一种穿带方法与流程

本发明涉及缝纫技术领域，特别涉及一种穿带方法。

背景技术：

在缝纫领域中，经常需要将带子穿到带扣里面，以保证必要的生产。

目前，用带子穿八字扣主要是将八字扣竖放，让八字扣的两个穿带孔朝向带子的行进方向，带子可以穿过八字扣的第一个穿带孔，当要回穿第二个穿带孔时，带子不容易弯折，且在弯折时，带子的穿带头容易发生错位，导致穿带不成功；这种方式误差率大，最终导致生产效率低。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种穿带方法，能够减少穿带时的误差，提高生产效率。

根据本发明的第一方面实施例的一种穿带方法，包括下列步骤：

送圆扣，第一送扣装置将圆扣送到穿扣机的夹扣件上，使圆扣的穿带孔朝向带子行进的方向；

送八字扣，第二送扣装置将八字扣送到穿带机上的夹扣装置的两个夹臂的扣槽内，并使八字扣的两个穿带孔朝向竖向；

送带，穿扣机上的上夹片和下夹片配合将送带通道里的带子夹住向圆扣中输送，同时带子穿过圆扣继续被上夹片和下夹片送至八字扣的上端；

切带，穿带机上的切刀在左端将带子切断，使带子产生一个3至5厘米的穿带头；

压带，穿带机上的压带装置将带子压住，防止带子在穿扣时向左滑移；

穿八字扣，穿带机上的穿带动力件驱动插片向下将带子的穿带头顶入八字扣的第一个孔，再由穿带机上的夹带装置将穿带头向下拉；

翻转，夹扣装置将扣子翻转度；

第二次穿八字扣，穿带机上的穿带动力件驱动插片将带子的穿带头顶入扣子的第二个孔，再由穿带机上的夹带装置将穿带头向下拉；

第一次转移，将穿好带子的扣子转移到缝纫平台进行缝纫，固定带子和八字扣：

第二次转移，将缝好八字扣的带子转移夹扣装置上，并且使夹扣装置两个夹臂夹住八字扣；

回穿八字扣，将带子未缝合八字扣的一端进行从穿八字扣到第二次穿八字扣的步骤，将带子的一部分弯成圈套，使圆扣锁在该圈套中。

根据本发明实施例的一种穿带方法，至少具有如下有益效果：将送扣的过程、带子处理的过程和穿扣的过程结合在一起，使带子在经过这些步骤之后一次形成为可以直接使用的扣带，增加生产效率；同时，利用穿带机上的穿带动力件驱动插片来将带子顶入八字扣中，穿带的方式和穿带的机构都变得简单，在理解工作原理时变得容易，方便后期对穿带动力件和插片的调整，减少误差率，提高良品产出数量。

根据本发明的一些实施例，所述第一送扣装置包括第一支架、连接在所述第一支架上的第一电机、连接在所述第一电机上的直线电机、滑动连接在所述直线电机上的第二电机及连接在所述第二电机上的夹持气缸，所述夹持气缸在夹持圆扣后，所述第一电机转动使所述直线电机、所述第二电机和所述夹持气缸都能绕所述第一电机的轴线转动，此时圆扣也在所述第一电机的截断面的平面内产生位移，当需要增加所述夹持气缸在所述第一电机的截断面的平面内的转动半径时，所述直线电机启动，带动所述第二电机和所述夹持气缸在所述第一电机轴线的垂线方向滑动，此时所述夹持气缸能够将圆扣伸向所述夹扣件，所述第二电机再带动所述夹持气缸转动，调整圆扣进入所述夹扣件的位置，然后将圆扣送入所述夹扣件。

根据本发明的一些实施例，所述第二送扣装置包括第二夹持气缸、卡紧机构和移位组件，所述第二夹持气缸连接在所述移位组件上，所述第二夹持气缸夹取八字扣后，通过所述移位组件将八字扣送至所述卡紧机构上平放，使八字扣的两个穿带孔朝竖向，再利用所述卡紧机构上的推块将八字扣推至所述穿带机上的所述夹扣装置的两个所述夹臂的所述扣槽内。

根据本发明的一些实施例，所述移位组件包括第二支架、滑块、电缸和第一气缸，所述电缸连接在第二支架上，所述滑块滑动连接在电缸上，所述第一气缸设置在所述滑块上，所述第一气缸的驱动端连接所述第二夹持气缸，当所述第二夹持气缸夹持圆扣之后，所述第一气缸向上收缩，使圆扣被夹起，所述电缸驱动滑块及所述第二夹持气缸沿电缸的轴向滑动将圆扣送至所述穿扣机上。

