一种缝纫切割机的制作方法

本实用新型涉及缝纫加工机械技术领域，特别涉及一种缝纫切割机。

背景技术：

鞋、服装或包袋的品种款式繁多，多元化的元素不断渗透在人们生活中，对鞋、服装或包袋的要求不再是简单的功能上的需求，美观时尚的设计越来越受市场青睐。多元化的设计在制造生产中存在不少问题。现有生产过程中需要按照产品设计来下料、剪裁各种所需的材料进行组合、缝合和成型等生产工序，而且需要喷印和装饰时又需要增加相应的生产工序。多个的生产工序中花费了很多的人工成本和时间成本，如何节约鞋、服装或包袋加工的人工成本和工时，成为亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种缝纫切割机，实现多工序的一次性加工从而达到节约加工成本的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种缝纫切割机，包括第一夹辊组、第二夹辊组、工作台和多个执行终端；

所述工作台设置于所述第一夹辊组和第二夹辊组之间；

所述执行终端设置于所述工作台的一侧，并可进出以及移动于所述工作台的上方；

不同的所述执行终端用于执行不同的加工工序。

进一步的，所述多个执行终端包括活动缝纫机组、裁剪机组、喷印机组和落料机组中的两个以上。

进一步的，所述工作台可上下移动的设置于所述第一夹辊组和第二夹辊组之间。

进一步的，还包括移动机构；

所述移动机构为xyz三轴直线模组；

所述执行终端设置于所述移动机构上；

所述执行终端可沿着x方向、y方向以及z方向移动以实现进出以及移动于所述工作台的上方。

进一步的，还包括纠偏定位器；

所述第一夹辊组沿进料方向的两侧分别设有所述纠偏定位器。

进一步的，还包括拼合缝纫机组；

所述拼合缝纫机组设置于所述第一夹辊组远离第二夹辊组的一侧。

进一步的，还包括机械手；

所述机械手设置于所述工作台的一侧。

进一步的，包括两套以上的活动缝纫机组、裁剪机组、喷印机组和落料机组；

所述两套以上的活动缝纫机组、裁剪机组、喷印机组和落料机组设置于所述工作台的两侧。

进一步的，还包括plc或单片机；

所述第一夹辊组、第二夹辊组和执行终端分别与所述plc或单片机连接。

进一步的，还包括无线通讯模块；所述无线通讯模块分别与外设的通讯终端和所述plc或单片机连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种缝纫切割机，包括第一夹辊组、第二夹辊组、工作台和多个执行终端；所述传输工作台设置于所述第一夹辊组和第二夹辊组之间，在第一夹辊组和第二夹辊组之间传输工作台一侧设置有多个执行终端，不同的执行终端用于执行不同的加工工序；通过多个所述执行终端来执行不同的加工工序，使得本装置能够一次性完成多个加工工序，大大的节省了人工成本并且也提高了生产效率，颠覆了鞋、服和包袋等的生产工序中有史以来都是先下料后缝纫的生产工艺。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的一种缝纫切割机总装示意图；

图2所示为本实用新型实施例的一种缝纫切割机移动机构示意图；

标号说明：

1、第一夹辊组；2、第二夹辊组；3、工作台；4、执行终端；5、移动机构；6、纠偏定位器；7、拼合缝纫机组；8、布料；9、辅料。

51、机械手设置架；52、缝纫机组设置架；53、裁剪机组设置架；54、喷印机组设置架；55、落料机组设置架。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1以及图2，一种缝纫切割机，包括第一夹辊组、第二夹辊组、工作台和多个执行终端；

所述工作台设置于所述第一夹辊组和第二夹辊组之间；

所述执行终端设置于所述工作台的一侧，并可进出以及移动于所述工作台的上方；

不同的所述执行终端用于执行不同的加工工序。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种缝纫切割机，包括第一夹辊组、第二夹辊组、工作台和多个执行终端；所述传输工作台设置于所述第一夹辊组和第二夹辊组之间，在第一夹辊组和第二夹辊组之间传输工作台一侧设置有多个执行终端，不同的执行终端用于执行不同的加工工序；通过多个所述执行终端来执行不同的加工工序，使得本装置能够一次性完成多个加工工序，大大的节省了人工成本并且也提高了生产效率，颠覆了鞋、服和包袋等的生产工序中有史以来都是先下料后缝纫的生产工艺。

