一种缝纫机的自动抬压脚、剪线以及松线驱动机构的制作方法

本实用新型属于缝纫机的技术领域，涉及一种缝纫机的自动抬压脚、剪线以及松线驱动机构。

背景技术：

缝纫机上一般都设置有夹线器。夹线器的作用是在缝纫机工作时，夹线器将缝线夹紧，使缝线具有合适的松紧度；当缝纫结束后，自动剪线时，夹线器不能自动松开，则需要设置松线装置控制夹线器自动松开。另外，缝纫机上也设置有压脚装置，压脚在缝纫机工作时压设在缝料的上方，在抬压脚时，也需要进行松线。

中国实用新型专利cn209703002u公开了一种自动剪线与抬压脚机构及缝纫机包括电机、剪线组件与抬压脚组件，所述电机为双头电机，在双头电机转轴的两端分别设置有剪线凸轮与抬压脚凸轮，剪线凸轮通过滚轮与剪线组件连接，抬压脚凸轮通过滚轮与抬压脚组件连接，滚轮沿着剪线凸轮或抬压脚凸轮的外柱面滚动；剪线时，剪线凸轮与滚轮的中心距变化驱动剪线组件动作，抬压脚凸轮与滚轮的中心距保持不变，抬压脚组件不动作；抬压脚时，抬压脚凸轮与滚轮的中心距变化驱动抬压脚组件动作，剪线凸轮与滚轮的中心距保持不变，剪线组件不动作。上述专利没有公开如何在自动剪线与抬压脚的同时进行松线动作。

中国发明专利申请cn110219101a公开了一种缝纫机及抬压脚松线机构，包括压脚组件、夹线器，还包括电机、抬压松线驱动件，抬压松线驱动件上设置有第一连接端、第二连接端及第三连接端，所述抬压松线驱动件通过抬压脚松线销转动连接在机壳上，电机的转轴通过抬压松线曲柄与抬压松线驱动件的第一连接端连接，抬压松线驱动件的第二连接端通过压脚升降板与压脚组件连接、第三连接端位于夹线器的一侧，第三连接端与夹线器相邻的侧面为斜面，该斜面在抬压松线驱动件绕抬压脚松线销转动时与夹线器之间的距离发生变化，电机的转轴顺时针或逆时针转动带动抬压松线驱动件绕抬压脚松线销顺时针或逆时针转动实现抬压脚与松线动作或抬压松线驱动件复位。上述专利实现了同时驱动松线与抬压脚动作，但没有进一步实现同时驱动松线与剪线动作。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种缝纫机的自动抬压脚、剪线以及松线驱动机构，可以同时驱动松线与抬压脚动作，或松线与剪线动作。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：

一种缝纫机的自动抬压脚、剪线以及松线驱动机构，包括双头电机、剪线组件、抬压脚组件和松线组件，所述双头电机两端的输出轴上分别套设有剪线凸轮和抬压脚凸轮，所述剪线凸轮连接剪线组件，抬压脚凸轮连接抬压脚组件，所述松线组件包括拉线、连接件和夹线器，拉线拉动连接件作用于夹线器完成松线动作，所述拉线一端通过连接件的松线拉板连接在抬压脚组件上，另一端通过松线驱动连杆和松线驱动曲柄连接在剪线组件上，所述剪线组件或抬压脚组件动作时同时拉动拉线。

上述连接件包括松线拉板、松线升降板和松线杠杆，所述松线拉板的上端与拉线连接，后端铰接在机壳上，前端与松线升降板的上端铰接，所述松线升降板的下部设置有竖向滑槽，竖向滑槽内滑设有固定在机壳上的连接销一，所述松线杠杆纵向设置，下端铰接在机壳上，远离夹线器的一端与松线升降板连接，另一端与夹线器连接。

上述夹线器包括夹线螺母、夹线螺钉与夹线簧固定的夹线片，及与夹线板抵靠的挑线簧调节座，挑线簧调节座内设置有松线钉，松线钉的外端抵靠设置有松线辅钉，松线辅钉的外端与松线杠杆抵靠，松线杠杆上的斜面作用于松线辅钉，随着斜面的倾斜角度的变化，带动松线辅钉抵靠松线钉进而顶开位于外侧的夹线片达到松线的目的。

