衣物处理设备及其偏心检测方法、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其偏心检测方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.衣物处理设备的偏心检测对于衣物处理设备的平衡控制至关重要，相关技术中，往往基于机械式防撞开关来避免偏心撞桶对设备的损害，但无法有效且主动地进行平衡控制，即便通过传感器检测设备运行过程中的偏心量，亦仅仅能够判断偏心量是否异常，无法准确地定位偏心的方位，难以准确有效地实现设备的主动平衡控制。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种衣物处理设备及其偏心检测方法、装置和存储介质，旨在准确地检测衣物处理设备运行过程中的偏心。
4.本发明实施例的技术方案是这样实现的：
5.本发明实施例提供了一种衣物处理设备的偏心检测方法，衣物处理设备包括：盛水桶、位于盛水桶内可转动的内筒、用于检测内筒的初始相位的第一传感器和用于检测盛水桶的振动位移的第二传感器；该方法包括：
6.获取第一传感器输出的第一检测信号和第二传感器输出的第二检测信号；
7.基于第一检测信号和第二检测信号，确定衣物处理设备的偏心的幅值和相位角。
8.本发明实施例还提供了一种衣物处理设备的偏心检测装置，衣物处理设备包括：盛水桶、位于盛水桶内可转动的内筒、用于检测内筒的初始相位的第一传感器和用于检测盛水桶的振动位移的第二传感器，该偏心检测装置包括：
9.获取模块，用于获取第一传感器输出的第一检测信号和第二传感器输出的第二检测信号；
10.偏心确定模块，用于基于第一检测信号和第二检测信号，确定衣物处理设备的偏心的幅值和相位角。
11.本发明实施例又提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括：盛水桶、位于盛水桶内可转动的内筒、用于检测内筒的初始相位的第一传感器和用于检测盛水桶的振动位移的第二传感器；衣物处理设备还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例方法的步骤。
12.本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例方法的步骤。
13.本发明实施例提供的技术方案，衣物处理设备包括检测内筒的初始相位的第一传感器和检测盛水桶的振动位移的第二传感器，获取第一传感器输出的第一检测信号和第二传感器输出的第二检测信号，基于第一检测信号和第二检测信号确定衣物处理设备的偏心的幅值和相位角，不仅可以基于偏心的幅值确定是否出现偏心异常，还可以基于偏心的相
位角确定偏心异常的具体方位，利于准确地检测衣物处理设备运行过程中的偏心。
附图说明
14.图1为本发明一应用示例衣物处理设备的结构示意图；
15.图2为本发明实施例衣物处理设备的偏心检测方法的流程示意图；
16.图3为本发明实施例中确定偏心的幅值和相位角的流程示意图；
17.图4为本发明一应用示例衣物处理设备的偏心检测方法的流程示意图；
18.图5为本发明一应用示例中第一检测信号、第二检测信号、正弦参考信号及余弦参考信号的示意图；
19.图6为本发明实施例衣物处理设备的控制装置的结构示意图；
20.图7为本发明实施例衣物处理设备的结构示意图。
21.附图标记说明：
22.1、第二传感器；2、第二磁性元件；3、内筒；4、盛水桶；5、设备外壳；6、第一磁性元件；7、第一传感器。
具体实施方式
23.下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
25.本发明实施例提供了一种衣物处理设备的偏心检测方法，在对该方法进行介绍之前，先对本发明实施例的该衣物处理设备进行说明。如图1所示，示例性地，本发明实施例衣物处理设备包括：设备外壳5、盛水桶4、内筒3、第一传感器7及第二传感器1；其中，盛水桶4位于设备外壳5内，内筒3位于盛水桶4内且可以在驱动机构(比如电机)的驱动下转动。第一传感器7用于检测内筒3的初始相位(即相位零点)，第二传感器1用于检测盛水桶4相对于设备外壳5的振动位移。
26.示例性地，如图1所示，第一传感器7为固定于盛水桶4底部的霍尔开关传感器，相应地，内筒3的底部固定有表示初始相位的第一磁性元件6，当第一磁性元件6经过霍尔开关传感器上方时，使得霍尔开关传感器输出一个脉冲信号，即内筒3每转动一圈，则霍尔开关传感器检测到一次内筒3的初始相位，并产生一个脉冲信号。这里，第一磁性元件6可以为磁铁或者磁钢等，能够产生稳定的磁场即可。可以理解的是，在其他实施例中，第一传感器7还可以采用其他传感器，第一传感器7还可以设置于盛水桶4的侧壁面，以在盛水桶4的侧壁处检测内筒3的初始相位，本技术对第一传感器7的类型和设置位置不做具体限定，只要第一传感器7能够检测内筒3的初始相位即可。
