一种洗涤剂自动投放装置、洗衣机及其控制方法与流程

本发明涉及洗衣机相关技术领域，尤其涉及一种洗涤剂自动投放装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术：

目前大部分滚筒洗衣机的投放洗涤剂都是放置于指定的位置，然后利用自来水把洗涤剂冲进洗衣机的外筒，然后进行洗衣服。这样会存在两个问题：1、用户手动投放洗涤剂，会把握不了洗涤剂投放的量，当投放多了洗涤剂，会有浪费，少了洗涤衣服时会不干净；2、洗涤剂没有和水充分融合就进行洗涤，这样并没有充分利用洗涤剂。

技术实现要素：

鉴于此，本发明公开了一种洗涤剂自动投放装置、洗衣机及其控制方法，用以至少解决洗涤剂投放量及其稀释混合难以控制的问题。

本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：

本发明第一方面公开了一种洗涤剂自动投放装置，包括：

投放部本体，所述投放部本体具有洗涤剂定量腔、稀释水定量腔和混合腔，且所述投放部本体上设有与所述洗涤剂定量腔连通的洗涤剂进口、与所述稀释水定量腔连通的进水口和与所述混合腔连通的混合液出口，所述洗涤剂定量腔与所述稀释水定量腔连通，所述稀释水定量腔与所述混合腔连通；

活塞组装置，所述活塞组装置包括：与所述洗涤剂定量腔配合的第一活塞装置，所述第一活塞装置用于控制洗涤剂的投入量；与所述稀释水定量腔配合的第二活塞装置，所述第二活塞装置用于控制稀释所述洗涤剂的稀释用水的投入量；以及与所述混合腔配合的第三活塞装置，所述第三活塞装置用于将洗涤剂定量腔中的洗涤剂和稀释水定量腔中的水吸入混合腔以进行混合并经所述混合液出口向洗涤桶内投放。

进一步可选地，所述投放部本体上形成有容纳腔，所述容纳腔内设有第一隔板和第二隔板，

所述第一隔板，用于在所述容纳腔内分隔出所述洗涤剂定量腔，并与所述第二隔板配合以在所述容纳腔内分隔出所述稀释水定量腔；

所述第二隔板，用于在所述容纳腔内分隔出所述混合腔。

进一步可选地，所述第一隔板和所述第二隔板分别与所述投放部本体一体形成。

进一步可选地，所述第一隔板上设有用于连通所述洗涤剂定量腔与所述稀释水定量腔的第一连通通道；

所述第二隔板上设有用于连通所述稀释水定量腔与所述混合腔的第二连通通道。

进一步可选地，所述第一隔板上设有用于开启/关闭所述第一连通通道的第一阀门；所述第二隔板上设有用于开启/关闭所述第二连通通道的第二阀门。

进一步可选地，所述活塞组装置还包括：驱动电机，用于为所述活塞组装置中的活塞提供动力。

进一步可选地，所述洗涤剂自动投放装置还包括：洗涤剂存放装置，用于存储洗涤剂；

其中所述洗涤剂存放装置与所述洗涤剂进口连通。

本发明第二方面公开了一种洗衣机，所述洗衣机包括如上任意一项所述的洗涤剂自动投放装置。

进一步可选地，所述洗衣机还包括：

壳体，所述壳体具有安装腔；

洗涤桶，设置在所述壳体内；

其中：所述洗涤剂自动投放装置设置在所述壳体内且位于所述壳体的上部，所述混合液出口与所述洗涤桶连通。

本发明第三方面公开了一种洗衣机的控制方法，所述控制方法用于控制如上任一所述的洗衣机进行洗涤剂的自动投放。

进一步可选地，所述控制方法包括：

对洗衣机内的待洗衣物进行称重获取衣物重量；

根据所述衣物重量控制第一活塞装置抽取相应的洗涤剂的投入量，并控制第二活塞装置抽取相应的稀释所述洗涤剂的稀释用水的投入量；

开启洗涤剂定量腔与稀释水定量腔之间的连通通道以使洗涤剂与稀释用水进行初级混合；

控制第三活塞装置将所述洗涤剂和稀释用水在混合腔内进行二次混合并在混合后投放至洗涤桶内。

有益效果：本发明通过改进洗衣机的洗涤剂自动投放装置，可以控制洗涤剂投放的量实现了自动投放功能，并且本发明利用气压差将水和洗涤剂充分混合，再进行漂洗衣服，充分增加了洗涤剂的利用率，增加滚筒洗衣机的洗涤效果。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一实施例的洗涤剂自动投放装置中投放部本体截面示意图；

