一种用于洗涤设备的投放装置的控制方法与流程

1.本发明属于洗涤设备技术领域，具体地说，涉及一种用于洗涤设备的投放装置的控制方法。


背景技术：

2.在使用洗涤设备进行衣物的清洗时，需要投入洗涤剂、柔顺剂等衣物处理剂，以达到更好的洗涤效果。衣物处理剂可由用户手动添加，或者由自动投放装置进行自动添加。用户手动添加衣物处理剂时，无法实现对衣物处理剂投放量的精确控制，可能达不到最优的洗涤效果。目前的自动投放装置大多功能比较单一，没有应对停水、断电等特殊状况的处理逻辑，在特殊状况发生时可能出现投放出错的现象。
3.另外，直接集成于洗涤设备内部的自动投放装置受洗涤设备整机尺寸的限制，自动投放装置中衣物处理剂的储量较小，需要用户频繁补充，使用不够方便。为解决上述问题，现有技术中提出了外置的投放装置，可直接连接至洗涤设备上，以实现自动投放功能。例如，申请号为201810154483.9的中国专利公开了一种洗衣机用洗涤剂投放装置，包括盒体，盒体设有挡板，挡板横向设置，挡板将盒体分为上腔室和下腔室；上腔室内设有储液盒，储液盒设有出料口；挡板设有通孔，通孔内插设有进料管，进料管设置在下腔室内，出料口与进料管连接；进料管设有流量泵；下腔室内设有进水管，进水管贯穿下腔室，进水管沿水流前进方向依次设有水流感应器、单向阀、电磁阀，水流感应器、单向阀、电磁阀均设置在下腔室内；下腔室内设有出料管，出料管贯穿下腔室，进水管、进料管均匀出料管连接；上腔室设有开口，开口设有盖。
4.但在上述方案中，洗涤剂投放装置只能实现单一洗涤剂的投放，功能单一，而且由于洗涤剂投放装置独立于洗衣机设置，无法直接获取洗衣机的工作状态，一旦发生停水、断电等特殊状况，更容易出现投放出错的现象，影响洗衣效果。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于洗涤设备的投放装置的控制方法，能够对进水过程暂停、停水等特殊状况做出相应响应。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种用于洗涤设备的投放装置的控制方法，所述投放装置包括用于检测洗涤设备进水量的流量传感器；在流量传感器检测到开始进水后，投放装置进行衣物处理剂投放；
9.在投放装置的投放过程中，当流量传感器检测到进水停止时，投放装置暂停投放过程，根据进水停止时长判断是否进入等待用户操作的待机状态。
10.进一步地，在流量传感器检测到进水停止后，若在第一预设时间t1内再次检测到开始进水，投放装置继续执行暂停的投放过程；
11.若进水停止时长达到第一预设时间t1后，流量传感器未检测到开始进水，投放装
置进入等待用户操作的待机状态。
12.进一步地，投放装置的投放过程包括：流量传感器检测到第一预设进水量x1的进水时，投放装置执行第一预设投放量s1的第一投放步骤；
13.投放过程暂停时，投放装置记录投放过程暂停时的进水量x；继续执行暂停的投放过程时，当流量传感器检测到的进水量为(x
1-x)时，投放装置执行第一投放步骤。
14.进一步地，投放装置的投放过程还包括：第一投放步骤结束后，流量传感器每检测到第二预设进水量x2的进水时，投放装置执行第二预设投放量s2的第二投放步骤；
15.投放过程在第一投放步骤之后暂停时，投放装置记录前次投放衣物处理剂到投放过程暂停时的进水量x’；继续执行暂停的投放过程时，当流量传感器检测到的进水量为(x
2-x’)时，投放装置执行第二投放步骤；
16.其中，x1》x2，s1》s2；
17.优选地，x1＝nx2，s1＝ns2，n为大于1的整数。
18.进一步地，所述投放装置开机后，根据接收到的用户设置信息确定第二预设投放量s2；投放装置进入待机状态后，若接收到启动指令，则等待用户设置重新确定第二预设投放量s2；
19.优选地，投放装置接收用户设置信息确定洗涤程序和/或衣物处理剂的投放类型，根据洗涤程序和/或衣物处理剂的投放类型确定第二预设投放量s2；
20.优选地，所述投放装置为独立于洗涤设备的外置投放装置；
21.更优地，所述外置投放装置包括通讯模块，所述通讯模块与移动终端通讯连接，所述移动终端接收用户的设置信息，将所述设置信息发送至所述外置投放装置。
22.进一步地，所述投放装置开机后，根据接收到的用户设置信息确定投放过程中的投放参数；