27.示例性地，如图1所示，第二传感器1为固定于盛水桶4外壁面的霍尔位移传感器，相应地，设备外壳5上设置第二磁性元件2，第二磁性元件2与该霍尔位移传感器正对设置。当衣物处理设备振动使得霍尔位移传感器与第二磁性元件3之间的距离产生周期性变化时，根据霍尔定律，霍尔位移传感器输出电压值信号也产生周期性变化，从而可以表征盛水桶的振动位移。这里，第二磁性元件2可以为磁铁或者磁钢等，能够产生稳定的磁场即可。可
以理解的是，在其他实施例中，第二传感器1还可以采用其他能够检测位移变化量的传感器，第二传感器1还可以设置于设备外壳5上，以盛水桶4相对于设备外壳5的振动位移，即本技术对第二传感器1的类型和设置位置不做具体限定，只要第二传感器1能够检测盛水桶4的振动位移即可。
28.本发明实施例中，衣物处理设备可以为洗衣机、烘衣机或者具有烘干功能的洗干一体机。可以理解的是，该衣物处理设备可以为滚筒式结构或者波轮式结构，本技术对此不做限定。
29.下面结合图1和图2，对本发明实施例衣物处理设备的偏心检测方法进行具体说明。该偏心检测方法包括：
30.步骤201，获取第一传感器输出的第一检测信号和第二传感器输出的第二检测信号；
31.这里，衣物处理设备的处理器可以获取第一传感器输出的第一检测信号和第二传感器输出的第二检测信号。示例性地，第一检测信号为霍尔开关传感器基于检测的内筒的初始相位生成的脉冲信号，第二检测信号为霍尔位移传感器输出的表征振动位移量的电压信号。
32.步骤202，基于第一检测信号和第二检测信号，确定衣物处理设备的偏心的幅值和相位角。
33.衣物处理设备的处理器可以基于获取的第一检测信号和第二检测信号，通过运算处理，得到表征衣物处理设备的偏心的幅值和相位角。可以理解的是，第一检测信号可以反映内筒的转动频率，第二检测信号可以为离散化的数字信号或者经转换处理得到的离散化的数字信号，并基于转动频率对该数字信号进行互相关处理，进而从得到转动频率对应的幅值和相位角，以准确提取衣物处理设备的偏心的幅值和相位角。
34.本发明实施例中，衣物处理设备的处理器可以基于第一检测信号和第二检测信号确定衣物处理设备的偏心的幅值和相位角，从而不仅可以基于偏心的幅值与设定的阈值进行比较，确定是否出现偏心异常，还可以基于偏心的相位角确定偏心异常的具体方位，利于准确地检测衣物处理设备运行过程中的偏心。
35.实际应用中，衣物处理设备的处理器可以在需要进行偏心检测的阶段获取第一传感器输出的第一检测信号和第二传感器输出的第二检测信号，基于获取的第一检测信号和第二检测信号确定衣物处理设备的偏心的幅值和相位角。比如，可以在低速脱水阶段、高速脱水阶段等设置至少一次偏心检测，如此，可以检测不同转速下的偏心。
36.在一些实施例中，如图3所示，步骤202“基于第一检测信号和第二检测信号，确定衣物处理设备的偏心的幅值和相位角”具体包括：
37.步骤2021，基于第一检测信号确定内筒转动一圈的单位时长；
38.这里，处理器可以基于第一检测信号中相邻两个脉冲的间隔确定内筒转动一圈的单位时长，即内筒的旋转周期t。
39.步骤2022，基于单位时长生成正弦参考信号和余弦参考信号；
40.这里，处理器可以基于单位时长确定正弦参考信号和余弦参考信号的频率，进而生成相应的正弦参考信号和余弦参考信号。示例性地，频率f＝1/t，t为旋转周期，正弦参考信号为s(t)＝sin2πft，余弦参考信号为c(t)＝cos2πft。
41.步骤2023，基于单位时长确定用于偏心计算的计算周期，计算周期为设定数量个单位时长；
42.这里，计算周期可以为至少一个单位时长。
43.可以理解的是，步骤2022和步骤2023的执行顺序可以互换或者同步执行，本技术对此不做限定。
44.步骤2024，分别求取计算周期内的第二检测信号与正弦参考信号基于互相关生成的第一参考量、第二检测信号与余弦参考信号基于互相关生成的第二参考量；
45.这里，处理器可以对计算周期内的第二检测信号分别与频率为f，初始相位为零的正弦参考信号和余弦参考信号进行互相关运算，得到第一参考量和第二参考量。互相关运算是一种提取有用信号的方法。由于第二传感器检测的振动位移中往往含有大量的噪声干扰，可以根据互相关函数同频相关、不同频不相关的性质，求取内筒的转动频率对应的振动的赋值和相位角，以准确提取反映衣物处理设备的偏心的幅值和相位角。
46.示例性地，处理器获取的第二检测信号可以为连续的模拟信号，比如，霍尔位移传感器将基于振动位移生成的模拟电压信号直接输出给处理器。在另一示例中，处理器获取的第二检测信号可以为离散的数字信号，比如，霍尔位移传感器可以将基于振动位移生成的模拟电压信号输出给ad转换器(模拟数字转换器)，由ad转换器对模拟信号进行转换处理后，输出离散的数字信号给处理器。
47.在一实施例中，若获取的第二检测信号为离散的数字信号，分别求取计算周期内第二检测信号与正弦参考信号基于互相关生成的第一参考量、第二检测信号与余弦参考信号基于互相关生成的第二参考量，包括：
48.求取计算周期内离散化的第二检测信号的各数据点的信号值与正弦参考信号中相应数据点的信号值的乘积的累加之和，得到第一参考量；
