料滑架22设置于切料装置3的一侧；还包括驱动上料滑架22滑动的第一驱动装置和驱动压料板23滑动的第二驱动装置。第二驱动装置驱动压料板23将物料压于上料滑架22后，第一驱动装置驱动上料滑架22进行上料动作。

具体的，所述第一驱动装置或第二驱动装置包括气缸组件。本实用新型的一种衣物收纳盒边围缝制机，结构简单。

具体的，所述切料装置3包括切料台31、上刀模32、下刀模33和刀模安装架34，刀模安装架34在竖直方向滑动设置于切料台31，下刀模33设置于切料台31，上刀模32设置于刀模安装架34；刀模安装架34布置于上料装置2和缝制工位之间，还包括驱动刀模安装架34相对于切料滑动的切刀驱动装置。本实用新型的一种衣物收纳盒边围缝制机，结构简单，可自动上料、切料、缝制，生产效率高，成本低。

具体的，所述切刀驱动装置包括气缸组件。本实用新型的一种衣物收纳盒边围缝制机，结构简单。

具体的，所述第一机械手4或第二机械手5包括滑台41、滑座42、夹料手指43，夹料手指43设置于滑座42，滑座42滑动设置于滑台41；还包括驱动滑座42沿滑台41滑动的机械手驱动装置44。本实用新型的一种衣物收纳盒边围缝制机，结构简单，可自动上料、切料、缝制，生产效率高，成本低。

具体的，所述机械手驱动装置44包括电动机、丝杆螺母传动组件，电动机通过丝杆螺母传动组件与滑座42传动连接。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。