23.所述投放装置进入待机状态后，若投放装置在第二预设时间t2内未接收到启动指令，则结束暂停的投放过程，投放装置再次启动后等待用户设置重新确定投放参数；
24.若投放装置在第二预设时间t2内接收到启动指令，则在流量传感器检测到开始进水后继续执行暂停的投放过程；
25.优选地，若投放装置在第二预设时间t2内接收到启动指令，则向用户发出是否继续前次投放过程的提示信息，在接收到用户的确认信号后，投放装置在流量传感器检测到开始进水后继续执行暂停的投放过程；
26.若投放装置接收到用户的取消信号，则结束暂停的投放过程，等待用户设置重新确定投放参数；
27.优选地，所述投放装置为独立于洗涤设备的外置投放装置；
28.更优地，所述外置投放装置包括通讯模块，所述通讯模块与移动终端通讯连接，所述移动终端接收用户的设置信息，将所述设置信息发送至所述外置投放装置。
29.进一步地，当流量传感器检测到进水停止时，向用户发出是否结束本次投放过程的提示信息；
30.若投放装置在第一预设时间t1内未接收到用户的取消信号，且流量传感器未检测到开始进水，投放装置结束本次投放过程，进入待机状态。
31.进一步地，所述投放装置在投放过程中发生断电关机时，再次开机后获取关机前
所采用的投放参数，在接收到启动指令后按照前次采用的投放参数进行衣物处理剂投放。
32.进一步地，所述投放装置断电后再次开机时，发出是否采用前次投放参数的提示信息；
33.若接收到用户的确认信号，投放装置在接收到启动指令后按照前次采用的投放参数进行衣物处理剂投放；否则，投放装置等待用户设置重新确定投放参数。
34.进一步地，所述投放装置断电后再次开机时，若接收到关机指令并再次开机，则等待用户设置重新确定投放参数。
35.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
36.本发明的投放装置可以根据流量传感器检测到的进水情况实现对衣物处理剂投放过程的控制，外置投放装置自身能够对进水过程暂停、停水等特殊状况做出相应响应，暂停投放过程，进入待机状态，方便用户使用。
37.本发明的投放装置在进水停止时长不足第一预设时间t1时，在再次开始进水后继续执行暂停的投放过程，在用户手动暂停进水时不影响衣物处理剂的投放。在进水停止时长较长时，投放装置可自动进入待机状态，从而实现了洗涤设备进水结束后，或者发生停水状况时投放装置的自动待机，更加智能。
38.本发明的投放装置根据流量传感器检测到的进水量间歇投放衣物处理剂，对衣物处理剂的投放量控制更加准确，同时更容易实现衣物处理剂在水中的均匀分布，以达到更好的洗衣效果。在投放过程暂停时，投放装置可以记录当前进水量，继续执行暂停的投放过程时，在后续进水量与记录的进水量累加达到第一/第二预设进水量时，即执行相应的投放步骤，保证了衣物处理剂的精确投放。
39.本发明的投放装置在进入待机状态后，继续等待第二预设时间t2再结束暂停的投放过程，或者在投放过程暂停时即发出提示信息提醒用户，在用户未进行操作的情况下再结束暂停的投放过程，避免了用户手动暂停洗涤设备的进水时，由于进水停止时间过长导致投放过程被错误结束的情况。
40.本发明的投放装置具有断电记忆功能，可以在再次开机时自动采用之前的投放参数进行衣物处理剂投放，不需要用户手动设置，更方便用户使用。
41.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
42.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
43.图1是本发明实施例一中投放装置的控制方法流程图；
44.图2是本发明实施例一中投放装置进行衣物处理剂投放的流程图；
45.图3是本发明实施例二中外置投放装置的控制方法流程图；
46.图4是本发明实施例三中投放装置的控制方法流程图。
47.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
48.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.本发明所述的投放装置包括用于检测洗涤设备进水量的流量传感器，在流量传感器检测到开始进水后，投放装置进行衣物处理剂投放。在投放装置的投放过程中，当流量传感器检测到进水停止时，投放装置暂停投放过程，根据进水停止时长判断是否进入等待用户操作的待机状态。
