用于洗衣设备的控制方法与流程

1.本发明属于洗衣技术领域，具体涉及一种用于洗衣设备的控制方法。


背景技术：

2.随着洗衣技术的不断发展，用户对洗衣设备的综合性能也提出了越来越高的要求。特别地，对于洗衣设备的清洗效率，很多用户都十分重视，而为了有效提升洗衣设备的清洗效率，洗衣设备就必须掌握洗衣设备中的衣物的重量，以便根据负载量来具体调整其运行参数。通常地，现有部分洗衣设备通过设置重量传感器来得到衣物的重量，即通过称重的方式来获取衣物重量；或者，还有部分洗衣设备通过控制内筒多次正反转来得到衣物的重量，即通过驱动电机的电流或功率来间接计算衣物的重量；但是，这些获取重量的方式都很容易受到很多无关因素的影响，例如衣物的干湿程度、洗衣设备中的存水量等因素都会影响到结果的准确性。近年来，技术人员为了有效提升测量结果的准确性，现有部分洗衣设备也开始利用衣物上的rfid标签来确定衣物的重量，这种获取重量的方式虽然已经能够有效避免很多无关因素的影响；但是，由于rfid标签中存储的重量信息始终都是衣物的初始重量信息，其并没有根据衣物的实际状况进行相应调整，因而其测定结果还是不够精准。
3.相应地，本领域需要一种新的用于洗衣设备的控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣设备采用的测重方法都难以精确测定其负载量的问题，本发明提供了一种用于洗衣设备的控制方法，所述控制方法包括：在所述洗衣设备中投放有衣物的情形下，提取衣物上的rfid标签中的初始重量信息和洗涤次数信息；根据提取到的初始重量信息和洗涤次数信息，确定衣物当前的实际重量；根据确定出的衣物当前的实际重量，确定所述洗衣设备的运行参数。
5.在上述用于洗衣设备的控制方法的优选技术方案中，“根据提取到的初始重量信息和洗涤次数信息，确定衣物当前的实际重量”的步骤具体包括：先根据提取到的洗涤次数信息确定重量修正系数，再通过以下公式计算衣物当前的实际重量：w
当前
＝k
×w初始
6.其中，w
当前
为衣物当前的实际重量，k为重量修正系数，w
初始
为衣物的初始重量。
7.在上述用于洗衣设备的控制方法的优选技术方案中，“根据提取到的初始重量信息和洗涤次数信息，确定衣物当前的实际重量”的步骤具体包括：进一步提取衣物上的rfid标签中的材质信息；先根据提取到的洗涤次数信息和材质信息确定重量修正系数，再通过以下公式计算衣物当前的实际重量：w
当前
＝k
×w初始
8.其中，w
当前
为衣物当前的实际重量，k为重量修正系数，w
初始
为衣物的初始重量。
9.在上述用于洗衣设备的控制方法的优选技术方案中，在所述洗衣设备中投放有不同材质的衣物的情形下，“提取衣物上的rfid标签中的初始重量信息和洗涤次数信息”的具
体步骤包括：分别提取每件衣物上的rfid标签中的初始重量信息和洗涤次数信息；“根据提取到的初始重量信息和洗涤次数信息，确定衣物当前的实际重量”的步骤具体包括：进一步分别提取每件衣物上的rfid标签中的材质信息；先根据提取到的每件衣物的洗涤次数信息和材质信息分别确定其相应的重量修正系数，再通过以下公式分别计算每件衣物当前的实际重量：w
当前
＝k
×w初始
10.其中，w
当前
为衣物当前的实际重量，k为其相应的重量修正系数，w
初始
为衣物的初始重量；基于计算出的每件衣物当前的实际重量，计算每种材质对应的所有衣物当前的实际重量；“根据确定出的衣物当前的实际重量，确定所述洗衣设备的运行参数”的步骤具体包括：根据所有衣物的材质信息以及计算出的每种材质对应的所有衣物当前的实际重量，确定所述洗衣设备的运行参数。
11.在上述用于洗衣设备的控制方法的优选技术方案中，所述洗衣设备的运行参数为所述洗衣设备的进水量。
12.在上述用于洗衣设备的控制方法的优选技术方案中，所述洗衣设备的运行参数为所述洗衣设备的洗涤剂投放量。
13.在上述用于洗衣设备的控制方法的优选技术方案中，所述洗衣设备的运行参数包括所述洗衣设备的进水量和洗涤剂投放量。
14.在上述用于洗衣设备的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：提取衣物上的rfid标签中的材质信息和类型信息；根据提取到的材质信息和类型信息，确定所述洗衣设备的洗衣程序。
