一种智能室内外晾衣架的制作方法

本发明属于智能家居技术领域，更具体地，涉及一种智能室内外晾衣架。

背景技术：

目前我们晾晒衣服还是放在传统衣架上，传统衣架大多有两种，一种是固定在阳台内的衣架，这种衣架晾晒衣服时阳光照射不是很好，特别是夏季受太阳照射角度影响阳光很难照射在衣服上面；另一种是固定在阳台外面的衣架，这种衣架阳光比较好，但是不是很方便挂置衣物，遇到刮风下雨，很难及时有效的收取衣物，并且过于强烈的长时间暴晒可能会使我们的衣物褪色老化。

经文献检索发现，中国专利公开号为cn203807824u，专利名为一种智能收晒晾衣架，申请日期为2014年4月1日。该智能收晒晾衣架能够通过各类传感器的检测，在出现下雨、下雪刮大风时实现对晾晒在外面的衣服进行收回屋内的操作，同时可沿着阳台水平方向闭合的窗户进一步避免晾晒衣物被淋湿刮跑的问题，但是该智能收晒晾衣架没有解决固定在晾衣杆上方的衣物单面暴晒及晾晒不均匀的问题。

中国发明公开号为cn108193453a，名称为环形晾衣架及智能晾衣架，申请日期为2018年3月9日。该环形晾衣架及智能晾衣架通过链轮及链条实现晾晒衣服沿着环形衣架换向功能，解决悬挂在晾衣架上的衣服晾晒不均匀的问题，但该环形晾衣架及智能晾衣架没有解决固定在晾衣杆上方的衣物单面暴晒及晾晒不均匀的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种智能室内外晾衣架，利用传动装置实现了固定在晾衣杆上方的衣物翻面，解决了固定在晾衣杆上方的衣物上时间单面暴晒及晾晒不均匀的问题。

为实现上述目的，本发明公开的智能室内外晾衣架包括：伸缩装置、传动装置及控制面板；

所述伸缩装置通过底座固定在阳台天花板上，所述伸缩装置两侧均有升降装置，所述传动装置通过升降装置和伸缩装置连接，所述升降装置底部设置连杆，所述连杆两端设置连接座ⅰ及连接座ⅱ，所述传动装置通过连接座ⅰ、连接座ⅱ和连杆固定连接，所述传送装置之间铰接多个晾衣杆；

所述传动装置包含主链轮、从链轮、链条及减速电机ⅱ，所述主链轮通过连接座ⅰ和减速电机ⅱ转动连接，从链轮和连接座ⅱ转动连接，所述链条紧紧咬合主链轮及从链轮，从而实现链传动，所述晾衣杆和链条铰接；

所述控制面板内设有控制器，所述控制器分别与伸缩装置、升降装置及传动装置连接，所述控制面板设置上升、下降、伸出、收回及旋转按钮，所述按钮可实现所述升降装置的升降动作、伸缩装置的伸缩动作及所述传动装置的旋转半圈动作。

进一步优选地，智能室内外晾衣架还包含开闭装置，所述开闭装置包含上开窗户、蜗杆减速电机ⅰ、牵引线及气弹簧；

所述上开窗户的上边框和阳台窗框的上边框外侧铰接，阳台窗框的下边框内部两侧分别设置蜗杆减速电机ⅰ，所述蜗杆减速电机ⅰ的输出轴设置卷线轮ⅰ，所述牵引线的两端分别固定于卷线轮ⅰ及上开窗户，所述气弹簧的两端分别和阳台窗框的侧边框及上开窗户铰接；

所述控制器和蜗杆减速电机ⅰ连接，所述控制面板还设置打开和闭合按钮，所述按钮可实现开闭装置的打开和闭合动作。

进一步优选地，所述伸缩装置包含滑轨、滑动板、螺杆及减速电机ⅰ，所述控制器和减速电机ⅰ连接；

所述底座是开口的倒置长方形桌子形状，所述滑轨的一端固定于所述底座平行于阳台水平方向的横杆ⅰ上，所述横杆ⅰ中间设置减速电机ⅰ，所述滑动板下侧设置螺母底座及多个轴承底座，所述轴承底座对称位于螺母底座两侧，所述轴承底座和滑轨滑动连接，所述减速电机ⅰ的输出轴和螺杆的一端固定连接，所述螺杆的另一端穿过螺母底座和阳台窗框的上边框的转动连接，从而实现了滑动板沿着滑轨滑动；所述滑动板下方两侧均设置平行于滑轨的延长臂，所述延长臂和升降装置固定连接。

