一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机的制作方法

本申请由一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术：

现有的缝纫机基本上是通过电磁铁来控制倒缝、压脚和剪线等缝纫动作的，每一个功能的实现都需要一个电磁铁或者电机来控制。目前市场出现一种通过步进电机来控制压脚、剪线和倒缝(调针距)功能，其中一个步进电机通过正转和反转分别控制剪线和抬压脚，另一个电机单独控制倒缝(调针距)。此种缝纫机需要通过安装两个步进电机来控制倒缝、压脚、剪线功能，增加了缝纫机的制造成本，同时在生产装配上更显复杂。

技术实现要素：

针对上述缝纫机技术中存在成本高生产复杂的缺陷，提出本申请的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机，其特征在于，包括有一电机、抬压脚机构、倒缝机构和剪线机构，所述的电机包含有电磁铁和编码器，所述的电机具有前出轴和后出轴，所述电机的后出轴控制抬压脚机构和倒缝机构，所述电机的前出轴控制剪线机构；所述电机的后出轴上安装固定抬压脚机构具有的抬压脚凸轮和倒缝机构具有的倒缝凸轮。

所述抬压脚机构包括有抬压脚凸轮和抬压脚连杆，所述的抬压脚凸轮具有后出轴孔、连杆槽、前低点和后低点，所述抬压脚连杆具有的圆形头部，所述的连杆槽呈圆弧状，所述抬压脚连杆具有的圆形头部匹配于上述抬压脚凸轮内的连杆槽、前低点和后低点，所述抬压脚机构的电机在转角内一次正反转来实现抬压脚动作。

所述倒缝机构包括有倒缝凸轮和倒缝连杆，所述倒缝凸轮具有同心圆部一、圆心孔、圆弧面部和同心圆部二，所述的同心圆部一和同心圆部二设置在圆弧面部的两侧，所述的同心圆部一和同心圆部二以圆心孔为圆心设置，倒缝连杆具有曲柄抵靠部，所述的曲柄抵靠部抵靠与倒缝凸轮，所述倒缝机构的电机在转角内反复正反转实现倒缝动作。

所述电机的前出轴安装有电磁铁和切线曲杆，所述剪线机构具有切线曲杆和切线驱动曲柄，所述切线驱动曲柄具有曲柄孔，切线曲杆具有曲柄球，所述的曲柄球安装在切线驱动曲柄的曲柄孔内，剪线机构的电机在转角内一次正转来实现剪线动作。

进一步地，所述电机的后出轴穿过编码器，所述编码器安装在电机的后端盖上，所述电机的后出轴穿设在编码器的中心位置，所述的电机还包含有继电器。

进一步地，所述前低点和后低点位于圆弧状连杆槽的两个端点，所述的后出轴孔用于抬压脚凸轮固定在后出轴上。

进一步地，所述圆心孔供后出轴穿入并固定连接，所述圆弧面部不以圆心孔为圆心设置。

进一步地，所述倒缝机构还包括有摆动座和送料轴，所述的倒缝连杆还具有固定孔，所述的固定孔位于曲柄抵靠部的另一端用来连接摆动座，所述摆动座带动送料轴，所述倒缝凸轮的圆弧面部顶压抵靠曲柄抵靠部。

进一步地，所述倒缝机构还包括有弹簧，所述摆动座具有摆动座弹簧固定杆，本申请还具有的机体上设置有机体弹簧固定杆，所述的摆动座弹簧固定杆与机体弹簧固定杆之间设置有弹簧。

进一步地，所述抬压脚机构的电机在转角内一次正反转的角度要大于倒缝动作的电机在转角内反复正反转的角度，所述倒缝机构的电机在转角内反复正反转的角度位于抬压脚动作的电机在转角内一次正反转的角度内，所述剪线机构的电机在转角内一次正转或者一次反转的角度在抬压脚和倒缝时电机在转角内反复正反转的角度内，所述剪线机构的电机在转角内一次反转来实现剪线动作。

进一步地，所述剪线机构还包括有连杆、剪线臂、动剪线臂和刀片，切线曲杆还具有前出轴孔和连接体，所述切线曲杆的前出轴孔固定在前出轴上，所述连接体连接曲柄球和前出轴孔，所述曲柄球具有的安装口供曲柄球放入连接体内，所述连杆固定孔连接固定连杆，所述切线驱动曲柄还具有安装口、固定架和连杆固定孔，所述切线驱动曲柄的曲柄孔位于切线曲杆本体的空心位置上，所述曲柄孔的开口处设置有安装口，所述固定架固定切线曲杆本体，所述固定架上设置有横向的固定孔。

进一步地，所述连杆一端连接切线曲杆，所述连杆另外一端连接剪线臂和动剪线臂，所述剪线臂固定刀座。

本申请的一种缝纫机，包含有由一个电机控制多个缝纫动作结构。

本申请的一种由一个电机控制多个缝纫动作及缝纫机有益效果是，通过一个电机运转的设置来实现倒缝、抬压脚和剪线的缝纫动作，巧妙运用了电机的前出轴和后出轴来分别控制剪线和抬压脚、倒缝动作，使得缝纫机结构更加紧凑，缝纫机的设计更趋于合理，大幅度降低了缝纫机的生产成本。

