一种松线装置及锁眼机的制作方法

本发明涉及缝纫设备技术领域，更具体地说，涉及一种松线装置。此外，本发明还涉及一种包括上述松线装置的锁眼机。

背景技术：

现有技术中的锁眼机，如781系列锁眼机，通常为机械款，其缝线张力通过两个夹线器来调节，夹线器的动作由顶杆的传递力来驱动。

具体地，在送布凸轮转动过程中，当送布凸轮上的松线块转动到顶杆处时，松线块顶起顶杆，使顶杆顶开夹线器，达到松线的目的。

然而，在此过程中，顶杆容易产生卡点，使得松线失效；而且，随着使用时间的增长，顶杆与松线块的接触部位磨损，容易造成松线量不够的现象。

综上所述，如何提供一种可避免卡点且可保证松线量精准的松线装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种松线装置，可避免卡点，且可保证松线量精准。

本发明的另一目的是提供一种包括上述松线装置的锁眼机，松线量的控制更精准，整机力矩小。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种松线装置，包括：

用于固设于送布凸轮上以随着所述送布凸轮一起转动的松线块；

用于固设于机壳上以感应所述松线块的传感器；

与所述传感器相连的控制器；

用于驱动松线杆动作以实现松线的驱动机构，所述驱动机构与所述控制器相连，以使所述控制器根据所述传感器的检测信号，控制所述驱动机构动作。

优选地，所述传感器包括相对设置的发射端和接收端，所述发射端和所述接收端之间具有预设间隙；

所述松线块设有用于伸入所述预设间隙内的感应凸缘。

优选地，所述传感器包括用于设置所述发射端和所述接收端的固定座，所述固定座与用于固设于所述机壳的传感器安装板固定连接。

优选地，所述固定座和所述传感器安装板中的一者设有定位销，另一者设有用于与所述定位销配合定位的销孔。

优选地，所述固定座与所述传感器安装板通过螺钉固定连接。

优选地，所述感应凸缘的径向端面为内凹的弧形面。

优选地，所述驱动机构包括直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端与所述松线杆的一端相连，以驱动所述松线杆顶起或松开夹线器的顶针。

优选地，所述驱动机构包括旋转驱动机构和用于连接所述旋转驱动机构的输出端与所述松线杆的传动机构，以使所述传动机构带动所述松线杆顶起或松开夹线器的顶针。

优选地，所述旋转驱动机构为摆动电磁铁。

一种锁眼机，包括送布凸轮、机壳、松线装置、夹线器和用于顶起或松开所述夹线器的顶针的松线杆，所述松线装置为上述任意一种松线装置，所述松线装置的松线块固设于所述送布凸轮上，所述松线装置的传感器固设于所述机壳上，所述松线装置的驱动机构的输出端与所述松线杆相连。

本发明提供的松线装置，应用于锁眼机后，当锁眼机启动时，送布凸轮开始转动，当松线块随着送布凸轮的转动而转动至传感器的检测位置时，传感器能够检测到松线块，此时，传感器将其检测信号发送至控制器，控制器根据传感器的检测信号控制驱动机构动作，从而使驱动机构驱使松线杆动作，使松线杆顶起夹线器的顶针，达到松线的目的。

由此可见，该松线装置取消了常规锁眼机松线装置的顶杆，利用传感器来感应松线块的位置，以此来确定松线时机，并利用驱动机构自动驱动松线杆动作，达到松线的目的。相比于现有技术通过顶杆传递松线块的顶推作用力，来带动松线杆运动实现松线，该松线装置可以避免与松线块的接触磨损，从而可防止松线量不够的现象，使松线量的控制更精准；同时，可避免顶杆卡点的现象。另外，取消顶杆后，还减小了整机力矩。

本发明提供的锁眼机，包括上述松线装置，具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的松线装置的结构示意图；

图2为图1所示的松线装置应用到锁眼机上时的结构示意图；

图3为图1中送布凸轮、松线块以及传感器的爆炸图；

图4为图1中驱动机构、松线杆以及夹线器的爆炸图；

图5为图1中上套节松线块刚转入传感器时及此时对应的松线杆顶起夹线器顶针的结构示意图；

图6为图1中上套节松线块刚转离传感器时及此时对应的松线杆不再顶起夹线器顶针的结构示意图；

图7为图1中下套节松线块刚转入传感器时及此时对应的松线杆顶起夹线器顶针的结构示意图；

图8为图1中下套节松线块刚转离传感器时及此时对应的松线杆不再顶起夹线器顶针的结构示意图。

图1至图8中的附图标记如下：

1为松线块、11为上套节松线块、12为下套节松线块、111为感应凸缘、2为传感器、21为固定座、22为传感器安装板、23为螺钉、3为驱动机构、31为摆动电磁铁、311为电磁铁安装板、32为传动曲柄、33为传动杆、34为松线杠杆板、35为松线杆轴、4为送布凸轮、41为送布凸轮轴、5为机壳、6为夹线器、7为松线杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种松线装置，可避免卡点，且可保证松线量精准。本发明的另一核心是提供一种包括上述松线装置的锁眼机，松线量的控制更精准，整机力矩小。