上述松线升降板上设置有升降复位弹簧，升降复位弹簧的一端与松线升降板连接，另一端与连接销一连接。升降复位弹簧使松线升降板带动松线杠杆复位。松线钉外同样套设有复位弹簧，当松线辅钉在复位弹簧的作用下复位后，夹线簧驱动松线钉复位，两夹线片重新贴合实现夹线动作。

上述抬压脚凸轮通过抬压脚滚轮连接抬压脚曲柄，抬压脚曲柄连接顶杆的一端，顶杆的另一端连接抬压脚后杠杆的一端，抬压脚后杠杆的中部铰接在机壳上，抬压脚后杠杆的另一端通过抬压脚拉杆与抬压脚前杠杆的上端连接，抬压脚前杠杆的后端铰接在机壳上，前端连接压脚组件，所述抬压脚前杠杆上设置有弧形滑槽，松线拉板通过固定在松线拉板上的连接销二滑动连接在弧形滑槽内。

上述剪线凸轮通过剪线滚轮连接剪线曲柄，剪线曲柄连接定刀和动刀组件，剪线滚轮与剪线曲柄相对的另一侧连接有松线驱动连杆的一端，松线驱动连杆的另一端连接松线驱动曲柄的一端，松线驱动曲柄的中部铰接在机壳上，松线驱动曲柄的另一端与拉线连接。

上述拉线上套设有隔油滑套及与隔油滑套连接的隔油伸缩套，所述隔油伸缩套为伸缩波纹管。

上述缝纫机的机壳外设置有压脚扳手，压脚扳手连接并驱动压脚扳手凸轮，压脚扳手凸轮抵靠在抬压脚前杠杆前侧的弧形槽中。

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果:

本实用新型通过同一个动力源驱动自动剪线、自动抬压脚和自动松线，在剪线动作或抬压脚动作的同时进行松线动作。具有结构紧凑，稳定性高，自动化程度高，生产成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型的另一个立体图；

图4是图3的局部放大图；

图5是本实用新型的局部立体图；

附图标记：1、双头电机；2、剪线凸轮；3、抬压脚凸轮；4、拉线；5、夹线器；6、松线拉板；7、松线驱动连杆；8、松线驱动曲柄；9、松线升降板；10、松线杠杆；11、竖向滑槽；12、连接销一；13、升降复位弹簧；14、抬压脚滚轮；15、抬压脚曲柄；16、顶杆；17、抬压脚后杠杆；18、抬压脚拉杆；19、抬压脚前杠杆；20、压脚组件；21、弧形滑槽；22、连接销二；23、剪线滚轮；24、剪线曲柄；25、定刀和动刀组件；26、隔油滑套；27、隔油伸缩套；28、压脚扳手；29、压脚扳手凸轮。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-5：

一种缝纫机的自动抬压脚、剪线以及松线驱动机构，包括双头电机1、剪线组件、抬压脚组件和松线组件，所述双头电机1两端的输出轴上分别套设有剪线凸轮2和抬压脚凸轮3，所述剪线凸轮2连接剪线组件，抬压脚凸轮3连接抬压脚组件，所述松线组件包括拉线4、连接件和夹线器5，拉线4拉动连接件作用于夹线器5完成松线动作，所述拉线4一端通过连接件的松线拉板6连接在抬压脚组件上，另一端通过松线驱动连杆7和松线驱动曲柄8连接在剪线组件上，所述剪线组件或抬压脚组件动作时同时拉动拉线4。

对照图2和图4，上述连接件包括松线拉板6、松线升降板9和松线杠杆10，所述松线拉板6有三个端部，分别为：上端与拉线4连接，后端铰接在机壳上，前端与松线升降板9的上端铰接，所述松线升降板9的下部设置有竖向滑槽11，竖向滑槽11内滑设有固定在机壳上的连接销一12，所述松线杠杆10纵向设置，下端铰接在机壳上，远离夹线器5的一端与松线升降板9连接，另一端与夹线器5连接。

