一种超高分子聚乙烯纤维袜子的生产系统及其生产工艺的制作方法

1.本发明涉及织袜技术领域，特别涉及一种超高分子聚乙烯纤维袜子的生产 系统及其生产工艺。


背景技术：

2.超高分子量聚乙烯纤维袜，是一种高比强度、比模量的袜子，其性能由于 远超现有的普通袜子而被广泛使用；
3.而现有的纤维袜通常用织袜装置(也可以称针织装置)进行生产，但是， 由于现有的针织装置在织袜过程中一般会一次成型多只袜子，因此，在织袜过 程中，会有多根纱线在传输，而纱线由于质地原因，在传输的过程中极易发生 缠绕，严重的甚至会打结，从而会影响生产的效率；
4.不仅如此，根据目前纤维袜的特点，有些部位(例如：脚跟和脚尖)的厚 度会相较其他位置较厚以及在牵引纱线的过程中，纱线的绷紧度会受到惯性以 及织袜工艺的影响，导致纱线的绷紧度下降，会致使纱线与地面接触，并且在 绷紧度过紧时极易是的纱线绷断，从而会影响织袜的质量以及效率，同时，也 会提高纱线之间的缠绕(或打结)的概率，影响生产效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种超高分子聚乙烯纤 维袜子的生产系统及其生产工艺，旨在解决上述背景技术中出现的问题。
6.本发明的技术方案是这样实现的：一种超高分子聚乙烯纤维袜子的生产系 统，包括机架以及安装于机架上的针织模块，其特征在于：包括安装于所述机 架上且供纱线筒安装的纱线供给模块、设于所述针织模块与所述纱线供给模块 之间的理线模块以及安装于所述理线模块与纱线供给模块之间且用于调整纱线 绷紧度的调整单元；其中，所述调整单元包括若干个通过支撑部安装于所述机 架上且位于理线模块与纱线供给模块之间且中空设置的第一调整体、若干个安 装于所述第一调整体内且具有与所述第一调整体内部连通的缓冲腔的第二调整 体、活动各缓冲腔内的伸缩杆以及安装于所述伸缩杆上且供纱线活动的导线轮， 所述第一调整体内灌入有压力液，且所述压力液可进入各第二调整体的缓冲腔 内。
7.优选为：所述第二调整体至少具有两个，且与各第二调整体配合的伸缩杆 均朝向不同的方向。
8.优选为：所述理线模块包括安装于所述机架上且位于所述纱线供给模块和 针织模块之间的板体以及若干个设于所述板体上且供纱线穿过的线孔；所述纱 线供给模块包括至少两个间隔安装于所述机架上的纵杆以及若干个安装于所述 纵杆之间且间隔设置的横杆；其中，所述横杆上设有若干个供纱线筒安装并与 各线孔一一对应的轴体，纱线筒上的纱线均依次经过导线轮并穿过线孔直至牵 引至针织模块上。
9.优选为：还包括安装于所述机架上且用于控制板体升降并用于调整纱线绷 紧度的调整模块；其中，所述调整模块包括通过支撑杆安装于所述机架上且具 有交接区的主架体、至少两个通过转轴与所述铰接区的内侧壁转动连接的第一 支撑体和第二支撑体、连接于所述第一支撑体任意端与板体以及第二支撑体任 意端与所述板体之间的铰接模块、铰接于所述主架体上且用于驱动所述第一支 撑体以转轴为基点转动并通过铰接模块提升板体的第一气缸、安装于所述第一 支撑体和第二支撑体上且相互对应的联动杆以及安装于所述联动杆之间的联动 器；其中，所述铰接模块包括与所述板体固定连接的铰接板以及安装于所述铰 接板上与所述第一支撑体或第二支撑体转动连接的铰接轴。
10.优选为：所述联动器为第二气缸。
11.优选为：所述板体上的线孔具有若干排且纵向间隔设置；还包括若干个安 装于所述板体上且与各排线孔一一对应并可绷直纱线的细调模块；其中，所述 细调模块均包括与所述板体接触且位于各排线孔上方或下方并中空设置的杆 座、设于所述杆座顶部端面或底部端面上且与所述杆座内部连通的滑动槽、设 于所述杆座内部且通过plc电机驱动的驱动轴、至少一个设于所述驱动轴上且顺 着驱动轴延伸的限位筋、若干个套设于所述驱动轴上且具有与所述驱动轴适配 的传动腔以及与所述限位筋适配的限位槽的丝杆、套设于所述丝杆上且通过丝 杆驱动移动并具有供驱动轴穿过的通孔的杆套、安装于所述杆套上且自所述滑 动槽穿过并可在所述滑动槽内滑动的滑杆、安装于所述滑杆自由端且供纱线穿 过的环体以及安装于所述杆套上并供相邻的丝杆配合的轴承。
