洗衣机及洗衣机控制方法与流程

本发明涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机及洗衣机控制方法。

背景技术：

在使用洗衣机时，存在孩童或宠物等误入物体等误入洗衣机滚筒的风险。

目前，现有技术中的洗衣机均不具备判断是否有上述问题发生的识别功能，这就造成当发生孩童或宠物等误入物体误入洗衣机滚筒时，难以使大人及时发现该危险情形。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种洗衣机及洗衣机控制方法，以解决现有技术中的洗衣机不具备判断是否有误入物体等误入洗衣机滚筒的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗衣机，其包括外壳和外筒，外壳具有安装腔，外筒设置在安装腔内，外筒与安装腔的顶壁和底壁均间隔设置；该洗衣机还包括：连接组件，连接组件设置在外筒和外壳之间，连接组件与外筒和外壳均连接，以使外筒在连接组件的作用下定位在外壳内；连接组件的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置，以在外筒内进入的物体大于预定重量时发生应变；检测组件，检测组件与连接组件连接，以检测连接组件的应变值。

进一步地，连接组件包括弹性件，弹性件设置在外筒与外壳的顶壁之间，弹性件与外筒和外壳的顶壁均连接；检测组件包括第一检测部件，第一检测部件的检测头与弹性件连接，以检测弹性件的应变值。

进一步地，连接组件包括阻尼器，阻尼器设置在外筒与外壳的底壁之间，阻尼器与外筒和外壳的底壁均连接；检测组件包括第二检测部件，第二检测部件的检测头与阻尼器连接，以检测阻尼器的应变值。

进一步地，弹性件为多个，多个弹性件环绕外筒的顶部间隔布置；第一检测部件为一个，第一检测部件的检测头与多个弹性件中的一个弹性件连接；或者，第一检测部件为多个，多个第一检测部件与多个弹性件一一对应地设置，各个第一检测部件的检测头与相应的弹性件连接。

进一步地，各个弹性件均为条形，多个弹性件平行设置。

进一步地，阻尼器为多个，多个阻尼器环绕外筒的底部间隔布置；第二检测部件为一个，第二检测部件的检测头与多个阻尼器中的一个阻尼器连接；或者，第二检测部件为多个，多个第二检测部件与多个阻尼器一一对应地设置，各个第二检测部件的检测头与相应的阻尼器连接。

进一步地，各个阻尼器均为条形，各个阻尼器均倾斜设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机控制方法，其适用于上述的洗衣机，该洗衣机控制方法包括：通过洗衣机的检测组件检测连接组件的应变值；当连接组件的应变值大于或等于预定应变值，且在洗衣机的驱动部件处于关闭状态而洗衣机的滚筒发生转动时，则判断滚筒内有误入物体进入或滚筒内的衣物超重。

进一步地，通过洗衣机的检测组件检测连接组件的应变值的方法包括：通过洗衣机的第一检测部件检测弹性件的应变值；当弹性件的应变值大于或等于第一预定应变值，且在洗衣机的驱动部件处于关闭状态而洗衣机的滚筒发生转动时，则判断滚筒内有误入物体进入或滚筒内的衣物超重。

进一步地，当弹性件的应变值大于或等于第一预定应变值，洗衣机控制方法还包括：计算弹性件的应变值的变化速率；当弹性件的应变值的变化速率大于或等于第一预定速率时，则判断滚筒内有误入物体进入；否则，判断滚筒内的衣物超重。

进一步地，通过洗衣机的检测组件检测连接组件的应变值的方法包括：通过洗衣机的第二检测部件检测阻尼器的应变值；当阻尼器的应变值大于或等于第二预定应变值，且在洗衣机的驱动部件处于关闭状态而洗衣机的滚筒发生转动时，则判断滚筒内有误入物体进入或滚筒内的衣物超重。

进一步地，当阻尼器的应变值大于或等于第二预定应变值，洗衣机控制方法还包括：计算阻尼器的应变值的变化速率；当阻尼器的应变值的变化速率大于或等于第二预定速率时，则判断滚筒内有误入物体进入；否则，判断滚筒内的衣物超重。

进一步地，通过洗衣机的检测组件检测连接组件的应变值的方法包括：通过洗衣机的第一检测部件检测弹性件的应变值，并通过洗衣机的第二检测部件检测阻尼器的应变值；当弹性件的应变值大于或等于第一预定应变值，和/或当阻尼器的应变值大于或等于第二预定应变值，且在洗衣机的驱动部件处于关闭状态而洗衣机的滚筒发生转动时，则判断滚筒内有误入物体进入或滚筒内的衣物超重。

