一种衣物卷叠收纳设备及卷叠收纳方法与流程

本发明涉及衣物自动卷叠技术领域，具体涉及一种衣物卷叠收纳设备及卷叠收纳方法。

背景技术：

随着当今社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，对衣物相关的消费也在与日俱增。因此人们家里的衣物渐渐增多，这就使得平日折叠和存放衣物的工作量大大增加。在当下快节奏的生活背景下，叠衣物和取衣物也很消耗人的精力和时间。

但是，当今的叠衣装置与收纳装置大多是独立存在，并且叠衣装置多为折叠平板，折叠全过程仍然需要人手工操作，不符合自动化以方便日常生活的要求。

技术实现要素：

根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种衣物卷叠收纳设备及卷叠收纳方法，集折叠、卷叠和收纳为一体，用来帮助用户处理未整理的衣物，减少用户的工作量，充分实现智能化。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种衣物卷叠收纳设备，包括：衣物运送装置，位于所述衣物运送装置一端的叠衣模块，位于所述衣物运送装置侧面的卷衣模块以及位于所述衣物运送装置另一端的分类收纳模块；

所述衣物运送装置包括传送带组件和驱动所述传送带组件运动的第一驱动组件；

所述叠衣模块包括衣物压紧机构、衣物对折机构和衣袖折叠机构，所述衣物压紧机构包括衣物压紧杆和驱动所述衣物压紧杆转动的第二驱动组件，所述衣物对折机构包括衣物对折杆和驱动所述衣物对折杆转动的第三驱动组件，所述衣袖折叠机构包括衣袖折叠杆和驱动所述衣袖折叠杆转动的第四驱动组件，将衣物平铺在所述衣物运送装置的一端，通过所述衣物压紧机构将衣物压紧，所述衣物对折机构对折衣物和所述衣袖折叠机构折叠衣袖后，通过所述衣物运送装置传送衣物；

所述卷衣模块包括第一卷衣装置和第二卷衣装置，所述第一卷衣装置和所述第二卷衣装置分别设在所述衣物运送装置的两侧，所述第一卷衣装置包括第一卷衣杆和驱动第一卷衣杆转动和伸缩的第五驱动组件，所述第二卷衣装置包括第二卷衣杆和驱动第二卷衣杆转动和伸缩的第六驱动组件；

所述分类收纳模块包括多个收纳盒和驱动多个所述收纳盒移动的移动装置。

优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、安装在所述第一驱动电机的输出轴上的主动链轮、安装在所述传送带组件上的从动链轮、以及套设在所述主动链轮和所述从动链轮上的传动链。

优选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和安装在第二驱动电机的输出轴上的衣物压紧盘，所述衣物压紧杆的一端悬空，另一端活动安装在所述衣物压紧盘上，所述第三驱动组件包括第三驱动电机和安装在第三驱动电机的输出轴上的衣物对折盘，所述衣物对折杆的一端悬空，另一端活动安装在所述衣物对折盘上，所述第四驱动组件包括第四驱动电机和安装在第四驱动电机的输出轴上的衣袖折叠盘，所述衣袖折叠杆的一端悬空，另一端活动安装在所述衣袖折叠盘上。

优选地，所述衣物压紧盘上设有压紧盘调节槽，所述压紧盘调节槽的延伸方向与所述衣物压紧盘的径向方向一致，所述衣物压紧杆穿过所述压紧盘调节槽并通过锁紧装置锁紧，所述衣物对折盘上设有对折盘调节槽，所述对折盘调节槽的延伸方向与所述衣物对折盘的径向方向一致，所述衣物对折杆穿过所述对折盘调节槽并通过锁紧装置锁紧，所述衣袖折叠盘上设有折叠盘调节槽，所述折叠盘调节槽的延伸方向与所述衣袖折叠盘的径向方向一致，所述衣袖折叠杆穿过所述折叠盘调节槽并通过锁紧装置锁紧。