上述拉线4拉动连接件的过程是：拉线4拉动松线拉板6绕铰接点转动，松线拉板6对松线升降板9施加向上的作用力，松线升降板9沿连接销一12向上运动，进而拉动松线杠杆10绕铰接点转动，使得松线杠杆10与夹线器5连接端的斜面发生角度变化。

上述夹线器5包括夹线螺母、夹线螺钉与夹线簧固定的夹线片，及与夹线板抵靠的挑线簧调节座，挑线簧调节座内设置有松线钉，松线钉的外端抵靠设置有松线辅钉，松线辅钉的外端与松线杠杆10抵靠。

上述连接件作用于夹线器5完成松线动作的过程是：松线杠杆10上的斜面作用于松线辅钉，随着斜面的倾斜角度的变化，带动松线辅钉抵靠松线钉进而顶开位于外侧的夹线片达到松线的目的。

上述松线升降板9上设置有升降复位弹簧13，升降复位弹簧13的一端与松线升降板9连接，另一端与连接销一12连接。升降复位弹簧13使松线升降板9带动松线杠杆10复位。松线钉外同样套设有复位弹簧，当松线辅钉在复位弹簧的作用下复位后，夹线簧驱动松线钉复位，两夹线片重新贴合实现夹线动作。

上述抬压脚凸轮3通过抬压脚滚轮14连接抬压脚曲柄15，抬压脚曲柄15连接顶杆16的一端，顶杆16的另一端连接抬压脚后杠杆17的一端，抬压脚后杠杆17的中部铰接在机壳上，抬压脚后杠杆17的另一端通过抬压脚拉杆18与抬压脚前杠杆19的上端连接，抬压脚前杠杆19的后端铰接在机壳上，前端连接压脚组件20，所述抬压脚前杠杆19上设置有弧形滑槽21，松线拉板6通过固定在松线拉板6上的连接销二22滑动连接在弧形滑槽21内。

对照附图5，上述剪线凸轮2通过剪线滚轮23连接剪线曲柄24，剪线曲柄24连接定刀和动刀组件25，剪线滚轮23,17剪线曲柄24相对的另一侧连接有松线驱动连杆7的一端，松线驱动连杆7的另一端连接松线驱动曲柄8的一端，松线驱动曲柄8的中部铰接在机壳上，松线驱动曲柄8的另一端与拉线4连接。

本实用新型自动剪线和自动抬压脚的工作方式是：剪线时，剪线滚轮23沿着剪线凸轮2的外柱面滚动，剪线凸轮2与剪线滚轮23的中心距变化驱动剪线组件动作，抬压脚凸轮3与抬压脚滚轮14的中心距保持不变，抬压脚组件不动作；抬压脚时，抬压脚滚轮14沿着抬压脚凸轮3的外柱面滚动，抬压脚凸轮3与抬压脚滚轮14的中心距变化驱动抬压脚组件动作，剪线凸轮2与剪线滚轮23的中心距保持不变，剪线组件不动作。

本实用新型抬压脚时拉动拉线4的方式是：抬压脚时，抬压脚前杠杆19绕铰接点转动，通过连接销二22带动松线拉板6绕铰接点转动，进而拉动拉线4。

本实用新型剪线时拉动拉线4的方式是：剪线时，剪线滚轮23沿着剪线凸轮2的外柱面滚动，剪线凸轮2与剪线滚轮23的中心距变化驱动松线驱动连杆7运动，松线驱动连杆7带动松线驱动曲柄(8)绕铰接点转动，进而拉动拉线4，同时，连接销二22沿弧形滑槽21向上运动。

上述拉线4上套设有隔油滑套26及与隔油滑套26连接的隔油伸缩套27，所述隔油伸缩套27为伸缩波纹管。

上述缝纫机的机壳外设置有压脚扳手28，压脚扳手28连接并驱动压脚扳手凸轮29，压脚扳手凸轮29抵靠在抬压脚前杠杆19前侧的弧形槽中。手动扳动压脚扳手28，带动压脚扳手凸轮29转动，进而带动抬压脚前杠杆19绕铰接点转动，完成抬压脚和松线动作。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。