15.在上述用于洗衣设备的控制方法的优选技术方案中，“提取衣物上的rfid标签中的初始重量信息和洗涤次数信息”的步骤具体包括：首次提取衣物上的rfid标签中的初始重量信息和洗涤次数信息；使所述洗衣设备的内筒转动预设圈数；再次提取衣物上的rfid标签中的初始重量信息和洗涤次数信息；如果两次提取到的信息量相同，则停止提取；如果两次提取到的信息量不同，则每次都使所述洗衣设备的内筒转动所述预设圈数后再次提取，直至两次提取到的信息量相同为止。
16.在上述用于洗衣设备的控制方法的优选技术方案中，所述预设圈数为两圈。
17.本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，本发明的用于洗衣设备的控制方法包括：在所述洗衣设备中投放有衣物的情形下，提取衣物上的rfid标签中的初始重量信息和洗涤次数信息；根据提取到的初始重量信息和洗涤次数信息，确定衣物当前的实际重量；根据确定出的衣物当前的实际重量，确定所述洗衣设备的运行参数。本发明通过结合衣物上的rfid标签中的初始重量信息和洗涤次数信息来得到衣物当前的实际重量，以便有效消除衣物磨损而带来的测重误差，从而最大程度地提升测重的精准程度，进而达到快速准确地获取负载量的效果；基于精准的测重结果，所述洗衣设备能够更加准确地确定出所述洗衣设备的运行参数，以使所述洗衣设备的清洗效率得到最大程度的提升，从而达到节能环保、省时省水的效果，进而大幅提升用户体验。
附图说明
18.图1是本发明的控制方法的主要步骤流程图；
19.图2是本发明的控制方法的优选实施例的步骤流程图。
具体实施方式
20.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，本优选实施例中所述的洗衣设备既可以是波轮洗衣机，也可以是滚筒洗衣机，还可以是洗干一体机，这并不是限制性的，只要该洗衣设备能够执行本发明的控制方法即可。这种有关洗衣设备的具体类型的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。
21.需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。尽管本技术中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
22.具体地，在本优选实施例中，所述洗衣设备包括外筒以及转动地设置在所述外筒中的内筒，所述外筒用于储水，所述内筒能够相对于所述外筒转动以实现清洗，当然，本发明不对所述洗衣设备的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。进一步地，所述洗衣设备还包括rfid读写器以及能够与其进行通信连接的控制器，rfid读写器设置在所述洗衣设备中，能够读取所述洗衣设备中的衣物上的rfid标签中的信息，并且还能够在rfid标签中写入新的信息，例如，根据衣物的洗涤次数写入相应的洗涤次数信息，所述控制器能够获取rfid读写器读取到的信息，并根据获取到的信息确定衣物当前的实际重量，以便进一步确定所述洗衣设备的运行参数。
23.需要说明的是，本发明不对rfid读写器和所述控制器的具体结构和具体型号作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要rfid读写器能够读取所述洗衣设备中的衣物上的rfid标签中的信息且还能够在rfid标签中写入新的信息，所述控制器能够获取rfid读写器读取到的信息即可。此外，rfid读写器既可以是所述洗衣设备原有的部件，也可以是为了实现本发明的控制方法而设置的外接部件，并且所述控制器可以是所述洗衣设备原有的控制器，也可以是为执行本发明的控制方法而单独设置的控制器。这些改变均不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。