请参考图1-图8，为本发明的说明书附图。

本发明提供一种松线装置，包括松线块1、传感器2、控制器以及驱动机构3等。

具体地，松线块1用于固设于送布凸轮4上，以随着送布凸轮4一起转动。

传感器2用于固设于机壳5上，以感应松线块1，从而确定松线时机。

需要说明的是，传感器2固定安装在机壳5的预设位置，当松线块1转动至传感器2处时，使传感器2检测到松线块1，则表明需要松线。

可以理解的是，松线块1包括上套节松线块11和下套节松线块12，当上套节松线块11和下套节松线块12分别转动到传感器2处时，则均需要松线。

也就是说，本发明通过传感器2感应松线块1的位置，来判断是否需要松线。

驱动机构3作为松线杆7的动力源，用于驱动松线杆7动作，以实现松线。

传感器2与控制器相连，以将传感器2的检测信号发送至控制器，从而使控制器根据该检测信号发送控制指令。

控制器与驱动机构3相连，以使控制器根据传感器2的检测信号，向驱动机构3发送控制指令，控制驱动机构3动作，从而使驱动机构3驱动松线杆7动作。

需要说明的是，本发明对传感器2的型号、结构及其检测原理等不做具体限定，只要能够感应到松线块1即可。

传感器2与控制器相连，主要是指传感器2与控制器之间的电连接或通信连接；控制器与驱动机构3相连，主要是指控制器与驱动机构3之间的电连接或通信连接。

可以理解的是，该松线装置应用于锁眼机后，当锁眼机启动时，送布凸轮4开始转动，当松线块1随着送布凸轮4的转动而转动至传感器2的检测位置时，传感器2能够检测到松线块1，此时，传感器2将其检测信号发送至控制器，控制器根据传感器2的检测信号控制驱动机构3动作，从而使驱动机构3驱使松线杆7动作，使松线杆7顶起夹线器6的顶针，达到松线的目的。

需要说明的是，松线杆7与夹线器6的配合结构请参见现有技术，也即，松线杆7顶起夹线器6的顶针以实现松线或者松开顶针的具体方式，与现有技术相同，本文不再赘述。

本发明的重点在于，取消了常规锁眼机松线装置的顶杆，利用传感器2来感应松线块1的位置，以此来确定松线时机，并利用驱动机构3自动驱动松线杆7动作，达到松线的目的。

相比于现有技术通过顶杆传递松线块1的顶推作用力，来带动松线杆7运动实现松线，该松线装置可以避免与松线块1的接触磨损，从而可防止松线量不够的现象，使松线量的控制更精准；同时，可避免顶杆卡点的现象。另外，取消顶杆后，还减小了整机力矩。

考虑到传感器2的具体结构的实现，在上述实施例的基础之上，传感器2包括相对设置的发射端和接收端，发射端和接收端之间具有预设间隙；松线块1设有用于伸入该预设间隙内的感应凸缘111。

可以理解的是，当松线块1的感应凸缘111未伸入传感器2的发射端与接收端之间的预设间隙内时，则接收端将始终能够接收到发射端发出的光线；当松线块1的感应凸缘111伸入传感器2的发射端与接收端之间的预设间隙内时，感应凸缘111将遮挡发射端发出的光线，使得接收端无法接收到发射端发出的光线；由此传感器2可以感应到松线块1是否转动到传感器2处。

可以理解的是，当松线块1经过传感器2时，松线块1的感应凸缘111伸入传感器2发射端与接收端之间的预设间隙内，传感器2感应到松线块1，向控制器发送其检测信号，使控制器控制驱动机构3动作，驱使松线杆7顶起夹线器6的顶针，实现松线。

当松线块1转过了传感器2，也即，感应凸缘111脱离发射端与接收端之间的预设间隙时，传感器2感应不到松线块1，此时，传感器2向控制器发送该感应不到信号，使控制器控制驱动机构3动作，驱使松线杆7复位，以使松线杆7不再顶起夹线器6顶针。