优选地，所述衣物压紧机构设在所述所述衣物对折机构或所述衣袖折叠机构外侧，所述衣物压紧杆的转动半径大于所述衣物压紧杆和衣袖折叠杆的转动半径。

优选地，所述第五驱动组件包括第一滚珠丝杠机构、设在所述第一滚珠丝杠机构上的第一滑块、安装在所述第一滑块上的第五驱动电机、以及安装在第五驱动电机的输出轴上的第一卷衣盘，所述第一卷衣杆一端悬空，另一端安装在第一卷衣盘上，所述第六驱动组件包括第二滚珠丝杠机构、设在所述第二滚珠丝杠机构上的第二滑块、安装在所述第二滑块上的第六驱动电机、以及安装在第六驱动电机的输出轴上的第二卷衣盘，所述第二卷衣杆一端悬空，另一端安装在第二卷衣盘上。

优选地，所述第二卷衣盘上安装有两个第二卷衣杆，两个所述第二卷衣杆相对于所述第二卷衣盘的圆心呈中心对称，当所述第五驱动电机带动所述第一卷衣杆转动时，所述第一卷衣杆可以穿过两个所述第二卷衣杆中间。

优选地，所述移动装置包括移动电机、齿轮和移动条，所述齿轮安装在所述移动电机的输出轴上，所述移动条设有与所述齿轮啮合的齿条，多个所述收纳盒安装在所述移动条上。

一种衣物卷叠收纳方法，包括：

步骤1、使衣物对折杆和衣袖折叠杆与传送带组件接触，衣物放置在传送带组件的一端并使衣物置于衣物对折杆和衣袖折叠杆上；

步骤2、第二驱动组件驱动衣物压紧杆转动，使得衣物压紧杆压紧衣物的中线；

步骤3、第三驱动组件驱动衣物对折杆转动，使得衣物对折杆带动衣物从衣物的中线对折；

步骤4、第四驱动组件驱动衣袖折叠杆转动，使得衣袖折叠杆对衣物的衣袖进行折叠，使衣物的两只衣袖可以折叠在一起；

步骤5、使第一卷衣杆与传送带组件接触，第二卷衣杆置于传送带组件上方，第一驱动组件驱动传送带组件运动，将衣物传送至第一卷衣装置和第二卷衣装置间；

步骤6、第五驱动组件驱动第一卷衣杆转动，进而带动衣物绕第二卷衣杆转动，第六驱动组件驱动第二卷衣杆转动，进而带动衣物绕第一卷衣杆转动，将衣物卷成圆筒状；

步骤7、根据衣物的种类和大小选择合适的收纳盒，并通过移动装置带动该收纳盒移动将该收纳盒与衣物运送装置的另一端相对，衣物运送装置继续传送卷叠好的衣物，将衣物传送至该收纳盒。

进一步的，上述步骤1中，通过3d扫描仪进行扫描，得到衣物的种类和大小，若识别为裤子，则不进行步骤4的操作，直接从步骤3跳转步骤5。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

1.本发明所述的一种衣物卷叠收纳设备及卷叠收纳方法，本设备利用第二驱动组件驱动衣物压紧杆转动实现对衣物的压紧，第三驱动组件驱动衣物对折杆对衣物进行折叠；将衣物折叠后，通过衣物运送装置进行传送至卷衣模块，利用第一卷衣装置和第二卷衣装置将衣物卷叠；将衣物卷叠后，通过衣物运送装置进行传送至后方的各个收纳盒中，以便用户取用，使得本设备集折叠、卷叠和收纳为一体，用来帮助用户处理未整理的衣物，减少用户的工作量，充分实现智能化。

2.本发明所述的一种衣物卷叠收纳设备及卷叠收纳方法，为了保证衣物卷叠的顺利进行，设置有第一卷衣装置和第二卷衣装置，第一卷衣装置中设置有第一卷衣杆和驱动第一卷衣杆转动的第五驱动组件，第二卷衣装置中设置有第二卷衣杆和驱动第二卷衣杆转动的第六驱动组件，通过第一卷衣杆和第二卷衣杆的相互作用，将衣物进行卷叠。