附图说明

图1是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机结构图；

图2是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机抬压脚机构和倒缝机构示意图；

图3是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机剪线机构示意图；

图4是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机切线驱动曲柄结构图；

图5是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机切线曲杆结构图；

图6是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机倒缝凸轮结构图；

图7是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机倒缝连杆结构图；

图8是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机抬压脚凸轮结构图。

附图标记：1.电机；11.电磁铁；12.前出轴；13.后出轴；14.编码器；2.抬压脚机构；21.抬压脚凸轮；211.后出轴孔；212.连杆槽；213.前低点；214.后低点；22.抬压脚连杆；23.针杆；3.倒缝机构；31.倒缝凸轮；311.圆心孔；312.同心圆部一；313.圆弧面部；314.同心圆部二；32.倒缝连杆；321.曲柄抵靠部；322.固定孔；33.摆动座；331.摆动座弹簧固定杆；34.送料轴；35.弹簧；4.机体；41.机体弹簧固定杆；5.剪线机构；51.切线驱动曲柄；511.曲柄孔；512.安装口；513.固定架；514.连杆固定孔；52.切线曲杆；521.前出轴孔；522.连接体；523.曲柄球；53.连杆；54.剪线臂；55.动剪线臂；56.刀片。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。

图1图2图3是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机的结构图，由一个电机控制多个缝纫动作结构具体包括一电机1、抬压脚机构2、倒缝机构3和剪线机构5，所述的电机1包含有电磁铁11和/或继电器和编码器14，本申请电磁铁11同时的方案使用继电器，起到的效果是与电磁铁11相同的。作为另外一个实施方案，用继电器来替代电磁铁11起到相同的技术效果，同样继电器安装电机1具有的后端盖上。所述的电机1具有前出轴12和后出轴13，所述电机1的后出轴13控制抬压脚机构2和倒缝机构3，所述电机1的前出轴12控制剪线机构5。

在附图中：上述抬压脚机构2包括有抬压脚凸轮21、抬压脚连杆22和针杆23；上述倒缝机构3包括有倒缝凸轮31、倒缝连杆32、摆动座33、送料轴34和弹簧35。

上述电机1的后出轴13穿过编码器14，编码器14安装在电机1的后端盖上，编码器14读取后出轴13运行数据以便将控制数据输入来命令电机1运转，电机1的后出轴13穿过编码器14，后出轴13穿设在编码器14的中心位置。

上述电机1的后出轴13控制抬压脚机构2和倒缝机构3，具体在：后出轴13上安装固定抬压脚机构2具有的抬压脚凸轮21和倒缝机构3具有的倒缝凸轮31，上述抬压脚凸轮21和倒缝凸轮31固定在后出轴13上，依靠电机1的运转带动抬压脚凸轮21和倒缝凸轮31作出相应的缝纫动作先后来完成抬压脚和倒缝动作，即需要抬压脚机构2的电机1在转角内一次正反转来实现抬压脚凸轮21的抬压脚缝纫动作；需要倒缝机构3的电机1在转角内反复正反转来实现倒缝凸轮31的倒缝缝纫动作。

当需要抬压脚动作时，电机1在转角内开启一次正反转通过后出轴13带动抬压脚凸轮21进行正反转，目的要使抬压脚连杆22也跟着进行上下运行。所述的抬压脚凸轮21具有后出轴孔211、连杆槽212、前低点213和后低点214，所述的连杆槽212呈圆弧状，所述的前低点213和后低点214位于圆弧状连杆槽212的两个端点，所述的后出轴孔211用于抬压脚凸轮21固定在后出轴13；所述抬压脚连杆22具有的圆形头部匹配于上述抬压脚凸轮21内的连杆槽212、前低点213和后低点214(在图8中显示)。当电机1在转角内一次正反转促使抬压脚连杆22的圆形头部在抬压脚凸轮21内的前低点213与后低点214之间活动，使得抬压脚连杆22在前低点213与后低点214之间的位置变换下实现上下运行，从而带动针杆23的上下运行，实现了电机1在转角内一次正反转运转实现抬压脚动作。

当需要实现倒缝(即调针距)动作时，电机1是在转角内反复正反转输出动力，通过后出轴13带动倒缝凸轮31进行正反摆动，使得倒缝连杆32也跟着进行摆动，后续摆动座33带动送料轴34实现倒缝动作。

上述倒缝凸轮31具有圆心孔311、同心圆部一312、圆弧面部313和同心圆部二314(在图6中显示)，上述倒缝凸轮31的圆心孔311供后出轴13穿入并固定连接，使得后出轴13带动倒缝凸轮31，所述的同心圆部一312和同心圆部二314设置在圆弧面部313的两侧，所述的同心圆部一312和同心圆部二314以圆心孔311为圆心设置，圆弧面部313不以圆心孔311为圆心设置。

