一种皮革边缝制作的智能走线载具工装的制作方法

本发明涉及皮革加工技术领域，具体是涉及一种皮革边缝制作的智能走线载具工装。

背景技术：

皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮。革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适，在人类进化的过程中，人们发现一些植物的汁液或矿物油对皮革具有一定的鞣性，原料皮通过汁液的浸泡，更具有透气性，防腐性。从而使板质具有柔软、抗撕裂性、耐曲折性等物化性能。这个时期的皮才真正具备了革制品的特性。而这种汁液我们称之为鞣剂。制革业发展到上个世纪中期形成稳定的鞣剂大致分为以下三类，皮革在加工过程中，需要对皮革进行封边操作，现有的封边机，很难对皮革进行定位，并且同一张皮革有时需要对边进行封边，需要通过人工进行翻转，影响加工效率，因此，我们提出了一种皮革边缝制作的智能走线载具工装，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种皮革边缝制作的智能走线载具工装，本技术方案能够稳定的将待封边的皮革进行定位，并且能够自动的将待加工的皮革进行翻转调节，提高加工效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种皮革边缝制作的智能走线载具工装，包括：

封边机，用于将皮革进行封边；

往复平移机构，架设在封边机的一侧，用于驱动待加工的皮革进行往复平移；

翻转承料板，呈水平并且能够水平旋转的设置在往复平移机构的工作端，用于放置皮革；

升降定位机构，设置在往复平移机构的工作端，位于翻转承料板的一侧，用于将翻转承料板上的皮革进行定位；

其特征在于，所述升降定位机构包括：

竖直架，呈竖直架设在往复平移机构的工作端；

升降竖板，能够升降的设置在竖直架的垂直面上；

定位组件，设置在升降竖板上，位于翻转承料板的正上方。

优选地，所述往复平移机构包括中空矩形底座、平移板和第一滑轨；

中空矩形底座，呈水平架设在封边机的一侧，上端为敞开结构；

第一滑轨，设有一对，呈水平分别设置在中空矩形底座的顶部两侧；

平移板，呈水平位于中空矩形底座的上方，底部分别设有能够在每个第一滑轨上滑动的第一滑块。

优选地，所述往复平移机构还包括第一电机、螺纹杆和丝杆滑套；

螺纹杆，沿着中空矩形底座的长度方向呈水平设置在中空矩形底座的内部，两端分别能够转动的插设于中空矩形底座的内壁上；

第一电机，呈水平设置在中空矩形底座的一端，工作端与螺纹杆的一端传动连接；

丝杆滑套，设置在平移板的底部中心处，与螺纹杆螺纹连接。

优选地，所述平移板的底部设置有驱动框架，驱动框架的内部设置有呈竖直设置的第二电机，翻转承料板呈水平位于平移板的上方一端，第二电机的输出端朝上设置，第二电机的输出端与翻转承料板的底部中心处相连接。