考虑到发射端与接收端设置的方便性，在上述实施例的基础之上，传感器2包括用于设置发射端和接收端的固定座21，固定座21与传感器安装板22固定连接，传感器安装板22用于固设于机壳5上，也即，传感器2通过传感器安装板22固设于机壳5上。

考虑到固定座21与传感器安装板22定位的方便性，在上述实施例的基础之上，固定座21和传感器安装板22中的一者设有定位销，另一者设有用于与定位销配合定位的销孔。

如图3所示，固定座21设有定位销，传感器安装板22设有销孔。

安装时，将定位销对准销孔，使定位销插入销孔内即可。

考虑到固定座21与传感器安装板22连接的方便性，在上述实施例的基础之上，固定座21与传感器安装板22通过螺钉23固定连接。

需要说明的是，本实施例对定位销以及螺钉23的数量不做具体限定，如图3所示，定位销和螺钉23的数量各为一个，且定位销与螺钉23呈斜对角设置。

考虑到传感器安装板22与机壳5连接的方便性，优选地，传感器安装板22设有固定部，固定部设有安装孔，以供安装螺钉23穿过。

为了避免在松线块1转动过程中感应凸缘111与固定座21干涉，在上述实施例的基础之上，感应凸缘111的径向端面为内凹的弧形面。

可以理解的是，该弧形面朝向固定座21。该弧形面为内凹面，因此，只要保证弧形面两端的位置不与固定座21干涉，则可以保证松线块1在转动过程中，整个感应凸缘111均不会与固定座21干涉。

另外，本发明对驱动机构3的具体结构及其驱动方式不做限定，只要能够驱动松线杆7移动，使松线杆7顶起或松开夹线器6的顶针即可。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，驱动机构3包括直线驱动机构，直线驱动机构的输出端与松线杆7的一端相连，以驱动松线杆7顶起或松开夹线器6的顶针。

例如，直线驱动机构为直线电机或气缸等。

作为另一种优选方案，在上述实施例的基础之上，驱动机构3包括旋转驱动机构和用于连接旋转驱动机构的输出端与松线杆7的传动机构，以使传动机构带动松线杆7顶起或松开夹线器6的顶针。

传动机构用于将旋转驱动机构输出的旋转运动转变为松线杆7所需的运动。

本实施例对旋转驱动机构以及传动机构的具体结构不做限定。

优选地，在上述实施例的基础之上，旋转驱动机构为摆动电磁铁31。

摆动电磁铁31优选通过电磁铁安装板311固定于机壳5上。

进一步优选地，如图4所示，传动机构包括传动曲柄32、传动杆33、松线杠杆板34和松线杆轴35等，摆动电磁铁31的输出轴与传动曲柄32相连，传动曲柄32与传动杆33相连，传动杆33与松线杠杆板34的一端相连，松线杆7与松线杠杆板34的另一端相连，松线杠杆板34可转动的套设于松线杆轴35。

如图5所示，当上套节松线块11随着送布凸轮4转动至传感器2处时，传感器2感应到上套节松线块11，并将这一感应信号发送至控制器，控制器控制摆动电磁铁31正向转动，使松线杆7将夹线器6的顶针顶起，达到松线目的。

如图6所示，当上套节松线块11随着松布凸轮完全转过了传感器2时，传感器2不再感应到上套节松线块11，此时，将这一信号发送至控制器，控制器控制摆动电磁铁31反转，使松线杆7朝锁眼机的机头方向移动，从而使夹线器6的顶针伸入松线杆7的凹槽内，也即，夹线器6顶针不再被顶起。

同理，如图7和图8所示，传感器2通过感应下套节松线块12，来控制松线杆7的动作。

需要说明的是，本发明中的控制器可以是独立的控制器，也可以是锁眼机的整机控制器。

除了上述松线装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的松线装置的锁眼机，该锁眼机还包括送布凸轮4、机壳5、夹线器6和用于顶起或松开夹线器6的顶针的松线杆7等。

需要说明的是，本发明中送布凸轮4、机壳5、夹线器6以及松线杆7的主体结构与现有技术中常规锁眼机的送布凸轮4、机壳5、夹线器6以及松线杆7的结构对应相同，本文不再赘述。

另外，该锁眼机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本实施例的重点在于，该锁眼机采用上文所述实施例公开的松线装置，松线装置的松线块1固设于送布凸轮4上，以随着送布凸轮4的转动而转动；松线装置的传感器2固设于机壳5上，用于感应松线块1，以确定松线时机；松线装置的驱动机构3的输出端与松线杆7相连，以驱动松线杆7动作，使松线杆7顶起或松开夹线器6的顶针，实现松线。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的松线装置及锁眼机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。