针杆组件及缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其是涉及一种针杆组件及缝纫机。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

缝纫机中，机针安装于针杆上，实现缝纫；但在缝纫时，常常会产生不同的线迹，由于线迹不统一，使得缝纫后的成品的外观不美观。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种针杆组件及缝纫机，以解决现有技术中存在的在缝纫时，常常会产生不同的线迹，由于线迹不统一，使得缝纫后的成品的外观不美观的技术问题。

第一方面，本发明提供一种针杆组件，包括第一杆件、缝纫机针杆、第一连接件和第一导向结构；所述第一杆件用于与挑线刺布机构相连接；所述第一杆件与所述第一连接件固定连接；所述第一导向结构用于对所述第一连接件的运动进行导向；所述缝纫机针杆轴向限位于所述第一连接件上，且所述缝纫机针杆能够绕自身的轴线转动。

在可选的实施方式中，所述第一连接件包括导向部和弯曲部；所述弯曲部的两端之间的部分与所述导向部连接，所述弯曲部的两端分别开设有第一通孔和第二通孔；所述第一杆件穿设于所述第一通孔中，且所述第一杆件与所述弯曲部固定连接；所述缝纫机针杆穿过所述第二通孔，且所述缝纫机针杆通过限位结构轴向限位于所述弯曲部上；所述第一导向结构开设有导向槽，所述导向部与所述导向槽滑动配合。

在可选的实施方式中，所述限位结构包括上止挡块和下止挡块；所述上止挡块、所述下止挡块分别与所述缝纫机针杆固定连接，且所述弯曲部位于所述上止挡块和所述下止挡块之间。

在可选的实施方式中，所述第一杆件和所述缝纫机针杆均为中空结构。

第二方面，本发明提供一种缝纫机，包括挑线刺布机构及如前述实施方式中任一项所述的针杆组件。

在可选的实施方式中，所述挑线刺布机构包括第一曲柄、挑线组件和刺布组件，所述挑线组件包括挑线杆，所述刺布组件包括针杆连杆和针杆接头；所述挑线杆与所述第一曲柄的偏心孔枢接，所述挑线杆与所述针杆连杆之间通过第二曲柄相连接，所述针杆连杆与所述针杆接头之间枢接；所述针杆接头与所述第一杆件固定连接。

在可选的实施方式中，所述挑线刺布机构还包括第二导向结构，所述第二导向结构包括针杆滑块及导向轨，所述针杆滑块与所述针杆接头固定连接，且所述针杆滑块滑动设置于所述导向轨的滑槽中。

在可选的实施方式中，还包括驱动电机和主轴，所述驱动电机的输出轴与所述主轴之间通过联轴器相连接，所述主轴与所述第一曲柄的中心孔固定连接。

在可选的实施方式中，所述挑线组件还包括挑线连杆，所述挑线连杆与所述挑线杆枢接。

在可选的实施方式中，所述主轴上套设有第一轴承和第二轴承。

本发明的有益效果主要在于：

第一方面，本发明提供的针杆组件，包括第一杆件、缝纫机针杆、第一连接件和第一导向结构；第一杆件用于与挑线刺布机构相连接；第一杆件与第一连接件固定连接；第一导向结构用于对第一连接件的运动进行导向；缝纫机针杆轴向限位于第一连接件上，且缝纫机针杆能够绕自身的轴线转动。通过将第一杆件与挑线刺布机构相连接后，在挑线刺布机构运动后，第一杆件与第一连接件在第一导向结构的导向作用下能够上下运动，而缝纫机针杆轴向限位于第一连接件上，所以能够带动缝纫机针杆上下运动；在缝纫时，适时的使缝纫机针杆旋转，从而有利于保证缝纫的线迹统一，既而保证成品的外观的美观性。

第二方面，本发明提供的缝纫机，包括挑线刺布机构及所述的针杆组件。基于上述分析可知，该缝纫机有利于保证缝纫的线迹统一，既而保证成品的外观的美观性。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的针杆组件的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一连接件的结构示意图；

图3为本发明实施例第一导向结构的示意图；

图4为本发明实施例针杆组件与挑线刺布机构装配在一起的示意图；

图5为图4的另一视角的结构示意图；

图6为本发明实施例中挑线刺布机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中挑线刺布机构的又一结构示意图；