12.优选为：所述细调模块分布于所述板体的两侧；还包括安装于所述板体上 且用于控制所述杆座远离或靠近板体的控制组件；其中，所述控制组件包括安 装于所述板体任意侧的基板、若干个转动连接于所述基板上的齿轮、若干对由 两个分别位于各齿轮上侧和各齿轮下侧且与各齿轮啮合的齿条组成的动力部分 以及用于驱动各齿轮同步转动的驱动部分；其中，构成各动力部分的各齿条与 基板滑动连接且分别与位于板体两侧的杆座固定；所述驱动部分包括若干个通 过转轴与各齿轮连接且至少一个通过电机驱动的链轮以及传动连接于各链轮上 的链条。
13.优选为：所述板体两侧的细调模块均一一对应；还包括用于控制板体两侧 相互对应的细调模块的plc电机的控制系统；其中，所述控制系统包括中控单元 以及用于控制各plc电机的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控 制器之间配置有从动模式和主动模式；其中，所述主动模式下，所述第一控制 器和第二控制器相互独立，并各自通过中控单元发出的命令的控制各plc电机运 行；在从动模式下，所述第一控制器受中控单元发出的命令运行，并由第一控 制器向第二控制器发出基于中控单元的信号的执行命令，第一控制器基于中控 单元的命令、第二控制器基于第一控制器的执行命令分别控制各plc电机运行。
14.此外，本发明还公开一种超高分子聚乙烯纤维袜子的生产工艺，其使用上 述的生产系统，其特征在于，包括如下步骤：
15.s1：采用邦迪线编织方法准备好纱线；
16.s2：将准备好的纱线缠绕于纱线筒上，随后并将纱线筒安装于各轴体上；
17.s3：对各线筒上的纱线进行牵引并依次绕过导线轮、线孔直至牵引至针织 模块；
18.s4:运行针织模块，持续带动线筒上的纱线穿过线孔，并完成纤维袜的生产；
19.s5：当纱线在牵引过程中的绷紧度过紧时，纱线对各第二调整体的伸缩杆 收缩或伸张，从而来增大或缩短各导线轮之间的位置，进而来纱线绷紧度，避 免纱线绷断，保证生产顺利进行。
20.优选为：还包括用于进一步调整纱线绷紧度的调节步骤；其中，所述调节 步骤包括：
21.a1：基于针织模块的运转速率，当针织模块的运转速率下降时，纱线的绷 紧度下降，此时，通过调整模块控制板体上升，从而扩大轴体与板体上线孔的 距离，从而完成对纱线的绷紧，避免纱线相互缠绕，确保生产效率；
22.a2：当针织模块的运转速率持续下降时，第一气缸和第二气缸同时运行， 并控制第一支撑体和第二支撑体转动，利用第一支撑体和第二支撑体的端部提 升板体，进一步扩大板体上的线孔与轴体之间的距离，从而完成对纱线的绷紧；
23.a3：当针织模块的运转速率持续下降时，通过plc电机控制驱动轴转动，并 控制杆套移动，从而带动滑杆移动，进而带动环体移动，并扩大环体与板体上 各对应线孔之间的距离，进一步完成对纱线绷紧；
24.a4：当针织模块的运转速率持续下降时，第二气缸复位，并通过联动杆带 动第二支撑体复位，由于第二支撑体复位，板体的一侧下降，使得板体保持倾 斜，倾斜的板体可以进一步扩大线孔与轴体之间的距离，从而可进一步对纱线 的绷紧度进行调整；
25.a5：当针织模块的运转速率提高时，可以依次对调整模块以及细调模块进 行复位。
26.本发明的有益效果是：
