滚筒洗衣机及其内筒清洁方法与流程

1.本发明属于洗衣机技术领域，具体提供一种滚筒洗衣机及其内筒清洁方法。


背景技术：

2.随着洗衣机技术的不断发展，用户对洗衣机的综合性能也提出了越来越高的要求。以滚筒洗衣机的清洁性能为例，由于经过长时间使用的滚筒洗衣机的内筒外壁上很容易粘连线屑、污垢、洗涤剂残留等各种物质，如不能得到及时清洁，这些物质就很容易在密闭潮湿的环境中滋生细菌、发霉变质，并随之产生异味，进而导致整个滚筒洗衣机的清洁效果受到不良影响，因而现有很多滚筒洗衣机都设置有自清洁功能用以清洁内筒外壁。
3.现有滚筒洗衣机实现内筒外壁自清洁的方式主要包括以下两大类：一类是通过设定相应程序来实现清洁内筒外壁的效果，通常就是在空载状态下利用加热后的水流不断冲洗内筒外壁，但由于其冲洗水压并不高且其冲洗方向也不是固定的，因而清洁效果较差，通常只能清除掉一些粘附程度较小的物质。另一类是通过在内筒与外筒之间设置固定的清洁刷来实现清洁内筒外壁的效果，这种清洁方式在初期使用时的清洁效果还比较好，但由于现有清洁刷始终固定在同一位置且始终与内筒外壁接触，这种设置方式不仅容易对内筒外壁造成磨损，而且清洁刷自身的磨损速度也较快；并且，当滚筒洗衣机执行洗衣操作时，线屑等杂质还会不断粘附至清洁刷上，这不仅会影响到清洁刷之后的清洁效果，严重时还会导致该位置的水流不畅，甚至因此影响到滚筒洗衣机的清洗效果。由此可见，现有滚筒洗衣机清洁内筒外壁的方式均不是很好。
4.相应地，本领域需要一种新的滚筒洗衣机及其内筒清洁方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有滚筒洗衣机用以清洁内筒外壁的方式不佳的问题，本发明提供了一种滚筒洗衣机，所述滚筒洗衣机包括筒壁清洁装置、外筒以及转动地设置于所述外筒中的内筒，所述筒壁清洁装置包括清洁轴、清洁组件、驱动构件和复位构件，所述清洁轴以可转动及可轴向移动的方式设置于所述内筒与所述外筒之间，并且所述清洁轴的转动轴与所述内筒的转动轴平行，所述清洁组件套设于所述清洁轴且能够沿所述清洁轴的轴线方向移动，所述清洁轴上还设置有第一抵接构件，所述内筒上设置有与所述第一抵接构件相匹配的第二抵接构件，所述驱动构件设置为能够驱动所述清洁轴沿第一方向轴向移动至接合位置以使所述第一抵接构件与所述第二抵接构件接合并因此驱动所述清洁轴跟随所述内筒转动，进而使得所述清洁组件产生轴向移动以实现移动清洁，所述复位构件设置为能够驱动所述清洁轴沿第二方向轴向移动以使所述第一抵接构件与所述第二抵接构件脱离接合，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。
6.在上述滚筒洗衣机的优选技术方案中，所述清洁轴包括螺杆段以及位于所述螺杆段两端的光杆段，所述清洁组件上设置有与所述螺杆段相匹配的螺纹结构。
7.在上述滚筒洗衣机的优选技术方案中，所述清洁组件包括连接构件以及套设在所
述连接构件上的移动构件，所述螺纹结构设置在所述连接构件的内表面上，所述移动构件上设置有用于清洁筒壁的外刷毛结构。
8.在上述滚筒洗衣机的优选技术方案中，所述清洁轴靠近所述外筒设置，以使所述清洁轴与所述外筒内壁之间的间距小于所述清洁轴与所述内筒外壁之间的间距。
9.在上述滚筒洗衣机的优选技术方案中，所述移动构件上还设置有内刷毛结构，所述内刷毛结构设置在所述移动构件的内侧用以清洁所述清洁轴；并且/或者，所述移动构件上还设置有侧刷毛结构，所述侧刷毛结构沿轴线方向设置在所述移动构件的两端用以提供切向推力。
10.在上述滚筒洗衣机的优选技术方案中，所述外筒的一部分向外凸起并因此在其内部形成容纳空间，所述筒壁清洁装置的至少一部分位于所述容纳空间中，以使所述清洁轴的轴线位于所述外筒的本体所在圆周面的外部。
11.在上述滚筒洗衣机的优选技术方案中，所述第一抵接构件为固定在所述清洁轴上的橡胶轮，所述第二抵接构件为套设于所述内筒外的橡胶圈，并且所述橡胶圈的抵接面设置为斜面，所述斜面朝向所述橡胶轮倾斜。
12.在上述滚筒洗衣机的优选技术方案中，所述驱动构件为电磁铁，并且所述清洁轴的一端设置有磁吸附构件，所述复位构件为弹簧，所述弹簧设置在所述电磁铁与所述磁吸附构件之间。
13.在上述滚筒洗衣机的优选技术方案中，所述筒壁清洁装置设置在所述内筒的上方，并且所述外筒的进水口位于所述清洁轴的上方。
