洗衣机水平调整提醒方法、装置及系统与流程

本发明属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机水平调整提醒方法、装置及系统。

背景技术：

洗衣机洗衣时对其是否放置水平有着极高的要求，若放置不平衡导致洗衣机的箱体倾斜，一方会极大影响洗衣效率导致洗衣不全面的问题；另一方面，洗衣机工作时难免发生振动，附加洗衣机的机体倾斜非常容易导致洗衣机侧翻，导致安全性能低的问题。

目前，市面上已然有检测洗衣机是否放置水平的方法，即通过检测洗衣机是否放置水平，当检测到洗衣机已经放置水平则可以开始洗衣。若检测到洗衣机没有水平放置，则提醒用户对洗衣机进行水平调整。

但是，目前的洗衣机具有提醒用户调整洗衣机的功能，但是，用户并不知晓具体如何调整，导致用户只能通过观察洗衣机的倾斜方向来调整，从而导致调整效率低的技术问题。因此，实有必要设计一种洗衣机水平调整提醒方法、装置及系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种洗衣机水平调整提醒方法、装置及系统，旨在解决现有技术中将洗衣机调整为水平时调整效率低的的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种洗衣机水平调整提醒方法，所述方法包括以下步骤：s200：获取洗衣机的实际加速度参数信息；s300：根据所述实际加速度参数信息，获得洗衣机倾斜方向信息；s400：根据所述洗衣机倾斜方向信息，获得倾斜调整提示信息，所述倾斜调整提示信息用于提示用户对洗衣机进行倾斜调整。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种洗衣机水平调整提醒装置，所述装置包括：获取模块，用于获取洗衣机的实际加速度参数信息；倾斜信息生成模块，用于根据所述实际加速度参数信息，获得洗衣机倾斜方向信息；提示信息生成模块，用于根据所述洗衣机倾斜方向信息，获得倾斜调整提示信息，所述倾斜调整提示信息用于提示用户对洗衣机进行倾斜调整。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种洗衣机水平调整提醒系统，所述系统包括依次连接的洗衣机用检测传感器和洗衣机主板控制装置，所述洗衣机用检测传感器包括依次连接的振动检测电路、主控电路和接口电路，所述接口电路还与所述洗衣机主板控制装置连接；其中，所述主控电路，用于通过所述振动检测电路获取洗衣机的实际加速度参数信息；所述主控电路，用于根据所述实际加速度参数信息，获得洗衣机倾斜方向信息；所述主控电路，用于根据所述洗衣机倾斜方向信息，获得倾斜调整提示信息，所述倾斜调整提示信息用于通过所述接口电路发送至所述洗衣机主板控制装置以提示用户对洗衣机进行倾斜调整。

本发明实施例提供的洗衣机水平调整提醒方法、装置及系统中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明通过先获取洗衣机的实际加速度参数信息；再根据所述实际加速度参数信息，获得洗衣机倾斜方向信息；最后根据所述洗衣机倾斜方向信息，获得倾斜调整提示信息，所述倾斜调整提示信息用于提示用户对洗衣机进行倾斜调整，如此，为用户在需要调整洗衣机至水平状态时提醒了有效的方法，且通过所述倾斜调整提示信息，使用户更易知晓如何调整，从而提高了将洗衣机调整为水平状态时的效率，实现高效准确调整。

附图说明

下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的洗衣机用检测传感器的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的洗衣机用检测传感器的爆炸图；

图3为本发明实施例提供的洗衣机用检测传感器的剖面结构示意图；

图4为图3的另一视角结构示意图；

图5为本发明实施例提供的洗衣机用检测传感器的的壳体的剖面结构示意图；

图6为本发明实施例提供的洗衣机用检测传感器的压强传导弹性膜的整体结构示意图；

图7为图6中洗衣机用检测传感器的压强传导弹性膜的另一视角结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的洗衣机用检测传感器的压强传导弹性膜的整体结构示意图；

图9为图8中洗衣机用检测传感器的压强传导弹性膜的剖面视角示意图；

图10为本发明另一实施例提供的洗衣机用检测传感器的压强传导弹性膜的剖视图；

图11为本发明另一实施例提供的洗衣机用检测传感器的压强传导弹性膜的剖视图；

图12为本发明另一实施例提供的洗衣机用检测传感器的剖面结构示意图；

图13为本发明另一实施例提供的洗衣机用检测传感器的壳体的剖面结构示意图；

图14为本发明实施例提供的洗衣机用检测传感器的检测电路的电路原理图；

图15为本发明实施例提供的洗衣机用检测传感器的检测电路的电路框图；

图16为本发明另一实施例提供的检测电路的水压及温度检测电路的电路原理图；

图17为本发明另一实施例提供的洗衣机用检测传感器的检测电路的电路框图；

图18为本发明实施例提供的洗衣机水平调整提醒方法的流程图；

图19为本发明实施例提供的洗衣机水平调整提醒方法的s110-s130的流程图；

图20为本发明实施例提供的洗衣机水平调整提醒方法的s210-s230的流程图；

图21为本发明实施例提供的洗衣机水平调整提醒方法的流程的s231-s234的流程图；

图22为本发明实施例提供的洗衣机水平调整提醒方法的s235-s238的流程图；

图23为本发明实施例提供的洗衣机水平调整提醒方法的s410-s440的流程图；

图24为本发明实施例提供的洗衣机水平调整提醒方法的s450-s480的流程图；

图25为本发明实施例提供的洗衣机水平调整提醒装置的框图；

图26为本发明实施例提供的洗衣机水平调整提醒系统的框图；

图27为本发明实施例提供的洗衣机水平调整提醒方法中建立空间直角坐标系后的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图18所示，提供一种洗衣机水平调整提醒方法，所述方法包括以下步骤：

s200：获取洗衣机的实际加速度参数信息；

s300：根据所述实际加速度参数信息，获得洗衣机倾斜方向信息；

s400：根据所述洗衣机倾斜方向信息，获得倾斜调整提示信息，所述倾斜调整提示信息用于提示用户对洗衣机进行倾斜调整。

本发明通过先获取洗衣机的实际加速度参数信息；再根据所述实际加速度参数信息，获得洗衣机倾斜方向信息；最后根据所述洗衣机倾斜方向信息，获得倾斜调整提示信息，所述倾斜调整提示信息用于提示用户对洗衣机进行倾斜调整，如此，为用户在需要调整洗衣机至水平状态时提醒了有效的方法，且通过所述倾斜调整提示信息，使用户更易知晓如何调整，从而提高了将洗衣机调整为水平状态时的效率，实现高效准确调整。