27.1)本发明理线板上的线孔与轴体一一对应，纱线筒可以安装于轴体上，各 轴体上的纱线筒上的纱线可以自理线板上的各线孔穿过，并为针织模块所用， 通过各线孔可以将纱线进行隔离，从而可以避免在针织过程中，各纱线出现缠 绕甚至是打结的情况，进而确保生产效率；
28.2)不仅如此，本发明在理线板以及纱线筒(或线筒)之间设置了调整单元， 纱线可以经过各导线轮再从各线孔穿过，同时，在纱线的绷紧度过紧时，各第 二调整体上的伸缩杆会在进行伸缩活动(即：伸张或收缩)，从而来缩短导线轮 之间的距离，由于纱线经过各导线轮，因此，也能够缩短纱线活动的距离，从 而可以避免纱线过紧而造成纱线绷断的情况；
29.3)同时，当在纺织的过程中，纱线的绷紧度出现松乱时，可以利用调整模 块对板体(即：理线板)的高度位置进行调整，从而来增长各轴体与板体上对 应的线孔之间的距离，进而可以达到对纱线调整的目的；
30.本发明的调整模块可以提供对理线板的两种状态：
31.其一，当联动器为普通的联动杆时(联动杆的长度可以与第一支撑体和第 二支撑体之间的距离相等)，第一气缸控制第一支撑体旋转时，通过联动器可以 控制第二支撑体旋转，进而由第一支撑体和第二支撑体从理线板的底部两端顶 起理线板，确保理线板升降的稳定，从而避免影响织袜的质量；
32.其二，当联动器为气缸时(即：第二气缸)，当第二气缸的停止运行时，其 相当于联动杆，可以参考第一点；当第二气缸运行时，可以驱使第二支撑体的 支撑端的水平高度高
于或低于(也包括相等)第一支撑体，进而进一步扩大理 线板与轴体之间的距离，同时，还可以使得理线板倾斜设置，在倾斜的过程中 还可以进行轻微的拨动纱线，从而达到“梳理”纱线的作用，避免纱线打结， 确保生产的效率；
33.3)基于第3点，本发明为了进一步扩大调节纱线绷紧度的行程，还在板体 上设置了细调模块，细调模块可以进一步调整纱线的绷紧度，而细调模块与调 整模块为两个不同维度的调整，即：调整模块可以在纵向上(y轴)进行升降从 而调整纱线的绷紧度，而细调模块可以在水平方向上(z轴)进行活动，从而进 一步调整纱线之间的绷紧度，进而来提高调节的行程，极大程度的提高了容错 率；
34.5)基于第4点，本发明为了提高细调模块的调整位置(即：为了避免损坏 纱线)，设置了控制组件，控制组件可以控制理线板两侧的细调模块靠近或者远 离理线板，从而可以实现在不同的位置调整纱线的绷紧度，避免纱线之间出现 打结，甚至是纱线部分与地面接触，而携带部分杂质参与织袜工作，确保生产 效率的同时也能够确保生产质量。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本发明具体实施例1的结构示意图；
37.图2为图1中的a部放大图；
38.图3为图1中的a-a剖视图；
39.图4为图1中的b-b剖视图；
40.图5为本发明具体实施例2的结构示意图；
41.图6为图5中的c-c剖视图；
42.图7为本发明具体实施例2中第一支撑体的结构示意图；
43.图8为本发明具体实施例2中第二支撑体的结构示意图；
44.图9为为本发明具体实施例3的结构示意图；
45.图10为图9中的d-d剖视图；
46.图11为图10中的e部放大图；
47.图12为图11中的f-f剖视图；
48.图13为图9中的h-h剖视图；
49.图14为本发明具体实施例3中控制系统的原理图。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.实施例1
