洗涤设备的循环喷淋控制方法与流程

1.本发明涉及洗涤设备，具体地涉及洗涤设备的循环喷淋控制方法。


背景技术：

2.现有洗涤设备，例如滚筒洗衣机或波轮洗衣机，一般都结合了循环喷淋技术。现有洗涤设备的循环喷淋模式通常是在洗涤和漂洗阶段开启，随着洗涤筒的转动而间歇性启停。例如，中国发明专利cn105839346b公开了一种滚筒洗衣机。该滚筒洗衣机配置有内循环喷淋装置。具体地，该滚筒洗衣机在洗涤阶段控制内循环喷淋装置的开启和内筒的旋转交替进行，以便提高洗衣粉的利用率和增强洗净能力。然后，这种循环喷淋控制方法存在以下问题。第一、循环泵在滚筒洗衣机的每个运行周期都不断地进行启停动作，会大大增加循环泵的故障率，从而影响洗衣机的使用寿命。第二、在同一个洗衣程序中，循环喷淋技术每次面临的待洗衣物的情况都不相同，但是在同一洗衣程序中的循环喷淋模式却保持固定不变。换言之，循环喷淋模式不会根据用户每次实际洗衣情况动态地进行调整。因此，这种固定模式的喷淋技术容易造成额外浪费。第三、在洗涤过程中产生的毛屑线屑随着循环喷淋过程中水的不断循环而容易堵塞洗衣机的过滤器，从而影响用户体验。
3.相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决洗涤设备的循环泵频繁启停和不能根据实际待洗物的不同情况动态地调整循环喷淋模式的技术问题，本发明提供一种洗涤设备的循环喷淋控制方法，当所述洗涤设备开始工作时，所述循环喷淋控制方法进入预洗涤程序并且实施如下步骤：基于所述洗涤设备的洗涤筒内的实际待洗物确定洗涤标准水位和循环标准水位，其中，所述循环标准水位低于所述洗涤标准水位；开启所述洗涤设备的进水阀以向所述洗涤筒内注入水和洗涤剂；当所述洗涤筒内的实际水位达到所述循环标准水位时，开启所述洗涤设备的循环泵以循环喷淋所述洗涤筒内的水与洗涤剂的混合溶液并且持续第一喷淋时间，在经过所述第一喷淋时间后，关闭所述循环泵；并且当所述洗涤筒内的实际水位达到所述洗涤标准水位时，关闭所述进水阀，进入洗涤程序以对所述实际待洗物进行洗涤。
5.在上述洗涤设备的循环喷淋控制方法的优选技术方案中，基于所述洗涤设备的洗涤筒内的实际待洗物确定洗涤标准水位和循环标准水位的步骤包括：称重所述实际待洗物并且基于所述实际待洗物的重量确定所述洗涤标准水位和所述循环标准水位。
6.在上述洗涤设备的循环喷淋控制方法的优选技术方案中，在所述第一喷淋时间内，所述进水阀保持开启，或者所述进水阀关闭并且在经过所述第一喷淋时间后再开启以继续向所述洗涤筒内注水。
7.在上述洗涤设备的循环喷淋控制方法的优选技术方案中，所述第一喷淋时间基于所述洗涤筒内的实际待洗物确定。
8.在上述洗涤设备的循环喷淋控制方法的优选技术方案中，所述循环标准水位为所述洗涤标准水位的30％～60％。
9.在上述洗涤设备的循环喷淋控制方法的优选技术方案中，在所述洗涤程序结束后，所述循环喷淋控制方法进入漂洗程序并且实施如下步骤：开启所述进水阀以向所述洗涤筒内注水；当所述洗涤筒内的实际水位达到所述循环标准水位时，确定所述洗涤筒内的水的实际浊度并且将所述实际浊度与预设的标准浊度进行比较；如果所述实际浊度与所述标准浊度之差位于预设的下限值和预设的上限值之间，实施预定的标准漂洗程序以在所述洗涤筒内的实际水位达到漂洗标准水位后对所述实际待洗物进行漂洗；如果所述实际浊度与所述标准浊度之差大于所述上限值，开启所述循环泵以循环喷淋所述洗涤筒内的水并且持续第二喷淋时间，经过所述第二喷淋时间后，关闭所述循环泵，排出所述洗涤筒内的水，然后实施所述标准漂洗程序；以及如果所述实际浊度与所述标准浊度之差小于等于所述下限值，终止所述漂洗程序。