进一步优选地，所述升降装置包含蜗杆减速电机ⅱ及升降绳，所述控制器和蜗杆减速电机ⅱ连接；

所述延长臂的上方设置蜗杆减速电机ⅱ，所述延长臂的外侧边设置对称分布在蜗杆减速电机ⅱ两侧的滑轮，所述蜗杆减速电机ⅱ的输出轴设置卷线轮ⅱ，所述卷线轮ⅱ及蜗杆减速电机ⅱ的输出轴沿着直径方向设有通孔，所述升降绳穿过通孔沿着滑轮固定于连杆上；所述连杆及延长臂的外侧均设置凹型槽，所述连杆及延长臂之间设置剪叉式支架，所述剪叉式支架的两端均设置滑块，所述滑块滑动接于凹型槽内。

进一步优选地，所述延长臂之间设置横杆ⅱ，所述横杆ⅱ的下方设置红外检测器，所述控制面板和所述红外检测器连接，所述控制器和所述红外检测器连接；

所述控制面板设有语音模块，所述控制器和语音模块连接，所述红外检测器检测晾晒衣物掉下去的时候通过语音模块提醒用户。

进一步优选地，所述阳台窗框的下边框设置限位装置ⅰ、阳台窗框的上边框外侧设置限位装置ⅱ，所述限位装置ⅰ、限位装置ⅱ和控制器连接。

进一步优选地，所述阳台窗框的上边框内侧设置限位装置ⅲ，所述横杆ⅰ设置限位装置ⅳ，所述限位装置ⅲ及限位装置ⅳ和控制器连接。

进一步优选地，所述延长臂的下方设置限位装置ⅴ，所述限位装置ⅴ和控制器连接。

进一步优选地，阳台外墙面设置传感器件组，所述传感器件组包含风速检测器、雨滴检测器及光照度检测器，所述控制器和传感器件组连接，所述传感器件组检测异常情况时通过语音模块提醒用户。

进一步优选地，所述一种智能室内外晾衣架还包括远程控制端，所述控制面板及远程控制端均包含无线通信模块，控制面板接入家庭无线网，所述远程控制端接入移动通信网络，所述远程控制端可向控制面板发送指令实现升降装置的升降动作、伸缩装置的伸缩动作、传动装置的旋转半圈动作，出现异常情况时所述控制面板向远程控制端发送报警信息。

本发明的有益效果在于：1、控制器控制传动装置的链条半圈旋转，实现了固定在晾衣杆上的衣物翻面，解决了衣物长时间单面暴晒及晾晒不均匀的问题；2、利用螺杆带动滑板沿着滑轨滑动，实现了晾衣架室内外晾晒功能，利用蜗杆减速电机ⅱ带动升降绳实现晾衣架升降功能，同时剪叉型支架增加了晾衣架升降过程的平稳性；3、利用红外检测器监测固定在晾衣杆上的衣物状态，起到了防衣物丢失的作用；4、限位装置ⅰ实现了上开窗户闭合时控制器控制蜗杆减速电机ⅰ断电、限位装置ⅱ及限位装置ⅲ实现了滑板到达前后两个极限位置时控制器控制减速电机ⅰ断电、限位装置ⅳ实现了晾衣架上升至最高点时控制器控制蜗杆减速电机ⅱ断电，延长了电机的使用寿命；5、在阳台外墙面设置传感器件组，出现异常天气时提醒人们及时将晾衣架收回室内；6、当出现异常天气时，人们可以通过远程控制端将晾衣架收回室内解决了无人收衣的问题，将上开窗户闭合解决了收回室内的衣物被淋湿刮跑的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例中智能室内外晾衣架的三维结构示意图；