52.如图1-图4所示，本发明公开了一种超高分子聚乙烯纤维袜子的生产系统， 包括机架10以及安装于机架10上的针织模块11，在本发明具体实施例中，包 括安装于所述机架10上且供纱线筒12安装的纱线供给模块20、设于所述针织 模块11与所述纱线供给模块20之间的理线模块30以及安装于所述理线模块30 与纱线供给模块20之间且用于调整纱线13绷紧度的调整单元40；其中，所述 调整单元40包括若干个通过支撑部400安装于所述机架10上且位于理线模块 30与纱线供给模块20之间且中空设置的第一调整体401、若干个安装于所述第 一调整体401内且具有与所述第一调整体401内部连通的缓冲腔402a的第二调 整体、活动各缓冲腔402a内的伸缩杆403以及安装于所述伸缩杆403上且供纱 线活动的导线轮404，所述第一调整体401内灌入有压力液405，且所述压力液 405可进入各第二调整体的缓冲腔402a内。
53.在本发明具体实施例中，所述第二调整体至少具有两个，且与各第二调整 体配合的伸缩杆403均朝向不同的方向。
54.在本发明具体实施例中，所述第二调整体可以有3个，且分别为调整体甲 4021、调整体乙4022、调整体丙4023，所述调整体甲4021内的伸缩杆403朝上， 所述调整体乙4022内的伸缩杆403朝左，所述调整体丙4023内的伸缩杆403朝 下。
55.在本发明具体实施例中，所述理线模块30包括安装于所述机架10上且位于 所述纱线供给模块20和针织模块11之间的板体300以及若干个设于所述板体 300上且供纱线13穿过的线孔301；所述纱线供给模块20包括至少两个间隔安 装于所述机架10上的纵杆200以及若干个安装于所述纵杆200之间且间隔设置 的横杆201；其中，所述横杆201上设有若干个供纱线筒12安装并与各线孔301 一一对应的轴体202，纱线筒12上的纱线13均依次经过导线轮404并穿过线孔 301直至牵引至针织模块11上。
56.在本发明具体实施例中，所述板体300上可以安装有导线轮404，且板体300 上的导线轮404与线孔301对应。
57.此外，本实施例还公开一种超高分子聚乙烯纤维袜子的生产工艺，其使用 上述的生产系统，其特征在于，包括如下步骤：
58.s1：采用邦迪线编织方法准备好纱线；
59.s2：将准备好的纱线缠绕于纱线筒上，随后并将纱线筒安装于各轴体上；
60.s3：对各线筒上的纱线进行牵引并依次绕过导线轮、线孔直至牵引至针织 模块；
61.s4:运行针织模块，持续带动线筒上的纱线穿过线孔，并完成纤维袜的生产；
62.s5：当纱线在牵引过程中的绷紧度过紧时，纱线对各第二调整体的伸缩杆 收缩或伸张，从而来增大或缩短各导线轮之间的位置，进而来纱线绷紧度，避 免纱线绷断，保证生产顺利进行。
63.参考图1-图4，本实施例的原理时，纱线筒(或线筒)上的纱线分别绕过调 整体甲上的导线轮、调整体乙上的导线轮、调整体丙上的导线轮以及线孔丙被 针织模块所接收，利用运行的针织模块带动纱线活动，从而完成针织活动；
64.当在针织过程中，由于针织的特点而出现纱线绷紧时，纱线首先会压迫调 整体丙上的导线轮，并使得调整体丙上的伸缩杆收缩，同时压迫第一调整体内 的压力液，是的压力液进入调整体乙内，并是的调整体乙内的伸缩杆伸开，当 调整体乙内的伸缩杆伸开时，其会缩短调整体甲以及调整体乙上导线轮之间的 距离，其次，调整体丙内的伸缩杆收缩，
其会缩短调整丙上的导线轮与调整体 乙上导线轮之间的距离，从而可以避免纱线紧绷，避免纱线绷断，保证生产效 率；当调整体丙内的伸缩杆位于极限距离时，纱线的绷紧度仍然存在绷断的可 能，调整体甲内的伸缩杆在压力液的作用下上升，从而来缩短纱线筒与调整体 乙上导线轮之间的距离，从而完成进一步的调整，避免纱线绷断，确保生产效 率；
65.同理，当纱线较松时，纱线对调整体丙上的导线轮失去压力，由于重力， 调整体丙上的伸缩杆伸开，压力液离开调整体乙丙重新进入调整体丙内，可以 是的两者上导线轮之间的具体变长，从而使纱线绷紧，避免纱线拖拉，而造成 缠绕甚至是与地面接触而携带杂质，从而来提高生产的质量；
66.需要说明的是：