进一步的，所述多个执行终端包括活动缝纫机组、裁剪机组、喷印机组和落料机组中的两个以上。

由上述描述可知，缝纫机组能够实现不同布匹的缝合；裁剪机组用以完成对布料的冲孔；喷印机组用于对布料进行喷涂印刷；落料机组用于将加工好的布料进行切割分离，通过包含两个以上的执行终端，能够在局部位置上完成多道工序的加工，极大的提高了生产加工效率。

进一步的，所述工作台可上下移动的设置于所述第一夹辊组和第二夹辊组之间。

由上述描述可知，工作台上下移动的设置能够很好的满足执行终端不同动作的需要；由于缝纫的特殊性，工作台需向下移动为缝纫机组提供作业空间；当需要执行裁剪、喷印或落料动作时，工作台需要上移用于承接布匹材料。

进一步的，还包括移动机构；

所述移动机构为xyz三轴直线模组；

所述执行终端设置于所述移动机构上；

所述执行终端可沿着x方向、y方向以及z方向移动以实现进出以及移动于所述工作台的上方。

由上述描述可知，移动机构采用xyz三轴直线模组来实现执行终端沿着x方向、y方向以及z方向移动，该移动机构结构简单且移动精度高，方便各个移动机构准确快速的移动以满足各自不同的加工工序需求，能够有效保证布匹加工的精度和效率。

进一步的，还包括纠偏定位器；

所述第一夹辊组沿进料方向的两侧分别设有所述纠偏定位器。

由上述描述可知，进料两边设立纠偏定位器来固定布料的走向位置，防止布料走偏而影响缝切效果。

进一步的，还包括拼合缝纫机组；

所述拼合缝纫机组设置于所述第一夹辊组远离第二夹辊组的一侧。

由上述描述可知，拼合缝纫机能够提前对部分辅料预先缝合，以便后续的整体加工。

进一步的，还包括机械手；

所述机械手设置于所述工作台的一侧。

由上述描述可知，所述机械手用于拾取装饰材料以辅助所述活动缝纫机组执行缝纫动作。机械手的设置能够满足复杂样式设计的加工变得容易。

进一步的，包括两套以上的活动缝纫机组、裁剪机组、喷印机组和落料机组；

所述两套以上的活动缝纫机组、裁剪机组、喷印机组和落料机组设置于所述工作台的两侧。

由上述描述可知，两套以上的活动缝纫机组、裁剪机组、喷印机组和落料机组同时执行能够大大提高生产加工的效率。

进一步的，还包括plc或单片机；

所述第一夹辊组、第二夹辊组和执行终端分别与所述plc或单片机连接。

由上述描述可知，plc或单片机的设置能够使得本装置加工实现自动化，极大的节约了人工成本。

进一步的，还包括无线通讯模块；所述无线通讯模块分别与外设的通讯终端和所述plc或单片机连接。

由上述描述可知，无线通讯模块的设置能够使得本装置具有远程操控和监控的功能。

请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种缝纫切割机，包括第一夹辊组1、第二夹辊组2、工作台3和多个执行终端4；

所述工作台3设置于所述第一夹辊组1和第二夹辊组2之间；

所述执行终端4设置于所述工作台3的一侧，并可进出以及移动于所述工作台3的上方；

不同的所述执行终端4用于执行不同的加工工序。

其中，所述工作台3为传输平台。具体的，所述传输平台为带传输平台。

具体的，所述第一夹辊组1包括可分别自由转动的第一上滚辊和第一下滚辊；所述第二夹辊组2包括可分别自由转动的第二上滚辊和第二下滚辊；所述第一上滚辊设置于所述第一下滚辊的上方，且转动方向相反；所述第二上滚辊设置于所述第二下滚辊的上方，且转动方向相反。