14.本发明还提供了一种滚筒洗衣机的内筒清洁方法，所述滚筒洗衣机包括筒壁清洁装置、外筒以及转动地设置于所述外筒中的内筒，所述筒壁清洁装置包括清洁轴、清洁组件、驱动构件和复位构件，所述筒壁清洁装置设置在所述内筒的上方，并且所述外筒的进水口位于所述清洁轴的第一端的上方，所述清洁轴以可转动及可轴向移动的方式设置于所述内筒与所述外筒之间，并且所述清洁轴的转动轴与所述内筒的转动轴平行，所述清洁组件套设于所述清洁轴且能够沿所述清洁轴的轴线方向移动，所述清洁轴包括螺杆段以及位于所述螺杆段两端的光杆段，所述清洁组件上设置有与所述螺杆段相匹配的螺纹结构，所述清洁轴上还设置有第一抵接构件，所述内筒上设置有与所述第一抵接构件相匹配的第二抵接构件，所述驱动构件设置为能够驱动所述清洁轴沿第一方向轴向移动至接合位置以使所述第一抵接构件与所述第二抵接构件接合并因此驱动所述清洁轴跟随所述内筒转动，进而使得所述清洁组件产生轴向移动以实现移动清洁，所述复位构件设置为能够驱动所述清洁轴沿第二方向轴向移动以使所述第一抵接构件与所述第二抵接构件脱离接合，其中，所述第一方向与所述第二方向相反；所述内筒清洁方法包括：启动所述驱动构件以驱动所述清洁轴沿所述第一方向轴向移动至接合位置以使所述第一抵接构件与所述第二抵接构件接合；使所述内筒沿第三方向转动以带动所述清洁轴沿第四方向转动并因此使所述清洁组件沿所述第二方向轴向移动；经过第一预设时间后，使所述内筒沿所述第四方向转动以带动所述清洁轴沿所述第三方向转动并因此使所述清洁组件沿所述第一方向轴向移动；反复执行上述两个移动清洁的步骤；在执行次数达到预设次数后，再次使所述内筒沿所述第三方向转动以带动所述清洁轴沿所述第四方向转动并因此使所述清洁组件沿所述第二方向轴向移动至所述清洁轴的第一端；使所述滚筒洗衣机通过所述进水口进水以冲洗所述清洁组
件；经过第二预设时间后，停止进水，再次使所述内筒沿所述第四方向转动以带动所述清洁轴沿所述第三方向转动并因此使所述清洁组件沿所述第一方向轴向移动所述清洁轴的第二端；使所述内筒停止转动且使所述滚筒洗衣机排水；关闭所述驱动构件，所述复位构件驱动所述清洁轴沿所述第二方向轴向移动以使所述第一抵接构件与所述第二抵接构件脱离接合；其中，所述第三方向和所述第四方向中的一个为顺时针方向，所述第三方向和所述第四方向中的另一个为逆时针方向。
15.本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，本发明的滚筒洗衣机包括筒壁清洁装置、外筒以及转动地设置于所述外筒中的内筒，所述筒壁清洁装置包括清洁轴、清洁组件、驱动构件和复位构件，所述清洁轴以可转动及可轴向移动的方式设置于所述内筒与所述外筒之间，并且所述清洁轴的转动轴与所述内筒的转动轴平行，所述清洁组件套设于所述清洁轴且能够沿所述清洁轴的轴线方向移动，所述清洁轴上还设置有第一抵接构件，所述内筒上设置有与所述第一抵接构件相匹配的第二抵接构件，所述驱动构件设置为能够驱动所述清洁轴沿第一方向轴向移动至接合位置以使所述第一抵接构件与所述第二抵接构件接合并因此驱动所述清洁轴跟随所述内筒转动，进而使得所述清洁组件产生轴向移动以实现移动清洁，所述复位构件设置为能够驱动所述清洁轴沿第二方向轴向移动以使所述第一抵接构件与所述第二抵接构件脱离接合，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。基于上述设置，本发明能够通过移动清洁的方式有效清洁所述内筒，从而有效提升清洁质量，进而有效保证所述内筒的洁净程度，并且在无需清洁所述内筒时，所述清洁组件还能够移动至收纳位置放置，从而有效避免所述清洁组件容易在日常洗衣的过程中沾染线屑而导致其自身清洁能力减低的问题，进而有效保护所述清洁组件不受线屑污染，以保证其清洁能力，减少日常维护；此外，本发明还通过设置选择性接合的所述第一抵接构件和所述第二抵接构件，以使所述清洁组件仅需依靠所述内筒的驱动作用即可实现移动清洁的效果，而无需借助其他动力驱动，简化了整体结构，节省了制造成本，并且所述内筒仅需在所述清洁组件需要工作时才带动所述清洁轴转动，这样不仅能够有效避免不必要的电能损耗，从而达到节能效果，而且还能够最大程度地减少所述清洁组件和所述内筒壁的磨损，进而有效保证所述清洁组件的可靠性，延长所述内筒的使用寿命。
附图说明
16.图1是本发明的滚筒洗衣机的优选实施例的筒壁清洁装置的外部示意图；
17.图2是本发明的滚筒洗衣机的优选实施例的内部结构剖视图；
18.图3是图2中a-b截面的剖视图；
19.图4是本发明的内筒清洁方法的优选实施例的步骤流程图；
20.附图标记：
21.11、筒壁清洁装置；
22.111、清洁轴；1111、第一光杆段；1112、螺杆段；1113、第二光杆段；1114、限位轴肩；1115、弹簧顶片；1116、橡胶轮；1117、固定轴肩；1118、固定轴环；
23.112、清洁组件；1121、连接构件；1122、移动构件；1123、外刷毛结构；1124、内刷毛结构；1125、侧刷毛结构；
24.113、电磁铁；1131、铁芯；1132、导电绕组；1133、铁芯固定片；
25.114、弹簧；
26.12、外筒；121、容纳空间；122、轴承孔；123、进水口；
27.13、内筒；131、内筒叉形架；132、橡胶圈；
28.14、控制仓盖；141、上盖；1411、支撑孔；142、下盖；1421、电线孔；1422、透气孔；
29.15、进水管；
30.16、配重块。
具体实施方式
31.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。需要说明的是，在本优选实施方式的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“轴向”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。尽管本技术中按照特定顺序描述了本发明的内筒清洁方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