67.本实施例利用理线板上的线孔可以避免纱线在传输过程中出现打结，从而 来确保纺织的效率。
68.实施例2，同实施例1的不同之处在于
69.如图5-图8所示，在本发明具体实施例中，还包括安装于所述机架10上且 用于控制板体300升降并用于调整纱线13绷紧度的调整模块50；其中，所述调 整模块50包括通过支撑杆500安装于所述机架10上且具有铰接区501的主架体 502、至少两个通过转轴503与所述铰接区501的内侧壁转动连接的第一支撑体 504和第二支撑体505、连接于所述第一支撑体504任意端与板体300和第二支 撑体505任意端与所述板体300之间的铰接模块506、铰接于所述主架体502上 且用于驱动所述第一支撑体504以转轴503为基点转动并通过铰接模块506提升 板体300的第一气缸507、安装于所述第一支撑体504和第二支撑体505上且相 互对应的联动杆508以及安装于所述联动杆508之间的联动器509；其中，所述 铰接模块506包括与所述板体300固定连接的铰接板5060以及安装于所述铰接 板5060上与所述第一支撑体504或第二支撑体505转动连接的铰接轴5061。
70.在本发明具体实施例中，所述联动器509为第二气缸。
71.在本发明具体实施例中，所述第二支撑体505上的铰接板5060可以与板体 300铰接。
72.在本发明具体实施例中，所述第一支撑体504包括通过转轴503与铰接区 501转动连接的第一长杆5040，所述第一长杆5040的一端通过铰接模块506与 所述板体300连接，所述第一长杆5040的另一端与第一气缸507的输出端铰接； 其中，所述联动杆508与第一长杆5040的中部垂直固定连接。
73.在本发明具体实施例中，所述第二支撑体505包括通过转轴503与铰接区 501转动连接的第二长杆5050，所述第二长杆5050的一端通过铰接模块506与 所述板体300连接，所述联动杆508与第二长杆5050的另一端垂直固定连接， 且第二气缸的底座509a与第一长杆5040上的联动杆508铰接，第二气缸的输出 端509b与第二长杆5050上的联动杆508铰接。
74.参考图5-图8，本实施例的原理是：
75.本实施例可以通过第一气缸驱动第一支撑体以转动为基点而转动，并通过 第一支撑体的另一端带动其中一个铰接模块升降，进而带动板体的一侧升降， 同时，由于第一支撑体活动，其可以带动联动杆活动，并通过联轴器带动第二 支撑体上的联动杆活动，进而带动第二支撑体活动，并通过第二支撑体上的铰 接模块带动板体的另一侧升降，从而完成升降工序；
76.本实施例可以通过两处完成对板体的平稳升降，不仅如此，本实施例是利 用一个气缸(即：第一气缸，第一气缸可以与支撑杆铰接)完成对两个支撑体 的控制，不仅可以提高控制的同步性，还可以进一步提高升降板体的稳定性， 从而确保生产效率；
77.需要说明的是：
78.第一，本实施例还可以通过第二气缸控制第二支撑体活动，从而来实现控 制理线板的倾斜，理线板的倾斜可以提高纱线绷紧度的调整行程，进一步确保 织袜的生产效率，即：本实施例的第二气缸可以拉动第二支撑体上的联动杆靠 近第二气缸，此时，第二支撑体活动，理线板的右侧下降，使得理线板朝向右 侧倾斜设置(在该状态下，第一气缸可以继续控制第一支撑体活动，即：进一 步提高理线板左侧的水平高度，进而来提高理线板的倾斜程度)，当理线板倾斜 时，可以使得理线板左侧部分的线孔与各对应轴体上纱线筒之间的距离扩大， 从而来调整该部分纱线的绷紧度，以确保生产需要；同理，当需要理线板向左 侧下降时，可以通过第二气缸控制第二支撑体上的联动杆远离第二气缸，并使 得理线板的右侧上升(在该状态下，第一气缸可以控制第一支撑体下降，进而 来降低理线板左侧的水平高度，提高理线板的倾斜程度，第一支撑体上的铰接 按也可以与板体铰接)，从而来达到调整理线板右侧线孔与各对应轴体上纱线筒 之间的距离，从而来调整该部分纱线的绷紧度，以确保生产的需要；
