洗衣机的脱水控制方法与流程

本发明涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机的脱水控制方法。

背景技术：

洗衣机高速脱水时，衣物大量失水后体积变小，紧紧贴附于筒壁及其上的排水孔，脱水结束后，衣物对桶壁的贴附力度极大，没有有效的抖散程序衣物很难从筒壁脱落。

因此，在程序运行结束后，用户需要拉扯衣物脱离筒壁，进而极大地影响了用户体验。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种洗衣机的脱水控制方法，以解决现有技术中的衣物脱水后贴附于筒壁很难抖散的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种洗衣机的脱水控制方法，包括：控制洗衣机进入第一脱水抖散阶段；其中，第一脱水抖散阶段包括：控制洗衣机进入第一脱水阶段，以控制洗衣机的滚筒以转速v1运行第一脱水时间t3；在第一脱水抖散阶段运行结束之后，控制洗衣机进入第二脱水抖散阶段；其中，第二脱水抖散阶段包括：控制洗衣机进入第二脱水阶段，以控制滚筒以转速v2运行第二脱水时间t2；在第二脱水阶段运行结束之后，控制洗衣机进入第一抖散阶段；其中，第一抖散阶段包括：控制洗衣机进入第一预设阶段；其中，第一预设阶段包括：控制滚筒以转速va正转并运行第一预设时间；在第一预设时间执行结束后，控制滚筒以转速va反转并运行第二预设时间；多次重复第一预设阶段，以控制滚筒运行第一抖散时间ta；其中，v2>v1。

进一步地，在第二脱水抖散阶段运行结束之后，洗衣机的脱水控制方法还包括：控制洗衣机进入第三脱水抖散阶段；其中，第三脱水抖散阶段包括：控制洗衣机进入第三脱水阶段，以控制滚筒以转速v3运行第三脱水时间t1；其中，v3>v2，t3>t2>t1。

进一步地，在第一脱水阶段运行结束之后，第一脱水抖散阶段包括：控制洗衣机进入第一抖散阶段。

进一步地，在第一抖散阶段结束之后，第一脱水抖散阶段包括：进行偏心检测，以获取第一偏心值；在检测出第一偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，进入第二脱水抖散阶段；否则，进入第二抖散阶段；其中，第二抖散阶段包括：控制洗衣机进入第二预设阶段；其中，第二预设阶段包括：控制滚筒以转速vb正转并运行第三预设时间；在第三预设时间执行结束后，控制滚筒以转速vb反转并运行第四预设时间；多次重复第二预设阶段，以控制滚筒运行第二抖散时间tb。

进一步地，va的取值范围为30-50rpm。

进一步地，第一预设时间的取值范围为0-6s；和/或，第二预设时间的取值范围为0-6s。

进一步地，vb的取值范围为10-30rpm。

进一步地，第三预设时间的取值范围为0-1min；和/或，第二预设时间的取值范围为0-1min。

进一步地，在第二抖散阶段结束之后，第一脱水抖散阶段还包括：进行偏心检测，以获取第二偏心值；在检测出第二偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，进入第二脱水抖散阶段；否则，执行进水程序；其中，进水程序包括：向滚筒内供水，以使衣物打湿掉落；在进水程序后，控制洗衣机进入第一脱水抖散阶段，并在第一脱水阶段时控制滚筒以转速v1运行第二脱水时间t2。

进一步地，在多次执行进水程序后，控制洗衣机进入第一脱水抖散阶段，包括：在第一脱水阶段时控制滚筒依次以转速v1和第二脱水时间t2、以转速v1和第三脱水时间t1、以转速v0和第一脱水时间t3、以转速v0和第二脱水时间t2、以转速v0和第三脱水时间t1运行，直至获取的第二偏心值大于或等于预定偏心值px；其中，v1>v0。

进一步地，在第一抖散阶段运行结束之后，第二脱水抖散阶段还包括：进行偏心检测，以获取第三偏心值；在检测出第三偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，进入第三脱水抖散阶段；否则，进入第二抖散阶段。

进一步地，在第二抖散阶段运行结束后，第二脱水抖散阶段还包括：进行偏心检测，以获取第四偏心值；在检测出第四偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，进入第三脱水抖散阶段；否则，执行进水程序；其中，进水程序包括：向滚筒内供水，以使衣物打湿掉落；在进水程序后，控制洗衣机进入第一脱水抖散阶段；并在第一脱水阶段时，控制滚筒以其在第一脱水阶段成功抖散衣物的转速和时间运行；并在第二脱水阶段时控制滚筒以转速v2运行第三脱水时间t1，直至获取的第四偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px。