所述的倒缝连杆32具有曲柄抵靠部321和固定孔322(在图7中显示)，所述的曲柄抵靠部321抵靠与倒缝凸轮31，所述的固定孔322位于曲柄抵靠部321的另一端用来连接摆动座33。上述曲柄抵靠部321以不同的缝纫动作抵靠在倒缝凸轮31上，分别是三个部位：同心圆部一312、圆弧面部313和同心圆部二314。在要实现倒缝动作时，曲柄抵靠部321抵靠于同心圆部一312和/或同心圆部二314。

上述电机1在转角内反复正反转输出动力带动倒缝凸轮31，倒缝凸轮31的圆弧面部313顶压抵靠曲柄抵靠部321，使得曲柄抵靠部321位置在圆弧面部313运转中改变位置，曲柄抵靠部321在圆弧面部313部位上不断反复改变位置，再由倒缝连杆32传递到摆动座33。

上述摆动座33具有摆动座弹簧固定杆331，本申请还具有的机体4上设置有机体弹簧固定杆41；所述的摆动座弹簧固定杆331与机体弹簧固定杆41之间设置有弹簧35，所述的弹簧35用于平衡摆动座33，使得摆动座33在倒缝连杆32的摆动时有个维持性回弹的力，从而实现送料轴34的摆动，实现了倒缝动作。

在上述抬压脚动作的电机1在转角内一次正反转的角度要大于倒缝动作的电机1在转角内反复正反转的角度，并且倒缝动作的电机1在转角内反复正反转角度位于抬压脚动作的电机1在转角内一次正反转的角度内。具体的，当抬压脚动作时,后出轴13固定连动的倒缝连杆32的曲柄抵靠部321因抵靠在倒缝凸轮31同心圆部一312或者同心圆部二314上，当抬压脚凸轮21带动倒缝凸轮31在同心圆部一312或者同心圆部二314空转；当倒缝动作时，因倒缝时电机1在转角内反复正反转的角度在上述抬压脚动作电机1在转角内一次正反转的角度范围内，倒缝凸轮31的运转带动抬压脚凸轮21相应运转，抬压脚凸轮21正反转运转的幅度较小不对抬压脚连杆22生产作用力，所以倒缝动作时不影响抬压脚动作，抬压脚连杆22只在抬压脚凸轮21的连杆槽212空转。

当需要执行剪线动作时，电机1的前出轴12连接控制有剪线机构5，是剪线机构5的电机1通过在转角一次正转或一次反转来实现剪线动作的，上述前出轴12安装有切线曲杆52，电机1的前出轴12还安装设置有电磁铁11，所述的前出轴12穿出电磁铁11，电磁铁11的作用在于离合切线曲杆52。

上述的剪线机构5包括有切线驱动曲柄51、切线曲杆52、连杆53、剪线臂54、动剪线臂55和刀片56。切线曲杆52具有前出轴孔521、连接体522和曲柄球523(在图5中显示)，上述切线曲杆52的前出轴孔521固定在前出轴12上，连接体522连接曲柄球523和前出轴孔521。上述切线驱动曲柄51具有曲柄孔511、安装口512、固定架513和连杆固定孔514(在图4中显示)，曲柄球523安装在切线驱动曲柄51的曲柄孔511内，切线驱动曲柄51具有的安装口512供曲柄球523放入曲柄孔511内，连杆固定孔514连接固定连杆53。切线曲杆52即固定在电磁铁11上，切线曲杆52进出受电磁铁11的控制。切线驱动曲柄51的曲柄孔511位于切线曲杆52本体的空心位置上，曲柄孔511的开口处设置有安装口512，固定架513固定切线曲杆52本体，固定架513上设置有横向的固定孔514。

上述连杆53一端连接切线曲杆52，另外一端连接剪线臂54和动剪线臂55，连杆53在切线曲杆52的推动下带动其中连接刀片56的动剪线臂55；连杆53另外一条固定的剪线臂54固定刀座，连杆53带动动剪线臂55推动刀片56剪线，依次带动切线驱动曲柄51、切线曲杆52、连杆53和动剪线臂55，最后是刀片56。

要剪线动作时，电磁铁11开启即伸出切线曲杆52，曲柄球523使其进入到切线驱动曲柄51的连接体522内，随后，电机1开始正转或者反转一定的角度，达到曲柄球523扭转切线驱动曲柄51，切线驱动曲柄51扭转连杆53，连杆53推动动剪线臂55，动剪线臂55最后推动刀片56，完成剪线动作。在上述的剪线动作中，所述剪线动作的电机1在转角内一次正转或者一次反转的角度在抬压脚和倒缝动作时电机1在转角内反复正反转的角度内，与上述倒缝动作与抬压脚动作相互不影响一样，上述剪线动作也不会带动倒缝动作与抬压脚动作。完成剪线动作后，电磁铁11收回切线曲杆52，切线曲杆52脱离切线驱动曲柄51，抬压脚和倒缝动作时自然不会对剪线动作产生影响。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，值得提醒的是，上述的电机1所采取的倒缝动作、抬压脚动作以及剪线动作所涉及的倒缝机构3、抬压脚机构2和剪线机构5，不管在电机1的前出轴12和后出轴13怎样的换位设置都是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。