一种洗衣机的制作方法

本申请涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种能够根据衣物的重量自动投放洗涤剂的洗衣机。

背景技术：

目前，通过洗衣机进行衣物洗涤是向洗衣机内投放衣物和洗涤剂后，选择洗涤模式并启动洗衣机，以使得洗衣机在洗涤过程中将投放的洗涤剂全部用水冲入洗衣机内筒内，从而对衣物进行洗涤。

但是，此种洗涤方式所使用的洗涤剂量需要由用户把控，由于用户无法准确计量衣物的多少，因此无法准确地向洗衣机投放适量的洗涤剂，很容易出现由于洗涤剂量较少导致衣物洗涤不干净的问题，以及出现由于洗涤剂量较多导致衣物漂洗不干净的问题。

由此，现有的洗衣机还存在无法使用适量洗涤剂对衣物进行洗涤的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请的一些实施例中提供的洗衣机具备壳体、以及分别设于壳体内的洗衣机内筒、投放泵、电机和控制部。其中，投放泵与洗衣机内筒相连通，用于将洗涤剂投放至洗衣机内筒中。电机与洗衣机内筒连接，用于驱动洗衣机内筒进行转动。控制部分别与投放泵和电极电信号连接，且被配置为执行如下步骤：

控制电机驱动洗衣机内筒进行转动，获得洗衣机内筒中含有的衣物对应的惯量值；

根据惯量值计算洗衣机内筒中含有的衣物的重量；

控制投放泵对洗涤剂进行投放，使洗涤剂的投放量与洗衣机内筒中含有的衣物的重量相匹配。

在这些实施例提供的洗衣机中，先通过电机驱动洗衣机内筒转动的方式确定洗衣机内筒在放入衣物之后的惯量值，然后根据该惯量值计算得到衣物的重量，最后通过控制投放泵进行的洗涤剂投放，使得洗涤剂的投放量能够与衣物的重量相匹配，由此能够实现洗涤剂的精准投放。

本申请的一些实施例中，控制电机驱动洗衣机内筒进行转动，获得洗衣机内筒中含有的衣物对应的惯量值的过程具体包括如下步骤：

控制电机驱动洗衣机内筒由静止进行转动，并使洗衣机内筒达到预设转速；

根据洗衣机内筒与电机之间的能量转换关系，确定洗衣机内筒中含有的衣物的质量；根据洗衣机内筒中含有的衣物的质量确定惯量值。

这些实施例通过对电机进行的相应控制，能够获得洗衣机内筒中衣物的质量，由此即可定量获得洗衣机内筒在放入衣物之后的惯量值，为准确得到衣物的重量奠定了基础。

本申请的一些实施例中，根据洗衣机内筒与电机之间的能量转换关系，确定洗衣机中含有的衣物的质量的过程包括如下步骤：

根据洗衣机由静止达到预设转速的时间和电机的功率确定电机的电能，以及根据洗衣机内筒的直径和洗衣机内筒的总质量确定洗衣机内筒的势能，并根据预设转速和洗衣机内筒的总质量确定洗衣机内筒的动能；

基于动能由势能与电能转换得到的能量转换关系，计算洗衣机内筒的总质量；

将洗衣机内筒的总质量与洗衣机内筒的质量之差确定为洗衣机中含有的衣物的质量。

本申请的一些实施例中，根据惯量值计算洗衣机内筒中含有的衣物的重量的过程包括如下步骤：

确定针对洗衣机所预置的衣物重量计算公式，衣物重量计算公式是针对不同洗衣机分别进行若干次惯量值测试所得的测试结果拟合得到的；

根据重量计算公式对惯量值进行运算，获得洗衣机内筒中含有的衣物的重量。

在这些实施例中，衣物重量计算公式是针对不同洗衣机中进行若干次惯量值测试对应的测试结果拟合得到的，能够保证最终得到的衣物重量是准确的。

本申请的一些实施例中，控制投放泵对洗涤剂进行投放的过程包括如下步骤：

确定针对洗衣机所预置的单位重量的衣物对应的洗涤剂投放时间；

计算洗衣机内筒中含有的衣物的重量与洗涤剂投放时间的乘积，获得洗涤剂的投放时长；

控制投放泵按照投放时长对洗涤剂进行投放。

在这些实施例中，由于投放泵是基于一定的投放流量来投放洗涤剂的，因此需要确定洗涤剂的投放时长对投放泵进行控制，进而能够控制洗涤剂的投放量。

本申请的一些实施例中，确定针对洗衣机所预置的单位重量的衣物对应的洗涤剂投放时间的过程包括如下步骤：

根据洗衣机内筒中含有的衣物的重量确定洗衣机内筒的负载等级；

获取与洗衣机内筒的负载等级相匹配的洗涤剂投放时间。

在这些实施例中，根据洗衣机内筒的负载等级来设定单位重量的衣物对应的洗涤剂投放时间，充分体现了衣物重量与洗涤剂投放量之间的关联性。

本申请的一些实施例中，洗衣机还包括设于壳体内的存贮盒，存贮盒与投放泵连通，且用于存放洗涤剂，使得用户可以预先向存贮盒内投放较多的洗涤剂，后续在衣物洗涤过程中，洗衣机即可自动从存贮盒中抽取适量的洗涤剂用于衣物洗涤。