优选地，所述升降定位机构还包括安装立板和第二滑轨；

安装立板，呈竖直设置在平移板的顶部位于翻转承料板的一侧，竖直架的后侧通过连接支架与安装立板的上端连接；

第二滑轨，设有一对，呈竖直对称设置在竖直架的两侧，升降竖板上分别设有能够在每个第二滑轨内部滑动的第二滑块。

优选地，所述升降定位机构还包括第三电机、驱动齿轮和齿条；

第三电机，呈竖直设置在升降竖板远离竖直架的垂直面上，工作端能够转动的穿过竖直架的两面向竖直架的方向水平延伸；

驱动齿轮，呈竖直设置在第三电机的输出端；

齿条，呈竖直设置在驱动齿轮的一侧，一侧安装在竖直架的垂直面上，与驱动齿轮啮合设置。

优选地，所述定位组件包括升降横板、缓冲柱、缓冲弹簧、抵触块和压板；

升降横板，通过安装架安装在升降竖板的垂直面上，位于翻转承料板的正上方；

缓冲柱，呈竖直设置在升降横板的中心处，升降横板上设有用于供缓冲柱穿行的缓冲穿孔；

缓冲弹簧，套设在缓冲柱上，上端能够抵触升降横板的底部；

抵触块，呈竖直设置在缓冲柱的底部，用于抵触缓冲弹簧的下端；

压板，呈水平设置在抵触块的底部；

优选地，所述压板的底部设有能够抵触皮革上表面的橡胶层。

优选地，所述定位组件还包括第三滑轨、平移竖杆、滚轮架、辊轮和铰接连杆；

第三滑轨，设有一对，呈水平对称设置在升降横板的底部两侧；

平移竖杆，设有一对，分别呈竖直位于每个第三滑轨的下方，每个顶部分别设有能够在每个第三滑轨内部滑动的第三滑块；

铰接连杆，设有一对，分别呈水平位于抵触块的两侧，每个一端分别与抵触块的外壁铰接，每个远离抵触块的一端分别与每个平移竖杆的中端铰接设置；

滚轮架，设有一对，分别呈水平并且横向设置在每个平移竖杆的底部；

辊轮，设有一对，分别呈水平并且能够转动的设置在每个滚轮架的内部，每个圆周面分别能够与皮革的上表面滑动抵触。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种皮革边缝制作的智能走线载具工装，作业时，将待封边的皮革铺设在翻转承料板的上表面，启动第三电机，通过第三电机带动驱动齿轮沿着齿条向下移动，进而带动升降竖板同时向下移动，升降竖板在向下移动时，同时带动升降横板和缓冲柱向下移动，缓冲柱带动压板和橡胶层最先抵触皮革的上表面中心处初步定位，当橡胶层与皮革抵触后，抵触块和缓冲柱向上移动，当抵触块向上移动时，同时带动每个铰接连杆移动，通过每个铰接连杆远离抵触块的一端分别带动每个平移竖杆沿着每个第三滑轨平移，通过每个平移竖杆分别带动每个滚轮架和每个辊轮平移，两个滚轮滑动抵触皮革的上表面两侧，并且沿着皮革的上表面将皮革的两侧展开限位，使皮革的加工处靠近封边机的工作端进行对接，当翻转承料板上的皮革通过升降定位机构定位后，启动第一电机，通过第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动丝杆滑套和平移板沿着中空矩形底座进行均速平移，当定位后的皮革均速靠近封边机的工作端时，通过封边机的工作端将皮革一侧进行封边操作，当翻转承料板上的皮革一侧封边完成后，通过第二电机带动翻转承料板进行水平翻转，皮革需要封边的另外一边靠近封边机的工作端，再依次进行封边，本技术方案能够稳定的将待封边的皮革进行定位，并且能够自动的将待加工的皮革进行翻转调节，提高加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为本发明的局部主视图；

图7为本发明的往复平移机构的局部立体结构示意图；

图8为本发明的升降定位机构的局部立体结构示意图一；

图9为本发明的升降定位机构的局部立体结构示意图二。

图中标号为：

1-封边机；2-往复平移机构；3-翻转承料板；4-升降定位机构；5-竖直架；6-升降竖板；7-中空矩形底座；8-平移板；9-第一滑轨；10-第一电机；11-螺纹杆；12-丝杆滑套；13-驱动框架；14-第二电机；15-安装立板；16-第二滑轨；17-第三电机；18-驱动齿轮；19-齿条；20-升降横板；21-缓冲柱；22-缓冲弹簧；23-抵触块；24-压板；25-橡胶层；26-第三滑轨；27-平移竖杆；28-滚轮架；29-辊轮；30-铰接连杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图9所示，一种皮革边缝制作的智能走线载具工装，包括：

封边机1，用于将皮革进行封边；

往复平移机构2，架设在封边机1的一侧，用于驱动待加工的皮革进行往复平移；

翻转承料板3，呈水平并且能够水平旋转的设置在往复平移机构2的工作端，用于放置皮革；

升降定位机构4，设置在往复平移机构2的工作端，位于翻转承料板3的一侧，用于将翻转承料板3上的皮革进行定位；

其特征在于，所述升降定位机构4包括：

竖直架5，呈竖直架5设在往复平移机构2的工作端；

升降竖板6，能够升降的设置在竖直架5的垂直面上；

定位组件，设置在升降竖板6上，位于翻转承料板3的正上方。

往复平移机构2包括中空矩形底座7、平移板8和第一滑轨9；

中空矩形底座7，呈水平架设在封边机1的一侧，上端为敞开结构；

第一滑轨9，设有一对，呈水平分别设置在中空矩形底座7的顶部两侧；

平移板8，呈水平位于中空矩形底座7的上方，底部分别设有能够在每个第一滑轨9上滑动的第一滑块。

往复平移机构2还包括第一电机10、螺纹杆11和丝杆滑套12；

螺纹杆11，沿着中空矩形底座7的长度方向呈水平设置在中空矩形底座7的内部，两端分别能够转动的插设于中空矩形底座7的内壁上；

第一电机10，呈水平设置在中空矩形底座7的一端，工作端与螺纹杆11的一端传动连接；

丝杆滑套12，设置在平移板8的底部中心处，与螺纹杆11螺纹连接。

当翻转承料板3上的皮革通过升降定位机构4定位后，启动第一电机10，通过第一电机10带动螺纹杆11转动，螺纹杆11带动丝杆滑套12和平移板8沿着中空矩形底座7进行均速平移，当定位后的皮革均速靠近封边机1的工作端时，通过封边机1的工作端将皮革一侧进行封边操作。

平移板8的底部设置有驱动框架13，驱动框架13的内部设置有呈竖直设置的第二电机14，翻转承料板3呈水平位于平移板8的上方一端，第二电机14的输出端朝上设置，第二电机14的输出端与翻转承料板3的底部中心处相连接。