进一步地，在第三脱水阶段运行结束之后，第三脱水抖散阶段还包括：控制洗衣机进入第一抖散阶段；进行偏心检测，以获取第五偏心值；在检测出第五偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，进入预设脱水抖散阶段；否则，进入第二抖散阶段。

进一步地，在第二抖散阶段结束之后，第三脱水抖散阶段还包括：进行偏心检测，以获取第六偏心值；在检测出第六偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，进入预设脱水抖散阶段；否则，执行进水程序；其中，进水程序包括：向滚筒内供水，以使衣物打湿掉落；在进水程序后，控制洗衣机进入第一脱水抖散阶段；并在第一脱水阶段时，控制滚筒以其在第一脱水阶段成功抖散衣物的转速和时间运行；并在第二脱水阶段时，控制滚筒以其在第二脱水阶段成功抖散衣物的转速和时间运行；并在第三脱水阶段时控制滚筒以转速v3运行第三脱水时间t1，直至获取的第六偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px。

进一步地，预设脱水抖散阶段包括：控制洗衣机进入预设脱水阶段，以控制滚筒以转速vf运行第三脱水时间t1；在预设脱水阶段运行结束后，控制洗衣机进入第一抖散阶段；在第一抖散阶段运行结束后，进行偏心检测，以获取第七偏心值；在检测出第七偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，洗衣机脱水结束；否则，进入第二抖散阶段。

进一步地，在第二抖散阶段运行结束之后，预设脱水抖散阶段还包括：进行偏心检测，以获取第八偏心值；在检测出第八偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，洗衣机脱水结束；否则，执行进水程序；其中，进水程序包括：向滚筒内供水，以使衣物打湿掉落；在进水程序后，控制洗衣机进入第一脱水抖散阶段；并在第一脱水阶段时，控制滚筒以其在第一脱水阶段成功抖散衣物的转速和时间运行；并在第二脱水阶段时控制滚筒以转速v2运行第三脱水时间t1；并在第三脱水阶段时控制滚筒以转速v3运行第三脱水时间t1；并在预设脱水阶段控制滚筒以转速vf运行第三脱水时间t1，直至获取的第八偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px。

进一步地，洗衣机的脱水控制方法还包括：在控制洗衣机进入第二脱水抖散阶段之前，比较转速vf和转速v2的大小，在转速v2小于转速vf的情况下，控制洗衣机进入第二脱水抖散阶段；否则，控制洗衣机进入预设脱水抖散阶段；在控制洗衣机进入第三脱水抖散阶段之前，比较转速vf和转速v3的大小，在转速v3小于转速vf的情况下，控制洗衣机进入第三脱水抖散阶段；否则，控制洗衣机进入预设脱水抖散阶段。

进一步地，v3的取值范围为500-700rpm；和/或，v2的取值范围为500-700rpm；和/或，v1的取值范围为300-500rpm。

进一步地，v0的取值范围为200-300rpm。

进一步地，vf的取值范围为600-1400rpm。

本发明的洗衣机的脱水控制方法通过设置第一脱水抖散阶段和第二脱水抖散阶段，使得第一脱水抖散阶段的第一脱水阶段的滚筒的转速v1小于第二脱水抖散阶段的第二脱水阶段的滚筒的转速v2，可以控制每次脱水前后衣物含水率和体积的变化，使得每次脱水在能抖散的前提下最大程度地脱水；并且，在第二脱水抖散阶段完成第二脱水阶段后，洗衣机进入第一抖散阶段，使得衣物在滚筒不间断的正转和反转的作用下形成衣物和滚筒筒壁较大的相对速度，将贴附在筒壁的衣物脱落。该洗衣机的脱水控制方法有效解决了衣物脱水后贴附于筒壁难抖散的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的洗衣机的脱水控制方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种洗衣机的脱水控制方法，请参考图1，包括：控制洗衣机进入第一脱水抖散阶段；其中，第一脱水抖散阶段包括：控制洗衣机进入第一脱水阶段，以控制洗衣机的滚筒以转速v1运行第一脱水时间t3；在第一脱水抖散阶段运行结束之后，控制洗衣机进入第二脱水抖散阶段；其中，第二脱水抖散阶段包括：控制洗衣机进入第二脱水阶段，以控制滚筒以转速v2运行第二脱水时间t2；在第二脱水阶段运行结束之后，控制洗衣机进入第一抖散阶段；其中，第一抖散阶段包括：控制洗衣机进入第一预设阶段；其中，第一预设阶段包括：控制滚筒以转速va正转并运行第一预设时间；在第一预设时间执行结束后，控制滚筒以转速va反转并运行第二预设时间；多次重复第一预设阶段，以控制滚筒运行第一抖散时间ta；其中，v2>v1。

