一种移动式激光刺绣装置及激光刺绣机的制作方法

本实用新型属于刺绣机技术领域，尤其涉及激光刺绣机。

背景技术：

传统的激光刺绣机中，激光器安装在刺绣机针杆架上。在目前刺绣机市场上，随着头数的增多，多头机以及超多头机的普及，客户在选购激光装置时每个机头都安装的成本较高。客户如果选择隔头安装，激光头又无法覆盖到所有机头，使得刺绣机机器及花样的设计，存在一定的局限性。

因此，现有技术也有采用将激光器滑动安装在横梁轨道上的方案，以实现一个激光器可以覆盖多个平绣机头。但是现有方案是将横梁轨道安装在刺绣机大梁前侧，以避开刺绣机大梁前侧横向安装的一排平绣机头。

但是，这样一方面不方便工人操作(例如观察激光刺绣的过程以及对激光器进行调整和维护)，另一方面，缩短了刺绣机的y向行程。

另外，激光器需要接入线缆，且在工作过程中，需要排烟和排水，因此设置有排烟排水走线组件，包括排烟管、进排水管及线缆。在移动过程中，排烟排水走线组件极易纠缠和损坏，现有技术并未给出解决方案。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种移动式激光刺绣装置，实现一个激光器可以覆盖多个平绣机头的同时方便工人操作，保证刺绣机在激光刺绣时y向行程不缩短。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种移动式激光刺绣装置，安装于刺绣机，所述刺绣机包括沿刺绣机大梁前侧横向安装的一排平绣机头，所述激光刺绣装置包括激光器以及与激光器配合使用的排烟排水走线组件，所述激光刺绣装置还包括：

横向移动机构，所述横向移动机构包括固定于刺绣机大梁上的固定部件和可相对固定部件横向移动的移动部件；

升降机构，所述升降机构包括安装于移动部件的升降驱动器，所述激光器位于平绣机头前侧，所述升降驱动器驱动激光器升降，所述升降驱动器和激光器跟随移动部件横向移动；

所述排烟排水走线组件与移动部件连接，并在激光器横向移动时跟随移动。

优选的，所述固定部件包括导轨座和安装于导轨座的横向直线导轨。

优选的，所述固定部件还包括一个固定座和若干调节座，若干调节座沿固定座横向间隔分布，所述导轨座安装于调节座，所述固定座安装在刺绣机大梁上。

优选的，所述调节座与固定座通过调节结构上下调节位置，所述调节结构包括设于调节座上且上下延伸的腰形槽以及从腰形槽穿过的调节螺丝，所述调节螺丝与固定座连接。

优选的，所述移动部件包括与横向直线导轨配合的横向直线导轨小车以及驱动横向直线导轨小车移动的移动驱动器。

优选的，所述固定部件还包括安装于导轨座的齿条，所述移动驱动器包括移动电机以及由移动电机驱动的齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。

优选的，所述升降机构还包括提升直线导轨和与提升直线导轨配合的提升直线导轨小车，所述激光器通过激光器固定板与提升直线导轨小车连接，所述升降驱动器与激光器固定板连接。

优选的，所述移动部件上安装一个限位件a，所述激光器固定板上安装一个限位件b，当激光器下降到工作位时，所述限位件b与限位件a形成限位配合。

优选的，所述排烟排水走线组件与拖链组件连接，所述拖链组件包括与移动部件连接的拖链以及支撑拖链的拖链支撑板，所述排烟排水走线组件与拖链一起移动。

本实用新型还提供了一种刺绣机，包括所述的一种移动式激光刺绣装置。

本实用新型采用的技术方案，具有如下有益效果：

1、激光器可以由横向移动机构驱动横向移动，移动到位后，升降机构驱动激光器升降，在下降状态下，进行激光刺绣，因此一个激光器可以覆盖多个平绣机头，降低了成本，且可以实现激光刺绣的多种花样设计。激光器不用时，升起即可，不影响刺绣机正常进行平绣绣花。因此，对刺绣机正常平绣及花样设计完全没有影响，可以实现平绣和激光刺绣的任意切换。因此，对超多头刺绣机安装激光器提供了经济又实用的方案。

由于激光器位于平绣机头前侧，与刺绣机的操作面一致，便于员工操作。而且激光器在绣花机的y向行程上能够做到覆盖最大化(相对装梁后)。

2、调节座可以通过调节结构上下调节位置，最终使安装于其上的导轨座和安装于导轨座上的横向直线导轨处于水平状态，从而保证激光器横向移动时处于水平。

3、横向直线导轨小车与横向直线导轨配合横向移动，保证横向移动时的顺畅和稳定。

4、移动电机带动齿轮与齿条啮合传动，使得移动部件在刺绣机大梁的平行平面横向来回移动，保证长距离移动的精度和稳定性。

5、升降驱动器驱动激光器固定板和激光器通过提升直线导轨小车在提升直线导轨上进行提升和下降的运动，保证上下移动时的顺畅和稳定。

6、通过限位件b与限位件a之间的限位配合来提升激光器随升降机构下降到工作位作业时的稳定性。

7、排烟排水走线组件与拖链连接，拖链与移动部件相连,使得排烟排水走线组件在激光器来回移动时保持位移一致，且不会纠缠凌乱，避免损坏。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图中：

1-横向移动机构；10-固定座；11-调节座；111-调节螺丝；12-导轨座；13-横向直线导轨；14-齿条；15-电机安装板；16-移动电机；17-横向直线导轨小车；18-齿轮；2-升降机构；20-提升直线导轨；21-提升直线导轨小车；22-升降气缸；23-v型槽限位座a；24-v型槽限位座b；3-拖链组件；30-拖链支撑板；31-转接支撑板；32-拖链；33-支撑座；4-刺绣机大梁；41-平绣机头；5-激光器；51-激光器固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”、“横向”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例一