附图说明

图1为本发明衣物卷叠收纳设备的结构示意图。

图2为本发明衣物卷叠收纳设备的俯视图。

图3为本发明叠衣模块的结构示意图。

图4为本发明卷衣模块的结构示意图。

图5为本发明衣物运送装置和分类收纳模块连接的结构示意图。

图6为本发明分类收纳模块连接的结构示意图

图7为本发明衣袖折叠盘和衣袖折叠杆连接的结构示意图。

图8为本发明卷叠收纳方法的流程图。

其中：1、衣物运送装置；11、传送带组件；12、第一驱动组件；

2、叠衣模块；21、衣物压紧机构；211、衣物压紧杆；212、第二驱动组件；2121、第二驱动电机；2122、衣物压紧盘；22、衣物对折机构；221、衣物对折杆；222、第三驱动组件；2221、第三驱动电机；2222、衣物对折盘；23、衣袖折叠机构；231、衣袖折叠杆；232、第四驱动组件；2321、第四驱动电机；2322、衣袖折叠盘；24、叠衣平台；

3、卷衣模块；31、第一卷衣装置；311、第一卷衣杆；312、第五驱动组件；3121、第五驱动电机；3122、第一卷衣盘；3123、第一滚珠丝杠机构；3124、第一滑块；32、第二卷衣装置；321、第二卷衣杆；322、第六驱动组件；3221、第六驱动电机；3222、第二卷衣盘；3223、第二滚珠丝杠机构；3224、第二滑块；

4、分类收纳模块；41、收纳盒；42、移动装置；421、移动电机；422、齿轮；423、移动条；4231、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请实施例通过提供一种衣物卷叠收纳设备和卷叠收纳方法，解决了当今的叠衣装置与收纳装置大多是独立存在，并且叠衣装置多为折叠平板，折叠全过程仍然需要人手工操作，不符合自动化以方便日常生活的要求的问题。

本申请实施例中的技术方法的总体思路如下：

参照图1所示，一种衣物卷叠收纳设备，包括衣物运送装置1、叠衣模块2、卷衣模块3和分类收纳模块4，衣物运送装置1用于传送衣物，叠衣模块2位于衣物运送装置1一端，用于折叠衣物和衣袖，卷衣模块3位于衣物运送装置1侧面将衣物卷成圆柱形，分类收纳模块4位于衣物运送装置1用于将衣物按照种类或大小分类收纳。

参照图1、图2和图6所示，衣物运送装置1包括传送带组件11和第一驱动组件12，衣物放置在传送带组件11上，通过第一驱动组件12驱动传送带组件11运动，进而通过叠衣模块2、卷衣模块3和分类收纳模块4对衣物进行处理。

参照图1-图3所示，叠衣模块2包括衣物压紧机构21、衣物对折机构22和衣袖折叠机构23，衣物压紧机构21包括衣物压紧杆211和驱动衣物压紧杆211转动的第二驱动组件212，衣物对折机构22包括衣物对折杆221和驱动衣物对折杆221转动的第三驱动组件222，衣袖折叠机构23包括衣袖折叠杆23和驱动衣袖折叠杆23转动的第四驱动组件232，将衣物平铺在衣物运送装置1的一端，通过衣物压紧机构21将衣物压紧，衣物对折机构22对折衣物和衣袖折叠机构23折叠衣袖后，通过衣物运送装置1传送衣物。

在进行衣物折叠的过程中，衣物对折杆221和衣袖折叠杆23与传送带组件11接触，衣物放置在传送带组件11的一端并使衣物置于衣物对折杆221和衣袖折叠杆23上，第二驱动组件212驱动衣物压紧杆211转动，使得衣物压紧杆211压紧衣物的中线，第三驱动组件222驱动衣物对折杆221转动，使得衣物对折杆221带动衣物从衣物的中线对折，第四驱动组件232驱动衣袖折叠杆23转动，使得衣袖折叠杆23对衣物的衣袖进行折叠，衣物的两只衣袖可以折叠在一起。

另外，在进行裤子的折叠过程中，衣物对折杆221和衣袖折叠杆23与传送带组件11接触，裤子放置在传送带组件11的一端并使裤子置于衣物对折杆221和衣袖折叠杆23上，第二驱动组件212驱动衣物压紧杆211转动，使得衣物压紧杆211压紧裤子的中线，第三驱动组件222驱动衣物对折杆221转动，使得衣物对折杆221带动裤子从裤子的中线对折，是裤子的两只裤腿可以折叠在一起。