进一步地，当弹性件的应变值大于或等于第一预定应变值，和/或当阻尼器的应变值大于或等于第二预定应变值，洗衣机控制方法还包括：计算弹性件的应变值的变化速率和阻尼器的应变值的变化速率；当弹性件的应变值的变化速率大于或等于第一预定速率，和/或当阻尼器的应变值的变化速率大于或等于第二预定速率时，则判断滚筒内有误入物体进入；否则，判断滚筒内的衣物超重。进一步地，洗衣机控制方法还包括：当判断滚筒内有误入物体进入后，控制洗衣机的洗衣门强制打开并使洗衣机的洗衣门维持打开状态；和/或，当判断滚筒内有误入物体进入后，控制洗衣机的报警装置发出报警信号；和/或，当判断滚筒内有误入物体进入后，控制洗衣机的显示屏显示报警字样。

进一步地，当误入物体与滚筒脱离后，洗衣机控制方法还包括：通过操作洗衣机的恢复控键，使洗衣机的洗衣门解除强制打开状态；和/或使洗衣机的报警装置停止报警；和/或使洗衣机的显示屏恢复洗涤界面。

应用本发明的技术方案，该洗衣机包括外壳和外筒，外壳具有安装腔，外筒设置在安装腔内，外筒与安装腔的顶壁和底壁均间隔设置；通过在其外筒和外壳之间设置连接组件，并使连接组件与外筒和外壳均连接，以使外筒在连接组件的作用下定位在外壳内；连接组件的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置，以在外筒内进入的物体大于预定重量时发生应变；该洗衣机还包括与连接组件连接的检测组件，以通过检测组件检测连接组件的应变值。

具体使用时，当检测组件所检测到的连接组件的应变值大于或等于预定应变值，且在洗衣机的驱动部件处于关闭状态而洗衣机的滚筒发生转动时，则判断滚筒内有误入物体进入或滚筒内的衣物超重；可见，本发明的洗衣机具备判断是否有误入物体等误入洗衣机滚筒的功能，以解决现有技术中的洗衣机不具备判断是否有误入物体等误入洗衣机滚筒的问题，从而解决了因误入物体等误入洗衣机滚筒而造成的危险问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的洗衣机的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的洗衣机控制方法的流程示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；11、安装腔；20、外筒；

30、连接组件；31、弹性件；32、阻尼器；

50、检测组件；51、第一检测部件；52、第二检测部件；60、洗衣门。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种洗衣机，请参考图1，该洗衣机包括外壳10和外筒20，外壳10具有安装腔11，外筒20设置在安装腔11内，外筒20与安装腔11的顶壁和底壁均间隔设置；该洗衣机还包括连接组件30和检测组件50，连接组件30设置在外筒20和外壳10之间，连接组件30与外筒20和外壳10均连接，以使外筒20在连接组件30的作用下定位在外壳10内；连接组件30的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置，以在外筒20内进入的物体大于预定重量时发生应变；检测组件50与连接组件30连接，以检测连接组件30的应变值。

在本发明的洗衣机中，通过在其外筒20和外壳10之间设置连接组件30，并使连接组件30与外筒20和外壳10均连接，以使外筒20在连接组件30的作用下定位在外壳10内；连接组件30的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置，以在外筒20内进入的物体大于预定重量时发生应变；该洗衣机还包括与连接组件30连接的检测组件50，以通过检测组件50检测连接组件30的应变值。

具体使用时，当检测组件50所检测到的连接组件30的应变值大于或等于预定应变值，且在洗衣机的驱动部件处于关闭状态而洗衣机的滚筒发生转动时，则判断滚筒内有误入物体进入或滚筒内的衣物超重；可见，本发明的洗衣机具备判断是否有误入物体等误入洗衣机滚筒的功能，以解决现有技术中的洗衣机不具备判断是否有误入物体等误入洗衣机滚筒的问题，从而解决了因误入物体等误入洗衣机滚筒而造成的危险问题。

在本实施例中，误入物体可以是孩童或宠物等。

在本实施例中，连接组件30和检测组件50的第一种结构布置方式为：连接组件30包括弹性件31，弹性件31设置在外筒20与外壳10的顶壁之间，弹性件31与外筒20和外壳10的顶壁均连接；检测组件50包括第一检测部件51，第一检测部件51的检测头与弹性件31连接，以检测弹性件31的应变值。