在本发明的另一个实施例中，如图19所示，所述获取洗衣机的加速度参数信息之前，还包括：

s110：建立空间直角坐标系，其中，将洗衣机的中心线所在的直线设置为z轴，将朝向洗衣机侧面且垂直于所述z轴的直线设置为x轴，将朝向洗衣机正面且垂直于所述z轴的直线设置为y轴；

具体地，本实施例中所述空间直角坐标系如图27所示，并将所述洗衣机的四个底角分别标即为a、b、c和d点。

s120：获取洗衣机处于水平状态下的重力加速度参数；

具体地，当洗衣机处于水平状态下时，因洗衣机受到重力的作用，故会产生一个重力加速度参数。

s130：将所述空间直角坐标系中的所述z轴的负半轴设置为与所述重力加速度参数的方向重合。

本步骤中，在将所述空间直角坐标系中的所述z轴的负半轴设置为与所述重力加速度参数的方向重合后，z轴上的加速度参数为-g，x轴与y轴方向加速度参数均等于0。若洗衣机不处于水平状态，则x轴与y轴方向的加速度参数必然有z轴上的加速度参数的分量，故后续只需要检测x轴与y轴方向加速度参数是否有z轴上的加速度参数的分量，即可判断洗衣机是否处于水平状态。

在本发明的另一个实施例中，如图20所示，所述实际加速度参数信息包括分解于所述空间直角坐标系的x轴加速度分量参数、y轴加速度分量参数和z轴加速度分量参数，所述根据所述实际加速度参数信息，获得洗衣机倾斜方向信息具体包括：

s210：判断所述z轴加速度分量参数是否与所述重力加速度参数相同；

s220：若判断结果为是，则生成洗衣机不倾斜信息，所述洗衣机不倾斜信息倾斜信息用于提示用户洗衣机无需调整；

本步骤中，当判断结果为是时，所述x轴加速度分量参数和所述y轴加速度分量参数均为0。说明此时洗衣机刚好处于水平状态故，不需要对洗衣机进行调整。

需要说明的是，所示步骤s210中判断后所要得到的最终结果为分辨洗衣机是否处于不需要调整的水平状态。本实施例中，通过判断所述z轴加速度分量参数与所述重力加速度参数相同时便判定洗衣机为水平状态属于理想情况，如此描述仅为了便于理解。

现实情况是，洗衣机很难做到z轴加速度分量参数与所述重力加速度参数完全相同，故所述步骤s210亦可以如下设置：判断所述z轴加速度分量是否处于预设的倾斜阈值范围内；其中所述倾斜阈值范围由本领域普通人员提前标定，用于表示洗衣机的倾斜程度。具体地，当判断所述z轴加速度分量处于所述倾斜阈值范围内时，即可理解为此时洗衣机的中心线与水平面之间的夹角处于一个不影响洗衣机正常运行的范围内，故此时即可判断洗衣机亦处于水平状态，进而，亦生成所述洗衣机不倾斜信息，以提示用户洗衣机无需调整。

当然，所述步骤210亦可以采用除上述描述的其他判断方法及步骤，只要能够实现判断洗衣机是否处于是否处于不需要调整的水平状态即可，对此，本发明不做具体限定。

s230：若判断结果为否，则根据所述x轴加速度分量参数、所述y轴加速度分量参数和所述z轴加速度分量参数，生成所述洗衣机倾斜方向信息。

当判断结果为否时，说明此时洗衣机处于非水平状态，故需要调整。

在本发明的另一个实施例中，如图21所示，所述洗衣机倾斜方向信息包括朝向x轴负半轴倾斜指示、朝向x轴正半轴倾斜指示、朝向y轴负半轴倾斜指示和朝向y轴正半轴倾斜指示；

所述根据所述x轴加速度分量参数、所述y轴加速度分量参数和所述z轴加速度分量参数，生成所述洗衣机倾斜方向信息，具体包括：

s231：当判断所述x轴加速度分量参数为负数、所述y轴加速度分量参数为零，且所述z轴加速度分量参数为负数时，生成所述朝向x轴负半轴倾斜指示；

具体地，所述朝向x轴负半轴倾斜指示表示洗衣机朝向x轴的负半轴倾斜。

参照图27所示，本步骤中，所述z轴加速度分量参数不为0，所述x轴加速度分量参数为负数，说明此时z轴上的加速度分量分至x轴的负半轴上，故此时洗衣机朝向x轴的负半轴倾斜，即，图27中的ab侧高于cd侧。

s232：当判断所述x轴加速度分量参数为正数、所述y轴加速度分量参数为零，且所述z轴加速度分量参数为负数时，生成所述朝向x轴正半轴倾斜指示；

具体地，所述朝向x轴正半轴倾斜指示表示洗衣机朝向x轴的正半轴倾斜。

本步骤中，当所述x轴加速度分量参数为正数，说明此时z轴上的加速度分量分至x轴的正半轴上，故此时洗衣机朝向x轴的正半轴倾斜，即，图27中的ab侧低于cd侧。

s233：当判断所述x轴加速度分量参数为零、所述y轴加速度分量参数为负数，且所述z轴加速度分量参数为负数时，生成所述朝向y轴负半轴倾斜指示；

本步骤中，所述y轴加速度分量参数为负数，说明此时z轴上的加速度分量分至y轴的负半轴上，故此时洗衣机朝向y轴的负半轴倾斜，即，图27中的ad侧高于bc侧。

s234：当判断所述x轴加速度分量参数为零、所述y轴加速度分量参数为正数，且所述z轴加速度分量参数为负数时，生成所述朝向y轴正半轴倾斜指示。

本步骤中，说明此时z轴上的加速度分量分至y轴的正半轴上，故，此时洗衣机朝向y轴的正半轴倾斜，ad侧低于bc侧。

如此，通过所述步骤s231至步骤s234，实现了对洗衣机朝向x轴的正负轴和y轴的正负轴倾斜时的判断。亦可以理解为，实现了对洗衣机朝向左、右、前以及后的倾斜时的检测。