本发明不限于衣物和裤子的折叠，在对其他物品进行折叠的过程中，可根据实际需要进行适应性调整衣物压紧机构21、衣物对折机构22和衣袖折叠机构23的开启或关闭。

参照图1、图2和图4所示，卷衣模块3包括第一卷衣装置31和第二卷衣装置32，第一卷衣装置31和第二卷衣装置32分别设在衣物运送装置1的两侧，第一卷衣装置31包括第一卷衣杆311和驱动第一卷衣杆311转动和伸缩的第五驱动组件312，第二卷衣装置32包括第二卷衣杆321和驱动第二卷衣杆321转动和伸缩的第六驱动组件322。

在对衣物卷成圆筒状的过程中，第五驱动组件312驱动第一卷衣杆311转动，使第一卷衣杆311与传送带组件11接触，第六驱动组件322驱动第二卷衣杆321转动，使第二卷衣杆321置于传送带组件11上方，衣物运送装置1将折叠好的衣物传送至第一卷衣装置31和第二卷衣装置32间，使第一卷衣杆311置于衣物下方，第二卷衣杆321置于衣物上方，第五驱动组件312驱动第一卷衣杆311转动，进而带动衣物绕第二卷衣杆321转动，第六驱动组件322驱动第二卷衣杆321转动，进而带动衣物绕第一卷衣杆311转动，将衣物卷成圆筒状后，第五驱动组件312和第六驱动组件322带动第一卷衣杆311和第二卷衣杆321缩回，衣物运送装置1继续传送卷叠好的衣物，将衣物传送至分类收纳模块4。

参照图6所示，分类收纳模块4包括多个收纳盒41和移动装置42，通过移动装置42驱动多个收纳盒41移动，从而根据衣物的种类和大小选择合适的收纳盒41，并将该收纳盒41与衣物运送装置1的另一端相对，使卷叠好的衣物通过衣物传送装置传送至该收纳盒41，通过设置多个收纳盒41分类收纳不同种类和大小的衣物。

在实际使用过程中，可通过3d扫描仪扫描衣物的形状和大小，并将扫描的结果录入到电脑中，并运用基于图像识别技术的软件进行分析，将后续扫描的结果与标准的结果进行对比，可以根据衣物的形状和大小使衣物进入到合适的收纳盒41。

下面通过附图5对衣物运送装置1进行详细的说明。

第一驱动组件12包括第一驱动电机、安装在第一驱动电机的输出轴上的主动链轮、安装在传送带组件11上的从动链轮、以及套设在主动链轮和从动链轮上的传动链。通过第一驱动电机带动主动链轮转动，进而带动从动链轮和传动链转动，使传送带组件11运动。

传送带组件11包括主动带轮、从动带轮和传送带，主动带轮的转轴和从动链轮的转轴连接，传送带套设在主动带轮和从动带轮上，通过从动链轮转动进而带动传送带组件11运动，传送衣物。

下面通过图3和图7对叠衣模块2进行详细的说明。

第二驱动组件212包括第二驱动电机2121和衣物压紧盘2122，衣物压紧盘2122安装在第二驱动电机2121的输出轴上，衣物压紧杆211的一端悬空，另一端活动安装在衣物压紧盘2122上。

衣物压紧盘2122上设有压紧盘调节槽，压紧盘调节槽的延伸方向与衣物压紧盘2122的径向方向一致，衣物压紧杆211穿过压紧盘调节槽并通过锁紧装置锁紧。

第三驱动组件222包括第三驱动电机2221和衣物对折盘2222，衣物对折盘2222安装在第三驱动电机2221的输出轴上，衣物对折杆221的一端悬空，另一端活动安装在衣物对折盘2222上。

衣物对折盘2222上设有对折盘调节槽，对折盘调节槽的延伸方向与衣物对折盘2222的径向方向一致，衣物对折杆221穿过对折盘调节槽并通过锁紧装置锁紧。

第四驱动组件232包括第四驱动电机2321和衣袖折叠盘2322，衣袖折叠盘2322安装在第四驱动电机2321的输出轴上，衣袖折叠杆23的一端悬空，另一端活动安装在衣袖折叠盘2322上。