10.在上述洗涤设备的循环喷淋控制方法的优选技术方案中，所述第二喷淋时间基于所述洗涤筒内的实际待洗物确定。
11.在上述洗涤设备的循环喷淋控制方法的优选技术方案中，所述上限值的范围为0.15～0.3，以及所述下限值的范围为0.02～0.05。
12.在上述洗涤设备的循环喷淋控制方法的优选技术方案中，在所述漂洗程序结束或终止后，所述循环喷淋控制方法进入护理程序并且实施如下步骤：开启所述进水阀以向所述洗涤筒内注入水和护理剂；当所述洗涤筒内的实际水位达到所述循环标准水位时，开启所述循环泵以循环喷淋水和护理剂的混合溶液并且持续第三喷淋时间，经过所述第三喷淋时间后，关闭所述循环泵，对所述实际待洗物进行漂洗。
13.在上述洗涤设备的循环喷淋控制方法的优选技术方案中，所述第三喷淋时间基于所述洗涤筒内的实际待洗物确定。
14.本领域技术人员能够理解的是，在本发明洗涤设备的循环喷淋控制方法的技术方案中，设置了预洗涤程序并且在预洗涤程序中实施循环喷淋。在预洗涤程序中，循环喷淋控制方法基于洗涤设备的洗涤筒内的实际洗涤物确定洗涤标准水位和循环标准水位，并且洗涤设备的进水阀被开启以向洗涤筒内注入水和洗涤剂。当洗涤筒内的实际水位达到循环标准水位时，洗涤设备的循环泵被开启以循环喷淋洗涤筒内的水和洗涤剂的混合溶液，并且循环泵的开启需要持续第一喷淋时间。经过第一喷淋时间后，循环泵被关闭以停止循环喷淋。洗涤筒内则被继续注水直到达到洗涤标准水位，进水阀被关闭，并且该循环喷淋控制方法进入到洗涤程序中以对洗涤筒内的实际待洗物进行洗涤。通过在预洗涤程序中实施循环喷淋，该循环喷淋控制方法不仅可将洗涤剂充分地溶解在待洗物中，以便最大限度地发挥洗涤剂的去污作用，而且避免在洗涤程序中间隙性地频繁启停循环泵。另外，洗涤标准水位和循环标准水位都是基于洗涤筒内的实际待洗物确定的，例如基于实际待洗物的重量。这意味着随着每次要洗涤的待洗物的变化，洗涤标准水位和循环标准水位也会发生相应的变化，因此循环喷淋每次开始的具体时间也会发生变化，这种情形可称为循环喷淋时间的“动态变化”。这种循环喷淋时间的“动态变化”也有助于提高循环喷淋的利用效率。
15.优选地，在预洗涤程序中，当循环泵被开启以进行循环喷淋时，进水阀可被关闭直到循环喷淋结束后再打开。在达到循环标准水位后在第一喷淋时间内暂停向洗涤筒内注
水，可使水中的洗涤剂浓度保持比较高，更利于溶解污垢。替代地，当循环泵被开启以进行循环喷淋时，进水阀也可保持开启，即在循环喷淋的同时，也在向洗涤筒注水，这样则可缩短注水完成的时间。
16.优选地，在漂洗程序中，测量水的实际浊度并且将实际浊度与预设的标准浊度进行比较。如果实际浊度与标准浊度之差位于预设的下限值和预设的上限值之间，说明实际待洗物的脏污程度正常，因此只需实施正常的漂洗程序(即“标准漂洗程序”)。如果实际浊度与标准浊度之差大于上限值，说明实际待洗物比较脏或水中有很多杂质，因此增加一次特别的漂洗，即开启循环泵以循环喷淋洗涤筒内的水并且持续第二喷淋时间，经过第二喷淋时间后，关闭所述循环泵并且直接排出洗涤筒内的水，然后再实施标准漂洗程序。如果实际浊度与标准浊度之差小于等于下限值，说明实际待洗物已经被清洗干净，因此不需要漂洗。在这种情况下，终止漂洗程序或跳过漂洗程序。这种根据漂洗时洗涤筒中水的脏污程度，智能地调整漂洗程序，不仅能够节约水电资源，而且也保证实际待洗物能够被漂洗干净。另外，在漂洗程序开始前的洗涤程序中，通过脱水已经排出了绝大多数线屑毛屑。这样在漂洗程序中再实施循环喷淋不会导致过滤器和喷淋嘴堵塞，从而提高了用户体验。