本申请的一些实施例中，存贮盒包括至少两个存贮腔，每个存贮腔的底部设有与投放泵连通的出口，使得洗衣机可以使用不同类型的洗涤剂进行衣物洗涤。

本申请的一些实施例中，洗涤剂包括洗衣液和柔顺剂，并且洗涤剂和柔顺剂分别存储于不同的存贮腔中。因此在使用洗衣液洗涤完衣物后，还可以使用柔顺剂对衣物进行漂洗，提升衣物洗涤的效果。

本申请的一些实施例中，洗衣机的具体产品形态可以为波轮洗衣机或者滚筒洗衣机。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的结构示意图；

图2是图1所示洗衣机中的控制部所执行的一示例性的控制方法的流程图；

图3是图2所示控制方法中的步骤s10在一示例性实施例中的流程图；

图4根据一示例性的实施例示出的一种衣物重量计算公式的拟合示意图；

图5是图2所示控制方法中的步骤s30在一示例性实施例中的流程图。

附图标记说明如下：

11、壳体；12、洗衣机内筒；13、投放泵；14、电机；15、控制部；16、存贮盒。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语″中心″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前，随着人们消费水平的提升，以及消费电子的飞速发展，电子类产品无论从外观还是性能相比以前都有了很大的提升，家电类的产品都在向智能化高端化的方向发展，全自动洗衣机逐渐代替了半自动洗衣机，市场上常见的全自动洗衣机分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机，但无论是波轮洗衣机还是滚筒洗衣机，在洗涤过程中都是用水将用户投放的洗涤剂全部冲入洗衣机内筒中。由于用户无法准确计量衣物的多少，因此无法准确地向洗衣机投放适量的洗涤剂，很容易出现由于洗涤剂量较少导致衣物洗涤不干净的问题，以及出现由于洗涤剂量较多导致衣物漂洗不干净的问题。

为解决此技术问题，本申请的实施例提出一种能够根据衣物的重量自动投放洗涤剂的洗衣机，由此实现洗涤剂的精准投放，使衣物洗涤过程更加智能化。并且，该洗衣机的具体形态可以是波轮洗衣机、滚筒洗衣机等常见的产品形态，本申请不对该洗衣机的具体产品形态进行任何限制。

请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的结构示意图，该洗衣机至少包括壳体11，以及分别设于壳体11内的洗衣机内筒12、投放泵13、电机14和控制部15。其中，壳体11是指洗衣机的机箱。

洗衣机内筒12用于放置衣物，并且洗衣机内筒12在电机14的驱动下进行转动，以实现衣物的洗涤、脱水等功能。例如，洗衣机内筒12在电机14的驱动下进行转动，并使筒内的衣物不断进行翻转，从而模拟衣物的手洗过程。当洗衣机内筒12在电机14的驱动下高速进行转动时，则会使衣物中吸收的水分在离心力作用下与衣物分离，从而实现衣物的脱水。

投放泵13与洗衣机内筒12相连接，用于将洗涤剂投放至洗衣机内筒12中，以通过洗涤剂对衣物进行洗涤。例如，在一些实施例中，投放泵13通过水盒和进水管与洗衣机内筒12相连接，水盒连接进水管的一端，并且进水管的另一端连接洗衣机内筒12，因此投放泵13将洗涤剂导入到水盒后，通过进水管将水盒中的洗涤剂冲入洗衣机内筒12中。在其它的实施例中，投放泵13还可以通过其它方式与洗衣机内筒12连接，或者投放泵13直接与洗衣机内筒12相连通，本处不对此进行限制。

在一些实施例中，洗衣机的壳体11内还设有存贮盒16，存贮盒16用于存放洗涤剂，投放泵13可以设于存贮盒16的后部或者其它位置，并与投放泵13连通，投放泵13在开启时会产生抽吸力，因此投放泵13可以将存贮盒16中存储的洗涤剂抽吸出来，然后投放到洗衣机内筒12中。当投放泵13关闭时，存贮盒16中存储的洗涤剂则不会导入至投放泵13中。在其它的一些实施例中，投放泵13连接一吸水管，将该吸水管放入洗涤剂包装瓶中，并启动投放泵13，即可以将洗涤剂抽吸至投放泵13中，然后投放到洗衣机内筒12中。