51.作为本发明的一种优选实施方式，在流量传感器检测到进水停止后，若在第一预设时间t1内再次检测到开始进水，投放装置继续执行暂停的投放过程。若进水停止时长达到第一预设时间t1后，流量传感器未检测到开始进水，投放装置进入等待用户操作的待机状态。
52.在上述方案中，所述的投放装置可以集成在洗涤设备内部，当流量传感器检测到进水停止时长达到第一预设时间t1后，投放装置进入待机状态，或者洗涤设备和投放装置一同进入待机状态。
53.具体地，对于洗涤设备完成进水过程的情况，洗涤设备在停止进水后继续运行洗涤程序的后续步骤，投放装置在进水停止时长达到第一预设时间t1后进入待机状态。对于停水状况造成的进水停止，在达到第一预设时间t1后，洗涤设备和投放装置一同进入待机状态。
54.本发明中的投放装置还可以是独立于洗涤设备存在的外置投放装置。在上述方案中，外置投放装置可以根据流量传感器检测到的进水情况实现对衣物处理剂投放过程的控制，即使在外置投放装置与洗涤设备间不存在通讯连接的情况下，外置投放装置自身也能够对进水过程暂停、停水等特殊状况做出相应响应，暂停投放过程，进入待机状态，方便用户使用。
55.实施例一
56.本实施例提供一种用于洗涤设备的投放装置的控制方法，用于向洗涤设备中投放衣物处理剂。所述洗涤设备包括但不限于波轮洗衣机、滚筒洗衣机和洗干一体机。
57.本实施例的投放装置包括用于检测洗涤设备进水量的流量传感器，如图1所示，在流量传感器检测到开始进水后，投放装置进行衣物处理剂投放。
58.在投放装置的投放过程中，当流量传感器检测到进水停止时，投放装置暂停投放过程，根据进水停止时长判断是否进入等待用户操作的待机状态。
59.在上述方案中，投放装置根据流量传感器检测到的进水情况实现对衣物处理剂投放过程的控制，以控制投放过程的开始与暂停。投放装置自身能够根据检测到的进水情况对进水过程暂停、停水等特殊状况做出相应响应，以暂停投放过程，进入待机状态，智能化程度高，方便用户使用。
60.本实施例的进一步方案中，在流量传感器检测到进水停止后，若在第一预设时间t1内再次检测到开始进水，投放装置继续执行暂停的投放过程。
61.若进水停止时长达到第一预设时间t1后，流量传感器未检测到开始进水，投放装置进入等待用户操作的待机状态。
62.在上述方案中，当进水停止时长不足第一预设时间t1时，由于进水停止时间较短，一般对应用户手动暂停进水的情况，如用户向洗涤设备中添加衣物、在洗涤设备上重新设置洗涤水位等。当流量传感器再次检测到开始进水时，投放装置继续执行暂停的投放过程，不需要用户进行操作，衣物处理剂的投放总量不受影响。
63.当进水停止时长较长时，一般对应洗涤设备当前的进水阶段结束，或者自来水停水的状况，投放装置可以自动进入待机状态，不需要用户操作，更加智能。
64.第一预设时间t1可设置为洗涤设备相邻两次进水阶段之间的最短时间间隔，以避免投放装置将两次不同的进水阶段判定为同一进水阶段，导致衣物处理剂投放错误的情况。
65.本实施例中，洗涤设备的洗涤进水阶段结束到第一次漂洗进水阶段开始之间的时间间隔最短为6分钟，因而可以将第一预设时间t1设置为6分钟。
66.如图2所示，本实施例的进一步方案中，投放装置的投放过程包括：流量传感器检测到第一预设进水量x1的进水时，投放装置执行第一预设投放量s1的第一投放步骤。
67.投放过程暂停时，投放装置记录投放过程暂停时的进水量x。继续执行暂停的投放过程时，当流量传感器检测到的进水量为(x
1-x)时，投放装置执行第一投放步骤。
68.进一步地，投放装置的投放过程还包括：第一投放步骤结束后，流量传感器每检测到第二预设进水量x2的进水时，投放装置执行第二预设投放量s2的第二投放步骤。其中，x1》x2，s1》s2；
69.投放过程在第一投放步骤之后暂停时，投放装置记录前次投放衣物处理剂到投放过程暂停时的进水量x’。继续执行暂停的投放过程时，当流量传感器检测到的进水量为(x
2-x’)时，投放装置执行第二投放步骤。
70.优选地，所述x1和的s1设定满足：x1＝nx2，s1＝ns2。其中，n为大于1的整数。
71.在上述方案中，投放装置根据流量传感器检测到的进水量间歇投放衣物处理剂，投放装置无需预先获取洗涤设备的总进水量，即可实现对衣物处理剂投放量的准确控制。同时，衣物处理剂在整个进水过程中分多次进行投放，使得衣物处理剂更容易在水中均匀分布，从而达到更好的洗衣效果。
