洗衣机及洗衣机控制方法与流程

本发明属于洗涤技术领域，具体地说，是涉及洗衣机及洗衣机控制方法。

背景技术：

目前，市场上常见的洗衣机均为即插即用型，即插上市电电源，洗衣机通电实现工作，若市电不通电时洗衣机无法工作。因此，在洗衣机插上市电电源通电工作时，如果突然遭遇市电断电，洗衣机将停止工作，无法完成洗衣工作。如果长时间断电，需要用户手动将正在清洗的衣物取出并手动清洗，耗时费力。若用户没有及时取出浸泡的衣物，导致衣物在洗衣机中浸泡过久，衣物将造成损坏或二次污染。因此，洗衣机断电后给用户带来极大的不便，影响用户使用洗衣机洗衣的快捷便利性体验，进而降低了用户对产品的满意度。

为了解决即插即用型洗衣机在市电断电时无法再工作的问题，出现了部分洗衣机产品中内置备用电源的技术，通过在洗衣机中内置备用电源，市电正常情况下由市电为洗衣机供电工作，若市电故障而断电，改由备用电源为洗衣机供电。例如，公开号为cn111519386a的中国专利申请公开的洗衣机的辅助电源，外部电源和辅助电源并联连接，在断电或其他故障的情况下，由辅助电源向洗衣机供电。在该专利申请所公开的技术方案中，采用辅助电源向洗衣机供电后，在洗衣机滚筒处于静止状态时，采用第一传感器检测水位。如果第一传感器指示水位高于预定阈值，则控制单元自动执行第一预设动作组，通过排水系统从洗衣机内部排水，解锁洗衣机的门，以将洗衣机门安全地打开，使得用户可以从滚筒内取出衣服或其他衣物。如果第一传感器指示水位低于预定阈值，则控制单元自动执行第二预设动作组，解锁洗衣机的门，以允许用户安全地打开水密门，从滚筒内取出衣服或其他衣物。

在上述技术方案中，虽然通过设置辅助电源，在外部电源断电或其他故障的情况下，由辅助电源向洗衣机供电，打开洗衣机的门，方便用户安全地去除滚筒内的衣服或其他衣物，但是，仍然存在着下述问题：用户取出衣服或衣物后，仍需要手动清洗，耗时费力；而如果用户没有技术取出衣物，衣物在已经泡水的情况下在洗衣机中放置过久，仍会造成损害或污染。因此，仍会给用户带来极大的不便，甚至因为衣物损害或污染而给用户造成损失。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种洗衣机及洗衣机控制方法，解决洗衣机在外部电源断电或故障时仍能够对衣物进行合理处理，避免给用户造成不便和损失。

为实现上述发明目的，本发明提出的洗衣机采用下述技术方案予以实现：

一种洗衣机，包括：

控制器；

存储器；

洗涤动作单元，在所述控制器的控制下完成洗衣机的洗涤工作；

外部电源，为所述控制器和所述洗涤动作单元提供外部供电；

辅助电源，为所述控制器和所述洗涤动作单元提供辅助供电；

供电切换单元，用于在所述外部电源异常时切换至所述辅助电源为所述控制器和所述洗涤动作单元供电，还用于在所述外部电源正常时切换至所述外部电源为所述控制器和所述洗涤动作单元供电；

所述控制器至少用于在所述外部电源异常而切换至所述辅助电源为所述控制器和所述洗涤动作单元供电后，获取所述辅助电源的剩余电量和所述外部电源异常时洗衣机的状态参数，并根据所述剩余电量和所述洗衣机的状态参数确定实际洗涤操作，控制所述洗涤动作单元完成所述实际洗涤操作。

在其中一个优选实施例中，所述洗衣机的状态参数至少包括洗涤程序和时间进程；根据所述剩余电量和所述洗衣机的状态参数确定实际洗涤操作，具体包括：

所述控制器根据所述洗涤程序和所述时间进程确定完成所述洗涤程序所需的实际用电量；

判断所述剩余电量是否大于所述实际用电量；

若是，确定所述实际洗涤操作为完成所述洗涤程序；

否则，确定所述实际洗涤操作为所需用电量不超过所述剩余电量所对应的简化洗涤程序。

在其中一个优选实施例中，所述存储器中存储有剩余电量区间与一一对应的简化洗涤程序的信息，确定所述实际洗涤操作为所需用电量不超过所述剩余电量所对应的简化洗涤程序，具体包括：