79.第二，本实施例采用一个气缸(即：第一气缸)就可以同步控制两个支撑 体进行同步活动，可以确保对理线板控制的稳定性，进而确保袜子的生产效率。
80.实施例3，同实施例2的不同之处在于
81.如图9-图14所示，在本发明具体实施例中，所述板体300上的线孔301具 有若干排且纵向间隔设置；还包括若干个安装于所述板体300上且与各排线孔 301一一对应并可绷直纱线13的细调模块60；其中，所述细调模块60均包括与 所述板体300接触且位于各排线孔301上方或下方并中空设置的杆座600、设于 所述杆座600顶部端面或底部端面上且与所述杆座600内部连通的滑动槽601、 设于所述杆座600内部且通过plc电机602驱动的驱动轴603、至少一个设于所 述驱动轴603上且顺着驱动轴603延伸的限位筋604、若干个套设于所述驱动轴 603上且具有与所述驱动轴603适配的传动腔6050以及与所述限位筋604适配的 限位槽6051的丝杆605、套设于所述丝杆605上且通过丝杆605驱动移动并具有 供驱动轴603穿过的通孔的杆套606、安装于所述杆套606上且自所述滑动槽601 穿过并可在所述滑动槽601内滑动的滑杆607、安装于所述滑杆607自由端且供 纱线13穿过的环体608以及安装于所述杆套606上并供相邻的丝杆605配合的 轴承609。
82.在本发明具体实施例中，所述细调模块60分布于所述板体300的两侧；还 包括安装于所述板体40上且用于控制所述杆座600远离或靠近板体300的控制 组件；其中，所述控制组件包括安装于所述板体300任意侧的基板700、若干个 转动连接于所述基板700上的齿轮701、若干对由两个分别位于各齿轮701上侧 和各齿轮701下侧且与各齿轮701啮合的齿条702组成的动力部分以及用于驱动 各齿轮701同步转动的驱动部分；其中，构成各动力部分的各齿条702与基板 700滑动连接且分别与位于板体300两侧的杆座600固定；所述驱动部分包括若 干个通过转轴7030与各齿轮701连接且至少一个通过电机704驱动的链轮705 以及传动连接于各链轮705上的链条706。
83.在本发明具体实施例中，所述板体300两侧的细调模块60均一一对应；还 包括用
于控制板体300两侧相互对应的细调模块60的plc电机602的控制系统 80；其中，所述控制系统80包括中控单元800以及用于控制各plc电机602的第 一控制器801和第二控制器802，所述第一控制器801和第二控制器802之间配 置有从动模式和主动模式；其中，所述主动模式下，所述第一控制器801和第二 控制器802相互独立，并各自通过中控单元800发出的命令的控制各plc电机602 运行；在从动模式下，所述第一控制器801受中控单元800发出的命令运行，并 由第一控制器801向第二控制器802发出基于中控单元800的信号的执行命令， 第一控制器801基于中控单元800的命令、第二控制器802基于第一控制器801 的执行命令分别控制各plc电机602运行。
84.此外，本实施例还提供一种用于调整纱线绷紧度的调节步骤；其中，所述 调节步骤包括：
85.a1：基于针织模块的运转速率，当针织模块的运转速率下降时，纱线的绷 紧度下降，此时，通过调整模块控制板体上升，从而扩大轴体与板体上线孔的 距离，从而完成对纱线的绷紧，避免纱线相互缠绕，确保生产效率；
86.a2：当针织模块的运转速率持续下降时，第一气缸和第二气缸同时运行， 并控制第一支撑体和第二支撑体转动，利用第一支撑体和第二支撑体的端部提 升板体，进一步扩大板体上的线孔与轴体之间的距离，从而完成对纱线的绷紧；