衣袖折叠盘2322上设有折叠盘调节槽，折叠盘调节槽的延伸方向与衣袖折叠盘2322的径向方向一致，衣袖折叠杆23穿过折叠盘调节槽并通过锁紧装置锁紧。

进一步地，衣物对折机构22或衣袖折叠机构23并排设在衣物传送装置的一端，衣物压紧机构21设在衣物对折机构22或衣袖折叠机构23外侧，衣物压紧杆211的转动半径大于衣物压紧杆211和衣袖折叠杆23的转动半径。在使用过程中，使得衣物压紧杆211可以置于衣物压紧杆211和衣袖折叠杆23间，将衣物的中线压紧后，方便衣物对折杆221带动衣物从衣物的中线对折，以及衣袖折叠杆23对衣物的衣袖进行折叠，使衣物的两只衣袖可以折叠在一起。

进一步地，叠衣模块2还包括叠衣平台24，叠衣平台24设于衣物压紧机构21、衣物对折机构22和衣袖折叠机构23与衣物运送装置1间，在叠衣前，将衣物的上部分置于叠衣平台24，下部分置于衣物运送装置1上，方便衣物平铺。

下面通过图4对卷衣模块3进行详细的说明。

第五驱动组件312包括第一滚珠丝杠机构、第一滑块、第五驱动电机3121和第一卷衣盘3122，第一滑块设在第一滚珠丝杠机构上并通过第一滚珠丝杠机构带动移动，第五驱动电机3121安装在第一滑块上，第一卷衣盘3122安装在第五驱动电机3121的输出轴上，第一卷衣杆311一端悬空，另一端活动安装在第一卷衣盘3122上。

第一卷衣盘3122上设有第一卷衣盘调节槽，第一卷衣盘调节槽的延伸方向与第一卷衣盘3122的径向方向一致，第一卷衣盘3122穿过第一卷衣盘调节槽并通过锁紧装置锁紧。

第六驱动组件322包括第二滚珠丝杠机构、第二滑块、第六驱动电机3221和第二卷衣盘3222，第二滑块设在第二滚珠丝杠机构上，第六驱动电机3221安装在第二滑块上，第二卷衣盘3222安装在第六驱动电机3221的输出轴上，第二卷衣杆321一端悬空，另一端活动安装在第二卷衣盘3222上。

第二卷衣盘3222上设有第二卷衣盘调节槽，第二卷衣盘调节槽的延伸方向与第二卷衣盘3222的径向方向一致，第二卷衣盘3222穿过第二卷衣盘调节槽并通过锁紧装置锁紧。

上述实施方式中，锁紧装置包括螺母和垫片，衣物压紧杆211、衣物对折杆221、衣袖折叠杆23、第一卷衣杆311和第二卷衣杆321的另一端均为阶梯轴，衣物压紧杆211、衣物对折杆221、衣袖折叠杆23、第一卷衣杆311和第二卷衣杆321的另一端设有螺纹，衣物压紧杆211、衣物对折杆221、衣袖折叠杆23、第一卷衣杆311和第二卷衣杆321的另一端分别穿过压紧盘调节槽、对折盘调节槽、折叠盘调节槽、第一卷衣盘调节槽和第二卷衣盘调节槽，衣物压紧杆211、衣物对折杆221、衣袖折叠杆23、第一卷衣杆311和第二卷衣杆321的另一端通过轴肩分别与压紧盘调节槽、对折盘调节槽、折叠盘调节槽、第一卷衣盘调节槽和第二卷衣盘调节槽接触并通过螺母和垫片进行锁紧。

通过设置压紧盘调节槽、对折盘调节槽、折叠盘调节槽、第一卷衣盘调节槽、第二卷衣盘调节槽和锁紧装置，可以根据衣物的大小和形状对衣物压紧杆211、衣物对折杆221、衣袖折叠杆23、第一卷衣杆311和第二卷衣杆321的位置进行调节，使衣物压紧杆211、衣物对折杆221、衣袖折叠杆23、第一卷衣杆311和第二卷衣杆321转动半径发生变化，使本设备适应不同大小和形状的衣物，增加本设备的适用性。