24.首先参阅图1，该图是本发明的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，基于上述优选实施例中所述的洗衣设备，本发明的控制方法主要包括下列步骤：
25.s1：在洗衣设备中投放有衣物的情形下，提取衣物上的rfid标签中的初始重量信息和洗涤次数信息；
26.s2：根据提取到的初始重量信息和洗涤次数信息，确定衣物当前的实际重量；
27.s3：根据确定出的衣物当前的实际重量，确定洗衣设备的运行参数。
28.具体地，在步骤s1中，在所述洗衣设备中投放有衣物的情形下，rfid读写器能够提取衣物上的rfid标签中的初始重量信息和洗涤次数信息。作为一种优选实施方式，rfid读写器能够在每次清洗衣物后在相应衣物上的rfid标签中写入新的洗涤次数信息，以便及时
更新rfid标签中的洗涤次数信息，但这并不是限制性的，技术人员也可以通过其他方式来更新rfid标签中的洗涤次数信息。此外，还需要说明的是，本发明不对衣物上的rfid标签中所包含的信息类型作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。
29.接着，在步骤s2中，所述控制器能够根据rfid读写器提取到的所述初始重量信息和所述洗涤次数信息确定衣物当前的实际重量。具体而言，当用户仅向所述洗衣设备中投放一件衣物时，所述控制器直接根据该衣物的初始重量信息和洗涤次数信息确定该衣物当前的实际重量；当用户向所述洗衣设备中投放多件衣物时，所述控制器能够根据rfid读写器提取到的每件衣物的初始重量信息和洗涤次数信息分别确定每件衣物当前的实际重量，再将所有衣物当前的实际重量相加以得到所有衣物当前的实际重量。
30.需要说明的是，本发明不对根据所述初始重量信息和所述洗涤次数信息确定衣物当前的实际重量的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要根据确定衣物当前的实际重量的过程中涉及所述初始重量信息和所述洗涤次数信息就属于本发明的保护范围。
31.最后，在步骤s3中，所述控制器能够根据步骤s2中确定出的衣物当前的实际重量确定所述洗衣设备的运行参数。需要说明的是，本发明不对其具体确定方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，这种确定方式的调整并不偏离本发明的基本原理；并且本发明也不对所述运行参数的具体类型作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行选定，例如，所述运行参数可以是所述洗衣设备的进水量，也可以是所述洗衣设备的洗涤剂投放量，甚至还可以是所述洗衣设备的清洗时长等。
32.接着参阅图2，该图是本发明的控制方法的优选实施例的步骤流程图。如图2所示，基于上述优选实施例中所述的洗衣设备，本发明的控制方法的优选实施例具体包括下列步骤：
33.s101：在洗衣设备中投放有不同材质的衣物的情形下，分别提取每件衣物上的rfid标签中的初始重量信息和洗涤次数信息；
34.s102：进一步分别提取每件衣物上的rfid标签中的材质信息；
35.s103：根据提取到的每件衣物的洗涤次数信息和材质信息分别确定其相应的重量修正系数；
36.s104：分别计算每件衣物当前的实际重量；
37.s105：基于计算出的每件衣物当前的实际重量，计算每种材质对应的所有衣物当前的实际重量；
38.s106：根据所有衣物的材质信息以及计算出的每种材质对应的所有衣物当前的实际重量，确定洗衣设备的进水量和洗涤剂投放量。
39.在步骤s101中，在所述洗衣设备中投放有不同材质的衣物的情形下，rfid读写器能够分别提取每件衣物上的rfid标签中的初始重量信息和洗涤次数信息。需要说明的是，本发明不对衣物上的rfid标签中所包含的信息类型作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。在本优选实施例中，在步骤s102中，rfid读写器还能够进一步分别提取每件衣物上的rfid标签中的材质信息，即衣物上的rfid标签中包含衣物的初始重量信息、洗涤次数信息和材质信息。可以理解的是，本发明不对获取初始重量信息、洗涤次数信息和材质信息的时机作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，既可以同时获