87.a3：当针织模块的运转速率持续下降时，通过plc电机控制驱动轴转动，并 控制杆套移动，从而带动滑杆移动，进而带动环体移动，并扩大环体与板体上 各对应线孔之间的距离，进一步完成对纱线绷紧；
88.a4：当针织模块的运转速率持续下降时，第二气缸复位，并通过联动杆带 动第二支撑体复位，由于第二支撑体复位，板体的一侧下降，使得板体保持倾 斜，倾斜的板体可以进一步扩大线孔与轴体之间的距离，从而可进一步对纱线 的绷紧度进行调整；
89.a5：当针织模块的运转速率提高时，可以依次对调整模块以及细调模块进 行复位。
90.参考图9-图14，本实施例的原理是：
91.本实施例在实施例2的基础上增加了细调模块，细调模块可以进一步增加 调整纱线绷紧度的“行程”，使得在纺织的过程中的“容错率”进一步的提高， 进一步的确保纺织的效率以及质量；
92.更详细的说：
93.参考图9和图10，本实施例的细调模块具有若干个且分布于理线板的两侧， 且分别位于同一排线孔的上侧和下侧，可参考图10，纱线依次穿过左侧的环体、 线孔以及右侧的环体，当通过调整模块无法顺利且有效的调整纱线绷紧度的情 况时，可以通过plc电机驱动中心轴旋转，参考图11-图12，当中心轴旋转后， 由于丝杆通过限位筋与限位槽配合(限位筋不仅能够确保正常的控制丝杆旋转， 还可以提高中心轴的结构强度)，丝杆会随着中心轴旋转，当丝杆旋转后，与丝 杆配合的杆套会在丝杆上移动(即：以中心轴为准进行轴向的滑动)，从而带动 与杆套固定的滑杆移动，进而带动环体移动，使得环体与其对应的线孔的错位 并扩大两者之间的距离，从而来增加纱线的活动行程，进而来调整纱线的绷紧 度，确保生产的效率；
94.并且，当其中一个丝杆旋转并带动杆套移动时，由于杆套与相邻的丝杆之 间配合
有轴承，杆套的移动会带动相邻丝杆移动，从而使得另一个丝杆移动， 同时另一个丝杆的转动又可以带动与其配合的杆套移动，从而可以确保相邻杆 套之间的环体可以同步运行相同的距离，进而确保对穿过各个线孔的纱线进行 绷紧度的调整，继而来确保生产效率；
95.值得提及的是：
96.本实施例还可以通过控制组件来控制理线板两侧的杆座进行移动，即，电 机控制链轮转动，并通过链条带动各链轮转动，继而带动各齿轮旋转，由各齿 轮带动各齿条移动，并通过齿条控制各杆座进行移动，即：控制杆座靠近或远 离理线板，其目的是：当杆座远离理线板时，环体与纱线的接触位置也发生变 化，当在该状态下运行细调模块时，可以通过从不同的位置来控制纱线的绷紧 度，可以在调整纱线时避免损坏纱线，并且在细调模块自行控制环体移动，还 是控制组件控制细调模块从而控制环体移动，其均可以利用环体对纱线进行清 理，确保织袜的质量；除此之外，本实施例的控制组件可以在理线板为倾斜状 态上使用，在理线板为倾斜状态时，靠近的纱线极易出现打结，因此，控制组 件控制细调模块远离和靠近理线板的过程，可以对纱线进行梳理，可以避免纱 线相互缠绕甚至打结，进而进一步确保生产的效率；
97.需要说明的是：
98.本实施例还提供了控制系统，利用控制系统可以控制板体两侧对应的细调 模块进行同步运行或者单独运行，当板体两侧的细调模块同步运行时，纱线的 调整行程会快速的变大，该模式在纱线筒上的纱线极速脱离时使用，避免纱线 由于快速脱离而相互之间接触产生打结等现象；
99.除此之外，当理线板两侧的细调模块单独运行时，其可以缓慢的调整纱线 的调整行程，使得纱线的绷紧度缓慢的变紧，在除上述特殊情况外，可以采用 该模式，既能够确保对纱线的顺利调整，又可以避免快速移动而损坏纱线。
100.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。