在本实施例中，连接组件30和检测组件50的第二种结构布置方式为：连接组件30包括阻尼器32，阻尼器32设置在外筒20与外壳10的底壁之间，阻尼器32与外筒20和外壳10的底壁均连接；检测组件50包括第二检测部件52，第二检测部件52的检测头与阻尼器32连接，以检测阻尼器32的应变值。

在本实施例中，连接组件30和检测组件50的第三种结构布置方式为：连接组件30包括弹性件31和阻尼器32，弹性件31设置在外筒20与外壳10的顶壁之间，弹性件31与外筒20和外壳10的顶壁均连接；阻尼器32设置在外筒20与外壳10的底壁之间，阻尼器32与外筒20和外壳10的底壁均连接。；检测组件50包括第一检测部件51和第二检测部件52，第一检测部件51的检测头与弹性件31连接，以检测弹性件31的应变值；第二检测部件52的检测头与阻尼器32连接，以检测阻尼器32的应变值。

可选地，弹性件31为多个，多个弹性件31环绕外筒20的顶部间隔布置。

优选地，各个弹性件31均为条形，多个弹性件31平行设置；各个弹性件31的两端分别与外筒20和外壳10的顶壁连接。例如，弹性件31为弹簧或弹性套筒。

可选地，第一检测部件51为一个，第一检测部件51的检测头与多个弹性件31中的一个弹性件31连接。

或者，第一检测部件51为多个，多个第一检测部件51与多个弹性件31一一对应地设置，各个第一检测部件51的检测头与相应的弹性件31连接。

可选地，阻尼器32为多个，多个阻尼器32环绕外筒20的底部间隔布置。

优选地，各个阻尼器32均为条形，各个阻尼器32均倾斜设置；各个阻尼器32的两端分别与外筒20和外壳10的底壁连接。

可选地，第二检测部件52为一个，第二检测部件52的检测头与多个阻尼器32中的一个阻尼器32连接。

或者，第二检测部件52为多个，多个第二检测部件52与多个阻尼器32一一对应地设置，各个第二检测部件52的检测头与相应的阻尼器32连接。

具体使用时，在连接组件30和检测组件50的第一种结构布置方式的情况下，当第一检测部件51为多个，多个第一检测部件51中的至少一个第一检测部件51所检测到的相应的弹性件31的应变值大于或等于第一预定应变值，且在洗衣机的驱动部件处于关闭状态而洗衣机的滚筒发生转动时，则判断滚筒内有误入物体进入或滚筒内的衣物超重。

在连接组件30和检测组件50的第二种结构布置方式的情况下，当第二检测部件52为多个，多个第二检测部件52中的至少一个第二检测部件52所检测到的相应的阻尼器32的应变值大于或等于第二预定应变值，且在洗衣机的驱动部件处于关闭状态而洗衣机的滚筒发生转动时，则判断滚筒内有误入物体进入或滚筒内的衣物超重。

在连接组件30和检测组件50的第三种结构布置方式的情况下，当第一检测部件51和第二检测部件52均为多个，多个第一检测部件51中的至少一个第一检测部件51所检测到的相应的弹性件31的应变值大于或等于第一预定应变值，和/或多个第二检测部件52中的至少一个第二检测部件52所检测到的相应的阻尼器32的应变值大于或等于第二预定应变值；且在洗衣机的驱动部件处于关闭状态而洗衣机的滚筒发生转动时，则判断滚筒内有误入物体进入或滚筒内的衣物超重。

本发明还提供了一种洗衣机控制方法，如图2所示，其适用于上述的洗衣机，该洗衣机控制方法包括：步骤s10，通过洗衣机的检测组件50检测连接组件30的应变值；步骤s20，当连接组件30的应变值大于或等于预定应变值，且在洗衣机的驱动部件处于关闭状态而洗衣机的滚筒发生转动时，则判断滚筒内有误入物体进入或滚筒内的衣物超重。

其中，当洗衣机的驱动部件处于关闭状态时，其不能够驱动洗衣机的滚筒转动。

需要说明的是，如果洗衣机的滚筒内没有误入物体误入，但由于用户放入的衣物过重，导致外筒20的检测组件50所检测连接组件30的应变值大于或等于预定应变值，且用户在放置衣物时导致滚筒在驱动部件处于关闭状态时发生了转动，这种情况会导致误判。因此，连接组件30的应变值的变化速率也是一个重要的检测指标。由于用户在放置衣物时，需要将衣物一点一点放进滚筒内，故此时连接组件30的应变值是缓慢发生变化的；而当误入物体误入滚筒内时，是一次性整体进入滚筒内的，此时连接组件30的应变值是突然增加的，即连接组件30的应变值会发生急剧性的变化。因此，通过增加连接组件30的应变值的变化速率这一参数，以增强对是否有误入物体误入洗衣机的滚筒内的判断的准确性。