在本发明的另一个实施例中，如图22所示，所述洗衣机倾斜方向信息还包括朝向第一象限倾斜指示、朝向第二象限倾斜指示、朝向第三象限倾斜指示和朝向第四象限倾斜指示；

所述所述根据所述x轴加速度分量参数、所述y轴加速度分量参数和所述z轴加速度分量参数，生成所述洗衣机倾斜方向信息，还包括：

s235：当判断所述x轴加速度分量参数为正数、所述y轴加速度分量参数为正数，且所述z轴加速度分量参数为负数时，生成所述朝向第一象限倾斜指示；

具体地，x轴的正半轴、y轴的正半轴和z轴的正半轴为第一象限，以z轴为旋转轴逆时针旋转分别为第二象限、第三象限和第四象限。

本步骤中，z轴上的加速度分量分至x轴的正半轴、y轴的正半轴，故此时洗衣机朝向所述第一象限倾斜，a点最低，c点最高。

s236：当判断所述x轴加速度分量参数为负数、所述y轴加速度分量参数为正数，且所述z轴加速度分量参数为负数时，生成所述朝向第二象限倾斜指示；

本步骤中，z轴上的加速度分量分至x轴的正半轴和y轴的负半轴上，故此时洗衣机朝向第二象限倾斜，d点最低，b点最高。

s237：当判断所述x轴加速度分量参数为负数、所述y轴加速度分量参数为负数，且所述z轴加速度分量参数为负数时，生成所述朝向第三象限倾斜指示；

本步骤中，z轴上的加速度分量分至x轴的负半轴和y轴的负半轴，即洗衣机朝向第三象限倾斜，此时c点最高，a点最低。

s238：当判断所述x轴加速度分量参数为正数、所述y轴加速度分量参数为负数，且所述z轴加速度分量参数为负数时，生成所述朝向第四象限倾斜指示。

本步骤中，z轴上的加速度分量分至x轴的正半轴和y轴的负半轴，洗衣机向第四象限倾斜，此时b点最低，d点最高。

在本发明的另一个实施例中，如图23所示，所述倾斜调整提示信息包括x轴负半轴反向调节指示、x轴正半轴反向调节指示、y轴负半轴反向调节指示和y轴正半轴反向调节指示；

所述根据所述洗衣机倾斜方向信息，获得倾斜调整提示信息，具体包括：

s410：根据所述朝向x轴负半轴倾斜指示，生成所述x轴负半轴反向调节指示；

具体地，当生成所述朝向x轴负半轴倾斜指示后，说明洗衣机朝向x轴的负半轴倾斜，故调整时，应该朝向x轴的负半轴的反向进行调节，故生成所述x轴负半轴反向调节指示，用于提醒用户针对性的调整。

进一步地，所述x轴负半轴反向调节指示可以设置为显示于洗衣机的人机交互界面上，以更直观的提醒用户作调整。

s420：根据所述朝向x轴正半轴倾斜指示，生成所述x轴正半轴反向调节指示；

所述x轴正半轴反向调节指示用于提醒用户朝x轴正半轴的反向调节洗衣机。

s430：根据所述朝向y轴负半轴倾斜指示，生成所述y轴负半轴反向调节指示；

所述y轴负半轴反向调节指示用于提醒用户朝y轴负半轴的反向调节洗衣机。

s440：根据所述朝向y轴正半轴倾斜指示，生成所述y轴正半轴反向调节指示。

所述y轴正半轴反向调节指示用于提醒用户朝y轴正半轴的反向调节洗衣机。

在本发明的另一个实施例中，如图24所示，所述倾斜调整提示信息包括第一象限反向调节指示、第二象限反向调节指示、第三象限反向调节指示和第四象限反向调节指示；

所述根据所述洗衣机倾斜方向信息，获得倾斜调整提示信息，具体包括：

s450：根据所述朝向第一象限倾斜指示，生成所述第一象限反向调节指示；

具体地，得到所述朝向第一象限倾斜指示后，说明此时洗衣机朝向第一象限倾斜，故，此时调整时应该往第一象限反向的方向调整，进而生成所述第一象限反向调节指示，以用于提醒用户朝向倾斜方向的反方向调整，进而提供调整效率。

s460：根据所述朝向第二象限倾斜指示，生成所述第二象限反向调节指示；

所述第二象限反向调节指示用于提示用户向第二象限的反向调节洗衣机。

s470：根据所述朝向第三象限倾斜指示，生成所述第三象限反向调节指示；

所述第三象限反向调节指示用于提示用户向第三象限的反向调节洗衣机。

s480：根据所述朝向第四象限倾斜指示，生成所述第四象限反向调节指示。

所述第四象限反向调节指示用于提示用户向第四象限的反向调节洗衣机。

在本发明的另一个实施例中，所述方法还包括：根据所述x轴加速度分量参数、所述y轴加速度分量参数和所述z轴加速度分量参数作倾斜角度计算，得到洗衣机的中心线与水平面的倾斜角度值。

具体地，通过得到所述倾斜角度值，以告知用户洗衣机处于非水平状态下的倾斜角度，从而使用户能够根据所述倾斜角度值作对应调整。如此，使用户能够针对性的调整，进而保证调整的高效性。

如此，通过所述步骤s231至所述步骤234以及所述步骤s235至所述步骤s238来提醒用户调整洗衣机的方向，再通过所述倾斜角度值以提示用户具体调整的度数，从而通过双重的调节提醒，来实现提醒的准确性，进而提高调节效率。

在本发明的另一个实施例中，所述倾斜角度计算基于以下公式进行：

其中，ax为x轴加速度分量参数，ay为y轴加速度分量参数，az为z轴加速度分量参数，α为所述倾斜角度值。

在本发明的另一个实施例中，如图25所示，还提供一种洗衣机水平调整提醒装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取洗衣机的实际加速度参数信息；

