基于感应重量变化的晾晒控制系统和晾晒控制方法与流程

1.本发明涉及一种晾衣机，尤其涉及一种基于感应重量变化的晾晒控制系统、晾晒控制方法及晾衣机。


背景技术：

2.晾衣机的传统烘干模块，是根据天气环境，比如阴天或下雨天来启动烘干模块以达到快速烘干衣物的目的。
3.随着家具产品智能化技术的发展，研发人员在想方设法地加入一些温湿度传感器，比如对天气环境的检测来自动开启烘干模块。
4.如公告号为cn206706428u的具有智能烘干系统的晾衣机，该装置可以自动检测空气湿度，当空气湿度大于湿度设定值时，烘干功能自动打开，无需人为地去操作，增加了产品的智能化。
5.公告号为cn207793692u的电动晾衣机控制电路，可以根据外界环境的温度和湿度状态来确定最佳发热烘干温度，能有效地避免因烘干温度选择不适对衣服的损伤。
6.公开号为cn207435780u的一种带除菌除湿功能的晾衣机，控制器根据湿度感应器所发送的信号调节加热丝的工作状态。
7.现有一种基于感应晾衣杆重量变化来判断衣物是否烘干的方法，通常晾晒衣物时，已经过洗衣机脱水处理，衣物晾晒后的变化相对于晾衣杆及衣物的本身重量而言，相对较小，尤其是当衣物数量少或吸水量较少衣物时，上述检测方法的精确度及灵敏度就显得不足。