33.首先参阅图1至3，其中，图1是本发明的滚筒洗衣机的优选实施例的筒壁清洁装置的外部示意图；图2是本发明的滚筒洗衣机的优选实施例的内部结构剖视图；图3是图2中a-b截面的剖视图。首先，需要说明的是，由于本发明并未对所述滚筒洗衣机的外壳部分作任何改进，同时为了更清楚地示出所述滚筒洗衣机的内部结构，因而图中均未示出外壳部分，当然，本发明也不对外壳的具体结构和形状作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要其能够保护内部结构即可。如图1至3所示，本发明的滚筒洗衣机包括外筒12以及转动地设置在外筒12中的内筒13，其中，外筒12用于盛水，其顶部设置有进水口123(参阅图3)，进水管15通过进水口123与外筒12的内部空间相连通，以便向外筒12中注水；进水管15的上端通常与所述滚筒洗衣机的洗涤剂分配盒相连，当然，这并不是限制性的，其上端也可以直接与自来水龙头相连，只要能够进水即可。内筒13与所述滚筒洗衣机的动力装置(通常为驱动电机)相连，以使内筒13能够相对于外筒12转动，以清洗衣物。外筒12的顶部外侧还设置有配重块16，以便增强整体稳定性；内筒13中设置有内筒叉形架131，以使内筒13能够得到更有效的支撑来让电机驱动。此外，还需要说明的是，本发明不对所述滚筒洗衣机现有的结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，外筒12和内筒13的具体结构以及外筒12与内筒13之间采用的具体连接结构，配重块16的具体形状、尺寸、设
置数量及设置位置等。这些具体结构的改变均不偏离本发明的基本原理，均属于本发明的保护范围。
34.进一步地，本发明的滚筒洗衣机还包括用于清洁内筒13外壁的筒壁清洁装置11，在本优选实施例中，筒壁清洁装置11设置在内筒13的上方。在清洁过程中，随着内筒13不断转动，筒壁清洁装置11能够对内筒13外壁进行全面清洁，从而有效提升内筒13的洁净程度，进而保证所述滚筒洗衣机的清洗效果。需要说明的是，本优选实施例中所述的筒壁清洁装置11的设置位置仅是优选的设置位置，但并不是限制性的设置位置，技术人员可以根据实际使用需求自行设定其具体设置位置；例如，筒壁清洁装置11也可以设置在内筒13的下方或两侧。
35.接着参阅图2和3，筒壁清洁装置11包括清洁轴111、清洁组件112、电磁铁113和弹簧114。清洁轴111以可转动及可轴向移动的方式设置于外筒12与内筒13之间，并且清洁轴111的转动轴与内筒13的转动轴平行。清洁组件112通过螺纹转动连接于清洁轴111上，并且能够沿清洁轴111的轴线方向移动。如图3所示，清洁轴111上设置有橡胶轮1116，内筒13上设置有与橡胶轮1116相匹配的橡胶圈132，并且橡胶轮1116和橡胶圈132能够选择性地接合，以使内筒13选择性地带动清洁轴111转动。基于此，参阅图3中的方位，电磁铁113设置为能够驱动清洁轴111向左沿轴向移动至接合位置(如图3中所示的位置)，以使橡胶轮1116和橡胶圈132接合并因此驱动清洁轴111跟随内筒13转动，在此情形下，清洁组件112能够产生轴向移动，从而实现移动清洁；并且，弹簧114设置为能够驱动清洁轴111向右沿轴向移动，以使橡胶轮1116和橡胶圈132脱离接合，在此情形下，内筒13不再带动清洁轴111转动。需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定各个组件的具体设置位置，当然，基于设置位置的不同，清洁轴111和清洁组件112的移动方向也会相应改变。这种有关具体设置位置及移动方向的改变并不偏离本发明的基本原理，应当属于本发明的保护范围。
36.接着参阅图1和图3，所述滚筒洗衣机还包括与外筒12相连的控制仓盖14，控制仓盖14包括上盖141和下盖142，并且上盖141和下盖142分别通过螺栓固定至外筒12上。如图1所示，上盖141和下盖142上均设置有法兰盘结构，螺栓穿过两个法兰盘结构并通过螺母固定，以使上盖141和下盖142彼此扣合，固定为一体。本发明通过将控制仓盖14设置成可拆卸的上盖141和下盖142，以使技术人员能够更轻易地进行筒壁清洁装置11的安装及拆卸；并且在后期需要维护或维修时，技术人员也可以通过拆卸此处来实现快速维护或快速维修，以便有效提升拆装效率及维修效率。如图3所示，在本优选实施例中，当上盖141和下盖142扣合到位时，上盖141和下盖142之间形成有两个安装空腔，其中，位于左侧的安装空腔相对密闭，用以容纳及安装电磁铁113和弹簧114；而位于右侧的安装空腔则呈右端开口状，该开口的截面形状为圆形，外筒12上设置有同等直径的圆形通孔，以使该安装空腔通过该圆形通孔与外筒12的内部相连通。当所述滚筒洗衣机日常运行洗衣程序时，清洁组件112被置于位于右侧的安装空腔中，该位置即是清洁组件112的收纳位置，从而有效避免清洁组件112容易在洗衣过程中沾染线屑的问题，同时还能够有效避免清洁组件112与内筒13长期抵接而造成清洁组件112和内筒13外壁产生不必要磨损的问题，进而有效延长清洁组件112的使用寿命。需要说明的是，本发明不对上盖141和下盖142的具体结构及其与外筒12的连接方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。