72.在投放过程暂停时，投放装置可以记录当前进水量，在继续执行暂停的投放过程时，当后续进水量与记录的进水量累加达到第一/第二预设进水量时，即执行相应的第一/第二投放步骤，在进水过程中途暂停时，也可以实现衣物处理剂投放量的准确控制。
73.第一预设进水量x1的设定值大于第二预设进水量x2，可以保证投放装置在进行第一次衣物处理剂投放时，洗涤设备内已经有足够量的水，避免衣物处理剂直接被衣物吸收，而无法充分溶解在水中的情况。
74.本实施例的进一步方案中，所述投放装置为独立于洗涤设备的外置投放装置。具体地，所述外置投放装置包括进水管路、投放管路，以及用于盛放衣物处理剂的储液腔。所述投放管路两端分别连通储液腔与进水管路，投放管路上设置投放机构，如抽液泵，用于向
进水管路中投放衣物处理剂。所述流量传感器设置在所述进水管路上。
75.使用时，将进水管路的进水端与外接水源连接，进水管路的出水端连接至洗涤设备的进水阀。洗涤设备进水时，洗涤设备的进水阀打开，外接水源经过外置投放装置的进水管路，进而从洗涤设备的进水阀进入洗涤设备中。投放机构将储液腔中的衣物处理剂投放至进水管路中，使衣物处理剂随着进水管路中的进水一同进入洗涤设备中。
76.外置投放装置具有独立的控制系统，所述控制系统与流量传感器和投放机构电连接，控制系统接收流量传感器检测到的进水信号，进而向投放机构下发相应指令，控制投放机构向进水管路中投放衣物处理剂。
77.外置投放装置具有供用户操作的操作面板，所述操作面板包括若干功能按键，或者所述操作面板为触摸显示屏。用户可通过所述操作面板进行外置投放装置的程序设置，所述操作面板与外置投放装置的控制系统电连接，将用户的设置信息发送至控制系统。
78.或者，外置投放装置包括通讯模块，所述通讯模块与移动终端通讯连接，所述移动终端接收用户的设置信息，将所述设置信息发送至所述外置投放装置的通讯模块。所述通讯模块与外置投放装置的控制系统电连接，将用户的设置信息发送至控制系统。
79.所述外置投放装置开机后，根据接收到的用户设置信息确定第二预设投放量s2。外置投放装置进入待机状态后，若接收到启动指令，则等待用户设置重新确定第二预设投放量s2。
80.本实施例的优选方案中，所述外置投放装置包括至少两个独立的储液腔，多个所述储液腔中分别盛放不同的衣物处理剂。
81.外置投放装置接收用户设置信息确定洗涤程序和/或衣物处理剂的投放类型，根据洗涤程序和/或衣物处理剂的投放类型确定第二预设投放量s2。
82.具体地，用户开始洗衣前，在洗涤设备上进行洗涤程序的设定，同时在外置投放装置上选择相应的洗涤程序以及希望使用的衣物处理剂类型。外置投放装置的控制系统中内置不同洗涤程序与衣物处理剂类型所对应的第二预设投放量s2，在进行衣物处理剂投放时可直接调用。
83.以第二预设进水量x2设置为1l为例，在选择常规洗涤程序时，浓缩型洗衣液的第二预设投放量s2设置为1g，普通型洗衣液的第二预设投放量s2设置为2g。在选择顽固污渍对应的洗涤程序时，浓缩型洗衣液的第二预设投放量s2设置为1.5g，普通型洗衣液的第二预设投放量s2设置为3g。
84.用户设定衣物处理剂类型时可以选择投放单一类型的衣物处理剂，也可以选择同时投放多种类型的衣物处理剂。
85.本实施的外置投放装置使用时，将进水管路的两端分别与自来水接头和洗涤设备的进水阀连接，通过电源键开启外置投放装置。然后用户通过操作面板对外置投放装置进行设置，选择与洗涤设备相对应的洗涤程序，并设置衣物处理剂投放类型，之后通过操作面板上的启动键向外置投放装置下发启动指令。
86.用户启动洗衣机后，外置投放模块可以根据流量传感器检测到的进水情况实现对衣物处理剂投放过程的控制，在发生进水暂停时自动暂停投放过程，并在进水过程继续进行时，自动继续执行暂停的投放过程。在进水阶段结束后，或者发生停水状况时，外置投放模块可以在投放过程暂停一定时间后自动进入待机状态。
87.在外置投放装置与洗涤设备间不存在通讯连接的情况下，外置投放装置启动后，不需要用户进行操作，即可完成整个投放过程，并在投放过程中对进水过程暂停、停水等特殊状况做出相应响应，智能化程度高，方便用户使用。
88.实施例二