确定所述剩余电量所属的剩余电量区间，从所述剩余电量区间与一一对应的简化洗涤程序的信息中选择与所述剩余电量所属的剩余电量区间对应的简化洗涤程序，确定为所述实际洗涤操作。

在其中一个优选实施例中，在所述外部电源出现异常的时间达到设定异常时间后，所述供电切换单元再切换至所述辅助电源为所述控制器和所述洗涤动作单元供电。

在其中一个优选实施例中，在所述外部电源出现异常的时间达到设定异常时间后的持续时间内，所述供电切换单元判断是否接收到切换指示；若在所述持续时间内接收到所述切换指示，所述供电切换单元切换至所述辅助电源为所述控制器和所述洗涤动作单元供电；若在所述持续时间内未接收到所述切换指示，在达到所述持续时间时，所述供电切换单元再切换至所述辅助电源为所述控制器和所述洗涤动作单元供电。

在其中一个优选实施例中，所述辅助电源包括蓄电单元和充电单元，所述充电单元在所述外部电源正常时利用所述外部电源为所述蓄电单元充电。

为实现前述发明目的，本发明提供的洗衣机控制方法采用下述技术方案来实现：

一种洗衣机控制方法，所述洗衣机设置有辅助电源，所述方法包括：

在为洗衣机供电的外部电源异常时，切换所述辅助电源为洗衣机供电后，获取所述辅助电源的剩余电量和所述外部电源异常时洗衣机的状态参数，并根据所述剩余电量和所述洗衣机的状态参数确定实际洗涤操作，控制洗衣机执行所述实际洗涤操作。

在其中一个优选实施例中，所述洗衣机的状态参数至少包括洗涤程序和时间进程；根据所述剩余电量和所述洗衣机的状态参数确定实际洗涤操作，具体包括：

根据所述洗涤程序和所述时间进程确定完成所述洗涤程序所需的实际用电量；

判断所述剩余电量是否大于所述实际用电量；

若是，确定所述实际洗涤操作为完成所述洗涤程序；

否则，确定所述实际洗涤操作为所需用电量不超过所述剩余电量所对应的简化洗涤程序。

在其中一个优选实施例中，洗衣机中存储有剩余电量区间与一一对应的简化洗涤程序的信息，确定所述实际洗涤操作为所需用电量不超过所述剩余电量所对应的简化洗涤程序，具体包括：

确定所述剩余电量所属的剩余电量区间，从所述剩余电量区间与一一对应的简化洗涤程序的信息中选择与所述剩余电量所属的剩余电量区间对应的简化洗涤程序，确定为所述实际洗涤操作。

在其中一个优选实施例中，在所述外部电源出现异常的时间达到设定异常时间后，再切换至所述辅助电源为洗衣机供电；

或者，在所述外部电源出现异常的时间达到设定异常时间后的持续时间内，判断是否接收到切换指示；若在所述持续时间内接收到所述切换指示，切换至所述辅助电源为洗衣机供电；若在所述持续时间内未接收到所述切换指示，在达到所述持续时间时，再切换至所述辅助电源为洗衣机供电。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的洗衣机及洗衣机控制方法，在洗衣机中设置有辅助电源，在外部电源出现断电、故障等异常情况时，选择辅助电源为洗衣机中需供电的控制器和洗涤动作单元供电，并自动检测辅助电源的剩余电量和外部电源异常时的洗衣机状态参数，根据剩余电量和洗衣机的状态参数确定实际洗涤操作，完成洗衣机对内置衣物的洗涤，减轻用户手动洗涤衣物的不便，还能避免用户未及时处理衣物而导致衣物未洗涤完成而造成的衣物损害或污染，减少用户损失，从而，为洗衣机用户提供更好的服务，提升洗衣机产品的市场竞争力。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的洗衣机一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的洗衣机一个实施例的控制原理图；