进一步地，第二卷衣盘3222上安装有两根第二卷衣杆321，两根第二卷衣杆321相对于第二卷衣盘3222的圆心呈中心对称，当第五驱动电机3121带动第一卷衣杆311转动时，第一卷衣杆311可以穿过两根第二卷衣杆321中间，在对衣物卷成圆筒状的过程中，衣物运送装置1将折叠好的衣物传送至第一卷衣装置31和第二卷衣装置32间，使第一卷衣杆311置于衣物下方，两根第二卷衣杆321置于衣物上方，第五驱动组件312驱动第一卷衣杆311转动270度，进而带动衣物穿过两根第二卷衣杆321中间，使衣物缠绕在两根第二卷衣杆321上，第六驱动组件322驱动第二卷衣杆321转动，进而带动衣物绕第一卷衣杆311转动3到5圈，将衣物卷成圆筒状，通过两根第二卷衣杆321可以将衣物更进一步撑住，防止第六驱动组件322驱动第二卷衣杆321转动带动衣物绕第一卷衣杆311转动的过程中，衣物散掉，且可以使衣物卷叠的更加紧密。

下面通过图6对分类收纳模块4进行详细的说明。

收纳盒41侧面设有开口，开口与衣物运送装置1的另一端相对，移动装置42包括移动电机421、齿轮422和移动条423，齿轮422安装在移动电机421的输出轴上，移动条423底部设有与齿轮422啮合齿条4231，多个收纳盒41底部安装在齿条4231上。通过移动电机421带动齿轮422转动，进而带动齿条4231与齿轮422啮合，使移动条423移动，从而使多个收纳盒41移动，根据衣物的形状和大小使衣物进入到合适的收纳盒41。

参照图8所示，一种衣物卷叠收纳方法，包括：

步骤1、使衣物对折杆221和衣袖折叠杆23与传送带组件11接触，衣物放置在传送带组件11的一端并使衣物置于衣物对折杆221和衣袖折叠杆23上；

步骤2、第二驱动组件212驱动衣物压紧杆211转动，使得衣物压紧杆211压紧衣物的中线；

步骤3、第三驱动组件222驱动衣物对折杆221转动，使得衣物对折杆221带动衣物从衣物的中线对折；

步骤4、第四驱动组件232驱动衣袖折叠杆23转动，使得衣袖折叠杆23对衣物的衣袖进行折叠，使衣物的两只衣袖可以折叠在一起；

步骤5、使第一卷衣杆311与传送带组件接触，第二卷衣杆321置于传送带组件11上方，第一驱动组件12驱动传送带组件运动，将衣物传送至第一卷衣装置31和第二卷衣装置32间；

步骤6、第五驱动组件312驱动第一卷衣杆311转动，进而带动衣物绕第二卷衣杆321转动，第六驱动组件322驱动第二卷衣杆321转动，进而带动衣物绕第一卷衣杆311转动，将衣物卷成圆柱形；

步骤7、根据衣物的种类和大小选择合适的收纳盒41，并通过移动装置42带动该收纳盒41移动将该收纳盒41与衣物运送装置1的另一端相对，衣物运送装置1继续传送卷叠好的衣物，将衣物传送至该收纳盒41。

在上述步骤1中，首先可通过3d扫描仪进行扫描，得到衣物的种类和大小。若识别为裤子，则不进行步骤4的操作，直接从步骤3跳转步骤5。

在上述步骤1中，可通过3d扫描仪扫描衣物的形状和大小，并将扫描的结果录入到电脑中，并运用基于图像识别技术的软件进行分析，将后续扫描的结果与标准的结果进行对比，根据衣物的形状和大小使衣物进入到合适的收纳盒41。

其中，移动装置42包括移动电机421、齿轮422和移动条423，齿轮422安装在移动电机421的输出轴上，移动条423底部设有与齿轮422啮合齿条4231，多个收纳盒41底部安装在齿条4231上。通过移动电机421带动齿轮422转动，进而带动齿条4231与齿轮422啮合，使移动条423移动，从而使多个收纳盒41移动，选取合适的收纳盒41。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。