图2示出了一实施例的洗涤剂自动投放装置中投放部本体的另一角度示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

目前洗衣服时需要手动控制洗涤剂投放的量，难以控制精确掌握其用量大小；若洗涤剂没有和水充分融合就进行洗涤，会造成洗涤剂的利用率不高，洗衣机洗涤效果不高；洗涤剂的存放装置结构形式单一，并没有充分利用。

本发明对洗衣机中的洗涤剂自动投放装置进行改进，根据衣服多少，通过控制活塞可以精确控制投放洗涤剂的量；利用气压差使水和洗涤剂充分混合，再进行洗涤过程，充分提高洗涤剂的利用率，提升滚筒洗衣机的洗涤效果；解决了当前洗涤剂没有充分利用的问题。

为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图2所示，提供了如下具体实施例。

实施例1

在本实施例中提供了一种洗涤剂自动投放装置，其包括：

投放部本体，该投放部本体具有洗涤剂定量腔1、稀释水定量腔2和混合腔3，且投放部本体上设有与洗涤剂定量腔1连通的洗涤剂进口18、与稀释水定量腔2连通的进水口和与混合腔3连通的混合液出口，洗涤剂定量腔1与稀释水定量腔2连通，稀释水定量腔2与混合腔3连通；

活塞组装置，该活塞组装置包括：与洗涤剂定量腔1配合的第一活塞装置，第一活塞装置用于控制洗涤剂的投入量；与稀释水定量腔2配合的第二活塞装置，第二活塞装置用于控制稀释洗涤剂的稀释用水的投入量；以及与混合腔3配合的第三活塞装置，第三活塞装置用于将洗涤剂定量腔1中的洗涤剂和稀释水定量腔2中的水吸入混合腔3以进行混合并经混合液出口向洗涤桶内投放。

在本实施例中洗涤剂自动投放装置中，先利用第一活塞装置将洗涤剂定量取出暂存储在洗涤剂定量腔1；再利用第二活塞装置与稀释水定量腔2配合并根据量取的洗涤剂控制稀释洗涤剂的用水量，混合腔3中的第三活塞装置进行拉伸，降低气压使洗涤剂和水充分混合，再投放进洗衣机的洗涤筒内。该洗涤剂自动投放装置不仅能够均匀的将洗涤剂充分混合并送至洗涤桶内的洗衣物上，提高洗涤剂的利用效率，进而提高洗衣机洗涤效果；还能够充分优化洗涤剂投放装置的使用空间，减小其占用体积。

优选地，投放部本体上形成有一容纳腔，在该容纳腔内设有第一隔板4和第二隔板5，其中第一隔板4用于在容纳腔内分隔出洗涤剂定量腔1，并与第二隔板5配合以在容纳腔内分隔出稀释水定量腔2；第二隔板5用于在容纳腔内分隔出混合腔3。即：在容纳腔内依次排布设置洗涤剂定量腔1、稀释水定量腔2和混合腔3；相应的，在三个腔的同侧设置活塞组装置，洗涤剂定量腔1、稀释水定量腔2均带有活塞，控制洗涤剂的量和混合洗涤剂的进水量；混合腔3有一个活塞，通过拉伸活塞进行改变洗涤剂投放装置的气压，使洗涤剂与水充分混合。优选：第一隔板4和第二隔板5分别与投放部本体一体形成。

在一些可选地实现方式中，第一隔板4上设有用于连通洗涤剂定量腔1与稀释水定量腔2的第一连通通道；第二隔板5上设有用于连通稀释水定量腔2与混合腔3的第二连通通道。在第一隔板4上设有用于开启/关闭第一连通通道的第一阀门20；第二隔板5上设有用于开启/关闭第二连通通道的第二阀门21。利用在洗涤剂自动投放装置设置三个腔体，洗涤剂定量腔1与稀释水定量腔2设置连通通道并加设第一阀门20，稀释水定量腔2与混合腔3存在第二阀门21，在开启两阀门后实现了三腔体的整体连通。需要说明的是，洗涤剂自动投放装置的第一阀门20和第二阀门21连接继电器开关可以自由拉伸，使不同的腔体接通。三个活塞连接着电机，使其进行拉伸，改变位置。

在一些可选地实现方式中，活塞组装置还包括：驱动电机，用于为活塞组装置中的活塞提供动力。如，该洗涤剂自动投放装置，利用驱动电机在洗涤剂定量腔1中改变活塞位置，可以更改投放洗涤剂的量，根据衣服多少来投放，这样可以达到自动投放的功能。其他腔体中的活塞也可利用相应的电机单独驱动控制。驱动电机可以是步进电机等。