图3是本发明的洗衣机控制方法一个实施例的流程图；

图4是本发明的洗衣机控制方法另一个实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

本发明为了解决洗衣机在外部电源断电或故障时仍能够对衣物进行合理处理，避免给用户造成不便和损失的技术问题，除了在洗衣机中设置辅助电源，还从洗衣机控制角度出发，提出了一种洗衣机及洗衣机控制方法，在选择辅助电源为洗衣机供电时，通过检测辅助电源的剩余电量和外部电源异常时的洗衣机状态参数，根据剩余电量和洗衣机的状态参数确定实际洗涤操作，完成洗衣机对内置衣物的洗涤。更具体的实现技术方案及所产生的技术效果，参见下述各实施例的详细描述。

图1和图2示出了本发明的洗衣机的一个实施例，其中，图1是该实施例的结构示意图，图2是该实施例的控制原理图。

如图1和图2所示，该实施例的洗衣机包括有壳体11，在壳体11内形成有盛放洗涤用水及洗涤衣物的桶体（图中为示出）。在壳体11上部设置有电脑板12，电脑板12上设置有控制器121、存储器等部件。在壳体11内部还设置有洗涤动作单元13，洗涤动作单元13与电脑板12连接，用于在控制器121的控制下完成洗衣机的洗涤工作。本领域技术人员能够理解的，洗涤动作单元13包括但不限于驱动洗衣机转动部件（如滚筒、波轮等）转动的电机、皮带等结构。

该实施例所示洗衣机为波轮式洗衣机，但并不局限于此，也可以是滚筒式洗衣机。

在洗衣机为波轮式洗衣机时，电机通过皮带减速驱动波轮旋转，通过控制器的程序控制，波轮正反转搅动水、洗涤剂和衣物，被洗涤的衣物在洗涤桶中在波轮旋转的机械作用、洗涤剂水溶液的化学作用下，通过正反转往复搅动揉搓衣物达到去除污渍洗净衣物的目的。

在洗衣机为滚筒式洗衣机时，电机通过减速带轮驱动滚筒旋转，衣物随滚筒旋转上升到高点落下，通过不停的跌落摔打挤压衣物的机械作用、洗涤剂水溶液的化学作用达到去除污渍洗净衣物的目的。

在壳体11上部、靠近电脑板12的位置还设置有辅助电源15，辅助电源15能够为控制器121及洗涤动作单元13提供辅助供电。

洗衣机还包括有电源插头14，电源插头用来连接外部电源与洗衣机，利用外部电源为控制器121及洗涤动作单元13提供外部供电。外部电源一般是指市电供电网中的供电电源。

此外，洗衣机还包括有供电切换单元17，用于选择切换是由外部电源16为控制器121和洗涤动作单元13供电，还是由辅助电源15为控制器121和洗涤动作单元13供电。具体的，在外部电源正常时，选择外部电源16为控制器121和洗涤动作单元13供电；而在外部电源异常时，例如外部电源断电或者故障，选择由辅助电源15为控制器121和洗涤动作单元13供电。从而，实现即使在外部电源16无法为洗衣机供电时，仍能够通过辅助电源15为洗衣机供电。

在洗衣机通过外部电源16供电而执行洗涤操作时，如果外部电源16发生异常，供电切换单元17将切换至辅助电源15，利用辅助电源15为控制器121及洗涤动作单元13供电。切换至辅助电源15供电后，控制器121将获取辅助电源15的剩余电量以及外部电源发生异常时洗衣机的状态参数，然后根据剩余电量和洗衣机的状态参数确定实际洗涤操作，作为辅助电源15供电时洗衣机要执行的操作，然后控制洗涤动作单元13完成实际洗涤操作。

控制器121获取辅助电源15的剩余电量的方式可以采用现有技术来实现。而由于洗衣机在洗涤过程中由控制器121进行控制，那么，控制器121能够获知洗衣机的实时状态参数，譬如，洗衣机当前正在执行的洗涤程序，洗涤程序的当前进程，等等。那么，在外部电源16发生异常时，控制器121能够确切地知悉该时刻洗衣机的状态参数。控制器121在获取到剩余电量和洗衣机的状态参数后，根据预设置的一些确定方式，即可确定出实际洗涤操作，该实际洗涤操作将是综合考虑辅助电源15所能提供的电量和洗衣机的当前洗涤状态的一个合理恰当的洗涤操作，是在充分利用辅助电源15的能量的基础上尽可能延续当前洗涤过程的洗涤操作，以尽可能完成选定的洗衣机的洗涤过程。