其中，连接组件30的应变值的变化速率为在一定的时间段内，连接组件30的应变值除以相应的时间。

步骤s10的一种实现方式为：通过洗衣机的检测组件50检测连接组件30的应变值的方法包括：通过洗衣机的第一检测部件51检测弹性件31的应变值；当弹性件31的应变值大于或等于第一预定应变值，且在洗衣机的驱动部件处于关闭状态而洗衣机的滚筒发生转动时，则判断滚筒内有误入物体进入或滚筒内的衣物超重。

具体地，当弹性件31的应变值大于或等于第一预定应变值，洗衣机控制方法还包括：计算弹性件31的应变值的变化速率；当弹性件31的应变值的变化速率大于或等于第一预定速率时，则判断滚筒内有误入物体进入；否则，判断滚筒内的衣物超重，即当弹性件31的应变值的变化速率小于第一预定速率时，则判断滚筒内的衣物超重。

具体使用时，在连接组件30和检测组件50的第一种结构布置方式的情况下，当第一检测部件51为多个，当多个第一检测部件51中的至少一个第一检测部件51所检测到的相应的弹性件31的应变值大于或等于第一预定应变值，则计算该至少一个第一检测部件51所对应的弹性件31的应变值的变化速率；当至少有一个弹性件31的应变值的变化速率大于或等于第一预定速率时，则判断滚筒内有误入物体进入；否则，判断滚筒内的衣物超重，即当各个弹性件31的应变值的变化速率均小于第一预定速率时，则判断滚筒内的衣物超重。

步骤s10的另一种实现方式为：通过洗衣机的检测组件50检测连接组件30的应变值的方法包括：通过洗衣机的第二检测部件52检测阻尼器32的应变值；当阻尼器32的应变值大于或等于第二预定应变值，且在洗衣机的驱动部件处于关闭状态而洗衣机的滚筒发生转动时，则判断滚筒内有误入物体进入或滚筒内的衣物超重。

具体地，当阻尼器32的应变值大于或等于第二预定应变值，洗衣机控制方法还包括：计算阻尼器32的应变值的变化速率；当阻尼器32的应变值的变化速率大于或等于第二预定速率时，则判断滚筒内有误入物体进入；否则，判断滚筒内的衣物超重，即当阻尼器32的应变值的变化速率小于第二预定速率时，则判断滚筒内的衣物超重。

具体使用时，在连接组件30和检测组件50的第二种结构布置方式的情况下，当第二检测部件52为多个，多个第二检测部件52中的至少一个第二检测部件52所检测到的相应的阻尼器32的应变值大于或等于第二预定应变值，则计算该至少一个第二检测部件52所对应的阻尼器32的应变值的变化速率；当至少有一个阻尼器32的应变值的变化速率大于或等于第二预定速率时，则判断滚筒内有误入物体进入；否则，判断滚筒内的衣物超重，即当各个阻尼器32的应变值的变化速率均小于第二预定速率时，则判断滚筒内的衣物超重。

步骤s10的又一种实现方式为：通过洗衣机的检测组件50检测连接组件30的应变值的方法包括：通过洗衣机的第一检测部件51检测弹性件31的应变值，并通过洗衣机的第二检测部件52检测阻尼器32的应变值；当弹性件31的应变值大于或等于第一预定应变值，和/或当阻尼器32的应变值大于或等于第二预定应变值，且在洗衣机的驱动部件处于关闭状态而洗衣机的滚筒发生转动时，则判断滚筒内有误入物体进入或滚筒内的衣物超重。

具体地，当弹性件31的应变值大于或等于第一预定应变值，和/或当阻尼器32的应变值大于或等于第二预定应变值，洗衣机控制方法还包括：计算弹性件31的应变值的变化速率和阻尼器32的应变值的变化速率；当弹性件31的应变值的变化速率大于或等于第一预定速率，和/或当阻尼器32的应变值的变化速率大于或等于第二预定速率时，则判断滚筒内有误入物体进入；否则，判断滚筒内的衣物超重，即当弹性件31的应变值的变化速率小于第一预定速率，且当阻尼器32的应变值的变化速率小于第二预定速率时，则判断滚筒内的衣物超重。