本发明的洗衣机的脱水控制方法通过设置第一脱水抖散阶段和第二脱水抖散阶段，使得第一脱水抖散阶段的第一脱水阶段的滚筒的转速v1小于第二脱水抖散阶段的第二脱水阶段的滚筒的转速v2，可以控制每次脱水前后衣物含水率和体积的变化，使得每次脱水在能抖散的前提下最大程度地脱水；并且，在第二脱水抖散阶段完成第二脱水阶段后，洗衣机进入第一抖散阶段，使得衣物在滚筒不间断的正转和反转的作用下形成衣物和滚筒筒壁较大的相对速度，将贴附在筒壁的衣物脱落。该洗衣机的脱水控制方法有效解决了衣物脱水后贴附于筒壁难抖散的问题。

在本实施例中，在第二脱水抖散阶段运行结束之后，洗衣机的脱水控制方法还包括：控制洗衣机进入第三脱水抖散阶段；其中，第三脱水抖散阶段包括：控制洗衣机进入第三脱水阶段，以控制滚筒以转速v3运行第三脱水时间t1；其中，v3>v2，t3>t2>t1。为了防止衣物无法抖散，一定不能作多次高速旋转，转速一旦过高，衣物失水过多，体积形变过大，导致衣物紧紧贴附在筒壁及筒壁上的排水孔上。

在本实施例中，在第一脱水阶段运行结束之后，第一脱水抖散阶段包括：控制洗衣机进入第一抖散阶段。

在本实施例中，在第一抖散阶段结束之后，第一脱水抖散阶段包括：进行偏心检测，以获取第一偏心值；在检测出第一偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，进入第二脱水抖散阶段；否则，进入第二抖散阶段；其中，第二抖散阶段包括：控制洗衣机进入第二预设阶段；其中，第二预设阶段包括：控制滚筒以转速vb正转并运行第三预设时间；在第三预设时间执行结束后，控制滚筒以转速vb反转并运行第四预设时间；多次重复第二预设阶段，以控制滚筒运行第二抖散时间tb。

优选地，va的取值范围为30-50rpm。

具体实施时，在第一抖散阶段，滚筒以加速度a1提速至转速va；其中，a1的取值范围为30-50rpm/s。

优选地，第一预设时间的取值范围为0-6s；和/或，第二预设时间的取值范围为0-6s。因为第一抖散阶段利用的是正转和反转切换时的相对速度抖松抖落负载(即衣物)，所以，在第一抖散时间ta内，第一预设时间和第二预设时间在电机能允许的范围内越小越好，这样单位时间内有效抖散的时间增加，抖散效率提高。

具体地，第一抖散阶段利用直接切换洗衣机转向形成筒壁与衣物之间的的相对速度抖落负载，由于连续正转和反转对电机要求较高，在负载已经抖散的情况下长时间运行可能造成电机的损伤和整机运行异常，所以连续运行第一抖散时间ta后进行偏心检测。

其中，第一预设时间和第二预设时间可相同可不同。

优选地，vb的取值范围为10-30rpm。

具体实施时，在第二抖散阶段，滚筒以加速度a2提速至转速vb；其中，a2的取值范围为10-30rpm/s。

优选地，第三预设时间的取值范围为0-1min；和/或，第二预设时间的取值范围为0-1min。与第一抖散阶段不同的是，第二抖散阶段内滚筒低速运转，使得在第一抖散阶段已经抖松但未抖落的衣物在低加速度低转速的作用下，缓慢运动到内筒的最高点，不产生较大的离心力使得衣物在重力的作用下自由掉落，正转和反转切换时候的相对速度的作用只是辅助，所以在该阶段的第三预设时间和第四预设时间比第一抖散阶段的第一预设时间和第二预设时间的时间要长。由于该阶段滚筒旋转只是将衣物携带至内筒的最高点，过高的速度会产生一定的离心力，减弱重力的作用，所以第二抖散阶段的加速度a2和转速vb在电机允许的范围内越小越好。