参考图1和图2所示，一种移动式激光刺绣装置，在普通平绣刺绣机上加装激光刺绣装置，普通平绣刺绣机包括刺绣机大梁4以及沿刺绣机大梁4前侧横向间隔安装的若干平绣机头41。激光刺绣装置包括激光器5以及与激光器5配合使用的排烟排水走线组件。其中，排烟排水走线组件包括排烟管、进排水管及线缆。另外，还包括：

横向移动机构1，所述横向移动机构1包括固定于刺绣机大梁4上的固定部件和可相对固定部件横向移动的移动部件。

升降机构2，所述升降机构2包括安装于移动部件的升降驱动器，所述激光器5位于平绣机头前侧，所述升降驱动器驱动激光器5升降，所述升降驱动器和激光器5跟随移动部件横向移动。

其中，所述排烟排水走线组件与移动部件连接，并在激光器5横向移动时跟随移动。

激光器5可以由横向移动机构1驱动跟随移动部件横向移动，移动到位后，升降机构2驱动激光器5升降，在下降状态下，进行激光刺绣，因此一个激光器5可以覆盖多个平绣机头41。激光器不用时，升起即可，不影响刺绣机正常进行平绣绣花。因此，虽然激光器5位于平绣机头前侧，对刺绣机正常平绣及花样设计完全没有影响，可以实现平绣和激光刺绣的任意切换。对超多头刺绣机安装激光器提供了经济又实用的方案。

另外，由于激光器位于平绣机头前侧，与刺绣机的操作面保持一致，便于员工的各种操作。而且激光器在绣花机的y向行程上能够做到覆盖最大化(相对装梁后)。

实施例二

在本实施例中，所述固定部件包括导轨座12和安装于导轨座12的横向直线导轨13。所述移动部件包括与横向直线导轨13配合的横向直线导轨小车17以及驱动横向直线导轨小车17移动的移动驱动器。采用横向直线导轨小车17与横向直线导轨13配合横向移动，保证激光器5横向移动时的顺畅和稳定。

为了保证横向直线导轨13安装水平，所述固定部件还包括一个固定座10和若干调节座11，所述导轨座12安装于调节座11，所述固定座10安装在刺绣机大梁4上，且位于平绣机头41的上方。若干调节座11沿固定座10横向间隔分布，所述调节座11与固定座10通过调节结构上下调节位置，最终使安装于其上的导轨座12和安装于导轨座12上的横向直线导轨13处于水平状态，从而保证激光器横向移动时处于水平。

作为一种实施方式，所述调节结构包括设于调节座11上且上下延伸的腰形槽以及从腰形槽穿过的调节螺丝111，所述调节螺丝111与固定座10上螺纹孔连接，拧松调节螺丝，即可调节上下位置，方便调节。

进一步的，所述固定部件还包括安装于导轨座的齿条14，所述移动驱动器包括移动电机16以及由移动电机驱动的齿轮18，所述齿轮18与齿条14啮合传动。由于超多头刺绣机的长度较长，因而激光器5为了覆盖所有平绣机头41，横向移动距离也较长，采用齿轮齿条配合，可以满足长距离高精度移动的要求，且具有相对更低的成本。当然，本领域技术人员可以理解的是，也可以采用丝杠螺母机构等其他直线驱动结构替换。

上述的移动电机16安装于电机安装板15，电机安装板15与横向直线导轨小车17固定。

在本实施例中，所述齿条14位于横向直线导轨13下方，且齿条的齿面朝下。所述横向直线导轨13为单根燕尾导轨。

进一步的，所述升降机构2还包括提升直线导轨20和与提升直线导轨20配合的提升直线导轨小车21，提升直线导轨20固定于电机安装板15。保证上下移动时的顺畅和稳定。

其中，所述激光器5通过激光器固定板51与提升直线导轨小车21连接，所述升降驱动器与激光器固定板51连接。整体安装后，激光器5位于平绣机头41的前方，横向移动时不与平绣机头41发生干涉。

为了方便安装，所述提升直线导轨小车21上设有限位块，所述激光器固定板51上设有限位孔。安装时，所述限位孔与限位块配合，将两者之间位置固定，然后所述激光器固定板51与提升直线导轨小车21采用紧固螺丝固定。

升降驱动器可以采用升降气缸22。当然，本领域技术人员可以理解的是，也可以采用直线电机等其他直线驱动器。

为了保证激光器5下降到工作位进行工作时的稳定性，所述移动部件连接一个限位件a，所述激光器连接一个限位件b，当激光器下降到工作位时，所述限位件a与限位件b形成限位配合。具体的，所述电机安装板15上安装一个v型槽限位座a23，所述激光器固定板51上安装一个v型槽限位座b24，所述v型槽限位座a23设有口部朝上的v形槽，所述v型槽限位座b24设有朝下凸出的v形凸起，v形凸起与v形槽配合。

由于排烟排水走线组件与移动部件一起移动，因此，为了方便排烟排水走线组件移动，还设置了拖链组件3。所述排烟排水走线组件与拖链组件3连接。

具体的，可以参考现有技术，所述拖链组件3包括拖链32以及支撑拖链的拖链支撑板30，排烟排水走线组件与拖链32连接。使得排烟排水走线组件在激光器来回移动时保持位移一致，且不会纠缠凌乱，避免损坏。

其中，所述拖链支撑板30通过转接支撑板31与调节座11固定，所述拖链32的一端与拖链支撑板30固定，另一端与支撑座33固定，所述支撑座33与电机安装板15固定。

实施例三

一种刺绣机，包括上述实施例中的一种移动式激光刺绣装置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。