根据本发明的一些实施例，所述卡紧机构包括第一卡块、第二卡块和第二气缸，所述第一卡块和所述第二卡块均是设置在所述第二支架上，所述第一卡块滑动连接所述第二卡块，所述第一卡块的夹持端与所述第二卡块的夹持端相对，当八字扣被送至所述第一卡块和所述第二卡块之间时，所述第二气缸驱动所述第二卡块滑动使所述第二卡块的夹持端靠近所述第一卡块的夹持端，此时将八字扣夹紧，再利用所述推块将八字扣推到所述夹扣装置上。

根据本发明的一些实施例，所述上夹片和所述下夹片滑动连接在所述穿扣机上并且从后往前逐渐张开，形成弹性结构，并且所述穿扣机上的所述上夹片和/或所述下夹片连接有压片件，所述压片件压所述上夹片或所述压片件压所述下夹片或所述压片件同时压所述上夹片和所述下夹片，使所述上夹片和所述下夹片的前端相互靠拢夹住带子，此时所述上夹片和所述下夹片带着带子一起运动，向前将带子送入圆扣之中。

根据本发明的一些实施例，两个所述夹臂之间设置有挡推件，当八字扣送入所述扣槽内使，所述挡推件限制八字扣向后方移动，在穿带完成后，所述夹扣装置将八字扣送到缝纫平台上，此时所述挡推件将八字扣从所述扣槽内推出，由缝纫平台上的压脚压制八字扣和带子进行缝纫。

根据本发明的一些实施例，所述夹扣装置连接有翻转动力件，所述翻转动力件通过齿轮传动连接所述夹扣装置，所述翻转动力件启动产生转矩，通过齿轮来带动所述夹扣装置翻转度，使八字扣上未穿带的孔对准穿带工位。

根据本发明的一些实施例，所述夹带装置连接有移位装置，所述移位装置包括旋转动力件和摆杆，所述摆杆上设置有偏离摆杆轴线的连接孔，所述旋转动力件的转轴插入所述连接孔，所述夹带装置包括连接在摆杆上的伸缩动力件和铰接在所述伸缩动力件上的两个夹块，当所述插片将带子顶入八字扣的穿带孔时，所述伸缩动力件向上顶，驱动两个所述夹块张开，直到带子落入两个所述夹块之间，此时所述伸缩动力件回缩，驱动两个所述夹块夹紧带子，在此之后，所述旋转动力件驱动所述摆杆摆动将带子拉下，利用所述旋转动力件和所述摆杆相配合动作，所述旋转动力件可以通过所述摆杆带动所述夹带装置运动，从而在不使用所述夹带装置时，可以让所述夹带装置避开所述穿带机的穿带运动，减少机械干涉，保证整个穿带机的正常运行。

根据本发明的一些实施例，所述压带装置包括上压片和下压片，所述上压片和所述下压片均是铰接在安装座上，所述上压片和所述下压片分别铰接有第三气缸和第四气缸，当带子在所述穿带机上被切断且准备穿扣时，所述第三气缸和所述第四气缸分别驱动所述上压片和所述下压片相互靠拢将带子夹紧，防止带子被顶入八字扣的穿带孔时过长。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的第一送扣装置的结构示意图；

图2为图1示出的第一送扣装置的剖视图；

图3为本发明实施例的第二送扣装置的结构示意图；

图4为图3示出的第二送扣装置的卡紧机构的结构示意图；

图5为穿扣机的结构示意图；

图6为穿带机的结构示意图；

图7为图6示出的穿带机的另一视角的结构示意图。

第一送扣装置100、第一支架110、工字形加强筋111、安装孔112、第一电机120、直线电机130、第二电机140、夹持气缸150、第一送料盘160、第二送扣装置200、第二夹持气缸210、卡紧机构220、第一卡块221、第二卡块222、第二气缸223、推块224、卡槽225、凸缘226、第二挡条227、第一挡条228、移位组件230、第二支架231、滑块232、电缸233、第一气缸234、穿扣机300、夹扣件310、上夹片320、下夹片330、送带通道340、穿带机400、夹扣装置410、夹臂420、扣槽421、压带装置430、上压片431、下压片432、安装座433、第三气缸434、第四气缸435、穿带动力件440、插片450、夹带装置460、伸缩动力件461、夹块462、挡推件470、翻转动力件480、移位装置490、旋转动力件491、摆杆492、连接孔493。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7，一种穿带方法，包括下列步骤，