其中，第三预设时间和第四预设时间可相同可不同。

在本实施例中，在第二抖散阶段结束之后，第一脱水抖散阶段还包括：进行偏心检测，以获取第二偏心值；在检测出第二偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，进入第二脱水抖散阶段；否则，执行进水程序；其中，进水程序包括：向滚筒内供水，以使衣物打湿掉落；在进水程序后，控制洗衣机进入第一脱水抖散阶段，并在第一脱水阶段时控制滚筒以转速v1运行第二脱水时间t2。

在本实施例中，在多次执行进水程序后，控制洗衣机进入第一脱水抖散阶段，包括：在第一脱水阶段时控制滚筒依次以转速v1和第二脱水时间t2、以转速v1和第三脱水时间t1、以转速v0和第一脱水时间t3、以转速v0和第二脱水时间t2、以转速v0和第三脱水时间t1运行，直至获取的第二偏心值大于或等于预定偏心值px；其中，v1>v0。

具体地，若在第二抖散阶段后的偏心检测不合格时，洗衣机的滚筒内进水一段时间将衣物打湿掉落，重新以转速v1运行，运行时间减小一档，以表1中的t2运行。

因为衣物的脱水转速的高低和脱水时间的长短影响了该段脱水前后衣物的含水率和体积变化大小，进而影响了衣物的贴附程度，所以以当前的时间运行后无法成功抖散，则运行时间减小一档运行，若以当前的转速运行，但表1内的最少时间仍旧无法成功抖散，则脱水转速减小一档运行。

重新以转速v1和小一档的脱水时间运行后，按照上述流程运行第一抖散阶段和第二抖散阶段，若偏心检测测得衣物已经抖散，则进入下一段脱水抖散阶段，若第二抖散阶段仍未抖散，则洗衣机滚筒内进水一段时间将衣物打湿掉落，重新以转速v1运行，运行时间再减小一档，以表1的t1时间运行，之后抖散流程不变，若偏心检测测得衣物已经抖散，则进入下一段脱水抖散阶段，若第二抖散阶段后衣物仍未抖散，则滚筒内进水一段时间将衣物打湿掉落，以转速v0运行，之后抖散流程不变，抖散成功则进入下一段脱水抖散阶段，若第二抖散阶段衣物仍未抖散，则以t3、t2、t1的时间降档运行。若最终以转速v0运行t1时间后仍未抖散，则重复执行“滚筒内进水一段时间将衣物打湿掉落后继续以转速v0运行t1时间，之后抖散流程不变”，直至偏心检测测得衣物成功抖散则进入下一段脱水抖散阶段。

在本实施例中，在第一抖散阶段运行结束之后，第二脱水抖散阶段还包括：进行偏心检测，以获取第三偏心值；在检测出第三偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，进入第三脱水抖散阶段；否则，进入第二抖散阶段。

在本实施例中，在第二抖散阶段运行结束后，第二脱水抖散阶段还包括：进行偏心检测，以获取第四偏心值；在检测出第四偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，进入第三脱水抖散阶段；否则，执行进水程序；其中，进水程序包括：向滚筒内供水，以使衣物打湿掉落；在进水程序后，控制洗衣机进入第一脱水抖散阶段；并在第一脱水阶段时，控制滚筒以其在第一脱水阶段成功抖散衣物的转速和时间运行；并在第二脱水阶段时控制滚筒以转速v2运行第三脱水时间t1，直至获取的第四偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px。

具体地，在第二脱水抖散阶段，若第二抖散阶段后的偏新检测不合格，则洗衣机的滚筒内进水一段时间将衣物打湿掉落，以第一脱水抖散阶段成功抖散的转速和时间运行，进入第二脱水阶段后重新以转速v2运行，运行时间减小一档，以表1的t1时间运行，之后抖散流程不变，若偏心检测测得衣物成功抖散则进入第三脱水抖散阶段；若第二抖散阶段后衣物仍未抖散，则重复执行“洗衣机的滚筒内进水一段时间将衣物打湿掉落，再一次回到第一脱水抖散阶段，以第一脱水抖散阶段成功抖散的转速和时间运行，第二脱水阶段以转速v2运行t1时间”，直至第二抖散阶段抖散成功进入第三脱水抖散阶段。