通过在洗衣机中设置有辅助电源，在外部电源出现断电、故障等异常情况时，选择辅助电源为洗衣机中需供电的控制器和洗涤动作单元供电，并自动检测辅助电源的剩余电量和外部电源异常时的洗衣机状态参数，根据剩余电量和洗衣机的状态参数确定实际洗涤操作，完成洗衣机对内置衣物的洗涤，减轻用户手动洗涤衣物的不便，还能避免用户未及时处理衣物而导致衣物未洗涤完成而造成的衣物损害或污染，减少用户损失，从而，为洗衣机用户提供更好的服务，提升洗衣机产品的市场竞争力。

在一些优选实施例中，洗衣机的状态参数至少包括洗涤程序和时间进程。其中，时间进程是指洗涤程序已经运行的时间。根据剩余电量和洗衣机的状态参数确定实际洗涤操作，具体包括：

控制器121根据洗涤程序和时间进程确定完成洗涤程序所需的实际用电量。该实际用电量的计算可以采用现有技术来实现，也可以采用将来出现的技术手段来实现，该实施例对此不作具体限定。

然后，判断剩余电量是否大于实际用电量。

若是，确定实际洗涤操作为完成洗涤程序，满足实际洗涤需求。

否则，确定实际洗涤操作为所需用电量不超过剩余电量所对应的简化洗涤程序。简化洗涤程序为基于辅助电源15的剩余电量所能完成的尽可能接近剩余洗涤程序过程的洗涤操作。而且，作为优选实施方式，简化洗涤程序至少包括脱水过程，排出衣物中的洗涤剂等，达到节省用户手动洗涤的不便，减少洗涤剂对衣物的污染。

在一些更优选的实施例中，为简化操作，在洗衣机存储器中存储有剩余电量区间与一一对应的简化洗涤程序的信息，确定实际洗涤操作为所需用电量不超过剩余电量所对应的简化洗涤程序，具体包括：

确定剩余电量所属的剩余电量区间，从剩余电量区间与一一对应的简化洗涤程序的信息中选择与剩余电量所属的剩余电量区间对应的简化洗涤程序，确定为实际洗涤操作。

一种可选的实施方式，剩余电量区间与一一对应的简化洗涤程序的信息如下：

当剩余电量低于20%时，洗衣机可选择完成的程序为单脱10分钟，将洗衣机内正在洗的衣物脱水甩干，防止衣物长时间浸泡；

当剩余电量为20%-40%时，洗衣机可选择完成的程序为速洗15分钟；

当剩余电量为40%-60%时，洗衣机可选择完成的程序为简洗30分钟；

当剩余电量为60%-80%时，洗衣机可选择完成的程序为常规洗45分钟；

当剩余电量为80%-100%时，洗衣机可选择完成的程序为精细洗60分钟。

在其他一些优选实施方式中，在外部电源16出现异常时，并非立即执行电源的切换，而是在外部电源16出现异常的时间达到设定异常时间后，供电切换单元17再切换至辅助电源15进行供电。如此设置的目的在于：如果外部电源16为暂时异常，譬如跳闸或者暂时关闭外部电源16以进行某种保护或某种操作，短时间内外部电源16即可恢复正常。在此情况下如果异常后立即切换辅助电源15，不仅造成辅助电源15电量的消耗，还影响衣物的正常洗涤。因此，为外部电源16的异常设置一个纠错时间，即设定异常时间，譬如为10分钟。在外部电源16出现异常的时间达到设定异常时间后，再切换供电电源。

为了提升洗衣机的用户友好交互性，对于这种切换电源及洗涤程序的特殊情况，给用户提供自主选择的权利。因此，在一些更优选的实施例中，在外部电源16出现异常的时间达到设定异常时间后的持续时间内，发出供电异常的提醒。例如，洗衣机的壳体11上部设置有指示灯18，通过该指示灯18进行供电异常报警，还可以设置声音报警单元进行声音报警，或者同时采用声音和指示灯进行报警。用户在及时获知报警信号后，可以选择是否切换供电电源，并发出切换指示，譬如，在洗衣机操作面板上出现是否进行供电电源和洗涤程序切换的选择键，操作选择键的是或否，发出切换或不切换的指示。同时，为保证用户不能及时发出切换指示的情况下洗涤操作的顺利执行，切换指示的发出给出了持续时间的限定，譬如，持续时间为5分钟。也即，在外部电源16出现异常的时间达到设定异常时间后的5分钟内，为用户选择时间。供电切换单元17判断是否接收到切换指示；若在持续时间内接收到切换指示，供电切换单元立即切换至辅助电源15为控制器121和洗涤动作单元13供电；若在持续时间内未接收到切换指示，在达到持续时间时，供电切换单元17再切换至辅助电源15为控制器121和洗涤动作单元13供电。