送圆扣，第一送扣装置100将圆扣送到穿扣机300的夹扣件310上，使圆扣的穿带孔朝向带子行进的方向；

送八字扣，第二送扣装置200将八字扣送到穿带机400上的夹扣装置410的两个夹臂420的扣槽421内，并使八字扣的两个穿带孔朝向竖向；

送带，穿扣机300上的上夹片320和下夹片330配合将送带通道340里的带子夹住向圆扣中输送，同时带子穿过圆扣继续被上夹片320和下夹片330送至八字扣的上端；

切带，穿带机400上的切刀在左端将带子切断，使带子产生一个3至5厘米的穿带头；

压带，穿带机400上的压带装置430将带子压住，防止带子在穿扣时向左滑移；

穿八字扣，穿带机400上的穿带动力件440驱动插片450向下将带子的穿带头顶入八字扣的第一个孔，再由穿带机400上的夹带装置460将穿带头向下拉；

翻转，夹扣装置410将扣子翻转180度；

第二次穿八字扣，穿带机400上的穿带动力件440驱动插片450将带子的穿带头顶入扣子的第二个孔，再由穿带机400上的夹带装置460将穿带头向下拉；

第一次转移，将穿好带子的扣子转移到缝纫平台进行缝纫，固定带子和八字扣：

第二次转移，将缝好八字扣的带子转移夹扣装置410上，并且使夹扣装置410两个夹臂420夹住八字扣；

回穿八字扣，将带子未缝合八字扣的一端进行从穿八字扣到第二次穿八字扣的步骤，将带子的一部分弯成圈套，使圆扣锁在该圈套中。

将送扣的过程、带子处理的过程和穿扣的过程结合在一起，使带子在经过这些步骤之后一次形成为可以直接使用的扣带，增加生产效率；同时，利用穿带机400上的穿带动力件440驱动插片450来将带子顶入八字扣中，穿带的方式和穿带的机构都变得简单，在理解工作原理时变得容易，方便后期对穿带动力件和插片的调整，减少误差率，提高良品产出数量。

在一些实施例中，第一送扣装置100包括第一支架110、连接在第一支架110上的第一电机120、连接在第一电机120上的直线电机130、滑动连接在直线电机130上的第二电机140及连接在第二电机140上的夹持气缸150，夹持气缸150在夹持圆扣后，第一电机120转动使直线电机130、第二电机140和夹持气缸150都能绕第一电机120的轴线转动，此时圆扣也在第一电机120的截断面的平面内产生位移，当需要增加夹持气缸150在第一电机120的截断面的平面内的转动半径时，直线电机130启动，带动第二电机140和夹持气缸150在第一电机120轴线的垂线方向滑动，此时夹持气缸150能够将圆扣伸向夹扣件310，第二电机140再带动夹持气缸150转动，调整圆扣进入夹扣件310的位置，然后将圆扣送入夹扣件310，这种通过三个驱动件来驱动夹持气缸150的方式，最终使夹持气缸150具有三个自由度，能够在夹持气缸150夹住圆扣之后，方便在更大的空间中转移和送出，要说明的是，夹持气缸150本身的自由度并没算上。

要说明的是，第一支架110上设置有安装孔112和工字形加强筋111，工字形加强筋111的上端连接第一电机120；夹持气缸150的夹持端上设置有防滑套151；第一送扣装置100还包括第一送料盘160，夹持气缸150用来夹持第一送料盘160上的圆扣。

在一些实施例中，第二送扣装置200包括第二夹持气缸210、卡紧机构220和移位组件230，第二夹持气缸210连接在移位组件230上，第二夹持气缸210夹取八字扣后，通过移位组件230将八字扣送至卡紧机构220上平放，使八字扣的两个穿带孔朝竖向，再利用卡紧机构220上的推块224将八字扣推至穿带机400上的夹扣装置410的两个夹臂420的扣槽421内。要说明的是，第二送扣装置200还包括第二送料盘240，第二夹持气缸210用于夹持第二送料盘240上的八字扣。

在一些实施例中，移位组件230包括第二支架231、滑块232、电缸233和第一气缸234，电缸233连接在第二支架231上，滑块232滑动连接在电缸233上，第一气缸234设置在滑块232上，第一气缸234的驱动端连接第二夹持气缸210，当第二夹持气缸210夹持圆扣之后，第一气缸234向上收缩，使圆扣被夹起，电缸233驱动滑块232及第二夹持气缸210沿电缸233的轴向滑动将圆扣送至穿扣机300上。

在一些实施例中，卡紧机构220包括第一卡块221、第二卡块222和第二气缸223，第一卡块221和第二卡块222均是设置在第二支架231上，第一卡块221滑动连接第二卡块222，第一卡块221的夹持端与第二卡块222的夹持端相对，当八字扣被送至第一卡块221和第二卡块222之间时，第二气缸223驱动第二卡块222滑动使第二卡块222的夹持端靠近第一卡块221的夹持端，此时将八字扣夹紧，再利用推块224将八字扣推到夹扣装置410上，卡紧机构220可以将八字扣水平送至扣槽421。