技术实现要素：

8.本发明所要解决的技术问题是提供一种精确度更高的基于感应重量变化的晾晒控制系统，进一步地提供一种晾晒控制方法及晾衣机。
9.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：基于感应重量变化的晾晒控制系统，其特征在于包括晾衣部件、多个重力传感器、烘/干衣模块和控制模块，所述的晾衣部件上分布有多个挂衣部件，每个挂衣部件上配置一个所述的重力传感器，所述的烘/干衣模块用于烘干/风干所述的挂衣部件上的衣物，所述的重力传感器对挂衣部件上的衣物重量进行实时检测，所述的控制模块根据对重力传感器检测的前后两次的检测数据进行衣物重量变化判断，并根据判断信息来控制烘/干衣模块的工作模式。
10.本发明进一步的优选技术方案为：所述的挂衣部件为挂钩。
11.本发明进一步的优选技术方案为：所述的重力传感器隐藏于所述的晾衣部件内，所述的挂衣部件的上端连接于所述的重力传感器的感应端。
12.本发明进一步的优选技术方案为：基于感应重量变化的晾晒控制系统还包括存储模块，所述的存储模块用于存储重力传感器对挂衣部件上的衣物重量进行实时检测数据，所述的控制模块从所述的存储模块中获取衣物重量数据。
13.本发明进一步的优选技术方案为：基于感应重量变化的晾晒控制系统还包括用于安装在天花板上的主机部件，晾衣部件通过升降机构连接在主机部件的下方。
14.本发明进一步的优选技术方案为：所述的控制模块布置于所述的主机部件上。
15.另一优选主题：晾晒控制方法，其特征在于包括如下步骤：(1)启动烘/干衣模块，烘/干衣模块对衣物进行烘/干衣处理；(2)烘/干衣处理一段时间后，利用重力传感器对挂衣部件所负载的重量进行实时检测并得到实时检测数据；(3)控制模块调取重力传感器检测得到的实时检测数据，并将前后两次的检测数据进行比较，以得到某段时间内挂衣部件所挂衣物的重量变化值；(4)若步骤(3)中得到的重量变化值落入预设的减轻范围内，则控制模块控制烘/干衣模块结束烘/干衣动作；
16.另一优选主题的进一步优选方案为：步骤(3)中前后两次检测数据的时间间隔为2～15分钟；步骤(4)中所述的减轻范围为0～50g。
17.另一优选主题的进一步优选方案为：在步骤(2)之前，重力传感器先对挂衣部件所负载的重量进行检测以得到第一检测数据；在步骤(4)之前，将第一检测数据与设定值进行比较，若第一检测数据大于等于设定值，则对应第一减轻范围；若第一检测数据小于设定值，则对应第二减轻范围。
18.另一优选主题的进一步优选方案为：所述的设定值为10kg，第一减轻范围为0～100g，所述的第二减轻范围为0～50g。
19.与现有技术相比，本发明的优点是晾衣部件的挂衣部件上配置有重力传感器，待烘干的衣物挂置在挂衣部件上，重力传感器对挂衣部件上的衣物重量进行实时检测以得到若干检测数据，控制模块根据连续前后两次的检测数据的变化来判断衣物重量的变化，当连续前后两次的检测数据变化值小于某预设数值时，控制模块控制烘/干衣模块停止工作；重力传感器通过检测单个挂衣部件所受到的力来判断衣物重量变化，提高了检测衣物重量变化的灵敏度，优化烘/干衣模块的工作时效。
附图说明
20.以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
21.图1为晾衣机的整体结构示意图一；
22.图2为晾衣机的整体结构示意图二；
23.图3为本发明晾衣机的结构侧视图；
24.图4为本发明中图3中的a处的放大图；
25.图5为重力传感器与挂衣部件的结构示意图；
26.图6为本实施例中晾晒控制方法的流程图；
27.图7为基于感应重量变化的晾晒控制系统的框图。
具体实施方式
28.以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的
是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。
29.如图1至图3所示，晾衣机200，包括主机部件60，晾衣部件10和用于连接主机部件60和晾衣部件10的升降机构70。该升降机构70优选为钢丝绳s，主机部件60内安装有用于卷绕钢丝绳s的卷绕筒，安装在主机部件60内的电机驱动卷绕筒卷绕、释放钢丝绳。
30.优选地，本实施例中主机部件60与晾衣部件10的两端连接有x型伸缩组件201，当晾衣部件10在钢丝绳s的牵引下上升或下降时，x型伸缩组件201随之压缩或伸展，以提高晾衣部件10在升降过程中的稳定性。本具体实施方案主要对晾衣机200内的晾晒控制系统100进行详细阐述，具体如下：