倾斜信息生成模块，用于根据所述实际加速度参数信息，获得洗衣机倾斜方向信息；

提示信息生成模块，用于根据所述洗衣机倾斜方向信息，获得倾斜调整提示信息，所述倾斜调整提示信息用于提示用户对洗衣机进行倾斜调整。

在本发明的另一个实施例中，如图1-图17及图26所示，还提供一种洗衣机水平调整提醒系统，所述系统包括依次连接的洗衣机用检测传感器和洗衣机主板控制装置，所述洗衣机用检测传感器包括依次连接的振动检测电路150、主控电路130和接口电路110，所述接口电路110还与所述洗衣机主板控制装置连接；其中，

所述主控电路130，用于通过所述振动检测电路150获取洗衣机的实际加速度参数信息；

所述主控电路130，用于根据所述实际加速度参数信息，获得洗衣机倾斜方向信息；

所述主控电路130，用于根据所述洗衣机倾斜方向信息，获得倾斜调整提示信息，所述倾斜调整提示信息用于通过所述接口电路110发送至所述洗衣机主板控制装置以提示用户对洗衣机进行倾斜调整。

在本发明的另一个实施例中，如图26所示，所述洗衣机主板控制装置包括洗衣机主控板180和人机交互界面190，所述洗衣机主控板180与所述接口电路连接，所述人机交互界面190与所述洗衣机主控板180连接，所述倾斜调整提示信息经所述洗衣机主控板180发送由所述人机交互界面190展示。

具体地，本实施例中，所述人机交互界面190可以采用洗衣机本身自带的触控屏，亦或者可以单独设置操作屏来操作。

在本发明的另一个实施例中，如图1-图17所示，所述洗衣机用检测传感器包括检测电路100，所述检测电路100包括所述振动检测电路150、所述主控电路130、所述接口电路110和电压转换电路120。所述电压转换电路120与所述振动检测电路150、所述主控电路130和所述接口电路110均连接。

在本发明的另一个实施例中，如图14所示，所述主控电路130包括主控芯片u2，所述主控芯片u2与所述电压转换电路120和所述接口电路110连接。具体地，本实施例中所述主控芯片u2的型号优选为stm8s003或者由本领域普通技术人员根据实际需求选择其同类型芯片。

如图14-图15所示，所述振动检测电路150包括振动检测芯片u4，所述振动检测芯片u4的第一引脚与所述稳压芯片u1的第三引脚连接，所述振动检测芯片u4的第十四引脚与所述主控芯片u2的第十二引脚连接，所述振动检测芯片u4的第十三引脚与所述主控芯片u2的第十一引脚连接。本实施例中，所述振动检测芯片u4的型号优选为adxl345或其同类型型号。

在本发明的另一个实施例中，如图14所示，所述接口电路110包括连接端口j4，所述连接端口j4的第一引脚与所述主控芯片u2的串口输入引脚连接，所述连接端口j4的第三引脚与所述主控芯片u2的串口输出引脚连接，所述连接端口j4的第二引脚接地，所述连接端口j4的第四引脚与所述洗衣机主控板180的供电输出端连接。

在本发明的另一个实施例中，如图14所示，所述检测电路100还包括水压及温度检测电路140。

所述水压及温度检测电路140包括水压及温度检测芯片u3，所述水压及温度检测芯片u3与所述电压转换电路120连接，所述温度检测芯片u3的数据传输引脚与所述主控芯片u2的数据传输引脚与连接，所述温度检测芯片u3的时钟控制引脚与所述主控芯片u2的时钟控制引脚连接。具体地，所述温度检测芯片u3的数据传输引脚为sda引脚，所述温度检测芯片u3的时钟控制引脚为scl引脚。本实施例中，所述温度检测芯片u3的第三引脚与所述主控芯片u2的第十一引脚连接，所述温度检测芯片u3的第四引脚与所述主控芯片u2的第十二引脚连接。所述水压及温度检测芯片u3的型号优选为dps310。

dps310数字压强传感器是一款具有高精度和低电流消耗的微型大气压强传感器。该传感器基于电容感测原理，能够测量压强和温度。这保证在温度变化过程中具有高精度，通过采用此传感器，极大提高了数据测量的精度和准确性。

dps310的内部信号处理器将压强和温度传感器元件的输出转换为24位结果，每个单元均单独校准，在此过程中计算的校准系数存储在校准寄存器中，这些系数用于将测量结果转换为高精度压强和温度值的应用，如此，通过一个所述温度检测芯片u3即可一次测量温度及水压，高效便捷。

在本发明的另一个实施例中，如图14所示，所述电压转换电路120包括稳压芯片u1，所述稳压芯片u1的输入引脚与所述洗衣机主控板180的供电输出端连接，所述稳压芯片u1的输出引脚分别连接至所述主控芯片u2的供电引脚和所述水压及温度检测芯片u3的供电引脚，并为所述主控芯片u2和所述水压及温度检测芯片u3供电。本实施例中，所述洗衣机主控板180的供电输出端的标号为vin。所述稳压芯片u1的输入引脚为所述稳压芯片u1的第二引脚，所述稳压芯片u1的输出引脚为所述稳压芯片u1的第三引脚，所述洗衣机主控板180的供电输出端输出的电压经所述稳压芯片u1转换后从其第三引脚输出3.3v。所述主控芯片u2的供电引脚为第九引脚，所述水压及温度检测芯片u3的供电引脚为第八引脚。所述稳压芯片u1的型号优选为tlv70433。

本发明通过设置接口电路110、电压转换电路120、主控电路130和水压及温度检测电路140，并使所述水压及温度检测电路140与所述电压转换电路120和所述主控电路130连接，从而使所述水压及温度检测电路140检测到经所述压强传导弹性膜200依次传导至所述压强传导介质400后达到所述水压及温度检测电路140处的水压和温度并将检测到的水压及温度信息传至所述主控电路130，以使所述主控电路130将水压及温度信息经所述接口电路110传至所述洗衣机主控板180，如此，通过所述水压及温度检测电路140即可实现水温与水压的双重检测，无需设置多个分支传感器，降低生产成本的同时，较之机械结构测量水温及水压，测得水压及温度信息准确率更高，具有极高的实用性。

在本发明的另一个实施例中，如图14-图15所示，所述电压转换电路120还包括输入保护电路121，所述输入保护电路121设置于所述洗衣机主控板180的供电输出端与所述稳压芯片u1的输入引脚之间。