优选地，洗涤剂自动投放装置还包括：洗涤剂存放装置，用于存储洗涤剂。其中洗涤剂存放装置与洗涤剂进口18连通。该洗涤剂自动投放装置利用洗涤剂存放装置和投放部本体配合使洗涤剂与水混合均匀并充分提升了洗涤剂的利用效率，进而提升了滚筒洗衣机洗涤效果。

实施例2

在本实施例中提供了一种洗衣机，该洗衣机包括实施例1中任意一种洗涤剂自动投放装置。具体的：该投放装置主要结构包括：洗涤剂定量腔1、稀释水定量腔2和混合腔3，洗涤剂定量腔1和稀释水定量腔2通过第一隔板4进行连通和分开；稀释水定量腔2和混合腔3通过第二隔板5进行连通和分开，当两块隔板把阀门都打开时三个腔体都时连通的；每个腔体都带有一个不同的活塞，分别起着不同的作用，每个活塞都是通过电机拉动相应的电机拉杆进行控制；与洗涤剂定量腔1对应的第一活塞装置中的第一活塞6通过第一电机拉杆13改变不同的位置时，可以改变投放洗涤剂的量，起到一个智能的自动投放作用，与稀释水定量腔2对应的第二活塞装置中的第二活塞7通过第二电机拉杆14改变不同位置时，可以改变混合洗涤剂的进水量，进而改变洗涤剂和水混合时洗涤剂的浓度，与混合腔3对应的第三活塞装置中的第三活塞8可以通过第三电机拉杆15拉伸，降低投放装置的气压，通过改变气压，洗涤剂和水再次进行二次混合，使洗涤剂和水进一步混合，这样增加了洗涤剂的利用率，洗涤衣服时洗涤效果更好，增加了滚筒洗衣机的洗涤效果。

优选地，该洗衣机还包括：壳体，所述壳体具有安装腔；洗涤桶，设置在壳体内；其中：洗涤剂自动投放装置设置在壳体内且位于壳体的上部，混合液出口与洗涤桶连通。该洗衣机的洗涤剂自动投放装置设置三个腔体均带有活塞装置，可以控制混合洗涤剂的进水量，调整洗涤剂和水混合时的浓度，达到最适合的浓度，使水和洗涤剂充分融合，再进行洗涤，洗涤剂的利用率充分提高。

在本实施例中还提供了洗衣机的一种具体工作过程：

选择洗涤模式后，通过称重方式确定需要投放的洗涤剂用量，开启洗涤剂存放装置至洗涤剂定量腔1之间的阀门，使用第一电机拉动拉杆13改变第一活塞6位置，开启洗涤剂存放装置与投放装置的门，控制洗涤剂投放的量，投放洗涤剂进投放装置洗涤剂定量腔1，关闭洗涤剂存放装置与洗涤剂定量腔1之间的阀门，达到智能自动投放功能；根据之前投放洗涤剂的量，控制稀释水定量腔2的第二活塞7，开启连通进水口17的进水管的进水阀，通过进水口17进水，控制混合洗涤剂进水量，进水进入稀释水定量腔2，关闭进水阀，打开第一阀门20，洗涤剂和水进行混合，等待一点时间让洗涤剂和水进行混合；混合腔3的活塞8通过电机带动拉杆拉到底端，充分降低混合腔3的气压，然后打开第二阀门21，三个腔体的气压不同进而导致气压差，这样洗涤剂定量腔1和稀释水定量腔2中的空气根据气压差急速跑进混合腔3，空气会带动腔内的洗涤剂和水混合的液体一起运动，使水和洗涤剂再次进行混合即二次混合，最后通过混合液出口排出至洗涤桶后进行洗涤，这样极大提升了洗涤剂的利用率，这样再进行洗涤衣服时洗涤效果也会有所提升。

实施例3

在本实施例中提供了一种洗衣机的控制方法，该控制方法用于控制实施例2中的洗衣机进行洗涤剂的自动投放。控制方法包括：对洗衣机内的待洗衣物进行称重获取衣物重量；根据衣物重量控制第一活塞装置抽取相应的洗涤剂的投入量，并控制第二活塞装置抽取相应的稀释洗涤剂的稀释用水的投入量；开启洗涤剂定量腔1与稀释水定量腔2之间的连通通道以使洗涤剂与稀释用水进行初级混合；控制第三活塞装置将洗涤剂和稀释用水在混合腔3内进行二次混合并在混合后投放至洗涤桶内。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。