图2为本发明实施例中升降装置及传动装置的右视图；

图3为本发明实施例中传动装置中主链轮、连接座ⅰ和减速电机ⅱ连接的局部放大图；

图4为本发明实施例中传动装置中从链轮和连接座ⅱ连接的局部放大图；

图5为本发明实施例中升降装置中卷线轮ⅱ的剖面图；

图6为本发明实施例中升降装置中剪叉型支架的结构示意图；

图7为本发明实施例中伸缩装置中滑动板的三维结构示意图；

图8为本发明实施例中伸缩装置中滑动板的后视图；

图9为本发明实施例中伸缩装置中减速电机ⅰ和螺杆连接头连接的局部放大图；

图10为本发明实施例中开闭装置的左视图；

图11为本发明实施例中开闭装置的三维结构示意图；

图12为本发明实施例中智能室内外晾衣架对应的控制系统框架图；

图13为本发明实施例中控制面板的框架图。

图中标记：1、控制面板；2、连杆；3、蜗杆减速电机ⅱ；4、升降绳；5、剪叉型支架；6、连接座ⅰ；7、主链轮；8、链条；9、减速电机ⅱ；10、晾衣杆；11、上开窗户；12、蜗杆减速电机ⅰ；13、牵引线；14、气弹簧；15、滑轨；16、滑动板；161、螺母底座；162、轴承底座；163、延长臂；17、螺杆；18、减速电机ⅰ；19、红外检测器；20、传感器组件；21、卷线轮ⅰ；22、滑轮；23、卷线轮ⅱ；24、限位装置ⅰ；25、限位装置ⅱ；26、限位装置ⅲ；27、限位装置ⅳ；28、限位装置ⅴ；29、横杆ⅰ；30、横杆ⅱ；31、连接座ⅱ；32、从链轮；33、滚动轴承；34、联轴器；35、电机底座；36、螺杆连接头；37、前挡板。

具体实施方式

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

请参考图12及图13，本发明的智能室内外晾衣架涉及控制系统，控制面板1中设有控制器、无线通信模块、语音模块、定时模块，设置上升、下降、伸出、收回、打开、闭合、旋转和停止按钮，所述控制器和无线通信模块、语音模块、定时模块及开关按钮can总线连接，控制器通过无线通信模块和远程控制端进行通信；同时，控制器分别通过电源线和蜗杆减速电机ⅰ12、蜗杆减速电机ⅱ3、减速电机ⅰ18、减速电机ⅱ9连接，通过控制正负两极的切换实现各电机的正反转，电源线从控制面板引出后沿着阳台窗框的下边框给蜗杆减速电机ⅰ12供电、沿着阳台窗框的竖直边框到达底座的横杆ⅰ29处给减速电机ⅰ18供电、同时弹簧线汇聚至滑动板15处，通过延长臂给蜗杆减速电机ⅱ3供电，通过弹簧线给减速电机ⅱ9供电；控制器通过电源线及网线和红外检测器19、传感器组件20连接，控制器通过电源线分别和限位装置ⅰ24、限位装置ⅱ25、限位装置ⅲ26、限位装置ⅳ27、限位装置ⅴ28连接，控制器根据收到按钮或者远程无线端发送的相关指令时，根据定时器或者限位装置操作各电机通电及断电，实现升降装置的升降、伸缩装置的伸缩、开闭装置的开闭以及传动装置的旋转半圈动作。说明：远程控制端可以是手机或者平板，上述设备内装有本发明智能晾衣架对应的应用软件；限位装置是上述6个限位装置的统称，可以是限位开关；开关按钮是上述8个按钮的统称。

本发明智能室内外晾衣架包含伸缩装置、传动装置、升降装置、开闭装置及控制面板1；

请参考图1,所述伸缩装置通过底座固定在阳台天花板上，所述底座是开口的倒置长方形桌子形状通过4个支架固定在阳台天花板上，所述底座靠近阳台窗框处是开口的；所述伸缩装置包含滑轨15、滑动板16、螺杆17及减速电机ⅰ18，所述滑轨15的一端固定于所述底座平行于阳台水平方向的横杆ⅰ29上，所述横杆ⅰ29中间设置减速电机ⅰ18，请参考图9，减速电机ⅰ18通过电机底座35固定在横杆ⅰ29中间，所述电机底座35设置凹槽353用于放置减速电机ⅰ18，设置螺纹孔352用于和减速电机ⅰ18螺丝固定，设置螺纹孔354用于和横杆ⅰ29螺丝固定，设置通孔351便于减速电机ⅰ18的输出轴穿过电机底座35和螺杆连接头36固定连接；请参考图7及图8，所述滑动板16下侧设置螺母底座161及位于四角的4个轴承底座162，所述轴承底座162对称位于螺母底座161两侧，所述轴承底座162具有凹型槽和滑轨15滑动连接，所述减速电机ⅰ18的输出轴和螺杆17的一端通过螺杆连接头36固定连接，所述螺杆连接头36可为联轴器，所述螺杆17的另一端穿过螺母底座161和固定于阳台窗框的上边框的菱形轴承底座过盈连接，所述螺母底座161设有螺纹孔，从而实现了滑动板16沿着滑轨15滑动。

