技术特征：
1.一种热泵干衣机，其特征在于，包括容纳腔、循环风道、制热循环组件以及控制器，所述循环风道和所述容纳腔连通，所述制热循环组件用于加热所述循环风道内的空气，以使所述循环风道向所述容纳腔内吹入烘干风流；所述制热循环组件包括第一压缩机、第二压缩机、蒸发器、冷凝器、冷凝蒸发器、第一节流装置及第二节流装置；所述冷凝蒸发器包括冷凝管道和蒸发管道，所述冷凝管道和所述蒸发管道之间具有热交换；所述第一压缩机、所述冷凝管道、所述第一节流装置以及所述蒸发器依次连通并形成第一制热循环管路，所述第一制热循环管路内流动有第一冷媒，所述第二压缩机、所述冷凝器、所述第二节流装置和所述蒸发管道依次连通并形成第二制热循环管路，所述第二制热循环管路内流动有第二冷媒，所述第二冷媒的使用温度范围高于所述第一冷媒的使用温度范围；所述控制器用于控制所述第一压缩机和所述第二压缩机的工作状态，以使所述第一制热循环管路为所述第二制热循环管路加热。2.根据权利要求1所述的热泵干衣机，其特征在于，所述冷凝器的至少部分结构设置于所述循环风道内，且所述冷凝器用于加热所述循环风道内的空气。3.根据权利要求1所述的热泵干衣机，其特征在于，所述冷凝蒸发器还包括第一温度检测装置，所述第一温度检测装置设置在所述蒸发管道中，且所述第一温度检测装置与所述控制器电连接，所述第一温度检测装置用于检测所述冷凝蒸发器中蒸发管道的冷媒温度。4.根据权利要求1所述的热泵干衣机，其特征在于，所述热泵干衣机还包括第二温度检测装置，所述第二温度检测装置与所述控制器电连接，所述第二温度检测装置用于检测热泵干衣机所处的环境温度。5.根据权利要求1所述的热泵干衣机，其特征在于，所述第一节流装置为膨胀阀或毛细管，所述第二节流装置为膨胀阀或毛细管。6.一种热泵干衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述热泵干衣机所处的环境温度；若所述环境温度低于第二制热循环管路中第二冷媒的预设温度阈值，则控制第一制热循环管路对第二制热循环管路进行加热，其中所述第一制热循环管路中的冷凝部分和所述第二制热循环管路中的蒸发部分具有热传导，所述第一制热循环管路中的第一冷媒的使用温度范围低于所述第二制热循环管路中第二冷媒的使用温度范围；当所述第二制热循环管路的蒸发端温度高于或等于所述第二冷媒的预设温度阈值后，控制所述第二制热循环管路进行加热。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第二制热循环管路进行加热之后，所述控制方法还包括：检测所述第二制热循环管路中蒸发部分温度；当所述蒸发部分的温度高于第一温度阈值时，所述第一制热循环管路停止加热；当所述蒸发部分的温度低于第二温度阈值时，所述第一制热循环管路启动加热，其中，所述第一温度阈值高于所述第二温度阈值。8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述热泵干衣机所处的环境温度之后，若所述环境温度高于或等于第二制热循环管路中第二冷媒的预设温度阈值，则直接控制所述第二制热循环管路进行加热。9.根据权利要求6-8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第二制热循环管路采
用变频压缩机，所述循环风道内设有风机，所述控制方法还包括：获取所述第二制热循环管路中压缩机的工作频率；根据所述压缩机的工作频率调节循环风道中风机的转速，其中，所述第二制热循环管路用于加热所述循环风道中的空气，所述风机用于驱动所述循环风道中空气流动。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的工作频率调节循环风道中风机的转速，所述控制方法包括：在所述压缩机的工作频率从零上升至预设工作频率的过程中，不启动所述风机转动；所述压缩机的工作频率为所述预设工作频率时，调节所述风机至预设转速；所述压缩机的工作频率下降至低于所述预设工作频率时，使所述风机的转速大于所述预设转速。
技术总结
本发明提供一种热泵干衣机及其控制方法，其中，热泵干衣机包括容纳腔、循环风道、制热循环组件以及控制器，循环风道和容纳腔连通；制热循环组件包括第一压缩机、第二压缩机、蒸发器、冷凝器、冷凝蒸发器、第一节流装置及第二节流装置；冷凝蒸发器包括冷凝管道和蒸发管道，冷凝管道和蒸发管道之间具有热交换；第一压缩机、冷凝管道、第一节流装置以及蒸发器连通形成第一制热循环管路，第二压缩机、冷凝器、第二节流装置和蒸发管道连通形成第二制热循环管路，第一制热循环管路冷媒的使用温度范围低于第二制热循环管路冷媒的使用温度范围。这样可以利用第二制热循环管路向第一制热循环管路输送热量，从而提高低温情况下的烘干效率。从而提高低温情况下的烘干效率。从而提高低温情况下的烘干效率。
技术研发人员：殷曙光 邴进东
受保护的技术使用者：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司
技术研发日：2020.03.24
技术公布日：2021/9/27