控制部15具体为安装于洗衣机的壳体11内的电路板，其中配设有由控制器、存储器等电子元件构成的洗衣机控制电路。控制部15通过执行存储器中存储的控制方法，以控制洗衣机实现相应功能。在本实施例中，控制部15被配置为执行如图2所示的控制方法，以控制投放泵13向洗衣机内筒12中投放与筒内衣物的重量相适应的洗涤剂，该控制方法包括如下步骤：

s10，控制电机驱动洗衣机内筒进行转动，获得洗衣机内筒中含有的衣物对应的惯量值；

s20，根据惯量值计算衣物的重量；

s30，控制投放泵对洗涤剂进行投放，使洗涤剂的投放量与衣物的重量相匹配。

其中，惯量值是指物体运动的惯性量值，是表示物体惯性大小的物理量。在本实施例中，洗衣机内筒12在随着电机14驱动而转动的过程中同样会受到惯性作用，因此洗衣机内筒12中含有的衣物也会受到惯性作用，从而具有惯量值。

基于洗衣机内筒12中含有的衣物对应的惯量值，即可准确地计算出衣物的重量，由此向洗衣机内筒12中投放与衣物的重量相匹配的洗涤剂量，因此该洗衣机在使用过程中不会出现由于洗涤剂量而无法将衣物洗干净的问题，也不会出现由于洗涤量太多导致衣物漂洗不干净的问题，以使得洗衣机具有较好的衣物洗涤效果，也能够较好地提升用户的使用体验。

在一些实施例中，如图3所示，步骤s10中针对衣物对应的惯量值的获取，具体可以包括如下步骤：

s11，控制电机驱动洗衣机内筒由静止进行转动，并使洗衣机内筒达到预设转速；

s12，根据洗衣机内筒与电机之间的能量转换关系，确定洗衣机内筒中含有的衣物的质量；

s13，根据洗衣机内筒中含有的衣物的质量衣物的惯量值。

如前所述，惯量值是表示物体惯性大小的物理量，而物体的惯性大小与物体的质量有关，因此需要确定洗衣机内筒12中含有的衣物的质量，以根据衣物的质量来进一步确定衣物的惯量值。

洗衣机内筒12转动一圈的快慢变化量即直接反映了洗衣机内筒12中的偏心负载的大小，因此本实施例需要控制电机14驱动洗衣机内筒12由静止进行转动，以根据洗衣机内筒12在转动过程中的速度变化情况来确定洗衣机内筒12中衣物对应的惯量值。

具体来说，在控制电机14驱动洗衣机内筒12由静止进行转动，并使洗衣机内筒12达到预设转速的过程中，根据洗衣机内筒12与电机14之间的能量转换关系，可以确定洗衣机内筒12中含有的衣物的质量。

洗衣机内筒12与电机14之间的能量转换关系具体是指，在电机14驱动洗衣机内筒12由静止转动至预设转速的过程中，洗衣机内筒12的动能由洗衣机内筒12的势能以及电机14的电能转换得到，洗衣机内筒12的动能和势能实际上是洗衣机内筒12以及洗衣机内筒12中的衣物的总动能和总势能，因此基于洗衣机内筒12在转动过程中的能量守恒关系，可以计算得到洗衣机内筒12与衣物的总质量，并通过计算该总质量与洗衣机内筒12自身的质量之间得差值，即可得到衣物的质量，进而相应获得衣物的惯量值。

示例性的，洗衣机内筒12在转动过程中的能量守恒关系表达如下：

其中″m″表示洗衣机内筒12和衣物的总质量，″h″表示洗衣机内筒12的直径，″p″表示电机14驱动洗衣机内筒12转动所消耗的电功率，″t″表示电机14驱动洗衣机内筒12由静止达到预设转速的时长，″v1″表示洗衣机内筒12所达到的预设速度，″v0″表示洗衣机内筒12的静止速度，具体值为0。电功率可以通过计算电机14驱动洗衣机内筒12转动所消耗的电压和电流的乘积得到。

由此，对洗衣机内筒12中含有的衣物对应的惯量值的获取过程，相当于是对洗衣机中的干布衣物进行称重的过程，所得到的惯量值能够比较准确地反映衣物的重量所对应的惯性大小。

在一些实施例中，步骤s20中根据惯量值计算衣物的重量是根据洗衣机中预置的衣物重计算公式得到的。具体来说，该衣物重量计算公式是针对洗衣机分别进行若干次惯量值获取测试所得到的测试结果拟合得到的，对洗衣机进行的惯量值获取测试的过程也即是步骤s11至步骤s13所描述的过程，所得到的测试结果包括洗衣机内筒12中衣物的惯量值。并且，在每一次测试过程中，洗衣机中含有的衣物的重量可以实际测量得到，因此根据若干次测试得到的衣物的惯性值以及衣物的实际重量，可以拟合衣物的惯性值与实际重量之间的换算关系，从而得到衣物重量计算公式。