49.求取计算周期内离散化的第二检测信号的各数据点的信号值与余弦参考信号中相应数据点的信号值的乘积的累加之和，得到第二参考量。
50.在一实施例中，若获取的第二检测信号为连续的模拟信号，分别求取计算周期内第二检测信号与正弦参考信号基于互相关生成的第一参考量、第二检测信号与余弦参考信号基于互相关生成的第二参考量，包括：
51.将计算周期内的第二检测信号转换为离散的数字信号；
52.求取数字信号的各数据点的信号值与正弦参考信号中相应数据点的信号值的乘积的累加之和，得到第一参考量；
53.求取数字信号的各数据点的信号值与余弦参考信号中相应数据点的信号值的乘积的累加之和，得到第二参考量。
54.可以理解的是，处理器获取的第二检测信号若为连续的模拟信号，则处理器需要将计算周期内的第二检测信号进行ad转换处理，得到离散的数字信号，再对数字信号的各数据点的信号值分别与正弦参考信号基于互相关生成第一参考量、余弦参考信号基于互相关生成第二参考量。
55.步骤2025，基于第一参考量和第二参考量确定衣物处理设备的偏心的幅值和相位角。
56.在一些实施例中，基于第一参考量和第二参考量确定衣物处理设备的偏心的幅值
和相位角，包括：
57.基于公式求取偏心的幅值；
58.基于公式求取偏心的相位角；
59.其中，a为偏心的幅值，可以反映偏心量的大小；φ为偏心的相位角，可以表示偏心位置与内筒的初始相位之间的相位差。r
xs
为第一参考量，r
xc
为第二参考量，n为计算周期内采样的数据点的数量，可以基于计算周期和离散化的采样频率确定。
60.在一些实施例中，偏心检测方法还包括：
61.基于单位时长确定获取的第一检测信号为干扰信号，则基于新获取的第一检测信号重新确定单位时长，以忽略干扰信号对应的单位时长。
62.这里，处理器可以在内筒维持在设定转速时，进行偏心检测。相应地，处理器基于获取的第一检测信号确定出单位时长，可以判断该单位时长是否在设定转速对应的转速周期的阈值区间内，若单位时长未落入该阈值区间，则表明获取的第一检测信号为干扰信号，即基于第一检测信号换算出的内筒的转速与内筒实际所处的转速不符，忽略该干扰信号对应的单位时长，即避免基于该单位时长对应的频率提取偏心的幅值和相位角。如此，可以避免干扰信号对偏心计算的影响，进而提升偏心的幅值和相位角的计算精度。
63.在一些实施例中，偏心检测方法还包括：
64.基于单位时长确定设定数量，设定数量为对单位时长的倒数与1之和取整后的数值，其中，单位时长以秒为单位。
65.这里，计算周期可以对应多个旋转周期，从而使得互相关计算中数据点的数量增多，利于提升偏心的幅值和相位角的计算精度。
66.下面结合应用实施例对本发明实施例再作进一步详细的描述。
67.如图5所示，本应用示例中，第一检测信号为脉冲信号y(t)，第二检测信号为离散振动信号x(i)。如图4所示，以洗衣机为例，偏心检测方法包括：
68.步骤401，基于第一检测信号确定洗衣机转动单圈的周期t。
69.这里，洗衣机的处理器基于脉冲信号y(t)确定内筒转动单圈的周期t，即前述的单位时长。
70.步骤402，判断是否为干扰信号，若是，则忽略该周期并返回步骤401；若否，则执行步骤403。
71.这里，处理器可以基于周期t判断当前获取的第一检测信号是否为干扰信号，比如，若周期t小于一定阈值，而当前运行的转速阶段无法达到，则判定当前获取的第一检测信号为干扰信号，则忽略该周期并返回步骤401，以重新基于获取的第一检测信号确定周期t。
72.步骤403，计算转速和频率。
73.这里，基于有效的周期确定对应的转速和频率。比如，转速ω＝60/t，频率f＝1/t；其中，周期t以秒为单位，即转速ω以分钟为单位。
74.步骤404，确定计算周期。
75.这里，假定计算周期ts＝mt，其中，m为周期个数，周期个数m＝[ω/60+1]，即转速
ω除以60再加1后取整得到的数值。
[0076]
步骤405，基于频率生成正弦信号和余弦信号。
[0077]
这里，处理器可以基于频率f，生成正弦信号s(i)＝sin2πfi与余弦信号c(i)＝cos2πfi，如图5所示。
[0078]
可以理解的是，步骤404和步骤405的执行顺序可以互换或者同步执行。
[0079]
步骤406，求取计算周期内的第二检测信号与正弦信号基于互相关生成的第一参考量、第二检测信号与余弦信号基于互相关生成的第二参考量。
[0080]
这里，采用互相关法，将计算周期ts内所有数据点离散振动信号值x(i)与正弦信号s(i)和余弦信号c(i)相乘并累加求和，即其中，n为计算周期ts内采样的数据点的数量。
[0081]
步骤407，基于第一参考量和第二参考量确定衣物处理设备的偏心的幅值和相位角。
[0082]
这里，基于公式求取偏心的幅值a；基于公式求取偏心的相位角φ。
[0083]