17.优选地，在护理程序中，当洗涤筒内的实际水位达到循环标准水位时，开启循环泵以实施循环喷淋，以将护理剂充分溶解在实际待洗物中，使得护理剂可最大限度地发挥护理实际待洗物的作用。另外，在护理程序中，当循环泵被开启以进行循环喷淋时，进水阀可被关闭直到循环喷淋结束后再打开。在达到循环标准水位后在第三喷淋时间内暂停向洗涤筒内注水，可使水中的护理剂浓度保持比较高，有助于提高实际待洗物的护理效果。替代地，当循环泵被开启以进行循环喷淋时，进水阀也可保持开启，即在循环喷淋的同时，也在向洗涤筒注水，这样可缩短注水完成的时间。
附图说明
18.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
19.图1是本发明洗涤设备的循环喷淋控制方法的流程图；
20.图2是本发明洗涤设备的循环喷淋控制方法的实施例的流程图。
具体实施方式
21.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
22.为了解决现有洗涤设备的循环泵在洗涤过程中频繁启停和不能根据洗涤筒内的实际待洗物变化智能地调整循环喷淋模式的技术问题，本发明提供一种洗涤设备的循环喷淋控制方法。当洗涤设备开始工作时，该循环喷淋控制方法进入预洗涤程序并且实施如下步骤：基于洗涤设备的洗涤筒内的实际待洗物确定洗涤标准水位和循环标准水位，其中，循环标准水位低于洗涤标准水位；开启洗涤设备的进水阀以向洗涤筒内注入水和洗涤剂；当洗涤筒内的实际水位达到循环标准水位时，开启洗涤设备的循环泵以循环喷淋洗涤筒内的水与洗涤剂的混合溶液并且持续第一喷淋时间，在经过第一喷淋时间后，关闭循环泵；并且当洗涤筒内的实际水位达到洗涤标准水位时，关闭进水阀，进入洗涤程序以对实际待洗物进行洗涤。
23.在本文中所提及的“洗涤设备”包括但不限于滚筒洗衣机、波轮洗衣机、或其它工业洗衣机。在本文中所提及的“待洗物”包括但不限于衣物、鞋类物品、或其它合适的可洗物品。
24.图1是本发明洗涤设备的循环喷淋控制方法的流程图。如图1所示，本发明洗涤设备的循环喷淋控制方法包括步骤s1、s2、s3、和s4。需要指出的是，除非有相反说明，这些步骤并没有特定的先后执行顺序。在洗涤设备收到启动指令开始工作后，该循环喷淋控制方法进入预洗涤程序，并且基于洗涤设备的洗涤筒内的实际待洗物确定洗涤标准水位和循环标准水位(步骤s1)。在这里，循环标准水位是指保证循环喷淋持续运行的水位，而洗涤标准水位是指可开始对洗涤筒内的实际待洗物进行洗涤的水位。每次洗涤，洗涤设备的洗涤筒内的实际待洗物很可能都是不一样的，例如，实际待洗物的重量、材料属性、脏污程度等会发生变化。因此，基于实际待洗物的一种或多种特性循环来智能地确定洗涤标准水位和循环标准水位，可有利地提高洗涤和循环喷淋的效果。循环标准水位要低于洗涤标准水位，这样可保证循环喷淋时水中的洗涤剂溶度较高，进而进一步加强循环喷淋的效果。在一种或多种实施例中，循环标准水位为洗涤标准水位的30％～60％。在确定洗涤标准水位和循环标准水位的同时或之后，循环喷淋控制方法前进到步骤s2，开启洗涤设备的进水阀以向洗涤筒内注入水和洗涤剂。例如，水可先流过洗涤设备的洗涤剂盒以与洗涤剂盒中的洗涤剂混合后再流入到洗涤筒内并且浸泡洗涤筒内的实际待洗物。