所述伸缩装置两侧均有升降装置，请参考图7，所述滑动板16下方两侧均设置平行于滑轨15的延长臂163，所述延长臂163和升降装置固定连接。请参考图2，所述升降装置底板设有连杆2，所述升降装置包含蜗杆减速电机ⅱ3、升降绳4及置剪叉式支架5，所述延长臂163的上方设置蜗杆减速电机ⅱ3，所述延长臂163的外侧边设置对称分布在减速电机ⅱ3两侧的滑轮22，所述蜗杆减速电机ⅱ3的输出轴设置卷线轮ⅱ23，请参考图5，所述卷线轮ⅱ23及蜗杆减速电机ⅱ3的输出轴沿着直径方向设有通孔，所述升降绳4穿过通孔沿着滑轮22固定于连杆2上，所述连杆2及延长臂163的外侧均设置凹型槽，请参考图6，所述剪叉式支架5设置螺纹孔52分别和连杆2及延长臂163螺丝固定，所述剪叉式支架5的两端均设置滑块51，所述滑块51滑动接于凹型槽内，从而实现了蜗杆减速电机ⅱ3带动升降绳4实现了传送装置的升降功能。

请参考图1和图2，所述连杆2两端设置连接座ⅰ6及连接座ⅱ31，所述传动装置通过连接座ⅰ6、连接座ⅱ31和连杆2固定连接，所述传动装置包含主链轮7、从链轮32、链条8及减速电机ⅱ9，所述主链轮7通过连接座ⅰ6和减速电机ⅱ16的输出轴固定连接，从链轮32和连接座ⅱ31转动连接，所述链条8紧紧咬合主链轮7及从链轮32，从而实现链传动，所述晾衣杆10和链条8铰接；请参考图3，减速电机ⅱ9的输出轴穿过连接座ⅰ6和联轴器34固定连接，同时联轴器34和主链轮7固定连接，连接座ⅰ6成凸字形，设置凸板61将主链轮7和连杆2隔开，设置螺丝孔62用于和减速电机ⅱ9螺丝固定，设置螺丝孔63用于和连杆2螺丝固定，设置通孔64用于减速电机ⅱ9的输出轴和联轴器34过盈连接或者键连接，所述联轴器34设置通孔341，所述主链轮7设置通孔71、通孔72，所述联轴器34的通孔341和主链轮7的通孔71一一对应利用螺栓和螺母固定，所述主链轮7的通孔72为了和联轴器34的另一端过盈连接，从而实现了减速电机ⅱ9带动主链轮7转动；请参考图4，连接座ⅱ31通过滚动轴承33和从链轮32转动连接，所述连接座ⅱ31设置凸轴313和滚动轴承33的一端过盈连接，设置螺纹孔311和连杆2固定，设置凸板312将从链轮32和连杆2隔开，所述主链轮7和滚动轴承33过盈连接，从而实现了从链轮32相对于连接座ⅱ31转动，当减速电机ⅱ9带动主链轮7转动时，主链轮7通过链条8带动从链轮32转动，控制器减速电机ⅱ9的转动时间，从而实现了固定在晾衣杆上面的衣物翻面，解决了衣物长时间单面暴晒及晾晒不均匀的问题。

请参考图10及图11，所述开闭装置包含上开窗户11、蜗杆减速电机ⅰ12、牵引线13及气弹簧14；所述上开窗户11的上边框和阳台窗框的上边框外侧铰接，阳台窗框的下边框内部两侧分别设置蜗杆减速电机ⅰ12，所述蜗杆减速电机ⅰ12的输出轴设置卷线轮ⅰ21，所述牵引线13的两端分别固定于卷线轮ⅰ21及上开窗户11，所述气弹簧14的两端分别通过z型底座和阳台窗框的侧边框铰接、通过凸型底座和上开窗户11铰接，从而实现蜗杆减速电机ⅰ12带动牵引线13实现上开窗户11的关闭，气弹簧14对上开窗户11的打开及固定。