布料8进入第一夹辊组1，第一夹辊组1通过第一夹辊组1的第一上滚辊和第一下滚辊互相压紧布料8和辅料9并输送进入第二滚辊组2，第二滚辊组的第二上滚辊与第二下滚辊同样互相压紧布料8和辅料9并将工作台面上缝切好的半成品布料输送出去。

请参照图1，具体的，所述多个执行终端4包括活动缝纫机组、裁剪机组、喷印机组和落料机组中的两个以上。

其中，可采用缝纫机组与落料机组的组合，实现缝合和切割功能；或者采用缝纫机组、裁剪机组、喷印机组和落料机组组合方式，增加了高频、冲孔、打印的功能。

具体的，所述落料机组可采用动刀切割的方式进行切割或者采用激光切割的方式进行切割。

其中，所述缝纫机组包括自动剪线机构，当缝合结束时自动剪线机构能够自行将缝线剪断。自动剪线机构属于较为成熟的现有技术，故在此不再过多赘述。

请参照图1，具体的，所述工作台3可上下移动的设置于所述第一夹辊组1和第二夹辊组2之间。

其中，缝纫机组下移工作时，所述工作台3向下移动，为所述缝纫机组提供工作空间。

请参照图2，具体的，还包括移动机构5；

所述移动机构5为xyz三轴直线模组；

所述执行终端4设置于所述移动机构5上；

所述执行终端4可沿着x方向、y方向以及z方向移动以实现进出以及移动于所述工作台3的上方。

其中，xyz三轴直线模组包括x向的轨道、y向的轨道和z向的气缸来实现，其具体的连接方式可根据机台的结构进行合理改变。

具体的，图中51为机械手设置架；52为缝纫机组设置架；53为裁剪机组设置架；54为喷印机组设置架和55为落料机组设置架。

请参照图1，具体的，还包括拼合缝纫机组7；

所述拼合缝纫机组7设置于所述第一夹辊组1远离第二夹辊组2的一侧。

还包括机械手；

所述机械手设置于所述工作台3的一侧。

机械手在工业上的运用已经属于较为成熟的现有技术，故在此不做过多的赘述；

在一个可选的实施方式中，所述多个执行终端包括活动缝纫机组、裁剪机组、喷印机组和落料机组；

在该实施方式下，具有缝纫、冲孔、印刷和切割功能，当执行冲孔、印刷和切割工作时，活动缝纫机组要退出第一夹辊组1和第二夹辊组2之间工作位置之后，第一夹辊组1和第二夹辊组2之间的工作位置要进入工作台3，布料从输送带工作台3面上经过，高频、冲孔、打印全在输送带工作台3上面的布料上进行各种工作。

其中，落料机组可采用动刀，动刀是通过气动或电动来产生振动进行切割布料8，动刀要进入输送带工作台3上面工作时，缝纫机组、裁剪机组、喷印机组必需先退出第一夹辊组1和第二夹辊组2之间的工作位置，让动刀在输送带工作台3面上切割所需的半成品布料8；也可以将动刀改变为激光来切割。

优选的，在不影响动刀切割的情况下，缝纫、高频、印刷、冲孔可以一起同时工作。

本实用新型的实施例二为：本实施例在实施例1的基础上还包括plc或单片机；

其中，采用cad、全景视觉装置相应的透视投影等软件或者扫描仪进行手绘式数字化识别技术，可手绘识别排版位置、灵活区分各种皮革、布料部位的等级进行智能化缝切位置排版和缝切工作；上述采用cad、全景视觉装置相应的透视投影等软件或者扫描仪与所述plc或单片机连接，由所述plc或单片机控制。

本装置还包括无线通讯模块和电流传感器，所述无线通讯模块和电流传感器分别与所述plc或单片机电连接，所述无线通讯模块还与外设的通讯终端建立通讯连接；还包括温度传感器、计数传感器，用于预设和记录缝切数量，温度传感器和计数传感器分别与所述plc或单片机连接；所述无线通讯模块为wifi通讯模块、3g通讯模块、4g通讯模块、5g通讯模块中的任意一种；外设通讯终端为移动终端、服务器、电脑中的任意一种，实现远程操控和远程维护等功能。