为保证辅助电源15的持续性供电，在其他一些优选实施例中，辅助电源15包括蓄电单元和充电单元，充电单元在外部电源16正常时利用外部电源16为蓄电单元充电，为下一次断电后辅助供电做好准备。而且，蓄电单元充满电之后，停止为其充电，避免过充影响蓄电单元的寿命。

图3所示为本发明的洗衣机控制方法一个实施例的流程图，具体来说是对具有辅助电源的洗衣机在外部电源异常时进行洗衣机控制的一个实施例的流程图。

如图3所示，该实施例采用下述过程实现洗衣机的控制：

步骤31：为洗衣机供电的外部电源异常时，切换辅助电源为洗衣机供电。

步骤32：获取辅助电源的剩余电量和外部电源异常时洗衣机的状态参数，确定实际洗涤操作，控制洗衣机执行实际洗涤操作。

在一些优选实施例中，洗衣机的状态参数至少包括洗涤程序和时间进程。其中，时间进程是指洗涤程序已经运行的时间。根据剩余电量和洗衣机的状态参数确定实际洗涤操作，具体包括：

根据洗涤程序和时间进程确定完成洗涤程序所需的实际用电量。该实际用电量的计算可以采用现有技术来实现，也可以采用将来出现的技术手段来实现，该实施例对此不作具体限定。

然后，判断剩余电量是否大于实际用电量。

若是，确定实际洗涤操作为完成洗涤程序，满足实际洗涤需求。

否则，确定实际洗涤操作为所需用电量不超过剩余电量所对应的简化洗涤程序。简化洗涤程序为基于辅助电源的剩余电量所能完成的尽可能接近剩余洗涤程序过程的洗涤操作。

在一些更优选的实施例中，为简化操作，在洗衣机存储器中存储有剩余电量区间与一一对应的简化洗涤程序的信息，确定实际洗涤操作为所需用电量不超过剩余电量所对应的简化洗涤程序，具体包括：

确定剩余电量所属的剩余电量区间，从剩余电量区间与一一对应的简化洗涤程序的信息中选择与剩余电量所属的剩余电量区间对应的简化洗涤程序，确定为实际洗涤操作。

更具体的实现过程以及原理和所产生的技术效果，可参考图1和图2的洗衣机实施例的相应描述。

图4所示为本发明的洗衣机控制方法另一个实施例的流程图，具体来说也是对具有辅助电源的洗衣机在外部电源异常时进行洗衣机控制的一个实施例的流程图。

如图4所示，该实施例采用下述过程实现洗衣机的控制：

步骤41：为洗衣机供电的外部电源异常时，获取出现异常的时间。

步骤42：判断外部电源出现异常的时间是否达到设定异常时间。若是，执行步骤43；否则，转至步骤41，继续获取出现异常的实时时间，以便继续执行时间的判断。

步骤43：判断在外部电源出现异常的时间达到设定异常时间后的持续时间内是否接收到切换指示。若是，转至步骤45；否则，执行步骤44。

步骤44：判断是否在外部电源出现异常的时间达到设定异常时间后又达到持续时间。若是，执行步骤45；否则，转至步骤43，继续判断。

步骤45：切换至辅助电源为洗衣机供电。

该步骤根据步骤43和步骤44的判断结果而执行，具体来说，在所述外部电源出现异常的时间达到设定异常时间后的持续时间内若接收到切换指示，立即切换至辅助电源为洗衣机供电；若在持续时间内未接收到切换指示，在达到持续时间时，再切换至辅助电源为洗衣机供电。

该实施例各步骤的具体实现方式、参数的含义、步骤设置的目的及产生的技术效果，可参考图1和图2的洗衣机实施例的相应描述，在此不作复述。

在其他一些实施例中，也可不考虑用户的交互性，仅为外部电源的异常设置一个纠错时间，即设定异常时间，在外部电源出现异常的时间达到设定异常时间后，再切换至辅助电源为洗衣机供电。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。