37.进一步地，如图3所示，电磁铁113包括铁芯1131以及缠绕在铁芯1131外的导电绕
组1132，其中，导电绕组1132与所述滚筒洗衣机的电源模块相连，并且所述滚筒洗衣机的主控模块能够控制导电绕组1132的通电状况；当导电绕组1132通电时，铁芯1131对清洁轴111产生磁吸力以驱动其向左沿轴向移动。同时，位于左侧的安装空腔中设置有铁芯固定片1133，电磁铁113通过铁芯固定片1133实现固定，并且铁芯固定片1133还能增加电磁铁113对清洁轴111的磁吸附作用。另外，上盖141和下盖142之间还形成有支撑孔1411，清洁轴111的左端支撑于支撑孔1411中且能够轴向移动，优选地，支撑孔1411中还设置有滑动轴承，以便提升可靠性和耐用性。下盖142的下侧还设置有电线孔1421和透气孔1422，导电绕组1132的电线通过电线孔1421穿出，通过将电线孔1421和透气孔1422朝下开设，从而有效防止外部的水溅入控制仓盖14中，进而达到防水效果；并且，控制仓盖14的内部还设置有防水隔断，电磁铁113附近也设置有防水结构，以便有效保证其安全性。此外，清洁轴111的左端设置有圆环形的弹簧顶片1115，弹簧顶片1115的外径大于清洁轴111的外径，并且弹簧顶片1115由可以被电磁铁113吸附的材料制成，优选为铁，以便有效提升磁吸附作用的强度和可靠性，进而有效保证清洁轴111能够在磁吸力的作用下向左移动；弹簧114设置于铁芯固定片1133与弹簧顶片1115之间，清洁轴111轴向移动时，弹簧114能够相应地产生形变。需要说明的是，本发明不对控制仓盖14的内部结构及各个元件的分布方式作具体限制，技术人员可以根据实际使用需求自行调整，这并不是限制的。
38.基于上述结构设置，当导电绕组1132通电时，铁芯1131产生磁力以吸引清洁轴111向左沿轴向移动至接合位置(如图3中所示的位置)，以使橡胶轮1116和橡胶圈132接合，同时挤压弹簧114产生压缩形变；而当导电绕组1132断电时，铁芯1131对清洁轴111的磁吸力消失，处于压缩状态的弹簧114逐渐舒展以推动清洁轴111向右沿轴向移动，以使橡胶轮1116和橡胶圈132脱离接合。
39.此外，还需要说明的是，虽然本优选实施例中所述的驱动构件为电磁铁113，复位构件为弹簧114，但这显然只是一种优选实施例，以便所述滚筒洗衣机仅需要通过控制电磁铁113是否通电的电信号即可实现自动控制，且在电磁铁113断电后，弹簧114可以自动驱动清洁轴111复位，无需再增设其他动力元件，从而有效简化结构设置，保证驱动过程和复位过程的可靠性。当然，这并不是唯一的可实现方式，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行设定驱动构件和复位构件的具体结构；例如，所述驱动构件和所述复位构件还可以采用同一个气缸，将气缸的活塞杆与清洁轴111的一端以可转动的方式相连，然后通过控制活塞杆的行程来控制清洁轴111的轴向移动；又例如，在另一种实施例中，也可以不设置用于复位的弹簧114，将弹簧顶片1115设置为永磁铁，通过切换导电绕组1132中的电流方向，以使电磁铁113既能够对弹簧顶片1115产生吸引力，又可以对弹簧顶片1115产生排斥力，具体而言，当电磁铁113对弹簧顶片1115产生吸引力时则能够吸引清洁轴111向左沿轴向移动以使橡胶轮1116和橡胶圈132接合，而当电磁铁113对弹簧顶片1115产生排斥力时则能够推动清洁轴111向右沿轴向移动以使橡胶轮1116和橡胶圈132脱离接合。可以理解的是，这些都不是限制性的，只要所述驱动构件能够驱动清洁轴111沿第一方向轴向移动至接合位置以使橡胶轮1116和橡胶圈132接合且所述复位构件能够驱动清洁轴111沿与第一方向相反的第二方向轴向移动以使橡胶轮1116和橡胶圈132脱离接合即可；显然，技术人员还可以根据实际使用需求自行改变驱动构件和复位构件的设置位置，相应地，第一方向和第二方向对应的具体方位也会随之发生改变。这些具体方位的改变均不偏离本发明的基本原理，属于
本发明的保护范围。