图8为本发明实施例中第二曲柄与挑线杆装配在一起的示意图；

图9为本发明实施例中第一曲柄的结构示意图；

图10为本发明实施例中针杆滑块的结构示意图。

图标：

101-第一杆件；102-缝纫机针杆；103-第一连接件；104-第一导向结构；105-导向部；106-弯曲部；107-第一通孔；108-第二通孔；109-导向槽；110-减重凹槽；111-螺钉；112-上止挡块；113-下止挡块；114-上轴套；115-下轴套；116-针杆套；117-第二曲柄；201-第一曲柄；202-挑线杆；203-针杆连杆；204-针杆接头；205-偏心孔；206-中心孔；207-枢转轴；208-针杆滑块；209-导向轨；210-开口型固定环；211-驱动电机；212-主轴；213-联轴器；214-挑线连杆；215-第一轴承；216-第二轴承；217-滚珠轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1至图3所示，本发明实施例提供了一种针杆组件，其包括第一杆件101、缝纫机针杆102、第一连接件103和第一导向结构104；第一杆件101用于与挑线刺布机构相连接；第一杆件101与第一连接件103固定连接；第一导向结构104用于对第一连接件103的运动进行导向；缝纫机针杆102轴向限位于第一连接件103上，且缝纫机针杆102能够绕自身的轴线转动。第一杆件101的轴线与缝纫机针杆102的轴线可以相平行设置，第一杆件101的顶端与缝纫机针杆102的顶端之时具有高度差，且第一杆件101的顶端高于缝纫机针杆102的顶端。通过挑线刺布机构来实现第一杆件101的上下运动；第一导向结构104可以实现对第一连接件103的上下运动进行导向，即可以保证第一杆件101的上下运动的平稳性，降低或避免第一杆件101径向跳动的情况。使用时，机针可以安装于缝纫机针杆102上。

需要说明的是，缝纫机针杆102的转动可以采用驱动装置来实现，驱动装置可以包括电机或气缸；电机可以为伺服电机，这样驱动装置能够使缝纫机针杆102旋转设定的角度。缝纫机针杆102的上具有平面，该平面沿缝纫机的轴向延伸，在缝纫机针杆102上可以套设有导向套，导向套与缝纫机针杆102通过该平面实现周向定位，但导向套可以与缝纫机针杆102之间能够发生轴向滑动，这样当电机或气缸等动力装置采用同步带、齿轮、链条等方式来驱动导向套转动，从而带动缝纫机针杆102的转动。

该实施例提供的针杆组件，通过将第一杆件101与挑线刺布机构相连接后，在挑线刺布机构运动后，第一杆件101与第一连接件103在第一导向结构104的导向作用下能够上下运动，而缝纫机针杆102轴向限位于第一连接件103上，所以能够带动缝纫机针杆102上下运动；在缝纫时，适时的使缝纫机针杆102旋转，从而有利于保证缝纫的线迹统一，既而保证成品的外观的美观性。

该实施例可选的方案中，第一连接件103包括导向部105和弯曲部106；弯曲部106的两端之间的部分与导向部105连接，弯曲部106的两端分别开设有第一通孔107和第二通孔108；第一杆件101穿设于第一通孔107中，且第一杆件101与弯曲部106固定连接；缝纫机针杆102穿过第二通孔108，且缝纫机针杆102通过限位结构轴向限位于弯曲部106上；第一导向结构104开设有导向槽109，导向部105与导向槽109滑动配合。通过采用弯曲部106可以避免对缝纫机的挑线杆202造成影响，另外，通过导向部105与导向槽109滑动配合，有利于保证缝纫机针杆102的上下运动的稳定性。弯曲部106的上下两个相对的表面具有减重凹槽110。需要说明的是，导向槽109可以为燕尾槽，且导向部105可以为燕尾结构，这样可以避免第一连接件103从第一导向结构104上脱离。

具体而言，第一通孔107的孔壁上开设有第一螺纹孔，第一杆件101的底端插入第一通孔107后，通过采用螺钉111安装于第一螺纹孔后，对第一杆件101的底端进行锁止，实现第一杆件101与弯曲部106的固定连接。

该实施例可选的方案中，限位结构包括上止挡块112和下止挡块113；上止挡块112、下止挡块113分别与缝纫机针杆102固定连接，且弯曲部106位于上止挡块112和下止挡块113之间。通过采用上止挡块112和下止挡块113配合实现缝纫机针杆102轴向限位于弯曲部106上。

具体而言，上止挡块112的下表面与弯曲部106的上表面均为平面，下止挡块113的上表面与弯曲部106的下表面均为平面，这样有利于缝纫机针杆102的转动，减小缝纫机针杆102转动时受到的阻力。上止挡块112和下止挡块113均套在缝纫机针杆102上，且上止挡块112和下止挡块113均通过安装螺钉111锁止于缝纫机针杆102上。