取，也可以分先后顺序依次获取。这种有关参数获取顺序的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。
40.进一步地，为了有效保证获取结果的准确性，在一种优选实施例中，步骤s101具体包括：首次提取衣物上的rfid标签中的初始重量信息和洗涤次数信息；接着，使所述洗衣设备的内筒转动预设圈数；再次提取衣物上的rfid标签中的初始重量信息和洗涤次数信息；如果两次提取到的信息量相同，则停止提取；如果两次提取到的信息量不同，则每次都使所述洗衣设备的内筒转动所述预设圈数后再次提取，直至两次提取到的信息量相同为止。基于此，本发明通过两次获取的方式就能够有效避免部分衣物的rfid标签被覆盖而未被获取到的问题，从而有效保证所述洗衣设备中的所有衣物的rfid标签均能够被获取到，进而有效保证计算结果的准确性。优选地，所述预设圈数为两圈，以便尽量使得位于底部的衣物能够正好翻转至上部，从而有效提升获取结果的准确性。
41.基于步骤s101和步骤s102的提取结果，在步骤s103中，所述控制器能够根据提取到的每件衣物的洗涤次数信息和材质信息分别确定其相应的重量修正系数。具体地，对于每件衣服而言，所述控制器均可以根据其rfid标签中的洗涤次数信息和材质信息确定出其相应的重量修正系数；作为一种优选确定方式，所述洗涤次数信息和所述材质信息与所述重量修正系数满足一定的对应关系，通过多次试验即可测定出这种对应关系。在此情形，根据所述材质信息即可确定出所述洗涤次数信息与所述重量修正系数之间一一对应的关系，即材质信息不同，所述洗涤次数信息与所述重量修正系数之间一一对应的具体关系也不同，根据所述材质信息和所述洗涤次数信息即可确定出唯一的重量修正系数。当然，这仅是一种优选确定方式，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行采用其他方式。
42.接着，在步骤s104中，基于步骤s103确定出的重量修正系数，所述控制器通过以下公式分别计算每件衣物当前的实际重量：w
当前
＝k
×w初始
43.其中，w
当前
为该衣物当前的实际重量，k为该衣物相应的重量修正系数，w
初始
为该衣物的初始重量。
44.基于上述计算结果即可确定每件衣物当前的实际重量，在步骤s105中，所述控制器能够基于上述计算结果，计算出每种材质对应的所有衣物当前的实际重量。例如，材质为棉的衣物为两件，则将这两件棉质衣物当前的实际重量相加即可得到棉对应的所有衣物当前的实际重量，其他材质对应的所有衣物当前的实际重量的计算方式均可以此类推。
45.进一步地，在步骤s106中，所述控制器能够根据所有衣物的材质信息以及计算出的每种材质对应的所有衣物当前的实际重量确定所述洗衣设备的进水量和洗涤剂投放量。每种材质的吸水量和清洗的难易程度均不相同，例如，清洗棉质衣物时所需的进水量和洗涤剂投放量肯定均较大。基于此，所述控制器根据所有衣物的材质信息以及各种材质衣物的实际重量准确确定出所述洗衣设备的进水量和洗涤剂投放量，以便严格按照所述洗衣设备中投放的衣物的不同来制定相应的进水量和洗涤剂投放量，从而最大程度地提升清洗效率，节省清洗成本。此外，还需要说明的是，本发明不对上述具体对应关系作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求以及所述洗衣设备的具体类型自行设定。
46.此外，还需要说明的是，虽然本优选实施例中所述的运行参数包括所述洗衣设备的进水量和洗涤剂投放量；但是，所述运行参数显然还可以仅包括所述洗衣设备的进水量，
或仅包括所述洗衣设备的洗涤剂投放量，当然，还可以是所述洗衣设备的其他运行参数，例如清洗时长等，这都不是限制性的，技术人员可以根据实际使用需求自行调整。