40.继续参阅图2，作为一种优选实施方式，外筒12顶部左侧的一部分向外凸起(其截面形状如图2中所示)并因此在外筒12内部形成长条状的容纳空间121；换言之，容纳空间121为外筒12的本体所在圆周面以外、凸起部分的内壁以内且位于外筒12中的空间。该凸起部分在竖直方向上位于进水口123的下方，并且其轴向延伸长度与外筒12的轴向尺寸相同。通常地，在所述滚筒洗衣机装配到位的情形下，该凸起部分正好位于配重块16与所述滚筒洗衣机的洗涤剂分配盒之间，因而无需改变其他零件的尺寸和设置位置即可完成改进，并且这种改进也不会对所述滚筒洗衣机的内部空间使用和整体高度带来任何影响，以使这种结构改进更适于推广应用。同时，筒壁清洁装置11的一部分设置于该容纳空间121中，优选为整个清洁轴111均位于该容纳空间121中，即清洁轴111的轴线位于外筒12的本体所在圆周面的外部；基于这种设置，当清洁组件112位于收纳位置时，整个筒壁清洁装置11都不会占用外筒12和内筒13之间原有的间隙部分，即该部分空余的间隙宽度与其他部分的间隙宽度相同，以便线屑通过，进而最大程度地避免线屑积聚的问题。需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行调整凸起部分的设置位置及凸起高度，并相应地调整筒壁清洁装置11位于容纳空间121中的部分，以便有效适应不同使用需求。
41.继续参阅图3，基于图3中的方位，清洁轴111的左侧为靠近所述滚筒洗衣机前侧的一侧，清洁轴111的右侧为靠近所述滚筒洗衣机后侧的一侧。在本优选实施例中，清洁轴111从左往右依次包括第一光杆段1111、螺杆段1112(图3中所示的螺杆段1112的长度仅是示意性的，而并不代表其真实长度)和第二光杆段1113，清洁组件112上设置有与螺杆段1112相匹配的螺纹结构。需要说明的是，本发明不对第一光杆段1111、螺杆段1112和第二光杆段1113的具体尺寸作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；当然，清洁轴111还可以仅由光杆段构成或仅由螺杆段构成，这均不是限制性的，只要清洁组件112能够套设于清洁轴111上且能沿清洁轴111的轴线方向移动即可。作为第一光杆段1111和第二光杆段1113的长度的优选设置方式，第二光杆段1113的长度设置为大于连接构件1121的长度和内刷毛结构1124的右侧部分的宽度之和，即小于连接构件1121的左端面至移动构件1122的右端面之间的轴向距离，且小于移动构件1122的长度；这样的长度设置更有利于保证清洁组件112能清洁到内筒13的最右侧边缘，同时，当移动构件1122移动到最右端位置且内筒13仍在沿初始方向转动时，也不会对接合关系造成破坏，并且还能保证内筒13反转时，侧刷毛结构1125的右侧部分能更好地协助连接构件1121切入螺杆段1112。此外，第一光杆段1111的长度设置为略小于移动构件1122的长度，从而有效保证非清洁期间的容纳和刚启动清洁时都能更好地协助连接构件1121顺利切入螺杆段1112。
42.具体地，第一光杆段1111上设置有限位轴肩1114，限位轴肩1114能够限制清洁轴111向左沿轴向移动的极限位置，从而有效防止橡胶轮1116在向左移动的过程中越过橡胶圈132而导致接合失效的问题，进而保证接合的可靠性；当清洁轴111向左沿轴向移动至限位轴肩1114的左端与支撑孔1411的右侧壁抵接时，清洁轴111正好移动至接合位置，橡胶轮1116和橡胶圈132也正好接合。同时，外筒12的筒壁上还设置有轴承孔122，轴承孔122能够对清洁轴111的右端起到支撑作用，并且还允许清洁轴111产生轴向移动；优选地，轴承孔122中也设置有滑动轴承。通过设定轴承孔122的深度就能限制清洁轴111向右沿轴向移动的极限位置，以便有效保证弹簧顶片1115始终位于电磁铁113可吸附的范围内，进而有效保
证驱动过程的可靠性；技术人员可以根据实际使用需求自行设定轴承孔122的深度。基于限位轴肩1114和轴承孔122的设置，清洁轴111始终能够在预设范围内轴向移动，从而使得驱动过程和复位过程的可靠性都得到了最大程度的保障，进而有效保证了清洁过程的可靠性。
43.进一步地，螺杆段1112位于第一光杆段1111和第二光杆段1113之间，在本优选实施例中，螺杆段1112上的螺纹采用单线右旋螺纹，以便有效保证清洁组件112在经过螺杆段1112时能够移动通畅；当然，这并不是限制性的，技术人员也可以根据实际使用需求自行设定螺纹类型。本发明通过设置螺杆段1112，以使清洁组件112只有在清洁轴111沿特定方向转动时才能越过螺杆段1112，以便有效保证清洁组件112在非清洁工作期间不会轻易越过螺杆段1112，进而有效保证清洁组件112能够根据控制需求停留在第一光杆段1111或第二光杆段1113上，以大幅提升筒壁清洁装置11的稳定性和可控性。
44.需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定螺杆段1112的相关尺寸。作为一种优选设置方式，如果需要筒壁清洁装置11既可以在所述滚筒洗衣机执行漂洗程序的同时清洁筒壁，也可以在执行特定的筒壁自清洁程序时清洁筒壁；并且，在执行漂洗程序时，内筒13的转动方式设置为先正转r圈后再反转r圈且反复执行多次，在执行筒壁自清洁程序时，内筒13的转动方式设置为先正转r圈后再反转r圈且反复执行多次，则螺杆段1112的导程可通过以下方式计算：
45.首先，比较r和r的大小关系，并选取出较小值参与后续计算；
46.以r较小的情形为例，为了保证清洁组件112能够顺利越过螺杆段1112，内筒13的轴向尺寸l