当翻转承料板3上的皮革一侧封边完成后，通过第二电机14带动翻转承料板3进行水平翻转，皮革需要封边的另外一边靠近封边机1的工作端，再依次进行封边。

升降定位机构4还包括安装立板15和第二滑轨16；

安装立板15，呈竖直设置在平移板8的顶部位于翻转承料板3的一侧，竖直架5的后侧通过连接支架与安装立板15的上端连接；

第二滑轨16，设有一对，呈竖直对称设置在竖直架5的两侧，升降竖板6上分别设有能够在每个第二滑轨16内部滑动的第二滑块。

升降定位机构4还包括第三电机17、驱动齿轮18和齿条19；

第三电机17，呈竖直设置在升降竖板6远离竖直架5的垂直面上，工作端能够转动的穿过竖直架5的两面向竖直架5的方向水平延伸；

驱动齿轮18，呈竖直设置在第三电机17的输出端；

齿条19，呈竖直设置在驱动齿轮18的一侧，一侧安装在竖直架5的垂直面上，与驱动齿轮18啮合设置。

作业时，将待封边的皮革铺设在翻转承料板3的上表面，启动第三电机17，通过第三电机17带动驱动齿轮18沿着齿条19向下移动，进而带动升降竖板6同时向下移动。

定位组件包括升降横板20、缓冲柱21、缓冲弹簧22、抵触块23和压板24；

升降横板20，通过安装架安装在升降竖板6的垂直面上，位于翻转承料板3的正上方；

缓冲柱21，呈竖直设置在升降横板20的中心处，升降横板20上设有用于供缓冲柱21穿行的缓冲穿孔；

缓冲弹簧22，套设在缓冲柱21上，上端能够抵触升降横板20的底部；

抵触块23，呈竖直设置在缓冲柱21的底部，用于抵触缓冲弹簧22的下端；

压板24，呈水平设置在抵触块23的底部；

压板24的底部设有能够抵触皮革上表面的橡胶层25。

升降竖板6在向下移动时，同时带动升降横板20和缓冲柱21向下移动，缓冲柱21带动压板24和橡胶层25最先抵触皮革的上表面中心处初步定位，当橡胶层25与皮革抵触后，抵触块23和缓冲柱21向上移动。

定位组件还包括第三滑轨26、平移竖杆27、滚轮架28、辊轮29和铰接连杆30；

第三滑轨26，设有一对，呈水平对称设置在升降横板20的底部两侧；

平移竖杆27，设有一对，分别呈竖直位于每个第三滑轨26的下方，每个顶部分别设有能够在每个第三滑轨26内部滑动的第三滑块；

铰接连杆30，设有一对，分别呈水平位于抵触块23的两侧，每个一端分别与抵触块23的外壁铰接，每个远离抵触块23的一端分别与每个平移竖杆27的中端铰接设置；

滚轮架28，设有一对，分别呈水平并且横向设置在每个平移竖杆27的底部；

辊轮29，设有一对，分别呈水平并且能够转动的设置在每个滚轮架28的内部，每个圆周面分别能够与皮革的上表面滑动抵触。

当抵触块23向上移动时，同时带动每个铰接连杆30移动，通过每个铰接连杆30远离抵触块23的一端分别带动每个平移竖杆27沿着每个第三滑轨26平移，通过每个平移竖杆27分别带动每个滚轮架28和每个辊轮29平移，两个滚轮滑动抵触皮革的上表面两侧，并且沿着皮革的上表面将皮革的两侧展开限位，使皮革的加工处靠近封边机1的工作端进行对接。

本发明的工作原理：作业时，将待封边的皮革铺设在翻转承料板3的上表面，启动第三电机17，通过第三电机17带动驱动齿轮18沿着齿条19向下移动，进而带动升降竖板6同时向下移动，升降竖板6在向下移动时，同时带动升降横板20和缓冲柱21向下移动，缓冲柱21带动压板24和橡胶层25最先抵触皮革的上表面中心处初步定位，当橡胶层25与皮革抵触后，抵触块23和缓冲柱21向上移动，当抵触块23向上移动时，同时带动每个铰接连杆30移动，通过每个铰接连杆30远离抵触块23的一端分别带动每个平移竖杆27沿着每个第三滑轨26平移，通过每个平移竖杆27分别带动每个滚轮架28和每个辊轮29平移，两个滚轮滑动抵触皮革的上表面两侧，并且沿着皮革的上表面将皮革的两侧展开限位，使皮革的加工处靠近封边机1的工作端进行对接，当翻转承料板3上的皮革通过升降定位机构4定位后，启动第一电机10，通过第一电机10带动螺纹杆11转动，螺纹杆11带动丝杆滑套12和平移板8沿着中空矩形底座7进行均速平移，当定位后的皮革均速靠近封边机1的工作端时，通过封边机1的工作端将皮革一侧进行封边操作，当翻转承料板3上的皮革一侧封边完成后，通过第二电机14带动翻转承料板3进行水平翻转，皮革需要封边的另外一边靠近封边机1的工作端，再依次进行封边。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。