进一步的，所述延长臂163之间设置横杆ⅱ30，所述横杆ⅱ30的下方设置红外检测器19，所述红外检测器19检测晾晒衣物掉下去的时候通过语音模块提醒用户；所述阳台窗框的下边框设置限位装置ⅰ24、阳台窗框的上边框外侧设置限位装置ⅱ25，所述阳台窗框的上边框内侧设置限位装置ⅲ26，所述横杆ⅰ29设置限位装置ⅳ27，所述延长臂163的下方设置限位装置ⅴ28；阳台外墙面设置传感器件组20，所述传感器件组20包含风速检测器、雨滴检测器及光照度检测器，所述传感器件组20检测异常情况时通过语音模块提醒用户。

请参考图2，当用户需要晾晒衣物时，通过上升和下降按钮对控制器发送指令。收到下降指令时，控制器启动蜗杆减速电机ⅱ3正转，定时器开始工作，当达到设定的最大值(一般根据升降绳的长度和蜗杆减速电机ⅱ的转速来设定)或者接收到停止指令时，控制器对蜗杆减速电机ⅱ3断电，以便用户进行晾晒衣物；收到上升指令时，控制器启动蜗杆减速电机ⅱ3反转，传动装置沿者竖直方向上升，当收到停止指令或者链条8触碰到限位装置ⅴ28时，控制器对蜗杆减速电机ⅱ3断电，以便将晾衣架停在合适位置。

请参考图1，当用户需要将晾衣架到晾晒到室外或者收回时，通过伸出和收回按钮对控制器发送指令。收到伸出指令时，控制器启动减速电机ⅰ18正转，滑动板16在滑轨15上往外滑动，当收到停止指令或者滑动板16触碰到阳台窗框的上边框内侧的限位装置ⅲ26时，控制器对减速电机ⅰ18断电，以便将晾衣架停在合适位置；收到收回指令时，控制器启动减速电机ⅰ18反转，滑动板16在滑轨15上往里滑动，收到停止指令或者连接滑动板16和延长臂163之间的竖杆触碰到横杆ⅰ29内侧的限位装置ⅳ27时，控制器对减速电机ⅰ18断电，以便将晾衣架停在合适位置。

当用户需要将固定在晾衣杆上的衣物进行翻面时，通过旋转按钮对控制器发送指令。收到旋转指令时，控制器启动减速电机ⅱ9转动，定时器开始工作，主链轮7通过链条8带动从链轮32转动，当定时器达到设定的最大值(根据链条的长度和减速电机ⅱ的转速来设定)时，控制器对减速电机ⅱ9断电，实现传动装置的半圈旋转，从而实现固定晾衣杆上的衣物翻面。

请参考图10，当用户需要将窗户开闭时，通过打开和闭合按钮对控制器发送指令。收到打开指令时，控制器启动蜗杆减速电机ⅰ12正转，气弹簧14推动上开窗户11打开，当收到停止指令或上开窗户11触碰到阳台窗框的上边框外侧的限位装置ⅱ25时，控制器对蜗杆减速电机ⅰ12断电，气弹簧14支撑上开窗户11处于打开状态；收到关闭指令时，控制器启动蜗杆减速电机ⅰ12反转，牵引线13拉动上开窗户11推挤气弹簧14往回收，当收到停止指令或者上开窗户11碰到阳台窗框的下边框的限位装置ⅰ24时，控制器对蜗杆减速电机ⅰ12断电。请参考图11，为了进一步增加防水效果，可在阳台窗户的下边框上方设置前挡板37。

进一步的，所述延长臂163之间设置横杆ⅱ30，所述横杆ⅱ30的下方设置红外检测器19，当红外检测器19检测到下方数据发生突变时表示晾晒衣物丢失，控制器通过语言模块及时提醒用户注意检查，起到了防衣物丢失的作用，阳台外墙面设置包含风速检测器、雨滴检测器及光照度检测器的传感器件组20，所述传感器件组20检测异常情况时，控制器及时通过语言模块提醒人们将晾衣架收回室内；设置远程控制端接入无线网，控制器接入家庭无线网，实现远程控制端和控制之间通信，异常天气时，控制器将异常信息发送至远程控制端，远程控制端通过短信或者晾衣架对应的应用软件弹出警示消息提醒人们及时将晾衣架收回室内，人们通过远程控制端将晾衣架收回室内解决了无人收衣的问题，将上开窗户闭合解决了收回室内衣物被淋湿刮跑的问题。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不局限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化和改进都落入本发明要求的保护范围之内。