内筒
应当满足下式：l
内筒
＝n*d/d*r
47.其中，n为螺杆段1112的导程，d为橡胶圈132的外径(以与橡胶轮1116接合处的外径为准)，d为橡胶轮1116的外径(以与橡胶圈132接合处的外径为准)；
48.基于上式可得，螺杆段1112的导程n可通过下式计算：n＝l
内筒
/(d/d*r)
49.基于上述计算结果设计出的螺杆段1112，无论是所述滚筒洗衣机执行漂洗程序时，还是执行特定的筒壁自清洁程序时，清洁组件112都可以顺利通过螺杆段1112，以便有效保证清洁组件112能够顺利清洁整个内筒13外壁，进而有效保证其清洁效果。
50.可以理解的是，如果筒壁清洁装置11仅在所述滚筒洗衣机执行特定的筒壁自清洁程序时使用，则直接使用数值r参与上述计算即可，技术人员可以根据实际使用需求灵活设定；并且，技术人员也可以通过多次试验自行测定出螺杆段1112的最佳导程，这均不是限制性的。
51.继续参阅图3，在本优选实施例中，第二光杆段1113的右侧设置有固定轴肩1117，橡胶轮1116呈圆形滚轮状且中间设置有安装孔，其安装孔的径向尺寸与第二光杆段1113的径向尺寸相匹配，并且第二光杆段1113上还设置有固定轴环1118；安装橡胶轮1116时，先将橡胶轮1116从清洁轴111的右端套入第二光杆段1113上，再将固定轴环1118套入并固定到位，安装完成后，橡胶轮1116的左端抵接至固定轴肩1117的右端，其右端抵接至固定轴环1118的左端，橡胶轮1116被固定于固定轴肩1117与固定轴环1118之间。当然，橡胶轮1116的固定方式并不是限制性的，技术人员也可以根据实际使用需求自行设定；例如，还可以借助
螺纹结构来实现固定。同时，橡胶圈132则以过盈配合的方式套设于内筒13的右端边缘，即，靠近所述滚筒洗衣机后端的一侧，以便有效保证清洁组件112的轴向移动清洁范围能够覆盖整个内筒13的轴向范围，进而有效保证内筒13的整个外壁都能够得到清洁。当然，橡胶圈132的固定方式也不是限制性的，技术人员也可以根据实际使用需求自行设定；例如，还可以借助粘胶来实现固定。此外，橡胶圈132的截面形状为直角梯形，以便有效保证橡胶圈132的固定强度，并且其斜面设置为抵接面，该斜面朝向橡胶轮1116倾斜，即朝向右下方倾斜设置，以便有效提升橡胶轮1116与橡胶圈132的接合强度。需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行调整橡胶轮1116的具体形状；例如，作为一种优选设置方式，橡胶轮1116还可以设置成截面形状为等腰梯形的圆台状，并且该等腰梯形的斜面倾斜角度与橡胶圈132的斜面倾斜角度相同，以便最大程度地提升接合强度。
52.需要说明的是，虽然本优选实施例中所述的第一抵接构件为橡胶轮1116，第二抵接构件为橡胶圈132，但这仅是一种优选设置方式，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行设定第一抵接构件和第二抵接构件的具体结构；例如，所述第一抵接构件还可以是套设在清洁轴111上的齿轮，而所述第二抵接构件则为套设在内筒13外部的橡胶齿轮带，并且该橡胶齿轮带的齿形与齿轮的齿形相匹配。此外，技术人员还可以根据实际使用需求自行调整橡胶轮1116和橡胶圈132的具体尺寸和设置位置。这些改变均不是限制性的，技术人员可以根据需要自行调整。
53.进一步地，如图3所示，清洁组件112包括连接构件1121以及套设在连接构件1121(由于抵接至外筒12的摩擦力较大，连接构件1121轻易不会转动)上的移动构件1122。具体而言，清洁组件112上的螺纹结构设置在连接构件1121的内表面上，清洁组件112经过螺杆段1112时，清洁轴111相对于连接构件1121转动，以推动清洁组件112轴向移动；优选地，连接构件1121可以直接选用标准件内嵌螺母，以便更有利于进行规模化生产。移动构件1122上设置有外刷毛结构1123、内刷毛结构1124和侧刷毛结构1125，其中，外刷毛结构1123用于清洁筒壁，内刷毛结构1124用于清洁清洁轴111，侧刷毛结构1125用于提供切向推力。需要说明的是，本发明不对连接构件1121和移动构件1122的具体结构和尺寸作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。
54.作为移动构件1122的轴向长度的优选设定方式，移动构件1122的轴向长度设置为大于n*d/d，各参数含义同上，其中，n为螺杆段1112的导程，d为橡胶圈132的外径(以与橡胶轮1116接合处的外径为准)，d为橡胶轮1116的外径(以与橡胶圈132接合处的外径为准)。基于这种尺寸设置能够有效保证内筒13外壁得到清洁组件112的全面清洁。