要说明的是，第一卡块221的夹持端设置有多根在前后方向齿形排布的第一挡条228，第二卡块222的夹持端设置有多根在前后方向齿形排布的第二挡条227，多根第一挡条228和多根第二挡条227可相互咬合，多根第一挡条228和多根第二挡条227用于承载八字扣。

要说明的是，第一卡块221的夹持端和第二卡块222的夹持端上均是设置有沿前后方向的卡槽225，第一卡块221的夹持端和第二卡块222的夹持端分别设置有向右和向左凸出的凸缘226，凸缘226沿前后方向设置，凸缘226与对应的挡条之间形成卡槽225，卡槽225的上侧壁设置为沿竖向向上倾斜的斜面。

在一些实施例中，上夹片320和下夹片330滑动连接在穿扣机300上并且从后往前逐渐张开，形成弹性结构，并且穿扣机300上的上夹片320和/或下夹片330连接有压片件340，压片件340压上夹片320或压片件340压下夹片330或压片件340同时压上夹片320和下夹片330，使上夹片320和下夹片330的前端相互靠拢夹住带子，此时上夹片320和下夹片330带着带子一起运动，向前将带子送入圆扣之中。

在一些实施例中，两个夹臂420之间设置有挡推件470，当八字扣送入扣槽421内使，挡推件470限制八字扣向后方移动，在穿带完成后，夹扣装置410将八字扣送到缝纫平台上，此时挡推件470将八字扣从扣槽421内推出，由缝纫平台上的压脚压制八字扣和带子进行缝纫，可以理解的是挡推件470是一根挡杆或者一根挡条，挡杆或者挡条设置在两个夹臂之间，并且挡杆或者挡条连接有第六气缸，第六气缸驱动挡杆或者挡条顶推扣子。

在一些实施例中，夹扣装置410连接有翻转动力件480，翻转动力件480通过齿轮传动连接夹扣装置410，翻转动力件480启动产生转矩，通过齿轮来带动夹扣装置410翻转180度，使八字扣上未穿带的孔对准穿带工位。在实际生产过程中，因为扣子是八字扣，因此在正面穿带一次后，夹扣装置410需要带动八字扣转动度，把两个夹臂420间的八字扣翻过来再进行穿带，因此为了保证翻转的精度，翻转动力件480和夹扣装置410需要通过齿轮来传动，可以理解的是，翻转动力件480可以是电机也可以是气动马达或者液压马达，要说明的是，翻转动力件480并不是指自身可以翻转，而是驱动夹扣装置410进行翻转。

在一些实施例中，夹带装置460连接有移位装置490，移位装置490包括旋转动力件491和摆杆492，摆杆492上设置有偏离摆杆492轴线的连接孔493，旋转动力件491的转轴插入连接孔493，夹带装置460包括连接在摆杆492上的伸缩动力件461和铰接在伸缩动力件461上的两个夹块462，当插片450将带子顶入八字扣的穿带孔时，伸缩动力件461向上顶，驱动两个夹块462张开，直到带子落入两个夹块462之间，此时伸缩动力件461回缩，驱动两个夹块462夹紧带子，在此之后，旋转动力件491驱动摆杆492摆动将带子拉下，利用旋转动力件491和摆杆492相配合动作，旋转动力件491可以通过摆杆492带动夹带装置460运动，从而在不使用夹带装置460时，可以让夹带装置460时避开穿带机400的穿带运动，减少机械干涉，保证整个穿带机400的正常运行。

在一些实施例中，夹带装置460也可以是气动夹爪，也可以包括两个相互铰接的夹杆，夹杆的夹持端朝向夹扣装置，夹杆的连接端连接第五气缸，第五气缸驱动两个相互铰接的夹杆开合实现夹持功能。

在一些实施例中，压带装置430包括上压片431和下压片432，上压片431和下压片432均是铰接在安装座433上，上压片431和下压片432分别铰接有第三气缸434和第四气缸435，当带子在穿带机400上被切断且准备穿扣时，第三气缸434和第四气缸435分别驱动上压片431和下压片432相互靠拢将带子夹紧，防止带子被顶入八字扣的穿带孔时过长，上压片431和下压片432用于配合压紧带子，压带装置430结构简单，压住带子防止带子穿入八字扣的部分过于冗长导致后期修剪不方便且浪费材料，应理解的是，压带装置430设置为片状的压带机构，其目的是为了在同一压力下增强压带装置对带子的压强，使带子不轻易滑脱；也是为了精简机械结构，缩小压带装置的体积和占据的空间，要说明的是上压片431和下压片432在竖向对齐。

要说明的是，八字扣即外形呈阿拉伯数字8的带扣。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。