在本发明的另一个实施例中，如图14所示，所述输入保护电路121包括一自恢复保险丝jz1，所述自恢复保险丝jz1的两端分别连接所述洗衣机主控板180的供电输出端与所述稳压芯片u1的输入引脚。当通过所述自恢复保险丝jz1的电流过大时，所述自恢复保险丝jz1的阻值会变大，从而起到保护电路的作用。

在本发明的另一个实施例中，如图14所示，所述输入保护电路121还包括保护二极管d1，所述保护二极管d1的负极与所述稳压芯片u1的输入引脚连接，所述保护二极管d1的正极接地。所述保护二极管d1用于防止所述洗衣机主控板180的供电输出端输出的电压的浪涌或尖峰对后续电路造成损坏。

具体地，所述主控芯片u2的串口输入引脚为rx引脚，所述主控芯片u2的串口输出引脚为tx引脚，本实施例中，所述连接端口j4的第一引脚与所述主控芯片u2的第三引脚连接，所述连接端口j4的第三引脚与所述主控芯片u2的第二引脚连接。如此，通过i2c的通讯方式配置所述水压及温度检测芯片u3的参数，亦通过i2c的通讯方式使所述主控芯片u2获取所述水压及温度检测芯片u3检测到的水压及温度信息，所述主控芯片u2通过接收到的水压及温度信息，分析水压信息获得洗衣机的盛水桶内的水位高度信息，并通过分析温度信息获取水温信息。接着，所述主控芯片u2通过所述连接端口j4将水位高度信息以及水温信息发送至所述洗衣机主控板180，以供所述洗衣机主控板180根据水位高度信息以及水温信息控制洗衣机工作。

在本发明的另一个实施例中，如图16-图17所示，所述水压及温度检测电路140包括内置检测电路141和外置检测电路142，所述内置检测电路141和所述外置检测电路142均与所述主控电路130连接；所述内置检测电路141用于检测洗衣机的盛水桶内的水压，所述外置检测电路142用于检测洗衣机的盛水桶外的大气压。

具体地，所述内置检测电路141和外置检测电路142分别包括一个水压及温度检测芯片。本实施例中，所述内置检测电路141的水压及温度检测芯片的标号为u3，即所述内置检测电路141包括水压及温度检测芯片u3。所述外置检测电路的水压及温度检测芯片的标号为u5，即所述外置检测电路142包括水压及温度检测芯片u5。

所述水压及温度检测芯片u3与所述水压及温度检测芯片u5的第三引脚和第四引脚分别与所述主控芯片u2的第十一引脚和第十二引脚连接。

其中，所述水压及温度检测芯片u3的第五引脚悬空，使所述水压及温度检测芯片u3的i2c从地址的最高位为1，所述水压及温度检测芯片u5的第五引脚接地，使所述水压及温度检测芯片u5的i2c从地址的最低位为0，从而使所述主控芯片u2能够根据从地址区分所述水压及温度检测芯片u3和所述水压及温度检测芯片u5，并能够单独地实现所述主控芯片u2与所述水压及温度检测芯片u3和所述水压及温度检测芯片u5通信。

进一步地，实际应用中，所述内置检测电路141的水压及温度检测芯片u3的检测端位于洗衣机的盛水桶的底部，即所述内置检测电路141的水压及温度检测芯片u3的检测端正对的为盛水桶内的水的压强，该压强实际上是水的压强加上大气压的压强，所述主控芯片u2将水的压强和大气压的总和转换为盛水桶内的水位高度信息，并发送给所述洗衣机主控板。

假若洗衣机位于较高楼层，如二十楼，此时二十楼的大气压与一楼的大气压差值过大，若在二十楼亦直接将水的压强和大气压的总和直接转换为盛水桶内的水位高度信息，则会产生较大误差，导致洗衣机内水位检测不准确，进而影响洗衣机工作。故本申请中，通过设置所述外置检测电路142，并使所述外置检测电路142的水压及温度检测芯片u5处于盛水桶的水位所能覆盖的区域之外，从而使所述外置检测电路142检测洗衣机的盛水桶外的大气压，如此，所述主控芯片u2将所述内置检测电路141的水压及温度检测芯片u3检测到的压强值减去所述外置检测电路142的水压及温度检测芯片u5检测到的压强值，即可获得实际水位的压强值，再将实际水位的压强值转换从而获得盛水桶内的实际水位高度信息，如此，通过设置所述内置检测电路141和外置检测电路142以消除外界大气压的变化对洗衣机内的盛水桶内的水位检测的影响，实现准确测量水位，实用性极高。

在本发明的一个实施例中，如图1-图5所示，提供一种洗衣机用检测传感器，包括壳体300、压强传导弹性膜200、压强传导介质400和压强检测pcb板500。

所述壳体300的底部设有底部开口310，所述壳体300的顶部设有上部开口320，所述压强传导弹性膜200、所述压强传导介质400和所述压强检测pcb板500自所述上部开口320依次安装于所述壳体300内。所述压强传导弹性膜200安装于所述壳体300内后并封设所述底部开口310，所述压强传导介质400容置于所述壳体300内并压覆所述压强传导弹性膜200设置，所述压强检测pcb板500安装于所述壳体300内并压覆所述压强传导介质400设置，所述压强检测pcb板500的检测端伸入所述压强传导介质400内，以使外部压强依次经所述压强传导弹性膜200和所述压强传导介质400后传导至所述压强检测pcb板500的检测端，进而使所述压强检测pcb板500检测外部压强。

本发明通过设置所述壳体300、所述压强传导弹性膜200、所述压强传导介质400和所述压强检测pcb板500，并使所述压强传导介质400容置于所述壳体内，以及使所述压强检测pcb板500安装于所述壳体300内并压覆所述压强传导介质400设置，并且将所述压强检测pcb板500的检测端设置为伸入所述压强传导介质400内，从而在检测外部压强时，外部压强能够依次经所述压强传导弹性膜200和压强传导介质400后，再传导至所述压强检测pcb板500的检测端，进而使所述压强检测pcb板500检测外部压强，较之现有技术，本申请通过将所述压强传导介质400设置于所述压强传导弹性膜200与所述压强检测pcb板500之间，使外部压强先经压强传导弹性膜200，再经过压强传导介质400，进而传导至所述压强检测pcb板500，因所述压强传导弹性膜200的弹性和所述压强传导介质400的流动性，使的可以实现压强的高效快速低损耗传导，进而提高压强检测精度，以实现根据压强检测对洗衣机的后续精确控制，提高用户体验。