在本实施例中，在第三脱水阶段运行结束之后，第三脱水抖散阶段还包括：控制洗衣机进入第一抖散阶段；进行偏心检测，以获取第五偏心值；在检测出第五偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，进入预设脱水抖散阶段；否则，进入第二抖散阶段。

在本实施例中，在第二抖散阶段结束之后，第三脱水抖散阶段还包括进行偏心检测，以获取第六偏心值；在检测出第六偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，进入预设脱水抖散阶段；否则，执行进水程序；其中，进水程序包括：向滚筒内供水，以使衣物打湿掉落；在进水程序后，控制洗衣机进入第一脱水抖散阶段；并在第一脱水阶段时，控制滚筒以其在第一脱水阶段成功抖散衣物的转速和时间运行；并在第二脱水阶段时，控制滚筒以其在第二脱水阶段成功抖散衣物的转速和时间运行；并在第三脱水阶段时控制滚筒以转速v3运行第三脱水时间t1，直至获取的第六偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px。

具体地，若三脱水抖散阶段的第二抖散阶段运行tb时间后，负载(即衣物)仍未抖散，则洗衣机筒内进水一段时间将负载打湿掉落，以第一、第二段脱水抖散阶段成功抖散的转速和时间运行，之后再以转速v3运行t1时间，之后抖散流程不变；其中，若以第一、第二段脱水抖散阶段成功抖散的转速和时间运行时最终未抖散，则重复执行“洗衣机筒内进水一段时间将负载打湿掉落，以第一、第二段脱水抖三阶段成功抖散的转速和时间运行时最终未抖散，之后再以转速v3运行t1时间”，直至最终抖散成功程序结束运行。

在本实施例中，预设脱水抖散阶段包括：控制洗衣机进入预设脱水阶段，以控制滚筒以转速vf运行第三脱水时间t1；在预设脱水阶段运行结束后，控制洗衣机进入第一抖散阶段；在第一抖散阶段运行结束后，进行偏心检测，以获取第七偏心值；在检测出第七偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，洗衣机脱水结束；否则，进入第二抖散阶段。

其中，转速vf是用户自己在洗衣机程序所设定的脱水转速中选择的脱水转速；此步操作可以在洗衣前设定或在脱水前设定。

在本实施例中，在第二抖散阶段运行结束之后，预设脱水抖散阶段还包括：进行偏心检测，以获取第八偏心值；在检测出第八偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px的情况下，洗衣机脱水结束；否则，执行进水程序；其中，进水程序包括：向滚筒内供水，以使衣物打湿掉落；在进水程序后，控制洗衣机进入第一脱水抖散阶段；并在第一脱水阶段时，控制滚筒以其在第一脱水阶段成功抖散衣物的转速和时间运行；并在第二脱水阶段时控制滚筒以转速v2运行第三脱水时间t1；并在第三脱水阶段时控制滚筒以转速v3运行第三脱水时间t1；并在预设脱水阶段控制滚筒以转速vf运行第三脱水时间t1，直至获取的第八偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px。

具体地，若预设脱水抖散阶段的第二抖散阶段运行tb时间后，负载(即衣物)仍未抖散，则洗衣机筒内进水一段时间将负载打湿掉落，以第一、第二、第三段脱水抖散阶段成功抖散的转速和时间运行，之后再以转速vf运行t1时间，之后第一抖散阶段和第二抖散阶段不变。其中，若以第一、第二、第三段脱水抖散阶段成功抖散的转速和时间运行时最终未抖散，则重复运行“洗衣机筒内进水一段时间将负载打湿掉落，以第一、第二、第三段脱水抖散阶段成功抖散的转速和时间运行，之后再以转速vf运行t1时间”，直至最终抖散成功程序结束运行。

在本实施例中，洗衣机的脱水控制方法还包括：在控制洗衣机进入第二脱水抖散阶段之前，比较转速vf和转速v2的大小，在转速v2小于转速vf的情况下，控制洗衣机进入第二脱水抖散阶段；否则，控制洗衣机进入预设脱水抖散阶段；在控制洗衣机进入第三脱水抖散阶段之前，比较转速vf和转速v3的大小，在转速v3小于转速vf的情况下，控制洗衣机进入第三脱水抖散阶段；否则，控制洗衣机进入预设脱水抖散阶段。