图4根据一示例性的实施例示出的一种衣物重量计算公式的拟合示意图。针对洗衣机分别进行13次惯量值获取测试所得到的测试结果所拟合得到如图4所示的线图，其中横坐标c1表示衣物对应的惯量值，纵坐标c2表示衣物的实际重量(单位为千克)，所拟合得到的衣物重量计算公式如下：

衣物重量(kg)＝-4.119+0.1624*ld1+0.00045*ld1²

其中″ld1″即表示通过前述实施例所描述的内容所获得的洗衣机内筒12中含有的衣物对应的惯量值。在洗衣机的实际使用过程中，根据配置的重量计算公式对洗衣机内筒12中含有的衣物的惯量值进行运算，即可获得衣物的实际重量。

需要说明的是，对洗衣机进行的惯量值获取测试通常是在洗衣机研发阶段进行的，在洗衣出厂之前即将测试得到的衣物重量计算公式配置在控制部15进行存储。并且同一批次的不同洗衣机由于制造工艺相同，所配置的衣物重量计算公式也应当相同。在一些实施例中，洗衣机在出厂之后还可以通过联网等方式对洗衣机中配置的衣物重量计算公式进行更新，本处不对此进行限制。

由此，在获得实际的衣物重量之后，即可控制投放泵13对洗涤剂进行投放，以使洗涤剂的投放量与衣物的重量相适应。在一些实施例中，如图5所示，步骤s30中控制投放泵13对洗涤剂进行投放的过程可以包括如下步骤：

s31，确定针对洗衣机所预置的单位重量的衣物对应的洗涤剂投放时间；

s32，计算洗衣机内筒中含有的衣物的重量与洗涤剂投放时间的乘积，获得洗涤剂的投放时长；

s33，控制投放泵按照投放时长对洗涤剂进行投放。

其中，洗衣机中预置的单位重量的衣物对应的洗涤剂投放时间是基于投放泵13的投放流量相应设置的。如果投放泵13的投放流量较大，那么与衣物重量相匹配的洗涤剂的投放时长较短，单位重量的衣物对应的洗涤剂投放时间就稍小，反之同理。

并且在一些实施例中，洗衣机中预置的单位重量的衣物对应的洗涤剂投放时间是分别针对洗衣机内筒12的不同负载等级所分别设置的，例如设定小负载等级对应的单位重量的衣物对应的洗涤剂投放时间为8秒/千克，中负载等级对应的单位重量的衣物对应的洗涤剂投放时间为11秒/千克，大负载等级对应的单位重量的衣物对应的洗涤剂投放时间为13秒/千克。这些数值具体可以通过大量洗涤剂的调配实验得到，与实验中所采用的衣物重量相匹配。

在一些实施例中，洗衣机内筒12的负载等级直接根据洗衣机内筒12中含有的衣物的重量进行确定。在另一些实施例中，洗衣机内筒12的负载等级可以根据洗衣机内筒12中含有的衣物对应惯量值确定，示例性的，将惯量值小于53的情况确定为小负载等级，将惯量值大于等于53且小于等于73的情况确定为中负载等级，而将惯量值大于73的情况确定为大负载等级。

通过计算洗衣机内筒12中含有的衣物的重量与洗涤剂投放时间的乘积，即可获得洗涤剂的投放时长。而根据洗涤剂的投放时长以及投放泵13的流量，即可得到洗涤剂的投放量。因此，控制投放泵13按照此投放时长对洗涤剂进行投放，即可保证洗涤剂的投放量是与洗衣机内筒12中含有的衣物的重量是相匹配的。

在另外的实施例中，仍如图1所示，洗衣机还包括设于壳体11内的存贮盒16，存贮盒16包括至少两个存贮腔，并且每个存贮腔的底部分别设有与投放泵13连通的出口，因此可以在不同的存贮腔中存储不同类型的洗涤剂，例如使用不同的存贮腔分别用于存储洗衣液和柔顺剂。其中洗衣液作用于衣物的除渍，柔顺剂则作用于衣物在除渍之后对衣物的柔顺护理。

在投放泵13进行不同类型的洗涤剂的投放过程中，则从相应的存贮腔中抽吸适量的洗涤剂进行投放。例如，在洗衣机启动洗涤程序后，通过前述实施例中描述的内容得到衣物的实际重量，投放泵13则从存储洗衣液的存贮腔中抽吸与衣物的实际重量相匹配的洗衣液进行衣物洗涤，在衣物的漂洗阶段，投放泵13则从存储柔顺剂的存贮腔中抽吸与衣物的实际重量相匹配的柔顺剂进行衣物护理。由此，本实施例提供的洗衣机能够根据衣物的实际重量自动分配适量的不同类型的洗涤剂，能够满足于用户对于衣物洗涤的较高要求，进一步地提升了用户体验。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。