该实施例可选的方案中，第一杆件101和缝纫机针杆102均为中空结构。第一杆件101为中空结构有利于提高第一杆件101的强度，并且可以减轻重量。

具体而言，第一杆件101上分别套设有上轴套114和下轴套115。缝纫机针杆102的上端套设有针杆套116。上轴套114和下轴套115空套于第一杆件101上，针杆套116空套于缝纫机针杆102上。上轴套114和下轴套115为第一杆件101沿上下运动进行导向，针杆套116为缝纫机针杆102的上下运动进行导向。

实施例二

本发明实施例二提供了一种缝纫机，其包括挑线刺布机构及实施例一提供的针杆组件。

参见图4至图10所示，该实施例可选的方案中，挑线刺布机构包括第一曲柄201、挑线组件和刺布组件，挑线组件包括挑线杆202，刺布组件包括针杆连杆203和针杆接头204；挑线杆202与第一曲柄201的偏心孔205枢接，挑线杆202与针杆连杆203之间通过第二曲柄117相连接，针杆连杆203与针杆接头204之间枢接；针杆接头204与第一杆件101固定连接。

具体而言，挑线杆202与第二曲柄117的一端枢接，且挑线杆202和第二曲柄117之间的枢转轴207与挑线杆202和第一曲柄201的偏心孔205之间的枢转轴207共用一个轴。针杆连杆203与第二曲柄117枢接。第一曲柄201转动时，带动挑线杆202动作；由于挑线杆202与针杆连杆203之间通过第二曲柄117连接，因此挑线杆202动作同时带动针杆连杆203动作，针杆连杆203动作带动与第一杆件101上下运动。

该实施例可选的方案中，挑线刺布机构还包括第二导向结构，第二导向结构包括针杆滑块208及导向轨209，针杆滑块208与针杆接头204固定连接，且针杆滑块208滑动设置于导向轨209的滑槽中。第二导向结构有利于保证第一杆件101上下运动的稳定性。针杆接头204与第一杆件101之间可以通过开口型固定环210固定连接。开口型固定环210位于上轴套114和下轴套115之间。

该实施例可选的方案中，缝纫机还包括驱动电机211和主轴212，驱动电机211的输出轴与主轴212之间通过联轴器213相连接，主轴212与第一曲柄201的中心孔206可以通过螺钉111固定连接。通过驱动电机211为第一曲柄201提供动力。

具体而言，驱动电机211可以为伺服电机。驱动电机211安装于缝纫机的机壳中。

该实施例可选的方案中，挑线组件还包括挑线连杆214，挑线连杆214与挑线杆202枢接。

该实施例可选的方案中，主轴212上套设有第一轴承215和第二轴承216，通过第一轴承215和第二轴承216便于为主轴212提供支撑，第一轴承215的外圈和第二轴承216的外圈可以固定于缝纫机的机壳上。上轴套114、下轴套115和针杆套116均可以固定于缝纫机的机壳上。

驱动电机211驱动主轴212旋转，带动挑线刺布机构运动，挑线刺布机构同时带动第一杆件101，并通过第一连接件103带动缝纫机针杆102一起做上下的直线运动。挑线杆202与第一曲柄201之间的枢转轴207安装于第一曲柄201的偏心孔205中，且通过螺钉111固定。挑线杆202与第一曲柄201之间的枢转轴207上安装有滚珠轴承217，挑线杆202与该滚珠轴承217的外圈固定连接，这样挑线杆202便能够与第一曲柄201之间发生相对转动。针杆接头的端部插入针杆滑块208的安装孔中，且通过螺钉111固定。导向轨209固定于缝纫机的机壳中。

工作时，驱动电机211转动，通过联轴器213驱动主轴212同步转动。主轴212通过第一曲柄201带动挑线杆202组件运动。缝纫机针杆102中安装机针。缝线穿入挑线杆202的线孔中，实现收放线功能。第一杆件101做上下往复的直线运动，并带动缝纫机针杆102同步做上下往复的直线运动，实现刺布功能。

本发明实施例提供的缝纫机可以适时的使缝纫机针杆102旋转，从而有利于保证缝纫的线迹统一，既而保证成品的外观的美观性；另外，可以减小整台缝纫机的振动及噪音，从而保证缝纫质量。特别的，当缝纫机的转速达到2500rpm及以上时，仍然可以保证降低整台缝纫机的振动及噪音，从而保证缝纫质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。