在本发明的另一个实施例中，如图2-图5所示，所述壳体300的底部的周缘向所述底部开口310的中心方向延伸形成弹性膜安装部330，所述压强传导弹性膜200的周缘与所述弹性膜安装部330连接。所述弹性膜安装部330用于便捷的安装所述压强传导弹性膜200。安装后，所述压强传导弹性膜200的周缘的底面与所述弹性膜安装部330的顶面相接触并通过外力实现二者的紧密连接，以达到使所述压强传导弹性膜200封设所述底部开口310的目的。同时，因所述压强传导弹性膜200的弹性设置，故通过外力使所述压强传导弹性膜200与所述弹性膜安装部330紧密连接时，所述压强传导弹性膜200的周缘会发生弹性形变，从而在外力作用下一方面实现了二者紧密连接，另一方面又保证了所述压强传导弹性膜200封设所述底部开口后的密封性，实现连接与密封的双重功效。具体地，本实施例中所述外力可以由本领域普通技术人员根据实际需求选择如胶水之类的粘合物或者压紧件将所述压强传导弹性膜200压合至所述弹性膜安装部330，以利用胶水的沾合力或压合力使所述压强传导弹性膜200的周缘与所述弹性膜安装部330连接。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述弹性膜安装部330包括承接平台331，所述承接平台331的周缘向所述壳体300内卷曲形成固定凸棱332，所述固定凸棱332的内表面与所述压强传导弹性膜200的周缘贴合。所述承接平台331的上表面呈平面型设置，安装所述压强传导弹性膜200时直接使所述压强传导弹性膜200置于所述承接平台331即可使所述压强传导弹性膜200周缘的底面与所述承接平台331的上端面贴合，再使用外力使二者压合。压合后，所述固定凸棱332的内表面与所述压强传导弹性膜200的周缘贴合，使得不仅所述承接平台331的上端面与所述压强传导弹性膜200发生弹性形变的部位接触，还使所述压强传导弹性膜200的固定凸棱的内表面接触，从而增大所述压强传导弹性膜200与所述弹性膜安装部330的接触面积，以双部位同时紧密接触的方式提高密封性能。

在本发明的另一个实施例中，如图2-图4所示，所述洗衣机用检测传感器还包括弹性膜压紧件600，所述弹性膜压紧件600安装于所述壳体300内；所述弹性膜压紧件600中部设有避空所述压强传导弹性膜200的避空孔610，所述弹性膜压紧件600的周缘的底面压设于所述压强传导弹性膜200的周缘的顶面，以使所述压强传导弹性膜200的周缘的底面与所述承接平台331和所述固定凸棱332贴合。所述避空孔610用于不影响压强自外沿所述压强传导弹性膜200向所述壳体300内的传导。将所述弹性膜压紧件600的周缘压设于所述压强传导弹性膜200的周缘的顶面，使所述压强传导弹性膜200与所述弹性膜压紧件600仅周缘相接触，从而保证在不影响所述压强传导弹性膜200实现压强传导的功能的前提下，来固定所述压强传导弹性膜200，结构设计巧妙，且压合后亦使所述压强传导弹性膜200的周缘的底面与所述承接平台331和所述固定凸棱332贴合，保证了密封性。

在本发明的另一个实施例中，如图2和图4所示，所述壳体300的底部设有与所述弹性膜压紧件600相匹配的压紧件安装部340，以使所述弹性膜压紧件600卡合于所述压紧件安装部340内。本实施例中，所述壳体300底部的侧壁向所述壳体300内内凹形成所述压紧件安装部340，所述压紧件安装部340与所述弹性膜压紧件600相匹配设置，以使外力将所述弹性膜压紧件600安装于所述压紧件安装部340时，所述弹性模压紧件600刚好卡合于所述壳体300内并且固定所述压强传导弹性膜200，使压强传导弹性膜200发生弹性形变并使其周缘的底面及侧面分别与所述承接平台331和所述固定凸棱332贴合。

在本发明的另一个实施例中，所述弹性膜压紧件600包括环形压合板620，所述环形压合板620的周缘向垂直于所述环形压合板620的方向延伸形成紧配柱630，所述紧配柱630的底面与所述承接平台331抵接，所述紧配柱630的外侧与压紧件安装部340的内表面紧配连接。本实施例中，所述环形压合板620的面积和形状均与所述压强传导弹性膜200的周缘的面积和形状相匹配设置，以使所述环形压合板620刚好压设于所述压强传导弹性膜200的周缘，进而保证在固定所述压强传导弹性膜200时不影响所述压强传导弹性膜200的压强传导作用。另，通过所述紧配柱630的底面设置与所述承接平台331抵接，且所述紧配柱630的外侧设置与压紧件安装部340的内表面紧配连接，使得在能够安装所述弹性膜压紧件600的同时亦能封闭外部其他或液体渗入所述壳体内部的可能，进一步提高密封性能。

在本发明的另一个实施例中，如图6-图7所示，所述压强传导弹性膜210背离所述压强传导介质400的一侧面向所述压强传导介质400的方向扩展并延伸形成多个压强传导内凹部210。

本发明通过设置压强传导弹性膜200，并使所述压强传导弹性膜200背离所述压强传导介质的一侧面向所述压强传导介质400的方向扩展并延伸形成多个压强传导内凹部210，从而使本发明所述洗衣机用检测传感器在使用时，水的压强能够沿内凹的多个所述压强传导内凹部210向所述压强传导弹性膜200的另一面传递，即向从所述壳体外向所述壳体300内传递，较之现有技术中平面型膜结构，本申请中所述压强传导内凹部210一方面对压强传导具有较佳的导向作用，另一方面具有高效的压强传导作用，从而提高检测效率以及准确率，具有极高的实用性。