25.继续参考图1，随着洗涤筒内的水位上升，实际水位首先达到循环标准水位。当洗涤筒内的实际水位达到循环标准水位时，循环喷淋控制方法开启洗涤设备的循环泵以循环喷淋洗涤筒内的水与洗涤剂的混合溶液并持续第一喷淋时间，在经过第一喷淋时间后，关闭循环泵(步骤s3)。通过这种循环喷淋，水中的洗涤剂在洗涤筒内可形成均匀分布，并且待洗物的预喷淋浸泡效果也得到很大的提高。在一种或多种实施例中，第一喷淋时间可基于洗涤筒内的实际待洗物动态地确定。例如，第一喷淋时间可基于实际待洗物的重量确定。因此，当实际待洗物的重量改变时，第一喷淋时间也会作相应的改变。在循环泵被关闭后，循环喷淋控制方法前进到步骤s4，当洗涤筒内的实际水位达到洗涤标准水位时，关闭进水阀，进行洗涤程序以对实际代洗物进行洗涤。在一种或多种实施例中，当循环泵开启时，洗涤设备的进水阀就被关闭直到第一喷淋时间结束再开启，以便继续向洗涤筒内注水，因此洗涤筒在循环喷淋期间停止进水。这样可保证在循环喷淋期间，水中的洗涤剂维持比较高的溶度。替代地，在其它实施例中，在循环喷淋期间，进水阀仍然保持开启，这样洗涤筒内的实际水位可更快地达到洗涤标准水位，因此可节省洗涤时间。
26.图2是本发明洗涤设备的循环喷淋控制方法的实施例的流程图。在一种或多种实施例中，洗涤设备可以是滚筒洗衣机或波轮洗衣机(图中未示出)。在洗涤设备启动后，洗涤设备的循环喷淋控制方法进入预洗涤程序以对实际待洗物实施预喷淋浸泡。如图2所示，在一种或多种实施例中，进入预洗涤程序后，称重洗涤设备的洗涤筒(例如滚筒洗衣机的内筒)内的实际待洗物以便确定实际待洗物的重量，并且基于实际待洗物的重量确定洗涤标准水位h1和循环标准水位h2，其中，h2<h1，(步骤s11)。例如，h2＝0.3～0.6h1。在称重实际待洗物的同时或之后，开启洗涤设备的进水阀以向洗涤筒内注入水和洗涤剂(步骤s12)。洗涤剂与水混合形成洗涤剂和水的混合溶液，并且实际待洗物被浸泡到该混合溶液中。
27.参考图2，在步骤s13中，当洗涤筒内的实际水位h1达到循环标准水位h2时，开启洗
涤设备的循环泵以便循环喷淋洗涤筒内的水和洗涤剂的混合溶液并且持续第一喷淋时间t1，在经过第一喷淋时间t1后，关闭循环泵。在一种或多种实施例中，第一喷淋时间t1也基于实际待洗物的重量确定，例如可为2～3分钟。在一种或多种实施例中，在该喷淋循环期间，洗涤设备的进水阀被关闭，并且在经过第一喷淋时间t1后再被重新开启以继续向洗涤筒内注水。当洗涤筒内的实际水位h1达到洗涤标准水位h1时，关闭进水阀，进入洗涤程序以对实际待洗物进行洗涤和脱水(步骤s14)。通过预洗涤程序中的循环喷淋，洗涤程序中就不再需要实施循环喷淋。因此，在洗涤程序中产生的线屑毛屑不会因为与洗涤水一起持续的循环而导致堵塞过滤器和喷淋嘴。这些线屑毛屑的绝大多数通过在洗涤程序中实施的脱水而被排出洗涤设备，因此也不会对后续的可能的循环喷淋产生影响。
28.洗涤程序结束后，循环喷淋控制方法前进到步骤s15，进入漂洗程序，进水阀再次被打开以向洗涤筒内注水。当洗涤筒内的实际水位h2达到循环标准水位h2时，确定洗涤筒内的水的实际浊度g1,并且将该g1与预设的标准浊度g0进行比较。实际浊度g1可通过设置在洗涤设备内的浊度传感器或其它合适的装置测得。当洗涤筒内的水没过浊度传感器时，该浊度传感器就能测出水的实际浊度g1，这通常发生在洗涤筒内的实际水位h2达到循环标准水位h0之前。
29.在漂洗程序中，基于实际浊度g1与标准浊度g0之间的浊度差值g
1-g0，动态地调整具体的漂洗程序。该浊度差值具有预设的下限值a和预设的上限值b。在一种或多种实施例中，下限值a的取值范围为0.02～0.05，而上限值的取值范围为0.15～0.3。如图2所示，在步骤s16中，当a<g