具体使用时，在连接组件30和检测组件50的第三种结构布置方式的情况下，当第一检测部件51和第二检测部件52均为多个，多个第一检测部件51中的至少一个第一检测部件51所检测到的相应的弹性件31的应变值大于或等于第一预定应变值，和/或多个第二检测部件52中的至少一个第二检测部件52所检测到的相应的阻尼器32的应变值大于或等于第二预定应变值；则计算该至少一个第一检测部件51所对应的弹性件31的应变值的变化速率和/或至少一个第二检测部件52所对应的阻尼器32的应变值的变化速率；当至少有一个弹性件31的应变值的变化速率大于或等于第一预定速率，和/或至少有一个阻尼器32的应变值的变化速率大于或等于第二预定速率时，则判断滚筒内有误入物体进入；否则，判断滚筒内的衣物超重，即当各个弹性件31的应变值的变化速率均小于第一预定速率，且当各个阻尼器32的应变值的变化速率均小于第二预定速率时，则判断滚筒内的衣物超重。

在本实施例中，洗衣机控制方法还包括：当判断滚筒内有误入物体进入后，控制洗衣机的洗衣门60强制打开并使洗衣机的洗衣门60维持打开状态，即洗衣机的洗衣门60维持强制开启状态，并无法关闭，以使滚筒内的孩童或宠物等误入物体能够呼吸到充分的氧气，防止滚筒内的孩童或宠物等误入物体缺氧。

在本实施例中，洗衣机控制方法还包括：当判断滚筒内有误入物体进入后，控制洗衣机的报警装置发出报警信号，以提醒用户查看是否有孩童或宠物等误入物体误入滚筒内，并及时将滚筒内的孩童或宠物等误入物体救出。

具体地，控制洗衣机的报警装置发出报警信号的方法包括：当报警装置为语音播报器，控制语音播报器以预定间隔时间的频率发出语音警报信息；例如，可以间隔5分钟播报依一次语音警报信息，该语音警报信息可以为“请确认您的孩童或宠物不在洗衣机滚筒内”。

具体地，控制洗衣机的报警装置发出报警信号的方法还包括：当报警装置为蜂鸣器，蜂鸣器持续发出蜂鸣声。

在本实施例中，洗衣机控制方法还包括：当判断滚筒内有误入物体进入后，控制洗衣机的显示屏显示报警字样。例如，该报警字样为“请确认您的孩童或宠物不在洗衣机滚筒内”。

优选地，控制洗衣机的显示屏持续显示报警字样。

在本实施例中，洗衣机控制方法还包括：通过操作洗衣机的恢复控键，使洗衣机的洗衣门60解除强制打开状态；和/或使洗衣机的报警装置停止报警；和/或使洗衣机的显示屏恢复洗涤界面。

当误入物体与滚筒脱离后(即用户将孩童或宠物等误入物体从洗衣机的滚筒内移出后)，或者洗衣机的滚筒内没有误入物体时，则操作上述恢复控键。操作上述恢复控键后，显示屏也返回至洗衣界面，此时，洗衣机方可进行正常洗衣使用，用户方可根据需要选择洗涤模式。

可选地，上述恢复控键为设置在显示屏上的“确定”选项。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在本发明的洗衣机中，该洗衣机包括外壳10和外筒20，外壳10具有安装腔11，外筒20设置在安装腔11内，外筒20与安装腔11的顶壁和底壁均间隔设置；通过在其外筒20和外壳10之间设置连接组件30，并使连接组件30与外筒20和外壳10均连接，以使外筒20在连接组件30的作用下定位在外壳10内；连接组件30的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置，以在外筒20内进入的物体大于预定重量时发生应变；该洗衣机还包括与连接组件30连接的检测组件50，以通过检测组件50检测连接组件30的应变值。

具体使用时，当检测组件50所检测到的连接组件30的应变值大于或等于预定应变值，且在洗衣机的驱动部件处于关闭状态而洗衣机的滚筒发生转动时，则判断滚筒内有误入物体进入或滚筒内的衣物超重；可见，本发明的洗衣机具备判断是否有误入物体等误入洗衣机滚筒的功能，以解决现有技术中的洗衣机不具备判断是否有误入物体等误入洗衣机滚筒的问题，从而解决了因误入物体等误入洗衣机滚筒而造成的危险问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。