技术特征：
1.一种晾衣架折叠翻转机构，包括两个t型固定架（1）、连接在t型固定架（1）上的两个落地脚架（2）以及与t型固定架（1）和落地脚架（2）相连的两个晾衣支架（3），其特征在于，还包括用于连接t型固定架（1）与落地脚架（2）的固定杆（4）和翻转杆（5），连接落地脚架（2）与晾衣支架（3）的限位杆（6）；所述t型固定架（1）分为水平支杆（7）和竖直支杆（8），两支杆均设有滑槽，所述落地脚架（2）由直线导轨（9）和支撑架（10）通过螺栓固定连接而成；所述水平支杆（7）通过滚轮（11）与直线导轨（9）滑动连接，所述固定杆（4）上固定有u型槽滑轮与竖直支杆（8）滑动连接，固定杆（4）两端通过螺栓固定在直线导轨（9）底端，所述翻转杆（5）一端通过铰接轴（12）与竖直支杆（8）底端铰接，另一端通过销钉与支撑架（10）相连；所述晾衣支架（3）与水平支杆（7）两端铰接，其上固定有第一旋转件（13）与限位杆（14）相连，所述限位杆（14）通过旋转连接件（15）与固定杆（4）相连。2.根据权利要求1所述的一种晾衣架折叠翻转机构，其特征在于，两个t型固定架（1）之间通过中间框架相连，所述中间框架包括固定在两个落地脚架（2）之间的两根衣杆（16）以及位于固定杆（4）上方，固定在两根竖直支杆（8）之间的中间支杆（17），所述中间支杆（17）中部开孔，通过轴承座（18）固定连接有滚珠丝杆（19），所述滚珠丝杆（19）底部通过套在铰接轴（12）上的异径三通管（20）与铰接轴（12）相连。3.根据权利要求1所述的一种晾衣架折叠翻转机构，其特征在于，所述直线导轨（9）底端与固定杆（4）铰接，直线导轨（9）内设置的滑块（21）与滚轮（11）同轴配合，使滚轮（11）在水平支杆（7）内水平滑动，所述水平支杆（7）与竖直支杆（8）通过角码（22）固定，所述竖直支杆（8）上下移动时，带动水平支杆（7）上下移动，带动与其底端铰接的翻转杆（5）上下翻转，从而控制晾衣支架（3）和落地脚架（2）的展开和收拢。4.根据权利要求1所述的一种晾衣架折叠翻转机构，其特征在于，所述晾衣支架（3）由铰接在水平支杆（7）端部的两根横杆（23）、固定在横杆（23）两端的侧杆（24）以及侧杆（24）中间位置固定的一根晾衣杆（25）组成，所述晾衣杆（25）上每隔一定距离开有可供衣架固定的圆孔。5.根据权利要求1所述的一种晾衣架折叠翻转机构，其特征在于，所述晾衣支架（3）与水平支杆（7）之间通过l轴支座（26）铰接，所述水平支杆（7）两端安装有保护框架（27），所述保护框架（27）上安装有扭簧开关（28）。6.根据权利要求1所述的一种晾衣架折叠翻转机构，其特征在于，所述旋转连接件（15）由两个通过销钉固定在直线滑轨（9）上的连接件构成，两个连接件可绕销钉自由旋转，其自由端分别与固定杆（4）、限位杆（14）相连。7.根据权利要求5所述的一种晾衣架折叠翻转机构，其特征在于，所述晾衣支架（3）向上收拢，与其铰接的限位杆（14）随之翻转进入到所述扭簧开关（28）中，扭簧开关（28）将限位杆（14）锁紧，限制其翻转，完成收拢；当需要张开晾衣架时，手动将扭簧开关（29）开关连杆撑开，限位杆（14）向下翻转，晾衣架张开。8.根据权利要求1所述的一种晾衣架折叠翻转机构，其特征在于，所述支撑架（10）底部固定安装有滑轮（29），晾衣架通过滑轮（29）进行移动。9.根据权利要求1所述的一种晾衣架折叠翻转机构，其特征在于，所述滚轮（11）为铝结构件，所述直线导轨（9）为塑性导轨。