55.作为一种外刷毛结构1123的优选设置方式，外刷毛结构1123以环绕方式设置于移动构件1122的整个外周表面，并且其采用硬质刷毛，以便有效保证清洁力度，进而提升清洁效果。同时，清洁轴111靠近外筒12设置，以使清洁轴111与外筒12内壁之间的间距小于清洁轴111与内筒13外壁之间的间距；基于这种尺寸设置，靠近外筒12的一侧(即图3中所示的上侧)的外刷毛部分能够挤压至外筒12内壁上并产生较为严重的弯曲形变，在清洁组件112移动的过程中，该部分外刷毛需要承受的摩擦力也较大，因而移动构件1122不易产生转动，从而有效保证移动构件1122以轴向移动为主，进而有效保证清洁组件112的清洁效果。当然，在某些情形下，例如，当螺杆段1112上缠绕有线屑而使其内侧的摩擦力增大时，移动构件1122也会产生转动，但当线屑被清理掉后，移动构件1122又能恢复正常的轴向移动，并且这
种偶尔产生的转动还更有利于外刷毛结构1123的外周保持均匀磨损的状态，以便延长外刷毛结构1123的使用寿命。
56.此外，移动构件1122的左右两端的内侧均向内凹陷以形成截面形状为三角形的环形凹槽，内刷毛结构1124设置于这两个环形凹槽中，并且其也采用硬质刷毛，内刷毛的设置方向与清洁轴111的轴线方向垂直，以便有效提升清洁能力。在移动构件1122轴向移动的过程中，内刷毛结构1124能够清理附着在清洁轴111上的线屑，以便有效保证清洁轴111的洁净程度，同时还能够有效保证移动构件1122始终以轴向移动为主。侧刷毛结构1125设置在移动构件1122的左右两端的端面上，其也采用硬质刷毛，并且侧刷毛的设置方向与清洁轴111的轴线方向平行，以便为移动构件1122的轴向移动提供轻微切向推力，从而有效协助连接构件1121由第一光杆段1111或第二光杆段1113顺利地进入螺纹段1112，进而有效促进其轴向移动。
57.此外，还需要说明的是，本发明不对筒壁清洁装置11的具体使用方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述滚筒洗衣机的筒壁自清洁程序，只要使用到本发明中的筒壁清洁装置11就应属于本发明的保护范围。
58.下面参阅图4，该图是本发明的内筒清洁方法的优选实施例的步骤流程图。如图4所示，基于上述优选实施例中所述的滚筒洗衣机的结构，本发明的内筒清洁方法的优选实施例具体包括下列步骤：
59.s101：电磁铁通电以驱动清洁轴向左移动以使橡胶轮和橡胶圈接合；
60.s102：使内筒沿顺时针方向旋转以带动清洁轴沿逆时针方向旋转并因此使清洁组件向右移动；
61.s103：经过第一预设时间后，使内筒沿逆时针方向旋转以带动清洁轴沿顺时针方向旋转并因此使清洁组件向左移动；
62.s104：判断执行次数是否达到预设次数；如果否，则再次执行步骤s102和步骤s103；如果是，则执行步骤s105；
63.s105：再次使内筒沿顺时针方向旋转以带动清洁轴沿逆时针方向旋转并因此使清洁组件向右移动至冲洗位置；
64.s106：通过进水口进水以冲洗清洁组件；
65.s107：经过第二预设时间后，停止进水，再次使内筒沿逆时针方向旋转以带动清洁轴沿顺时针方向旋转并因此使清洁组件向左移动至收纳位置；
66.s108：使内筒停止转动且使滚筒洗衣机排水；
67.s109：电磁铁断电，弹簧驱动清洁轴向右移动以使橡胶轮和橡胶圈脱离接合。
68.在所述滚筒洗衣机的主控模块接收到筒壁自清洁指令的情况下，所述滚筒洗衣机开始启动筒壁自清洁程序，并相应执行以上步骤。
69.需要说明的是，筒壁自清洁程序既可以是一段单独的运行程序，也可以是结合在其他运行程序中的一段子程序；例如，结合漂洗程序同步执行。这种具体执行时机的改变并不偏离本发明的基本原理，应当属于本发明的保护范围。此外，本优选实施例中所述的主控模块既可以是所述滚筒洗衣机原有的主控模块，也可以是为了执行本发明的内筒清洁方法而单独配置的主控模块，并且技术人员可以根据实际使用需求自行选定所述主控模块的具体类型。这些改变均不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。
70.在步骤s101中，所述滚筒洗衣机的主控模块控制导电绕组1132通电，铁芯1131产生磁吸力以吸引弹簧顶片1115带动清洁轴111向左沿轴向移动至接合位置，以使橡胶轮1116和橡胶圈132接合，同时挤压弹簧114产生压缩形变；在此情形下，橡胶轮1116和橡胶圈132紧密接合，内筒13能够带动清洁轴111转动，进而使清洁组件112产生轴向移动。
71.接着，在步骤s102中，所述滚筒洗衣机的主控模块控制内筒13沿顺时针方向旋转以带动清洁轴111沿逆时针方向旋转，并因此使清洁组件112能够从收纳位置(即控制仓盖14形成的右侧安装空腔中的位置，也是清洁组件112向左移动的极限位置)向右沿轴向移动，以便实现筒壁清洁。当清洁组件112向右移动至螺杆段1112的左端时，侧刷毛结构1125能够提供轻微切向推力，从而促使设置在连接构件1121的螺纹结构切入螺杆段1112中；经过螺杆段1112后，清洁组件112继续向右移动直至橡胶轮1116的左侧，以在整个轴线方向上进行清洁。在到达最右侧的极限位置后，即冲洗位置时，清洁组件112不再向右移动、也不转动地进行原地清洁。