47.另外，在一种可行的实施例中，所述控制器能够根据提取到的所述初始重量信息和所述洗涤次数信息确定衣物当前的实际重量。具体地，以确定某件衣物当前的实际重量为例，所述控制器能够先根据提取到的该衣物上的rfid标签中的洗涤次数信息确定与该衣物相应的重量修正系数，接着，再通过以下公式计算出该衣物当前的实际重量：w
当前
＝k
×w初始
48.其中，w
当前
为该衣物当前的实际重量，k为该衣物相应的重量修正系数，w
初始
为该衣物的初始重量。
49.基于上述计算结果即可确定某件衣物当前的实际重量，当衣物的数量为多件时，只要先通过上述方式分别确定出每件衣物当前的实际重量，再将确定出的所有衣物的实际重量相加，即可得到所有衣物当前的实际重量。基于上述方式即可确定出的所有衣物当前的实际重量，进而所述控制器即可确定所述洗衣设备的运行参数。在本实施例中，所述控制器只需用到衣物上的rfid标签中的初始重量信息和洗涤次数信息即可确定出衣物当前的实际重量，进而最终确定出所述洗衣设备的运行参数。
50.需要说明的是，本发明不对根据洗涤次数信息确定重量修正系数的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。作为一种优选确定方式，所述洗涤次数信息与所述重量修正系数满足单调递减的指数函数关系，即随着洗涤次数的增多，所述重量修正系数的值逐渐减小，并且其衰减速度逐渐减小，以便更好地贴合衣物重量变化的实际变化过程；当然，这仅是一种优选确定方式，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行采用其他方式，例如，技术人员还可以通过多次试验的方式测定出所述洗涤次数信息与所述重量修正系数之间一一对应的映射关系。这些改变均不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。
51.在另一种实施例中，所述控制器还能够通过rfid读写器进一步分别提取每件衣物上的rfid标签中的材质信息，并根据提取到的洗涤次数信息和材质信息共同确定其相应的重量修正系数，以使重量修正系数更加精准，进而有效提升最终结果的准确性。在本实施例中，所述控制器需要用到衣物上的rfid标签中的初始重量信息、洗涤次数信息和材质信息共同确定衣物当前的实际重量，进而最终确定出所述洗衣设备的运行参数。
52.需要说明的是，本发明不对根据洗涤次数信息和材质信息确定重量修正系数的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。作为一种优选确定方式，所述洗涤次数信息和所述材质信息与所述重量修正系数满足一定的对应关系，通过多次试验即可测定出这种对应关系，在此情形，通过所述洗涤次数信息和所述材质信息即可确定出唯一的重量修正系数；当然，这仅是一种优选确定方式，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行采用其他方式。
53.此外，本发明的控制方法还包括：提取衣物上的rfid标签中的材质信息和类型信息；根据提取到的材质信息和类型信息，确定所述洗衣设备的洗衣程序。具体地，所述控制器通过rfid读写器提取衣物上的rfid标签中的材质信息和类型信息，并根据提取到的材质信息和类型信息确定所述洗衣设备的洗衣程序；例如，提取衣物上的rfid标签中的材质信息为棉，并且其类型信息为棉被罩，则可以确定所述洗衣设备的洗衣程序为棉强洗；又例
如，提取衣物上的rfid标签中的材质信息为棉，而其类型信息为短袖，则可以确定所述洗衣设备的洗衣程序为快速洗。同时，当投入的衣物为多件，而根据每件衣物上的rfid标签中的材质信息和类型信息确定出的洗衣程序差别较大时，所述洗衣设备还可以向用户发出提醒。需要说明的是，本发明不对具体对应关系作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，并且所述洗衣设备还可以直接按照用户选定的洗衣程序运行，这都不是限制性的。
54.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不仅局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。