在本发明的另一个实施例中，如图8所示，各所述压强传导内凹部210呈环形状设置。本申请所述洗衣机用检测传感器在使用时，所述压强传导弹性膜200的一侧面承受洗衣机盛水桶内的水的压强，该压强经过所述压强传导弹性膜200传导至所述压强传导弹性膜200的另一侧面后传导至所述壳体300内部。即，洗衣机的盛水桶内有水时，水的压强作用于各所述压强传导内凹部210，通过将所述压强传导内凹部210设置为环形状，使压强传导时沿所述压强传导内凹部210的环形状向所述压强传导弹性膜200的另一侧面传导，从而较好的传导水所带来的压强，进而保证后续压强测量的准确性。本实施例中，各所述压强传导内凹部210呈圆环状设置。本实施例中，所述压强传导内凹部210的数量为一个。

在本发明的另一个实施例中，如图6-图7所示，呈环形状的各所述压强传导内凹部210等间隔设置。如此，使水的压强作用于所述压强传导内凹部210时，能够均匀的沿所述压强传导内凹部210向所述壳体内传导，以保证较高的压强传导效果。本实施例中，所述压强传导内凹部210的数量为两个。

在本发明的另一个实施例中，呈环形状的各所述压强传导内凹部210的中心与所述压强传导弹性膜200的中心相同。即，环形状的各所述压强传导内凹部210的中心即为所述压强传导弹性膜200的中心，如此保证了所述压强传导弹性膜200的整体结构的稳定性，以更好的承受水的压强，提高使用寿命。

在本发明的另一个实施例中，如图6-图9所示，各所述压强传导内凹部210自所述压强传导弹性膜200的外沿向所述压强传导弹性膜200的中心方向呈阶梯下降式设置。即，从所述所述压强传导弹性膜200的外沿向所述压强传导弹性膜的中心方向起，各所述压强传导内凹部210的内凹程度依次下降，亦可理解为，所述压强传导弹性膜200的中心旁侧的所述压强传导内凹部210的内凹面为各所述压强传导内凹部210的内凹面的最低面。较之现有技术中平面型结构，通过使各所述压强传导内凹部210呈阶梯下降式设置，使压强传导时候，能沿各所述压强传导内凹部210呈阶梯式逐级传递，提高压强的传导效率。另一方面，使所述压强传导弹性膜200整体呈一面向另一面凹陷的形状，所述压强传导弹性膜200接触水时，各所述压强传导内凹部210具有一个导流作用，导流过程中，同时水的压强亦随着导流作用于各所述压强传导内凹部210，进而传导至所述压强传导弹性膜200的另一侧面，实现压强的传导。

在本发明的另一个实施例中，如图8所示，所述压强传导弹性膜200的中部向所述压强传导内凹部210内凹的相反方向延伸并形成中部外凸部220。即，所述压强传导弹性膜200的整体结构并非一侧面倾向另一面设置，而是在中部凸设有与各所述压强传导内凹部210的内凹方向相反的所述中部外凸部220，从而使水压作用于各所述压强传导内凹部210时，所述中部外凸部220提供一个弹力，以此保证所述压强传导弹性膜200结构两侧面受力时的稳定性，进而保证所述压强传导弹性膜200不会因为持续受力而发生变形，提高了所述弹性膜整体结构的稳定性。具体地，所述中部外凸部220提供的弹力，是以所述中部外凸部220为中心向各所述压强传导内凹部210往所述压强传导弹性膜200的周沿方向扩散的力。

在本发明的另一个实施例中，如图6-图7所示，所述压强传导弹性膜200的周缘环设有第一凸起紧配部230。本实施例中，所述第一凸起紧配部230呈圆环状设置，所述第一凸起紧配部230用于固定所述压强传导弹性膜200时，所述弹性膜压紧件压紧所述第一凸起紧配部230，以实现封设所述底部开口310。

在本发明的另一个实施例中，如图10所示，所述压强传导弹性膜200的两侧面的周缘均向背离所述压强传导弹性膜200的方向延伸并分别形成正面凸起紧配部241和反面凸起紧配部242；所述正面凸起紧配部241与所述反面凸起紧配部242对称设置。本实施例中，所述正面凸起紧配部241和所述反面凸起紧配部242呈凸起状设置，且所述正面凸起紧配部241和所述反面凸起紧配部242均呈弹性设置，如此，通过凸起状的所述正面凸起紧配部241和所述反面凸起紧配部242，使固定所述压强传导弹性膜200时，压紧所述正面凸起紧配部241和所述反面凸起紧配部242，使所述正面凸起紧配部241和所述反面凸起紧配部242的凸起部发生弹性形变，从而保证密封性。

在本发明的另一个实施例中，如图11所示，所述压强传导弹性膜200的一侧面的周缘向背离所述压强传导弹性膜200的方向延伸并形成单侧凸起紧配部250，所述压强传导弹性膜200的另一侧面呈平面型设置。具体地，一侧面呈平面型的所述压强传导弹性膜200便于与所述承接平台331紧密贴合，另一侧面设置所述单侧凸起紧配部250以便于所述弹性膜压紧件600压设于所述单侧凸起紧配部250上使其发生弹性形变，以保持安装时的密封性，如此，通过双面的不同设置实现安装的便利与密封，高效快捷。

在本发明的另一个实施例中，所述压强传导弹性膜200的材质为硅胶，即所述压强传导弹性膜200为具有弹性的硅胶所制成，通过采用硅胶材质，使所述压强传导弹性膜200具有极佳的弹性，在所述压强传导弹性膜200承受压强时，迅速发生弹性形变，极大程度上减缓因检测材料本身的硬性结构给压强传导过程中所带来的阻碍，进而保证高效的压强传导效果，从而实现对压强的精准测量。当然，所述压强传导弹性膜200的材质亦可以选择为其他材质，只要能够满足上述使所述压强传导弹性膜200的压强传导要求即可，对此，本申请不做具体限定。

此外，本申请所述压强传导弹性膜200为一体成型设置，如此，保证生产过程中的高效率，且一体成型设置使所述压强传导弹性膜200保持为一整体，结构更稳定，间接提高所述压强传导弹性膜200的使用寿命，以给用户提供更高的用户体验。