72.需要说明的是，本优选实施例中所述的内筒清洁方法是结合螺杆段1112上的螺纹为单线右旋螺纹，并且电磁铁113、弹簧114以及清洁组件12的收纳位置均位于清洁轴111的左侧时的情形来进行说明的，因而内筒13的初始转动方向被设定为顺时针方向，以使清洁轴111的初始转动方向为逆时针方向，进而使得清洁组件112能够从左往右越过螺杆段1112，但这显然是结合螺杆段1112的螺纹类型以及清洁组件112的初始移动方向确定出的，并不是限制性的，技术人员在使用时也需要结合螺杆段1112的螺纹类型以及清洁组件112的移动方向自行确定内筒13的初始转动方向，以使清洁组件112能够顺利从收纳位置移动至冲洗位置。
73.在步骤s103中，经过所述第一预设时间后，所述滚筒洗衣机的主控模块控制内筒13沿逆时针方向旋转以带动清洁轴111沿顺时针方向旋转，以使正处于原地清洁状态的清洁组件112能够向左沿轴向移动，以实现往返清洁。需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述第一预设时间的具体值；具体地，技术人员可以结合内筒13的转速以及内筒13和清洁轴111之间的传动比等具体参数自行设定所述第一预设时间的值，以便保证清洁组件112最终能移动至冲洗位置即可。
74.在步骤s104中，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述预设次数的具体值，以便相应调整清洁组件112往返清洁的循环次数，从而有效保证清洁效果。
75.在清洁组件112往返清洁的循环次数达到所述预设次数的情况下，执行步骤s105，即，所述滚筒洗衣机的主控模块能够再次控制内筒13沿顺时针方向旋转以带动清洁轴111沿逆时针方向旋转，并因此使清洁组件112向右沿轴向移动至冲洗位置(即靠近橡胶轮1116左侧的位置，也是清洁组件112向右移动的极限位置)。可以理解的是，所述滚筒洗衣机的主控模块可以通过控制内筒13沿顺时针方向旋转的圈数或时间来保证清洁组件112能够准确到达冲洗位置。
76.在清洁组件112到达冲洗位置后，执行步骤s106，即所述滚筒洗衣机的主控模块控制进水阀进水，从进水管15中流入的水通过进水口123进入外筒12中，此时，清洁组件112正位于进水口123的下方，通过进水口123流入的水不断冲洗清洁组件112，以便有效去除清洁组件112上粘附的线屑，从而达到自动清洁自身的效果，进而在保证下一次清洁效果的同时，还能有效减少筒壁清洁装置11的维护次数，甚至达到免维护的效果。
77.接着，在步骤s107中，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述第二预设时间的具体值，以便有效保证清洁组件112已经被冲洗干净。经过所述第二预设时间后，所述滚筒洗衣机的主控模块控制进水阀关闭，停止进水，并再次控制内筒13沿逆时针方向旋转以带动清洁轴111沿顺时针方向旋转，以使冲洗干净的清洁组件112能够向左沿轴向移动至收纳位置。通常地，在所述滚筒洗衣机日常执行洗衣程序的过程中，清洁组件112始终位于收纳位置，从而有效避免线屑的沾染，进而有效保证自身的洁净程度。
78.在清洁组件112回归收纳位置后，执行步骤s108，即所述滚筒洗衣机的主控模块控制内筒13停止转动，并且控制所述滚筒洗衣机的排水阀开启，所述滚筒洗衣机开始排水。可以理解的是，在冲洗清洁组件112的过程中，所述滚筒洗衣机的排水阀并未开启，在此情形下，蓄积在外筒12中的水在内筒13转动的过程中还能对清理掉的线屑进行冲刷，以促使其快速排出，从而有效提升清洁效果。
79.接着，在步骤s109中，所述滚筒洗衣机的主控模块控制导电绕组1132断电，铁芯1131对弹簧顶片1115的磁吸力消失，处于压缩状态的弹簧114逐渐舒展以推动清洁轴111向右沿轴向移动以使橡胶轮1116和橡胶圈132脱离接合；在此情形下，橡胶轮1116和橡胶圈132脱离接合，内筒13转动也不能带动清洁轴111转动，以便有效达到节能效果。在所述滚筒洗衣机排水结束后，所述滚筒洗衣机的主控模块还可以控制所述滚筒洗衣机自动关机，从而有效节省用户的关机操作。
80.需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行调整部分步骤的执行顺序；例如，也可以先控制导电绕组1132断电，再控制所述滚筒洗衣机排水。这种具体执行顺序的调整并未偏离本发明的基本原理，应当属于本发明的保护范围。
81.此外，还需要说明的是，除执行上述步骤以外，所述滚筒洗衣机的筒壁自清洁程序还可以包括其他操作步骤，这都不是限制性的，技术人员可以根据实际使用需求自行添加。例如，作为一种优选实施方式，在执行完步骤s109之后，所述滚筒洗衣机还可以执行一次漂洗程序，以便更好地清理掉清洁组件112清洁下来的所有线屑，以使这些线屑能够快速排出，从而最大程度地提升所述滚筒洗衣机的内部清洁程度。
82.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不仅局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。