31.基于感应重量变化的晾晒控制系统100，包括晾衣部件10、多个重力传感器20、烘/干衣模块30和控制模块40，晾衣部件10上分布有多个挂衣部件11，每个挂衣部件11上配置一个重力传感器，烘/干衣模块30用于烘干/风干挂衣部件11上的衣物，重力传感器20对挂衣部件11上的衣物重量进行实时检测，控制模块40根据对重力传感器20检测的前后两次的检测数据进行衣物重量变化判断，并根据判断信息来控制烘/干衣模块30的工作模式。
32.晾衣部件10的挂衣部件11上配置有重力传感器20，待烘干的衣物挂置在挂衣部件11上，重力传感器20对挂衣部件11上的衣物重量进行实时检测以得到若干检测数据，控制模块40根据连续两次的检测数据的变化来判断衣物重量的变化，当连续两次的检测数据变化值小于预设数值时，控制模块40控制烘/干衣模块30停止工作。
33.如图4和图5所示，挂衣部件11为挂钩或挂环，衣物搭晾在晾置架上后，晾置架上的钩子挂置在挂钩或挂环上，以使衣物对挂衣部件11施加向下的拉力，从而使与挂衣部件11连接的重力传感器20能够实时检测到衣物的重量。重力传感器20通过检测单个挂衣部件11所受到的力来判断衣物重量变化，提高了检测衣物重量变化的灵敏度，优化烘/干衣模块30的工作时效
34.重力传感器20隐藏于晾衣部件10内，挂衣部件11的上端连接于重力传感器20的感应端21。挂衣部件11所收到的衣物的重量传递给重力传感器20，使重力传感器20能够对衣物的重量进行实时检测。优选地是，重力传感器20与挂衣部件11的联接端隐藏安装在晾衣部件10内部，例如晾衣部件10通常为管状中空晾杆，此时重力传感器20与部件挂衣部件11即可安装在中空晾杆的内部。
35.对于该重力传感器20而言，其感应端21与挂衣部件11固定连接，当挂衣部件11受到衣物对其产生向下拉力时，会带动感应端21向下发生形变，根据不同的形变程度以得出衣物的实时重量。
36.优选地，基于感应重量变化的晾晒控制系统100，还包括存储模块50，存储模块50用于存储重力传感器20对挂衣部件11上的衣物重量进行实时检测数据，控制模块40从存储模块50中获取衣物重量数据。
37.基于感应重量变化的晾晒控制系统100，控制模块40布置于主机部件60上。主机部件60通电后，控制模块40可以从主机部件60上进行取电。
38.基于感应重量变化的晾晒控制系统100，烘/干衣模块30位于主机部件60上，或烘/干衣模块30位于晾衣部件10的下方位置。即烘/干衣模块30可以从待烘干的衣物上方或下方对衣物进行烘干处理。
39.烘/干衣模块30包括一个送风机构，送风机构以提供气流用于晾干衣物。具体地，
烘/干衣模块30包括进风口和出风口，送风机构受电机驱动启动后，将烘/干衣模块30内的气流吹向出风口，出风口对准衣物以对其进行吹干处理；气流从烘/干衣模块30吹出后，进风口气流流入进行补充。
40.烘/干衣模块30还包括一加热组件，加热组件以加热送风机构产生的气流。优选地，在烘/干衣模块30的加热组件安装在送风机构旁边，加热组件对气流加热后，经送风机构吹至出风口以对衣物进行烘干处理。
41.如图6所示，上述晾晒控制系统的晾晒控制方法，包括如下步骤：
42.(1)启动烘/干衣模块30，烘/干衣模块30对衣物进行烘/干衣处理；
43.(2)烘/干衣处理一段时间后，利用重力传感器20对挂衣部件11所负载的重量进行实时检测并得到实时检测数据；
44.(3)控制模块40调取重力传感器20检测得到的实时检测数据，并将前后两次的检测数据进行比较，以得到某段时间内挂衣部件11所挂衣物的重量变化值；
45.(4)若步骤(3)中得到的重量变化值落入预设的减轻范围内，则控制模块40控制烘/干衣模块30结束烘/干衣动作；
46.优选的是，步骤(3)中前后两次检测数据的时间间隔为2～15分钟；步骤(4)中所述的减轻范围为0～50g或0～100g。更为优选的减轻范围可以是0～10g。
47.在实际使用过程中，用户通常会用晾衣机晾晒生活中所需的各种衣物例如衬衫、呢大衣、被套、短裤等，上述各式各样的衣物其自身重量不尽相同，为了更好适用于上述不同自重的衣物，本实施例进一步对晾晒控制系统进行优化：在步骤(2)之前，重力传感器先对挂衣部件所负载的重量进行检测以得到第一检测数据；在步骤(4)之前，将第一检测数据与设定值进行比较，若第一检测数据大于等于设定值，则对应第一减轻范围；若第一检测数据小于设定值，则对应第二减轻范围。且上述的设定值为10kg，第一减轻范围为0～100g，第二减轻范围为0～50g。
48.结合实际而言，当晾晒的衣物为自身重量较轻的衣物，如衬衫、短裤或其他较薄的轻便衣物时，其重量变化值相对较小，其对应的是第二减轻范围；而当晾晒较重衣物时，烘/干衣过程中，其重量变化值相对较大，因此对应第一减轻范围。
49.以上对本发明所提供的基于感应重量变化的晾晒控制系统和晾晒控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。