所述第一夹辊组1、第二夹辊组2、执行终端4和移动机构5分别与所述plc或单片机连接。

其中，plc或单片机控制设备的自动化运作属于较为成熟的现有技术，故在此不做过多的赘述。

具体的，执行终端4在xyz三轴直线模组的带动下的移动轨迹可依靠plc编程实现自动化，即只要输入需要缝纫形状和需要的切割形状，即可在一个机台上一次性完成缝纫、冲孔、画图和切割的工作，通过plc控制执行终端自动化控制实现每道加工工序，实现缝纫切割机的智能化控制运行。

请参照图1至图2，本实用新型的实施例三为：在实施例一或二的基础上，还包括纠偏定位器6；

所述第一夹辊组1沿进料方向的两侧分别设有所述纠偏定位器6。

具体的，多个所述纠偏定位器两两一组相对设置于待加工材料的两侧边。

本实用新型的实施例四为：在实施例一、二或三的基础上，包括两套以上的活动缝纫机组、裁剪机组、喷印机组和落料机组；

所述两套以上的活动缝纫机组、裁剪机组、喷印机组和落料机组设置于所述工作台3的两侧。

优选的，多套的所述活动缝纫机组、裁剪机组、喷印机组和落料机组沿垂直于所述传输工作台3的传输方向间隔布置。

本装置的工作过程：

辅料9用拼合缝纫机组9拼合缝纫在一起进入布料8的下面，形成与布料8相同的宽度和无限长度的条带作上下两层同时输送，通过纠偏定位器6的对齐定位后的将布料8和辅料9一起输送进入第一夹辊组1，第一夹辊组1通过第一夹辊组1的第一上滚辊和第一下滚辊互相压紧布料8和辅料9并输送进入第二滚辊组2，第二滚辊组的第二上滚辊与第二下滚辊同样互相压紧布料8和辅料9并将工作台面上缝切好的半成品布料输送出去。走动缝纫机固定在第一滚辊组1和第二滚辊组2之间的工作台面3上面工作，活动缝纫机缝纫工作时，第一夹辊组1和第二夹辊组2是停止送料，当活动缝纫机缝纫好工作台3上面的布料后，自动收起缝纫机针和剪断缝纫机车线并退出工作台面3上面，这时可以通过机械手的抓来装饰材料布在布料8上面进行装饰缝纫，还可以切换裁剪机组进行冲孔作业、也可以切换喷印机组进行打印图画，最后切换落料机组的激光刀或者是动刀进行需要的位置切割；当完成半成品材料后，第一夹辊组1、输送带工作台3和第二夹辊组2将切割好的一片片半成品材料送入漏斗中间，工作台面3上面重新送上布料让活动缝纫机组再次启动继续缝纫工作。

以上所述的这些功能是用支架来支撑活动缝纫机组、机械手机构、裁剪机组、落料机组和输送机构互相切换工作，在布料8和辅料9静止的状态下完成各种功能作业，结合电脑编程和屏幕显示操作各种功能工作，实现全自动化缝纫、冲孔、画图、切割，也可以两套以上的活动缝纫机组、机械手、裁剪机组、喷印机组和落料机组同时工作，进一步提高工作效率。

综上所述，本实用新型提供的一种缝纫切割机，通过在第一夹辊组和第二夹辊组之间设置xyz三轴直线模组控制多个执行终端移动，通过不同的所述执行终端执行不同的加工工序，组合了活动缝纫机组、裁剪机组、喷印机组和落料机组的各种功能都在工作台面上互相换位工作，实现布料在同一个机台上完成拉布、缝合、高频、印刷、冲孔、切割的工序，一次性完成局部的缝纫、冲孔、画图和切割工作，利用单片机或plc等自动化程序来控制不同功能互换工作，结合同步送料来进行自动化流水生产，增强设备的工作效率。本装置节省半成品材料进出仓库的保管手续和减少人员劳动力，节约了设备成本，节约了设备的占地空间，节约了工时，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。