1-g0≤b时，说明实际待洗物的脏污程度正常，因此以预设的标准漂洗程序运行。预设的标准漂洗程序例如可以是在预设的漂洗时间内用清水对实际待洗物进行2次、3次、或更多次的冲洗，以便清除实际待洗物中的洗涤剂。为了实施标准漂洗程序，继续对洗涤筒注水直至洗涤筒内的实际水位h2达到预设的漂洗标准水位h3，然后对实际待洗物进行漂洗和漂洗后的脱水。漂洗标准水位h3通常高于洗涤标准水位h1。在一种或多种实施例中，漂洗标准水位h3可以是洗涤标准水位h1的1.1～1.3倍。在漂洗程序结束后，循环喷淋控制方法可进入到直接对实际待洗物进行脱水甩干的操作以完成整个洗涤过程，或者进入后续的其它程序，例如护理程序。
30.如果g
1-g0>b，这说明实际待洗物比较脏或者水中有杂质，因此需要在上述的标准漂洗程序之外增加一次或多次漂洗。继续参考图2，在一种或多种实施例中，在步骤s17中，如果g
1-g0>b，就开启循环泵以循环喷淋洗涤筒内的水并且持续第二喷淋时间t2，经过第二喷淋时间t2后，关闭循环泵，排出洗涤筒内的水，然后再开启进水阀向洗涤筒内注水，以便在实际水位h2达到漂洗标准水位h3时实施标准漂洗程序。在一种或多种实施例中，第二喷淋时间t2也是基于洗涤筒内的实际待洗物的重量确定，例如2～3分钟。可选地，第二喷淋时间t2与第一喷淋时间t1可以相同，也可以不相同。类似地，在漂洗程序结束后，循环喷淋控制方法可进入到直接对实际待洗物进行脱水甩干的操作以完成整个洗涤过程，或者进入后续的其它程序，例如护理程序。
31.如果g
1-g0≤a，这说明实际待洗物已洗涤干净，不需要对其进行漂洗。因此，漂洗程序被终止(步骤s18)。在一种或多种实施例中，在漂洗程序被终止后，循环喷淋控制方法可进入到直接对实际待洗物进行脱水甩干的操作以完成整个洗涤过程，或者进入后续的其它程序，例如护理程序。上述根据漂洗时洗涤筒中的水的脏污程度智能地调整漂洗程序的方
法既能够节约水电资源，又能保证将实际待洗物漂洗干净。
32.继续参考图2，在步骤s19中，进入护理程序，开启进水阀以向洗涤筒内注入水和护理剂，并且水和护理剂混合在一起形成护理剂和水的混合溶液。本文中所提及的护理剂包括但不限于柔顺剂。在步骤s20中，当洗涤筒内的实际水位h3达到循环标准水位h2时，开启循环泵以循环喷淋洗涤筒内的水和护理剂的混合溶液，并且持续第三喷淋时间t3，经过第三喷淋时间t3后，关闭循环泵，然后对洗涤筒内的实际待洗物进行漂洗和后续的脱水，以便完成整个洗涤过程。在护理程序期间实施循环喷淋以对实际待洗物进行浸泡，可将护理剂充分溶解到实际待洗物中，最大限度发挥其护理作用。在一种或多种实施例中，第三喷淋时间t3根据洗涤筒内的实际待洗物的重量动态地(或称为“智能地”)确定，例如3～5分钟。所述“动态”是指随着实际待洗物的重量的变化，第三喷淋时间t3也会作出相应的变化。在护理程序的循环喷淋期间，进水阀可以保持开启直到洗涤筒内的实际水位h3达到漂洗标准水位h3，以便缩短注水时间。需要指出的是，在这种情况下，达到漂洗标准水位h3的时间可能早于第三喷淋时间t3(即达到漂洗标准水位时循环喷淋还没有结束)，也可能晚于第三喷淋时间t3(即在循环喷淋结束之后达到漂洗标准水位)。替代地，在护理程序的循环喷淋期间，进水阀暂时地关闭直到第三喷淋时间t3结束，然后进水阀再开启以继续向洗涤筒内注水。
33.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。