为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理设备的偏心量检测装置，该衣物处理设备的偏心量检测装置与上述衣物处理设备的偏心量检测方法对应，上述衣物处理设备的偏心量检测方法实施例中的各步骤也完全适用于本衣物处理设备的偏心量检测装置实施例。
[0084]
如图6所示，该衣物处理设备的偏心量检测装置包括：获取模块601和偏心确定模块602。其中，获取模块601用于获取第一传感器输出的第一检测信号和第二传感器输出的第二检测信号；偏心确定模块602用于基于第一检测信号和第二检测信号，确定衣物处理设备的偏心的幅值和相位角。
[0085]
在一些实施例中，偏心确定模块602具体用于：
[0086]
基于第一检测信号确定内筒转动一圈的单位时长；
[0087]
基于单位时长生成正弦参考信号和余弦参考信号；
[0088]
基于单位时长确定用于偏心计算的计算周期，计算周期为设定数量个单位时长；
[0089]
分别求取计算周期内第二检测信号与正弦参考信号基于互相关生成的第一参考量、第二检测信号与余弦参考信号基于互相关生成的第二参考量；
[0090]
基于第一参考量和第二参考量确定衣物处理设备的偏心的幅值和相位角。
[0091]
在一些实施例中，偏心确定模块602还用于：
[0092]
基于单位时长确定获取的第一检测信号为干扰信号，则基于新获取的第一检测信号重新确定单位时长，以忽略干扰信号对应的单位时长。
[0093]
在一些实施例中，偏心确定模块602还用于：
[0094]
基于单位时长确定设定数量，设定数量为对单位时长的倒数与1之和取整后的数值，其中，单位时长以秒为单位。
[0095]
在一些实施例中，若获取的第二检测信号为离散的数字信号，偏心确定模块602分别求取计算周期内第二检测信号与正弦参考信号基于互相关生成的第一参考量、第二检测
信号与余弦参考信号基于互相关生成的第二参考量，包括：
[0096]
求取计算周期内离散化的第二检测信号的各数据点的信号值与正弦参考信号中相应数据点的信号值的乘积的累加之和，得到第一参考量；
[0097]
求取计算周期内离散化的第二检测信号的各数据点的信号值与余弦参考信号中相应数据点的信号值的乘积的累加之和，得到第二参考量。
[0098]
在一些实施例中，若获取的第二检测信号为连续的模拟信号，偏心确定模块602分别求取计算周期内第二检测信号与正弦参考信号基于互相关生成的第一参考量、第二检测信号与余弦参考信号基于互相关生成的第二参考量，包括：
[0099]
将计算周期内的第二检测信号转换为离散的数字信号；
[0100]
求取数字信号的各数据点的信号值与正弦参考信号中相应数据点的信号值的乘积的累加之和，得到第一参考量；
[0101]
求取数字信号的各数据点的信号值与余弦参考信号中相应数据点的信号值的乘积的累加之和，得到第二参考量。
[0102]
在一些实施例中，偏心确定模块602基于第一参考量和第二参考量确定衣物处理设备的偏心的幅值和相位角，包括：
[0103]
基于公式求取偏心的幅值；
[0104]
基于公式求取偏心的相位角；
[0105]
其中，a为偏心的幅值，φ为偏心的相位角，r
xs
为第一参考量，r
xc
为第二参考量，n为计算周期内采样的数据点的数量。
[0106]
实际应用时，获取模块601和偏心确定模块602，可以由衣物处理设备的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
[0107]
需要说明的是：上述实施例提供的衣物处理设备的偏心量检测装置在进行衣物处理设备控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的衣物处理设备的偏心量检测装置与衣物处理设备的偏心量检测方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0108]
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理设备。图7仅仅示出了该衣物处理设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图7示出的部分结构或全部结构。
[0109]
如图7所示，本发明实施例提供的衣物处理设备700包括：至少一个处理器701、存储器702和用户接口703。衣物处理设备700中的各个组件通过总线系统704耦合在一起。可以理解，总线系统704用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统704除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统704。
[0110]
本发明实施例衣物处理设备还包括：盛水桶、位于盛水桶内可转动的内筒、用于检测内筒的初始相位的第一传感器和用于检测盛水桶的振动位移的第二传感器。具体可以参
见图1及前述的相关描述，在此不再赘述。
[0111]
本发明实施例中的用户接口703可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
[0112]
本发明实施例中的存储器702用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。
[0113]
本发明实施例揭示的衣物处理设备的偏心量检测方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备的偏心量检测方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器701可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的衣物处理设备的偏心量检测方法的步骤。
[0114]
在示例性实施例中，衣物处理设备可以被一个或多个应用专用集成电路(asic，application specific integrated circuit)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmable logic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、fpga、通用处理器、控制器、微控制器(mcu，micro controller unit)、微处理器(microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
[0115]
可以理解，存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，read only memory)、可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electrically erasable programmable read-only memory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compact disc read-only memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，random access memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，static random access memory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronous static random access memory)、动态随机存取存储器(dram，dynamic random access memory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronous dynamic random access memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，double data rate synchronous dynamic random access memory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhanced synchronous dynamic random access memory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclink dynamic random access memory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，direct rambus random access memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
[0116]
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器702，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器701执行，以完成本发明实施例方法的步骤。计算机可读存储介质可以是rom、prom、eprom、eeprom、flash memory、磁表面存储器、光盘、或cd-rom等存储器。
[0117]
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0118]
另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
[0119]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。