优选地，v3的取值范围为500-700rpm；和/或，v2的取值范围为500-700rpm；和/或，v1的取值范围为300-500rpm。

优选地，v0的取值范围为200-300rpm。

优选地，vf的取值范围为600-1400rpm。

优选地，ta＝0-2min。

优选地，tb＝0-2min。

具体实施时，在进入第一脱水抖散阶段之前，洗衣机的脱水控制方法还包括：进行偏心检测，以在偏心检测合格后进入第一脱水抖散阶段。需要说明的是，此次偏心检测检测的是洗衣机滚筒内的衣物分布的情况，在衣物分布平衡时偏心检测合格；在衣物分布不平衡时，则持续检测偏心值最多20次，直到偏心检测合格。

具体实施时，在控制洗衣机进入第一脱水抖散阶段之前，比较转速vf和转速v1的大小，在转速v1小于转速vf的情况下，控制洗衣机进入第二脱水抖散阶段；否则，控制洗衣机进入预设脱水抖散阶段。

具体实施时，在第一脱水抖散阶段、第二脱水抖散阶段和第三脱水抖散阶段中均设置偏心检测，避免了在第一抖散阶段和第二抖散阶段中衣物已经贴附，之后的所有控制均失效，进而避免衣物越来越贴紧最终无法抖散。其中，在第一脱水抖散阶段、第二脱水抖散阶段和第三脱水抖散阶段的偏心检测中，在检测到的偏心值大于或等于洗衣机的预定偏心值px时，表明衣物已抖散；在检测到的偏心值小于洗衣机的预定偏心值px时，表明衣物贴附在筒壁上，未抖散。

目前，主流的抖散方式为以洗涤转速正转停顿反转停顿的抖散，在衣物已经贴附的情况下，很难起到有益的效果。本发明的第一抖散阶段和第二抖散阶段不同于目前主流的抖散方式，能够实现衣物的成功抖散。

本发明在整个脱水过程中有效地控制每一次脱水动作前后的含水率变化，使得整个脱水甩干过程中衣物的体积变化处于一个合适的范围，使得每一次脱水衣物都不会形成足够的体积变化使得衣物紧紧贴附于筒壁。

本发明解决了洗衣机高速脱水后衣物含水率、体积变化过大，使得衣物贴附于筒壁很难抖散的问题。

本发明通过设置多个转速不同的脱水阶段，控制每次脱水前后衣物含水率和体积的变化，使得每次脱水在能抖散的前提下最大程度地脱水。之后再辅以连续正反转形成衣物和滚筒筒壁较大的相对速度，将贴附在筒壁的衣物脱落。

本发明设置多个转速不同的脱水阶段，用脱水转速和与之对应的脱水时间来控制每次脱水前后的含水率和体积的变化，使其处在一个合理的范围。脱水后连续高速正反交替旋转抖散，提高加速度和速度，在瞬间反转时形成筒壁和衣物间较大的相对速度，将贴附在筒壁的衣物脱落。最后通过低速正反交替旋转，选择较低的加速度，使得部分在连续高速正反转交替旋转阶段松动但没有脱落的衣物，在重力的作用下脱落，从而实现衣物的完全脱水和抖散。另外，通过偏心控制，及时检测衣物的抖散情况，避免出现脱水前衣物已经贴附筒壁的情况，以及避免已经抖散后继续抖散可能造成的电机损伤和整机的运行异常。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的洗衣机的脱水控制方法通过设置第一脱水抖散阶段和第二脱水抖散阶段，使得第一脱水抖散阶段的第一脱水阶段的滚筒的转速v1小于第二脱水抖散阶段的第二脱水阶段的滚筒的转速v2，可以控制每次脱水前后衣物含水率和体积的变化，使得每次脱水在能抖散的前提下最大程度地脱水；并且，在第二脱水抖散阶段完成第二脱水阶段后，洗衣机进入第一抖散阶段，使得衣物在滚筒不间断的正转和反转的作用下形成衣物和滚筒筒壁较大的相对速度，将贴附在筒壁的衣物脱落。该洗衣机的脱水控制方法有效解决了衣物脱水后贴附于筒壁难抖散的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。