在本发明的另一个实施例中，所述压强传导介质400的材质为硅油。硅油具有耐热性、电绝缘性、耐候性、疏水性、生理惰性和较小的表面张力，此外还具有低的粘温系数和较高的抗压缩性。一方面，因硅油具有抗压缩性，故使其能够高效传导经所述压强传导弹性膜200传导的压强，进而传导至所述压强检测pcb板500，以提高压强传导效率。另一方面，硅油还是极佳的热传递油，通过设置所述硅油作为所述压强传导介质400，使得其能够高效传递水温，从而使得所述压强检测pcb板500能够检测到洗衣机内的盛水桶内的水的温度。还有，硅油的电绝缘性使所述压强检测pcb板500的检测端可以较长时间的浸设于其内而不破坏所述压强检测pcb板500上的电路结构，从而保证不影响所述压强检测pcb板500的使用时效以及使用寿命。

在本发明的另一个实施例中，所述壳体300的材质为不锈钢。生产时，所述壳体300为不锈钢拉伸后制成。因现有技术中对不锈钢的处理工艺已日趋成熟，故制作所述壳体300时可利用市面上的成熟工艺，以降低研发成本。不锈钢材质的所述壳体300具有一定的强度，可以保证所述洗衣机用检测传感器的整体结构的稳定。另外，不锈钢材质的所述壳体300还具有极强的导热性，进而保证检测水温时的高效热传导。

在本发明的另一个实施例中，如图1-图4所示，所述压强检测pcb板500包括pcb板固定件510和检测pcb板520，所述检测pcb板局部卡设于所述pcb板固定件510上，且所述检测pcb板520的局部浸设于所述压强传导介质400内；所述pcb板固定件510安装于所述壳体300内，且所述pcb板固定件510的底部与所述压强传导介质400的上端面贴合。本实施例中，所述pcb板固定件510采用橡胶材质，并通过低温注塑来实现所述pcb板固定件510和检测pcb板520的连接。所述pcb板固定件510的底部与所述压强传导介质400的上端面贴合后使所述pcb板固定件510与所述压强传导弹性膜200之间的腔体内均为所述压强传导介质400而不存在多余液体及气体，保证了外部压强先经所述压强传导弹性膜200再经所述压强传导介质400后全部传导至所述检测pcb板520，避免因所述压强传导介质400内多余物质影响压强的传导，从而保证压强传导至所述检测pcb板520的传导高效和准确性，进而提高压强检测精度。

在本发明的另一个实施例中，如图2-图4所示，所述洗衣机用检测传感器还包括固定件支架530，所述固定件支架530架设于所述弹性膜压紧件600上，所述pcb板固定件510安装于所述固定件支架530上。所述固定支架530用于固定所述pcb板固定件510，同时，所述pcb板固定件510安装于所述固定件支架530后，所述pcb板固定件510给予所述固定件支架530上的压力以及所述固定件支架530的重力均落至所述弹性膜压紧件200上，从而在固定所述pcb板固定件510的同时，又对所述弹性膜压紧件600具有压紧作用，具有极高的实用性。

在本发明的另一个实施例中，如图2-图5所示，所述固定件支架530包括支撑框531，所述支撑框531的底部设有多个支撑柱532；所述支撑框531的上表面与所述pcb板固定件510接触，所述支撑柱532的底部压设于所述弹性膜压紧件600上。本实施例中，所述支撑框531呈平板型设置，平板型的所述支撑框531的上表面与所述pcb板固定件510接触并贴合，提高二者相对的稳定性。各所述支撑柱531还等间隔设置，以保证所述固定件支架530整体受力的均衡性。另，各所述支撑柱532呈柱形设置，与平板型的所述支撑框531相配合，使在保证支撑作用的同时，降低所述固定件支架530在所述pcb固定件510与所述压强传导弹性膜200之间的腔体所占据的体积，以保证所述压强传导介质400在所述pcb固定件510与所述压强传导弹性膜200之间的腔体占据较大的体积，进而保证里外部压强传导的高效性和稳定性。

在本发明的另一个实施例中，如图12-图13所示，所述壳体300中部的局部侧壁向所述壳体300外部的方向延伸形成固定件安装台350，所述固定件安装台350与所述pcb板固定件510相匹配设置以使所述pcb板固定件510安装于所述固定件安装台510。本实施例中，将所述pcb板固定件510安装于所述固定件安装台350时，所述pcb板固定件510的侧壁卡于所述固定件安装台350上，从而无需其他固定结构，通过对所述壳体300本身作加工处理即可固定所述pcb板固定件510，方便快捷的同时亦节省了生产其他固定部件的生产成本。

在本发明的另一个实施例中，如图2-图5以及图12-图13所示，所述pcb板固定件510上设有若干个介质导向孔511，各所述介质导向孔511的底部均外扩形成介质外扩槽512。各所述介质导向孔511用于将所述压强传导介质400注入所述pcb板固定件510与所述压强传导弹性膜200之间的腔体内。实际组装时，先将所述pcb板固定件510安装于所述壳体300内，再通过各所述介质导向孔511注入所述压强传导介质400，注满后，对所述压强传导介质400注入所述pcb板固定件510与所述压强传导弹性膜200之间的腔体进行抽真空处理，以抽取多余气体。注入所述压强传导介质400过程中，所述介质外扩槽用于加速所述压强传导介质400的流出，提高注液效率以及防止产生注液时堵塞的问题。

在本发明的另一个实施例中，如图2-图4所示，所述洗衣机用检测传感器还包括硅胶固定件700，所述硅胶固定件700设置于所述壳体300内并位于所述检测pcb板固定件510上方，所述硅胶固定件700还与所述检测pcb板520连接并包覆所述检测pcb板520的局部设置。本实施例中，所述硅胶件固定件700采用硅胶材质。在注入所述压强传导介质400以及抽真空后，向所述壳体300内注入硅胶，并静置预设时间至硅胶凝固，从而形成所述硅胶固定件400，所述硅胶固定件400凝固后封堵所述介质导向孔512，以保证所述压强传导介质400处于密封腔体内，另所述硅胶固定件700凝固过程中还会与所述pcb固定件510和所述壳体300的内侧壁粘连，从而起到将其本身固定于所述壳体300内以及同时固定所述pcb固定件510的作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。