89.如图3所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述的外置投放装置开机后，根据接收到的用户设置信息确定投放过程中的投放参数。
90.所述外置投放装置进入待机状态后，若外置投放装置在第二预设时间t2内未接收到启动指令，则结束暂停的投放过程，外置投放装置再次启动后等待用户设置重新确定投放参数。
91.若外置投放装置在第二预设时间t2内接收到启动指令，则在流量传感器检测到开始进水后继续执行暂停的投放过程。
92.本实施例中，所述投放参数包括洗涤程序和衣物处理剂类型。
93.在用户手动暂停洗涤设备的进水时，可能由于一些特殊情况没能在第一预设时间t1内重新开始进水，比如寻找想要放入洗涤设备的衣物花费了一些时间。这种情况下，当用户控制洗涤设备继续进水时，仍希望外置投放装置可以继续执行之前暂停的投放过程。
94.在上述方案中，外置投放装置在进入待机状态后，继续等待第二预设时间t2再结束暂停的投放过程。用户可在外置投放装置刚刚进入待机状态后通过操作面板向外置投放装置下发启动指令，避免投放过程结束。当洗涤设备继续进水时，外置投放模块就可以继续执行暂停的投放过程，避免了进水停止时间过长导致投放过程被错误结束的情况。
95.本实施例的优选方案中，若外置投放装置在第二预设时间t2内接收到启动指令，则向用户发出是否继续前次投放过程的提示信息，在接收到用户的确认信号后，外置投放装置在流量传感器检测到开始进水后继续执行暂停的投放过程。
96.若外置投放装置接收到用户的取消信号，则结束暂停的投放过程，等待用户设置重新确定投放参数。
97.在上述方案中，外置投放装置重新启动后向用户发出提示信息，根据用户的选择判断是否结束暂停的投放过程，进一步保证了外置投放装置可以按照用户的需求正确进行衣物处理剂投放。
98.实施例三
99.如图4所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，当流量传感器检测到进水停止时，向用户发出是否结束本次投放过程的提示信息。
100.若投放装置在第一预设时间t1内未接收到用户的取消信号，且流量传感器未检测到开始进水，投放装置结束本次投放过程，进入待机状态。当投放装置再次启动后，等待用户设置重新确定投放参数。
101.若投放装置在第一预设时间t1内接收到用户的取消信号，则停止计时，保持暂停投放过程的状态，流量传感器持续工作，当检测到开始进水后，继续执行暂停的投放过程。
102.本实施例中，投放装置在暂停投放过程的同时向用户发出提示信息，如果是用户手动暂停进水造成投放过程暂停，用户可以进行操作以取消本次投放过程的结束。即使用户没有在第一预设时间t1内打开洗涤设备的进水，也不会发生投放过程结束的情况。洗涤设备继续进水后，投放装置仍可以继续执行被暂停的投放过程。
103.对于所述投放装置为外置投放装置的情况，如果是用户手动暂停进水造成投放过程暂停，用户此时也在外置投放装置附近，可以操作外置投放装置以取消本次投放过程的结束。本实施例与上述实施例二类似，也具有防止投放过程被错误结束的效果。
104.实施例四
105.本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述的投放装置为外置投放装置，所述的外置投放装置在投放过程中发生断电关机时，再次开机后获取关机前所采用的投放参数，在接收到启动指令后按照前次采用的投放参数进行衣物处理剂投放。
106.本实施例的进一步方案中，所述外置投放装置断电后再次开机时，发出是否采用前次投放参数的提示信息。
107.若接收到用户的确认信号，外置投放装置在接收到启动指令后按照前次采用的投放参数进行衣物处理剂投放。否则，外置投放装置等待用户设置重新确定投放参数。
108.本实施例的另一种方案中，所述外置投放装置断电后再次开机时，若接收到关机指令并再次开机，则等待用户设置重新确定投放参数。
109.本实施例中，外置投放装置具有断电记忆功能，可以在再次开机时自动采用之前的投放参数进行衣物处理剂投放，不需要用户手动设置，更方便用户使用。若用户希望重新设定投放参数，可在断电后再次开机时取消采用前次投放参数，或者通过关机并再次开机以重设投放参数，操作简单。
110.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。